Aquí están las soluciones a los ejercicios de los distintos examenes del mes de junio.

Puede ser que haya algún error de mecanografiado.

Alguno de los ejercicios no es exactamente igual que el que había en el examen sino que
se ha tratado de forma más amplia.

Por favor estudia los ejercicios y saca conclusiones de que hiciste mal en el examen y
porqué, fue un eror conceptual, de operaciones, simplemente por nervios.... aprende para
no volver a cometer esos errores.
Determinar los esfuerzos en todas las barras de la celosía de la figura cuando en el punto A hay una carga
de 50kN y la barra AB experimenta un incremento de temperatura de 30º C. Determinar además
empleando el PTV el desplazamiento vertical del punto A. Las barras son de acero con una sección de 8.6
cm2. Coeficiente de dilatación 1.6·10-6 C-1.

4m

D
4m

B A

30º
4m

La estructura es hiperestática de grado 1. La estructura isostática equivalente podría ser:

B A
X X

P 30º

Donde se ha introducido como incógnita hiperestática el esfuerzo de la barra AB.

Teniendo en cuenta los equilibrios a realizar se resuelve la siguiente estructura

A
P1

P2

C
Realizando el equilibrio en el nudo A, se tiene que los esfuerzos de las barras son

D
2
( P1 + P2 )
2

A
P1

P2
2
C ( P1 − P2 )
2

Los casos que se tiene que resolver son

1.- Estructura isostática con cargas exteriores, es decir P1= 25000 3 , y P2=25000 de dónde se obtienen
los suiguientes esfuerzos en las barras

48296.3 N

A 43301.2
N

12940.95 N
25000

2.- Sistema virtual de fuerzas con P1=-1 de dónde se obtienen los siguientes esfuerzos virtuales en las
barras

D
2
−
2

A
Nv 1

2
C −
2

La aplicación del PTV sobre el sistema virtual de fuerzas considerado permite escribir la ecuación

æ ( N + XN v ) l ö
δ AB = å N ∆lreal
v
=åN ç v
÷
ç AE ÷
è ø
y este relacionando el desplazamiento con el que tiene la barra

v (
æ Xl AB ö æ N + XN v ) l ö
−ç + α l AB ∆T ÷ = å N ç ÷
è AE ø ç AE ÷
è ø

Sustituyendo los valores obtenidos anteriormente se calcula el valor X=NAB=21775 N. Por lo que los
esfuerzos en las dos barras restantes son NAD=32899 N y NAC=-2456 N.

32899 N

B A
21775 N

-2456 N

El calculo de desplazamientos se realiza empleando sistemas virtuales de fuerzas en las direcciones

horizontal y vertical.

Desplazamiento horizontal.

2 2·4
δ= ( 32899 − 2456 ) = 6.7426·10−4 m, 0.67mm
2 AE

Desplazamiento vertical

2 2·4
δ= ( 32899 + 2456 ) = 7.83·10−4 m, 0.78mm
2 AE
1. Partiendo de los conceptos de equilibrio, comportamiento y compatibilidad, obtener la formulación débil de una barra
sometida a esfuerzo axil y temperatura. Utilizando la idea de aproximación (de forma general) obtener las expresiones de
la matriz de rigidez y el vector de cargas. Nota: La temperatura no tiene porqué ser uniforme a lo largo de la barra pero se
considera conocida, es decir, no es un grado de libertad adicional del problema.

Realizando el equilibrio en el elemento diferencial

dN
= −n ( x )
dx

La deformación en el elemenento sometido a un incremento de temperatura T(x) y un esfuerzo axil es

σ
ε= + α T Þ σ = E ( ε − α T ) Þ N = EA ( ε − α T )
E

Por lo tanto la ecuación de equilibrio es

d
dx
( EA (ε − αT ) ) = −n ( x )

y teniendo en cuenta la relación que hay entre deformación y desplazamiento

d æ æ du öö
ç EA ç − α T ÷ ÷ = −n ( x )
dx è è dx øø

Que constituye la formulación diferencial del problema. Para plantear la foram débil se siguen los pasos
habituales

l l
d æ æ du öö
òϕ ç EA ç − α T ÷ ÷dx = − ò ϕ n ( x ) dx
0
dx è è dx øø 0

e integrando por partes la primera parte de la identidad anterior

l
dϕ
l l
é æ du öù æ du ö
êϕ EA ç dx − α T ÷ ú − ò dx ·EA ç dx − α T ÷dx = − ò ϕ n ( x ) dx
ë è øû0 0 è ø 0

que constituye la formulación débil del problema.

