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La tragedia que dejo el último terremoto hace notoria la necesidad del uso de dispositivos en la búsqueda de
sobrevivientes atrapados entre los escombros, para poder evaluar sus signos vitales, condiciones del terreno y guiar
Identificación de la
a los rescatistas en su misión de manera menos riesgosa. Para ello, es necesario que tal dispositivo sea capaz de
Problemática
llevar la trasferencia de información en tiempo real, proveer un control robusto y así garantizar un alto desempeño
en el campo de trabajo.
La construcción de un robot explorador debe ser robusto en todas sus áreas mecánica, electrónica, y control,
Necesidad del Negocio
también debe presentar una flexibilidad para poder acceder a lugares de alto riego.
Debido a la dificultad de acceder a lugares de alto riesgo, espacios estrechos y remotos al momento de realizar una
Justificación del Proyecto búsqueda y la necesidad de disminuir las pérdidas humanas el robot explorador debe ser robusto y preciso al
momento de realizar su tarea.
Distribución libre de los recursos dentro del presupuesto contemplado para cumplir con el proyecto. Aprobación de
Nivel de Autoridad del
planos y distribuciones del proyecto siempre que cumplan con las necesidades del usuario.
Gerente de Proyectos
Aprobación de un incremento presupuestario de acuerdo a las necesidades de la construcción.
Si se produjera un incendio cerca del vehículo podría afectar las bandas del mecanismo de oruga, dejándolo
inmóvil total o parcialmente.
Principales Riesgos
En el caso, que el vehículo sufra un volcamiento podría remover escombros y quedar atrapado.
De negocio: Las instituciones dedicadas a brindar seguridad podrían interesarse en el vehículo de rescate.
Focalización de la gente: Aprovechar las buenas relaciones de amistad generar un ambiente de trabajo donde se
Principales Oportunidades pueda explotar el talento de cada integrante del grupo.
para la Organización Estructura organizativa: Al ser el gerente una persona con principios y grandes virtudes sabrá liderar de manera
eficiente al equipo de trabajo.
Tolerancia
Rol Impacto Influencia
al Riesgo
3 Alto 3 Alto
Universidad Técnica Del Norte 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Carrea de Ingeniería Mecatrónica 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Ing. Cristian Vásquez - Docente 2 Medio 2 Medio MEDIO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Ing. Cosme Mejía - Docente 2 Medio 2 Medio MEDIO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Ing. Javier Rosero - Docente 2 Medio 2 Medio MEDIO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Ing. Carlos Villareal - Docente 2 Medio 2 Medio MEDIO
Interesados
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Srta. Diana Mora - Project Manager (Electrónica) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Felito Valencia - Supervisor de la obra (Programador) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Daniel Orbes - Supervisor de la obra (Control) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Andrés Martínez - Supervisor de la obra (Diseño) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Ángel Alarcón - Supervisor de la obra (Mecánica) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Luid Ramírez - Supervisor de la obra (Instrumentista) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
General:
Robot de Rescate
Específicos:
Estructuras del Robot
Entregables
Planos arquitectónicos y estructurales
Memorias de Calculo de Estructuras
Supuestos Restricciones
Contar con el flujo de dinero necesarios y a tiempo Recursos económicos
Precios fijos de materiales de construcción Tiempo de realización del proyecto en 90 días
1 Ver los resultados del Alto Alto RAPIDA APROBACION E NO ESTE A GUSTO CON CONVERTIR EN COLABORAR PERMANENTE
EL PRODUCTO
proyecto INYECCION DE CAPITAL ENTEGADO DEL PROYECTO
Adquirir y representar el RAPIDA APROBACION NO ESTE A GUSTO CON ENTREGAR TODOS LOS ACABADOS A GUSTO
2 robot ALTO MEDIO DE ACABADOS EL PRODUCTO DEL INTERESADO PARA SATISFACER SU
ENTEGADO NECESIDAD
STAKEHOLDER Ing. Cristian Vásquez - Docente
TIPO Rol Externo
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo
ASESORAR
Seguimiento y control del POSITIVAMENTE AL DESAPROVACIÓN DE LA MANTENERLE INFORMADO PARA
3 proyecto MEDIO MEDIO SPONSOR PARA UNA APLICACIÓN VERIFICACIÓN DEL PROYECTO
RAPIDA TOMA DE
DECISIONES
BRINDAR ASESORIA
4 Diseño Mecatrónica MEDIO MEDIO PARA LA ELECCIÓN DE DESAPROVACIÓN
APLICACIÓN
DE LA MANTENERLE INFORMADO PARA
VERIFICACIÓN DEL PROYECTO
