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Project Charter

N° Proyecto Fecha Título del Proyecto Gerente del Proyecto


1 10/20/2016 ROBOT EXPORADOR DM ESTUDIANTE

La tragedia que dejo el último terremoto hace notoria la necesidad del uso de dispositivos en la búsqueda de
sobrevivientes atrapados entre los escombros, para poder evaluar sus signos vitales, condiciones del terreno y guiar
Identificación de la
a los rescatistas en su misión de manera menos riesgosa. Para ello, es necesario que tal dispositivo sea capaz de
Problemática
llevar la trasferencia de información en tiempo real, proveer un control robusto y así garantizar un alto desempeño
en el campo de trabajo.

La construcción de un robot explorador debe ser robusto en todas sus áreas mecánica, electrónica, y control,
Necesidad del Negocio
también debe presentar una flexibilidad para poder acceder a lugares de alto riego.

Debido a la dificultad de acceder a lugares de alto riesgo, espacios estrechos y remotos al momento de realizar una
Justificación del Proyecto búsqueda y la necesidad de disminuir las pérdidas humanas el robot explorador debe ser robusto y preciso al
momento de realizar su tarea.

Distribución libre de los recursos dentro del presupuesto contemplado para cumplir con el proyecto. Aprobación de
Nivel de Autoridad del
planos y distribuciones del proyecto siempre que cumplan con las necesidades del usuario.
Gerente de Proyectos
Aprobación de un incremento presupuestario de acuerdo a las necesidades de la construcción.

Recursos Pre-asignados $600 Dolares americanos

Si se produjera un incendio cerca del vehículo podría afectar las bandas del mecanismo de oruga, dejándolo
inmóvil total o parcialmente.
Principales Riesgos
En el caso, que el vehículo sufra un volcamiento podría remover escombros y quedar atrapado.

De negocio: Las instituciones dedicadas a brindar seguridad podrían interesarse en el vehículo de rescate.
Focalización de la gente: Aprovechar las buenas relaciones de amistad generar un ambiente de trabajo donde se
Principales Oportunidades pueda explotar el talento de cada integrante del grupo.
para la Organización Estructura organizativa: Al ser el gerente una persona con principios y grandes virtudes sabrá liderar de manera
eficiente al equipo de trabajo.

Tolerancia
Rol Impacto Influencia
al Riesgo
3 Alto 3 Alto
Universidad Técnica Del Norte 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Carrea de Ingeniería Mecatrónica 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Ing. Cristian Vásquez - Docente 2 Medio 2 Medio MEDIO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Ing. Cosme Mejía - Docente 2 Medio 2 Medio MEDIO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Ing. Javier Rosero - Docente 2 Medio 2 Medio MEDIO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Ing. Carlos Villareal - Docente 2 Medio 2 Medio MEDIO
Interesados
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Srta. Diana Mora - Project Manager (Electrónica) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Felito Valencia - Supervisor de la obra (Programador) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Daniel Orbes - Supervisor de la obra (Control) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Andrés Martínez - Supervisor de la obra (Diseño) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Ángel Alarcón - Supervisor de la obra (Mecánica) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
3 Alto 3 Alto
Sr. Luid Ramírez - Supervisor de la obra (Instrumentista) 2 Medio 2 Medio ALTO
1 Bajo 1 Bajo
General:
Robot de Rescate
Específicos:
Estructuras del Robot
Entregables
Planos arquitectónicos y estructurales
Memorias de Calculo de Estructuras

Supuestos Restricciones
Contar con el flujo de dinero necesarios y a tiempo Recursos económicos
Precios fijos de materiales de construcción Tiempo de realización del proyecto en 90 días

Firma Patrocinador Firma Gerente del Proyecto


MATRIZ DE STAKEHOLDER
N° Proyecto Fecha Título del Proyecto Gerente del Proyecto
1 Construccion deRobot Explorador ESPECIALISTA DM
10/20/2016
STAKEHOLDER Universidad Técnica Del Norte
TIPO Rol Externo -
Acciones Posibles
Nivel de
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

1 Ver los resultados del Alto Alto RAPIDA APROBACION E NO ESTE A GUSTO CON CONVERTIR EN COLABORAR PERMANENTE
EL PRODUCTO
proyecto INYECCION DE CAPITAL ENTEGADO DEL PROYECTO