Empleando el método de Galerkin para las funciones de interpolación

u = å aiϕi
 l
dϕ dϕ i
l l
é æ du öù æ ö
êϕ EA ç dx − α T ÷ ú − ò dx ·EA ç å ai dx − α T ÷dx = − ò ϕ n ( x ) dx
ë è øû0 0 è ø 0

Particularizando para una función peso ϕ j

l
é æ du öù dϕ j
l
æ dϕ i ö
l

êϕ j EA ç dx − α T ÷ ú − ò dx ·EA ç å ai dx − α T ÷dx = − ò ϕ j n ( x ) dx
ë è øû0 0 è ø 0

dónde se puede identificar la matriz de rigidez

l
dϕ j dϕ i
k ji = ò EA dx
0
dx dx

y el vector de cargas

l
l l
dϕ j é æ du öù
l
dϕ j
l
Fj = ò ϕ j n ( x ) dx + ò − α T ÷ ú = ò ϕ j n ( x ) dx + ò
l
·EAα Tdx + êϕ j EA ç ·EAα Tdx + éëϕ j N ùû 0
0 0
dx ë è dx øû0 0 0
dx
2. Plantear el sistema de ecuaciones que permite determinar los desplazamientos desconocidos en la siguiente estructura

q
B C

A D

En primer lugar numeramos los grados de libertad

2 5
3 1 6 4
B C

A D

Para ensamblar la matriz de rigidez hay que determinar los términos asociados a 4 y 5 de la barra AC que
está girada.

La matriz en coordenadas globales es

æ cos α 0 ö
ç ÷
sen α 0 ÷ AE é 1 −1ù æ cos α sen α 0 0 ö
K =ç ç ÷
ç 0 cos α ÷ LAC êë −1 1 ûú è 0 0 cos α sen α ø
çç ÷
è 0 sen α ÷ø

Para realizar las operaciones nos fijamos sólo en los términos que nos interesan (el 4 y el 5)

æ× × × × ö
ç ÷
AE ç × × × × ÷
K=
LAC ç × × cos 2 α cos α ·sen α ÷
çç ÷
è× × cos α ·sen α sen 2 α ÷ø

El sistema a resolver se puede ensamblar directamente

 æ AE 12 EI 6 EI AE ö
ç L + L3 0
L2AB
−
LBC
0 0 ÷ æ P ö
ç BC AB
÷ ç − ÷
ç AE 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ÷ 2
+ 0 − ç ÷
ç LAB L3BC L2BC L3BC 2 ÷ U ç qL ÷
LBC ÷ æç 1 ö÷
BC
ç ç 2 ÷
ç 4 EI 4 EI 6 EI 2 EI ÷ çU 2 ÷ ç 2 ÷
ç + 0 − ÷ç ÷ PL qL
L2BC ç BC ÷
LAB LBC LBC ÷ ç U 3 ÷ = − ç − 8 + 12 ÷
AB
ç
ç AE 12 EI AE AE 6 EI ÷ çU 4 ÷ ç ÷
ç + 3 + cos2 α cos α sen α ÷ç ÷ ç 0 ÷
ç LBC LCD LAC LAC L2CD ÷ ç U5 ÷ ç qLBC ÷
ç AE 12 EI AE 6 EI ÷ èç U 6 ø÷ ç ÷
ç + + sen 2 α − 2 ÷ ç 2 ÷
ç LCD L3BC LAC LBC ÷
ç qL2 ÷
ç 4 EI 4 EI ÷ ççè − BC ÷÷ø
Sim + 12
çç LCD LBC ø
÷÷
è
3. La estructura de la figura va a ser resuelta empleando el método matricial.

Numerar los grados de libertad de la estructura

Ensamblar de forma simbólica la matriz de rigidez de la estructura
Enmarcar los términos que forman la matriz de rigidez reducida (impuestas las condiciones de
contorno)
Escribir la matriz de rigidez en coordenadas locales del elemento EG (en ese orden), la matriz de
rotación e indicar el ángulo con el que se calcula dicha matriz de rotación

B
C D E

A G F

5 8 10
6 4 9 7 13 11 16 14
B C D E

2 21 18
3 1 22 20 19 17
A G F

B
C D E

A G F
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Fijándonos en la barra EG, tenemos que su matriz de rigidez en coordenas locales es

AE æ 1 −1ö
k= ç ÷
lEG è −1 1 ø

1 E

æ cos α senα 0 0 ö
R =ç ÷
è 0 0 cos α senα ø

2
4.
 Determinar el valor del esfuerzo cortante máximo que debe soportar el perno que materializa la articulación A.
Carga permanente 20 kN/m, sobrecarga 35 kN/m.