LA ESTRUCTURA
NO CONTAR CON LA
Lograr que se entregue el MANEJAR HERRAMIENTA Y
ADECUADAMENTE LOS ELEMENTOS DE MANTENERLE INFORMADO PARA QUE
7 proyecto según los ALTO ALTO RECURSOS DEL CONSTRUCCION COLABORE CON LA EJECUCION DE LA OBRA
requerimientos solicitados PROYECTO NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO
NO CONTAR CON LA
HERRAMIENTA Y
QUE SU TRABAJO SE ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
8 Diseñar el algoritmo del robot ALTO ALTO CUMPLA EN LOS CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
TIEMPOS ACORDADOS
NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO
NO CONTAR CON LA
HERRAMIENTA Y
Control de manipulacion y QUE SU TRABAJO SE ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
9 modelamiento ALTO ALTO CUMPLA EN LOS CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
TIEMPOS ACORDADOS NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO
NO CONTAR CON LA
QUE SU TRABAJO SE HERRAMIENTA Y
10 Diseño del proyecto ALTO ALTO CUMPLA EN LOS ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
TIEMPOS ACORDADOS NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO
NO CONTAR CON LA
QUE SU TRABAJO SE HERRAMIENTA Y
11 Analisis de la estructura ALTO ALTO CUMPLA EN LOS ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
TIEMPOS ACORDADOS CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO
NO CONTAR CON LA
QUE SU TRABAJO SE HERRAMIENTA Y
12 Adquisitor de los instrumento ALTO ALTO CUMPLA EN LOS ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
y normas TIEMPOS ACORDADOS CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO
Enunciado del Alcance del Proyecto
N° Proyecto Fecha Título del Proyecto Gerente del Proyecto
1 10/25/2014 Construcción de un Robot de Rescate Diana Mishel Mora Ayala
CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT DE RESCATE CON UN ALTO DESEMPEÑO EN EL CAMPO DE TRABAJO, QUE CUMPLA CON LOS SIGUIENTES
ASPECTOS TÉCNICOS:
- ESTRUCTURA RESISTENTE
-COMPARTIMENTOS PARA ACOPLAR LOS DISPOSITVOS Y ALOJAR EL CABLEADO.
- CARCASA DE PROTECCION
-TARJETA RAPERRY PI, MODULO Wi-f
- SENSORES DE ULTRASONIDO, DE CO2, ACELEROMETRO.
- CAMARA DIGITAL
- DRIVERS,SERVOMOTORES, MOTORES DE ARRANQUE.
-TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN EN TIEMPO REAL.
-COMPARTIMENTO PARA TRANSPORTAR HIDRATACIÓN O ELEMENTOS DE PRIMEROS AUXILIOS PARA EL PACIENTE.
-MECANISMO PARA SERVICIO DE HIDRATACIÓN
Supuestos Restricciones
Contar con el flujo de dinero necesario y a tiempo. Recursos económicos
Contar con los materiales necesarios a tiempo. Tiempo de realización del proyecto en 60 días
Contar con el aporte y esfuerzo de cada uno de los integrantes del grupo. Problemas con la adquisición de los materiales
Contar con tutorias a fin de solucionar posibles dudas e inconvenientes.
Cumplir con el tiempo, coste y alcance establecido.
Id Nombre Duración Predecesoras
1 PROYECTO ROBOT EXPLORADOR
2 INVESTIGACIÓN
3 Investigación de características 3 días In
4 Investigación de materiales 2 días 3
5 Selección de materiales electrónicos 4 días
6 Compra de materiales electrónicos 2 días
7 DISEÑO
8 Planos
9 Diseño de la estructura 2 días 2
10 Elaboración planos 5 días 7
11 Estructura
12 Selección de materiales 1 días 6
13 Compra de materiales 3 días 10
14 Entrega de materiales 2 días 10
15 CONSTRUCCION ESTRUCTURA MECÁNICA
16 Equipo y Materiales
17 Selección de estructura base 1 días 6
18 Compra 1 día 15
19 Entrega 2 días 16
20 Ejecución
21 Ensamblaje mecánico
22 Armazón de estructura base 3 días 3
23 Brazo 4 días 20
24 cubierta de circuitos 3 días 21
25 ELECTRÓNICA Y PROGRAMACIÓN
26 Ensamblaje electrónico
27 Movimiento
28 Instalación de motores 1 día 19
29 Sensores
30 prueba y calibración de sensores 5 días 25
31 Instalación de sensores 4 días 29
32 Iluminación
33 Instalación de linternas LED 1 día 28
34 Comunicación inalámbrica
35 Wif 4 días 32
36 Cámara 3 días
37 Pogramación
38 Raspberry PI 10 días 32
39 Integración de todos los circuitos 8 días 38
40 ENTREGA
41 Aceptación del Producto 1 día 13
75 días
Recursos
2 Computadoras
2 Computadoras, internet
2 Computadoras, internet
2 Computadoras, internet
Grupo de trabajo
2 supervisores, transporte
2 supervisores, transporte
Grupo, Compuradora
1 Supervisor, computadora, internet
1 Supervisor, transporte
Supervisor, Obreros
2 Obreros, 1 Supervisor
2 Obreros, 1 Supervisor
Obrero, Supervisor
Supervisor, electrónico
programador, electrónico
electrónico, computadora
Diseño y construcción de un robot explorador, que contribuira en el rescate de vidas en zonas de mayor riesgo.
