HISTORIA DE LOS PLC

Los autómatas programables o PLC aparecieron en los Estados Unidos de América en los años
1969 – 70, y más particularmente en el sector de la industria del automóvil. Fueron empleados en
Europa alrededor de dos años más tarde.

Su fecha de creación coincide, pues con el comienzo de la era del microprocesador y con la
generación de la lógica cableada modular. El autómata es la primera máquina con lenguaje, es decir,
un calculador lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolución
secuencial.

Hay que apreciar que, cada vez más, la universalidad de las computadoras tiende a desaparecer, el
futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de dispositivos: máquina para proceso de señales, para
la gestión de bases de datos… El autómata programable es, pues en este sentido un percusor y
constituye para los automatistas un esbozo de la máquina ideal.

La creciente difusión de aplicaciones de la electrónica, la fantástica disminución del precio de los

componentes, el nacimiento y el desarrollo de los microprocesadores y, sobretodo, la miniaturización
de los circuitos de memoria permiten presagiar una introducción de los autómatas programables,
cuyo precio es atractivo incluso para equipos de prestaciones modestas, en una inmensa gama de
nuevos campos de aplicación.

El autómata programable satisface las exigencias tanto de procesos continuos como discontinuos.
Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales así como todas las funciones asociadas de
temporización, cadencia, conteo y lógica. También incluye una tarjeta de comunicación adicional, el
autómata se transforma en un poderoso satélite dentro de una red de control distribuida.

El autómata programable es un aparato electrónico programable por un usuario programador y

destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, máquinas o procesos lógicos secuenciales.

http://unicrom.com/origen-historia-de-plc-automatas-programables/}

PRINCIPIOS DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO

Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas
en tres etapas: medición, evaluación y control.
Medición
Para que un sistema automatizado reaccione ante los cambios en su alrededor debe estar apto para
medir aquellos cambios físicos.
Por ejemplo, si la fluidez de la corriente eléctrica de una maquina cambia, una medición debe ser
llevada a cabo para determinar cuál ha sido este cambio. Estas medidas realizadas suministran al
sistema de ingreso de corriente eléctrica de la máquina la información necesaria para poder realizar
un control. Este sistema es denominado Retroalimentación (FEEDBACK), ya que la información
obtenida de las medidas es retroalimentada al sistema de ingresos del sistema de la máquina para
después realizar el respectivo control.
Evaluación
La información obtenida gracias a la medición es evaluada para así poder determinar si una acción
debe ser llevada a cabo o no. Por ejemplo, si una nave espacial su posición y encuentra que está
fuera de curso, una corrección del curso debe llevarse a cabo; la función de evaluación también
determina qué tan lejos y en que dirección debe ser lanzado un cohete para que la nave espacial tome
el curso de vuelo correcto.
Control
El último paso de la automatización es la acción resultante de las operaciones de medición y
evaluación. Continuando el ejemplo de la operación anterior, una vez que se sabe qué tan lejos y en
qué dirección debe ser lanzado el cohete, el cohete es lanzado y devuelve al curso de vuelo a la nave
espacial gracias a la reacción causada por el paso del cohete junto a la nave espacial.
En muchos sistemas de automatización, estas operaciones debe ser muy difíciles de identificar. Un
sistema puede involucrar la interacción de más de un vuelta de control (CONTROL LOOP), que es la
manera en la que se le llama al proceso de obtener la información desde el sistema de salida de una
máquina y llevarla al sistema de ingreso de la misma. Pero como conclusión, todos los sistemas
automatizados incluyen estos tres pasos u operaciones.
https://automatizacinyrobticadelasempresas.blogspot.com/2009/05/principios-de-los-sistemas.html

DIAGRAMAS DE CONTROL Y POTENCIA

El diagrama de control y el diagrama de potencia, son la representación gráfica a los dos circuitos
principales de una máquina. No está completo el diagrama de una máquina si falta uno de ellos, ya
que se complementan.
Los diagramas nos facilitan la interpretación del funcionamiento de las máquinas. La razón principal
de dos diagramas tiene su origen en la seguridad de operación de las máquinas, el no exponer a los
operadores a voltajes altos, que se utilizan en los motores eléctricos industriales.
DIAGRAMA DE CONTROL
Para el Ingeniero, los diagramas de control le son útiles para diversas finalidades. Pueden servir como
un registro de los distintos dispositivos utilizados. Pueden servir para mostrar cómo están conectados
eléctricamente. También pueden poner de manifiesto la lógica en los circuitos de control.
En general, cualquier sistema de control puede representar para su desarrollo y fácil comprensión por
cuatro tipos de diagramas, dependiendo del grado de detalle que se quiera obtener. Estos diagramas
se conocen en el lenguaje técnico del control de motores, como:
 Diagrama de bloques: Este diagrama está formado por un conjunto de rectángulos dentro de
los cuales se describe en forma breve la función de cada uno de ellos. Los rectángulos se
 conectan por medio de flechas que indican la dirección de la circulación de corriente o flujo de
potencia.
 Diagrama unifilar: Es aquel que muestra mediante una sola línea las conexiones entre los
dispositivos, componentes o partes de un circuito eléctrico o de un sistema de circuitos y estos
se representan por símbolos.
 Diagrama de alambrado: Es aquel que muestra las conexiones entre los elementos
componentes de un tablero eléctrico. Usualmente muestra la localización relativa de sus
elementos y puede o no incluir las conexiones interiores de los mismos. Este tipo de diagrama
es muy útil para la instalación del equipo y para mantenimiento, ya que se localizan con mayor
facilidad las averías o fallas por lo que se recomiendan en la fase de construcción.
 Diagrama esquemático: Es aquel que muestra en forma sencilla, mediante símbolos, el
funcionamiento de un circuito eléctrico, sin considerar la localización de sus componentes.
Dentro de los diagramas de alambrado y esquemático, se identifican dos tipos de circuitos:
 Circuito de potencia: Es aquel que suministra la energía directamente a las terminales de los
motores de c.c. y c.a. Se dibujan con trazo más grueso que las líneas de los circuitos de
control.
 Circuitos de control: Es aquel circuito que controla el flujo de potencia de la fuente a la carga.
Se dibuja con línea más fina en los esquemas utilizados convencionalmente en la industria.
En el diagrama de control los conductores se dibujan con líneas delgadas representan conductores
delgados a voltajes bajos.
Es necesario el tener conocimiento de simbología y del funcionamiento de los elementos de control
para leer y comprender el funcionamiento.
La lectura inicia por las “entradas en el circuito de control” (botones pulsadores de mando), y continua
con los componentes de control “elementos de mando medio” ubicados en el arrancador hasta llegar
a las “salidas en el circuito de potencia” motores, cilindros hidráulicos etc. Los elementos de control
de mando medio forman parte y enlazan al circuito de control y al circuito de potencia. Se encuentran
resguardados dentro de los tableros de control (arrancador, armario, cofre son términos técnicos
también utilizados).
En México los diagramas de control, se leen de izquierda a derecha.
https://mei177048.blogspot.com/2011/06/diegrama-de-potencia-y-de-control-motor.html
https://duckduckgo.com/?q=diagramas+de+control+y+potencia&t=hb&ia=web