4 2 3 2 4 1

Determinamos la línea de influencia del cortante en el punto A

1.5

1
3

Luego el estado de carga más desfavorable dependerá del área de los triángulos, llamando a
estos 1,2 y 3 de izquierda a derecha, tenemos que

A1 = 1
A2 = 3.75
A3 = 7.5

Por lo tanto la zona central resulta favorable y las de los extremos desfavorables

El estado carga será

20·1.33
+35·1.5
20·1.33+35·1.5=79.1
=79.1
20

El cortante en la articulación será

Q = (1 + 7.5)·79.1 − 3.75·20 = 597 kN

5. La pasarela de la figura ha sido estudiada previamente y se ha determinado que el mayor momento flector se
da en los puntos del tablero que se sitúan sobre los pilares centrales que inicialmente supondremos
infinitamente rígidos. Sobre la pasarela se dan las siguientes acciones características: carga permanente 85
kN/m, sobrecarga de 60 kN/m.

Dibujar los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.

Sabiendo que el pilar se ha realizado con dos perfiles IPE300, cuantificar de forma simplificada el error que se
ha podido cometer en el calculo de esfuerzos en el tablero al suponer los pilares infinitamente rígidos.

8 m 8 m 8 m

A D

B C
8.5 m

E F

La hipótesis de pilares rígidos implica que podemos sustituirlos por un apoyo. Para determinar el
estado de cargas calculamos la línea de influencia del momento flector sobre uno de los apoyos.

A D

B C

E F

Por lo que el estado de carga que nos dará el máximo momento flector es

1 .5 ·6 0
2 0 3 .0 5

A 1 .3 3 ·8 5 D
1 ·8 5

B C

E F
Los grados de libertad para resolver el problema serán los giros en los nudos, es decir, dos
incognitas,

A D
1 2

B C

E F

La matriz de rigidez de la estructura es

æ 1 0.25 ö
K = EI ç ÷
è 0.25 1 ø

El vector de esfuerzos de empotramiento

t
æ 203.05l 2 203.05l 2 203.05l 2 85l 2 ö
÷ = ( 0, −629.6 )
t
Femp = ç− + ,− +
è 12 12 12 12 ø

Por lo tanto el sistema de ecuaciones a resolver es

æ 1 0.25 ö æ u1 ö æ 0 ö
EI ç ÷ çu ÷ = −ç ÷
è 0.25 1 øè 2 ø è −629, 6 ø

Resolviendo el sistema se obtiene el valor de los desplazamientos

671.57
u1 =
EI
167.89
u1 = −
EI

Los momentos en los extremos de los elementos se obtienen mediante

se = keue + f eemp

particularizando

æ 0.5 0.25 ö æ 0 ö æ 1082.93 ö æ 1041 ö

s AB = ç ÷ç ÷+ç ÷=ç ÷
è 0.25 0.5 ø è −167.89 ø è −1082.93 ø è −1167 ø

A partir de estos valores empleando las ecuaciones de equilibrio se puede obtener el valor del
cortante
 2
ql
mi + m j + Qil − =0
2

QA = 828kN
QB = 796.45kN

æ 0.5 0.25 ö æ −167.89 ö æ 1082.93 ö æ 1167 ö

sBC = ç ÷ç ÷+ç ÷=ç ÷
è 0.25 0.5 ø è 671.57 ø è −1082.93 ø è −789 ø

De la misma forma que antes

QA = 764.9kN
QB = 859.45kN

æ 0.5 0.25 ö æ 671.57 ö æ 453.3 ö æ 789 ö

s AB = ç ÷ç ÷+ç ÷=ç ÷
è 0.25 0.5 ø è 0 ø è −453.3 ø è −285 ø

De dónde se obtienen los siguientes cortantes

QA = 277kN
QB = 403kN

Con estos valroes se pueden dibujar los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.

1167

1041 789

285

A D
B C

680
1 6 2 4 .4 1 6 2 4 .4

1167

1041 789

285

143

520
646
828
765
277

796 403
859
Para dimensionar el tablero con perfiles IPE se toma el máximo momento flector 1147 kNm.