Trabajo Material
Id Actividad Recurso Costo Total
Horas Tasa Total Cantidad Costo Total
1.1 Investigacion Recurso bibliograficos, catalogos, wed 10 2.00 1.00 2.00 2.00
1.2 Recopilación de recursos de acuerdo a la investigación Importación y recursos financieros 2 2.00 1.00 2.00 2.00
1.3 optimización de recursos Equipo de supervisores 2 2.00 1.00 2.00 2.00
1.4 Organisación de los diseño de segmentos del proyecto Equipo de supervisores 2 2.00 1.00 2.00 2.00
1.5 Diseño electrónico Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
1.6 Diseño mecánico Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
1.7 Diseño de control Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
1.8 Diseño de implementación de energias renovables Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
1.9 Diseño de interface hombre-Maquina y analisis robotico Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2 Comprobación de protocolos en el proyecto Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.1 Ensamble y pruebas Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.2 Revisión del Diseño electrónico Ing. Cosme Mejía - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.3 Revisión del diseño mecánico Ing. Cristian Vásquez - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.4 Revision del Diseño de control Ing. Javier Rosero - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.5 Revisión del diseño de implementación de energias renovables Ing. Carlos Villareal - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.6 Revición del diseño de interface hombre-Maquina y analisis robotIng. Javier Rosero - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.7 Revision de resultados del proyecto Ing. Cristian Vásquez - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.8 Implementación de mejoras Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.9 Control de calidad Ing. Cristian Vásquez - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
3 Finalización del diseño del proyecto Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
Criterios de Aceptación
Debe de tener resistencia mecanica de alto rendimiento ya que se empleara en entornos catastroficos; Se dara un analisis de trayectoria y estabilidad;
Información Técnica
El robot estara en un entorno peligroso es decir con obstaculos de entorno, falta de oxigeno, interferencia… etc.; Debe sorportar altas y bajas temperaturas.
El robot explorador debe encontrarse en estado comercial y no tener ningun impedimento para su venta.
Su estructura mecanica debe de mantener la resistencia mecacnica de alto nivel para todo tipo de accidentes; Las conexiones electricas deben tener un organización por codigo de color; El flujograma de control debe cumplir con la
estandarización de un control robusto
Criterios de Aceptación
La parte mecánica se sometera a pruebas de caida, raspones, y a efectos del entorno referidads a humedad, bajas y altas temperaturas.
La parte electronica debe ser sometida al sellado en caso de filtracion de un liquitdo.
Las adaptaciones de control en causa de alguna perturbacion debe referirse a las indicaciones iniciales.
Información Técnica
El robot estara en un entorno peligroso es decir con obstaculos de entorno, falta de oxigeno, interferencia… etc.; Debe sorportar altas y bajas temperaturas.
El robot despues de ser sometido a todas las pruebas de calidad sera evaluado por equipos de rescate, en caso de compra.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
10/18/2016
10/19/2016
10/20/2016
10/21/2016
10/22/2016
10/23/2016
10/24/2016
10/25/2016
10/26/2016
10/27/2016
10/28/2016
10/29/2016
10/30/2016
10/31/2016
11/1/2016
11/2/2016
11/3/2016
11/4/2016
11/5/2016
ACTIVIDADES
x
INVESTIGACIÓN
Investigación de x x
características
Investigación de x x
materiales
Selección de materiales x x
electrónicos
Compra de materiales
electrónicos
DISEÑO
Planos
Diseño de la estructura
Elaboración planos
Estructura
Selección de materiales
Compra de materiales
Entrega de materiales
CONSTRUCCION
ESTRUCTURA
MECÁNICA
Equipo y Materiales
Selección de estructura
base
Compra
Entrega
Ejecución
Ensamblaje mecánico
Armazón de estructura
base
Brazo
cubierta de circuitos
Ensamblaje electrónico
Movimiento
Instalación de motores
Sensores
prueba y calibración de
sensores
Instalación de sensores
Iluminación
Instalación de linternas
LED
Comunicación
inalámbrica
Wifi
Cámara
Pogramación
Raspberry PI
Integración de todos los
circuitos
ENTREGA
11/7/2016
11/8/2016
11/9/2016
11/10/2016
11/11/2016
11/12/2016
11/13/2016
11/14/2016
11/15/2016
11/16/2016
11/17/2016
11/18/2016
11/19/2016
11/20/2016
11/21/2016
11/22/2016
11/23/2016
11/24/2016
11/25/2016
11/26/2016
11/27/2016
11/28/2016
11/29/2016
11/30/2016
12/1/2016
12/2/2016
12/3/2016
12/4/2016
12/5/2016
12/6/2016
12/7/2016
12/8/2016
12/9/2016
12/10/2016
12/11/2016
12/12/2016
12/13/2016
12/14/2016
12/15/2016
12/16/2016
12/17/2016
12/18/2016
12/19/2016
12/20/2016
12/21/2016
12/22/2016
12/23/2016
12/24/2016
12/25/2016
12/26/2016
12/27/2016
12/28/2016
12/29/2016
12/30/2016
12/31/2016
1/1/2017
1/2/2017
1/3/2017
1/4/2017
1/5/2017
1/6/2017
1/7/2017
1/8/2017
1/9/2017
1/10/2017
1/11/2017
1/12/2017
1/13/2017
1/14/2017
1/15/2017
Lista de Actividades y Costos
N° Proyecto Fecha Título del Proyecto Gerente del Proyecto
Id Costeo
(EDT) Id (Actividad) Actividad
Por Actividad Por Paquete Por Fase dias recurso costos
Err:509 1 PROYECTO ROBOT EXPLORADOR computadora 0.54
Err:509 2 INVESTIGACIÓN $ 341.68 internet 0.6
Err:509 3 Investigación de características $ 8.24 $ 341.68 3 días 2 Computadoras supervisor 5
Err:509 4 Investigación de materiales $ 13.36 2 días 2 Computadoras, internet obreros 2
Err:509 5 Selección de materiales electrónicos $ 16.72 4 días 2 Computadoras, internet grupo 2
Err:509 6 Compra de materiales electrónicos $ 303.36 2 días 2 Computadoras, internet transporte 0.6
Err:509 7 DISEÑO $ 198.70 instrumentista 5
Err:509 8 Planos $ 102.70 electroó nico 5
Err:509 9 Diseño de la estructura $ 5.00 2 días Grupo, Hoja, Lápiz programador 8
Err:509 10 Elaboración planos $ 97.70 5 días Computadora, programa CAD (Solidworks)
Err:509 11 Estructura $ 96.00
Err:509 12 Selección de materiales $ 5.00 1 día Grupo de trabajo
Err:509 13 Compra de materiales $ 68.60 3 días 2 supervisores, transporte
Err:509 14 Entrega de materiales $ 22.40 2 días 2 supervisores, transporte
Err:509 15 CONSTRUCCION ESTRUCTURA MECÁNICA $ 252.28
Err:509 16 Equipo y Materiales $ 169.28
Err:509 17 Selección de estructura base $ 17.54 1 día Grupo, Compuradora
Err:509 18 Compra $ 146.14 1 día 1 Supervisor, computadora, internet
Err:509 19 Entrega $ 5.60 2 días 1 Supervisor, transporte
Err:509 20 Ejecución
Err:509 21 Ensamblaje mecánico $ 83.00
Err:509 22 Armazón de estructura base $ 18.00 3 días Supervisor, 2 Obreros
Err:509 23 Brazo $ 51.00 4 días 2 Obreros, 1 Supervisor
Err:509 24 cubierta de circuitos $ 14.00 3 días 2 Obreros, 1 Supervisor
Err:509 25 ELECTRÓNICA Y PROGRAMACIÓN $ 598.64
Err:509 26 Ensamblaje electrónico
Err:509 27 Movimiento $ 12.00
Err:509 28 Instalación de motores $ 12.00 1 día Obrero, Supervisor