11470000
σ= = 2600 Þ W ≥ 565.4cm3
W

La pasarela podría realizarse con 2IPE240

La reacción máxima es 765+796=1561 kN. Luego tendremos que ver el descenso que
experimenta el apoyo que antes hemos supuesto fijo debido a la elasticidad del pilar. El área de
la sección es 107.6 cm2.

El desplazamiento del pilar será

Nl 1561·8.5
δ= = −4 8
= 5.87·10 −3 m
AE 107.6·10 ·2.1·10

La forma más simplificada de cálcular el momento inducido por este desplazamiento es

multiplicarlo por el término k56 de la matriz de rigidez. Es decir,

6 EI
M= 2
·δ
ltablero

Que se superpondría al momento inducido por las cargas.

Suponiendo que se hubieran empleado 2IPE240 para realizar el tablero (I=7780 cm4), M=9 kNm.
Como se puede ver el error resulta muy pequeño.
6. Los pilares de la pasarela anterior presentan para el caso de carga mas desfavorable un esfuerzo axil de 1160
kN. Se han realizando empleando 2 perfiles UPN empresillados. Las condiciones de anclaje del pilar al tablero
hacen que para el movimiento del pilar en el plano perpendicular al dibujado éste pueda considerarse con el
giro completamente restringido (empotrado) sin posibilidad de desplazamiento relativo entre ambos extremos y
en el plano de la estructura como articulados.

Dimensionar completamente los pilares de la pasarela: perfiles UPN óptimos, posición de los perfiles, presillas,
y unión mediante soldadura de las presillas a sus respectivos cordones.

8 m 8 m 8 m

A D

B C
8.5 m

E F

Con el valor del esfuerzo axil que tenemos el área mínima es 45 cm2 que corresponde a 2
UPN160. Empezaremos a probar por UPN180 para el cálculo a compresión.

Con las condiciones de arriostramiento que dan el coficiente β en el plano de la estructura es 1 y

en el plano perpendicular 0.7. Empezamos a dimnsionar por el plano perpendicular al de la
estructura. La longitud de pandeo es lk=β·l=595 cm. Empezamos a probar distintos perfiles

UPN A i λ ω N *ω
σ=
A

2·180 2·28 6.95 85.6 1.62 3356

2·200 2·32.3 7.7 77.3 1.46 2630

2·220 2·37.4 8.48 70.2 1.36 2109

Considerando que estuvieramos empleando un acero tipo A42 dimensionariamos con 2UPN220.
Para el dimensionamiento en el plano de la estructura igualamos esbelteces.

2
æl ö m
λ = ç k ÷ + λ12 = 70.2
èiø 2
Para determinar el término de esbeltez complementaria necesitamos saber el número de
presillas a emplear. Siguiendo las prescripciones

l1 ≤ 50imin Þ l1 ≤ 115

Tomamos como separación de las presillas 100 cm. La esbeltez complementaria vale

100
λ1 = = 43.47
2 .3

Por lo tanto

2
æ 850 ö
70.2 = ç
2
÷ + 43.47 Þ i = 15.4cm
2

è i ø

Teniendo en cuenta que hemos despreciado el momento de inercia de los perfiles tomamos
como separación entre ejes s=30 cm (se puede verficar la aproximación).

σu A
Para el cálculo de las presillas calculos el esfuerzo T * = 2 η = 2431kg que da lugar a los
80
siguientes esfuerzos sobre las presillas

l1 100
Tp* = T * = 2431 = 4052 kg
2s 2·30

l1 100
M *p = Tp* = 4052 = 60775 kgm
2n 2·2

Para dimensionar la presilla elegimos un espesor de 12 mm –parecido a las alas del perfil UPN-.
La tensión normal debida al moemnto flector es

Mf 60775
σ* = = ≤ σ u Þ h ≥ 10.8 cm
W 1 2
eh
6

Por otro lado el cortante máximo es

3 4052 σ u
τ* = ≤ Þ h ≥ 3.3 cm
2 e·h 3

Por lo que elegimos una presilla de 12 cm de altura

Para dimensionar la soldadura vemos en primer lugar los tamaños de garaganta en función de
los espesores a unir.
 12 mm Þ 4 < a < 8
12.1 − 12.7 Þ 4.5 < a < 8.5

Empezamos con una garaganta de 4.5 mm.

Siguiendo el caso 14 tenemos que

0.75σ ul ·a(h + a ) = Tp*e

Particularizando (e=15 cm) tenemos que l=4.79 cm