Err:509 29 Sensores $ 91.62
Err:509 30 prueba y calibración de sensores $ 41.62 5 días instrumentista, electrónico, computadora
Err:509 31 Instalación de sensores $ 50.00 4 días electrónico, instrumentista
Err:509 32 Iluminación $ 15.00
Err:509 33 Instalación de linternas LED $ 15.00 1 día Supervisor, electrónico
Err:509 34 Comunicación inalámbrica $ 88.62
Err:509 35 Wif $ 62.00 4 días programador, electrónico
Err:509 36 Cámara $ 26.62 3 días electrónico, computadora
Err:509 37 Pogramación $ 391.40
Err:509 38 Raspberry PI $ 265.40 10 días instrumentista, programador, computadora
Err:509 39 Integración de todos los circuitos $ 126.00 8 días grupo
Err:509 40 ENTREGA $ - $ -
Err:509 41 Aceptación del Producto 1 día
Total $ 1,391.30
Presupuesto aprobado $ 1,300.00
Reseva contingencia $ 130.00
Línea Base $ 1,391.30
Reserva administración
Presupuesto $ 1,430.00
Plan de Gestión de Costos
N° Proyecto Fecha Nombre del Proyecto Gerente del Proyecto
1 28-06-2014 Construccion de Casa de Campo Especialista PMP
En base a experiencias de los vecinos del sector, y la guia PMBOK, se puede realizar una prediccion basada en la informacion disponible, posteriormente se podra
realizar una estimacion de los costos reales conforme avance el proyecto
Como costo total del Proyecto se estima hacer uso del 100% de los ahorros del Sr. Lopez que asciende a $53000
A medida que se va realizando cada una de las etapas, se registra el costo de las actividades y se evalua el Costo acumulado que se registra por cada una de las tareas
realizadas, teniendo un total hasta la finalizacion del proyecto es de 53,244.80
RESPONSABLE
Senor Lopez
Supervisor
Arquitecto
Obreros
Susana
Alberto
ACTIVIDAD
Negociacion 2 6 5 5
Diseno
Planos 1 6 3 3
Permisos 1 1
Construccion
Equipos y Materiales 1 1 6 5 5
Ejecucion 1 1 6 7 3 3
Cierre 1 4 6 5 5
Lider de la Comunidad
Sra de Lopez
Raul
5 4 4
1 Responsabilidad directa
3 2 2 Debe ser consultado
3 Puede ser consultado
4 Debe ser notificado
5 2 5 Puede ser notificado
3 6 4 6 Aprobacion Final
5 6 4 7 Participa
Plan de Gestión del Riesgo
ID
EDT ID Evento de Riesgo P.Ocurrencia P. Deteccion P. Magnitud
Riesgo
Supuestos Restricciones
Reportar los avance de acuerdo a la planificación. Superar el monto total asignado al proyecto.
Ejecutar el proyecto dentro del costo estimado. Hacer mal uso de recursos.
Plan de Gestión de Calidad
N° Proyecto Fecha Título del Proyecto Gerente del Proyecto
1 7/2/2014 Construcción de Casa de Campo Especialista PMP
Para que la construcción de la obra cumpla las especificaciones necesarias del cliente se debe cumplir con el siguiente sistema de Gestión de Calidad:
1. Evaluacion de la informacion.- recopilación de toda la iformación de inicio de trabajo por actividad, planos, topografia, entre otros.
2.- Establecimieno de ITP (plan de inspección y pruebas), se estableceran las pruebas y liberaciones requeridas respecto a la actividad a ser ejecutada.
3.-Seguimiento y registros.- Se debera documentar y llenar los registros correspondientes que certifique que se cumplio con los estandares, para la
aprobación del cliente.
Línea Base
1.3.2.2.3 fundicion de
Verticalidad, resanado y tipo de hormigon niveles, verticalidad, resistencia, dimensiones Supervisor
paredes
1.3.2.2.4 Pruebas de continuidad continuidad fase eléctrica Supervisor
1.3.2.2.5 pruebas de fugas punto fase baterias Supervisor
Aseguramiento de la Calidad
Para el aseguramieno de la calidad, de acuerdo a las restricciones dadas por el cliente, se deberán establecer parámetros de aceptación, los mismos que para
ser aceptados deben ser cumplidos por parte del ejecutor, y presentados al cliente mediante registros de calidad aplicados a las normativas correspondientes
(ANCI, MOP, INEN, entre otras)
Control de la Calidad