STAKEHOLDER Carrea de Ingeniería Mecatrónica


TIPO Rol Externo
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

Adquirir y representar el RAPIDA APROBACION NO ESTE A GUSTO CON ENTREGAR TODOS LOS ACABADOS A GUSTO
2 robot ALTO MEDIO DE ACABADOS EL PRODUCTO DEL INTERESADO PARA SATISFACER SU
ENTEGADO NECESIDAD
STAKEHOLDER Ing. Cristian Vásquez - Docente
TIPO Rol Externo
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo
ASESORAR
Seguimiento y control del POSITIVAMENTE AL DESAPROVACIÓN DE LA MANTENERLE INFORMADO PARA
3 proyecto MEDIO MEDIO SPONSOR PARA UNA APLICACIÓN VERIFICACIÓN DEL PROYECTO
RAPIDA TOMA DE
DECISIONES

STAKEHOLDER Ing. Cosme Mejía - Docente


TIPO Rol Externo
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

BRINDAR ASESORIA
4 Diseño Mecatrónica MEDIO MEDIO PARA LA ELECCIÓN DE DESAPROVACIÓN
APLICACIÓN
DE LA MANTENERLE INFORMADO PARA
VERIFICACIÓN DEL PROYECTO
LA ESTRUCTURA

STAKEHOLDER Ing. Javier Rosero - Docente


TIPO Rol Externo
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

5 No apoya el proyecto MEDIO ALTO ASESORAMIENTO DESAPROVACIÓN DE LA MANTENERLE INFORMADO PARA


APLICACIÓN VERIFICACIÓN DEL PROYECTO

STAKEHOLDER Ing. Carlos Villareal - Docente


TIPO Rol Externo
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

6 Aplicación de MEDIO ALTO ASESORAMIENTO DESAPROVACIÓN DE LA MANTENERLE INFORMADO PARA


energiasrenovables APLICACIÓN VERIFICACIÓN DEL PROYECTO

STAKEHOLDER Srta. Diana Mora - Project Manager (Electrónica)


TIPO Rol Interno
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

NO CONTAR CON LA
Lograr que se entregue el MANEJAR HERRAMIENTA Y
ADECUADAMENTE LOS ELEMENTOS DE MANTENERLE INFORMADO PARA QUE
7 proyecto según los ALTO ALTO RECURSOS DEL CONSTRUCCION COLABORE CON LA EJECUCION DE LA OBRA
requerimientos solicitados PROYECTO NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO

STAKEHOLDER Sr. Felito Valencia - Supervisor de la obra (Programador)


TIPO Rol Interno
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

NO CONTAR CON LA
HERRAMIENTA Y
QUE SU TRABAJO SE ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
8 Diseñar el algoritmo del robot ALTO ALTO CUMPLA EN LOS CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
TIEMPOS ACORDADOS
NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO

STAKEHOLDER Sr. Daniel Orbes - Supervisor de la obra (Control)


TIPO Rol Interno
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

NO CONTAR CON LA
HERRAMIENTA Y
Control de manipulacion y QUE SU TRABAJO SE ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
9 modelamiento ALTO ALTO CUMPLA EN LOS CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
TIEMPOS ACORDADOS NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO

STAKEHOLDER Sr. Andrés Martínez - Supervisor de la obra (Diseño)


TIPO Rol Externo
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

NO CONTAR CON LA
QUE SU TRABAJO SE HERRAMIENTA Y
10 Diseño del proyecto ALTO ALTO CUMPLA EN LOS ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
TIEMPOS ACORDADOS NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO

STAKEHOLDER Sr. Ángel Alarcón - Supervisor de la obra (Mecánica)


TIPO Rol Externo
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

NO CONTAR CON LA
QUE SU TRABAJO SE HERRAMIENTA Y
11 Analisis de la estructura ALTO ALTO CUMPLA EN LOS ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
TIEMPOS ACORDADOS CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO

STAKEHOLDER Sr. Luid Ramírez - Supervisor de la obra (Instrumentista)


TIPO Rol Externo
Nivel de Acciones Posibles
ID Objetivo o Resultados Nivel de Interés Estrategias
Influencia De impacto Positivo De impacto negativo

NO CONTAR CON LA
QUE SU TRABAJO SE HERRAMIENTA Y
12 Adquisitor de los instrumento ALTO ALTO CUMPLA EN LOS ELEMENTOS DE SER PARTICIPATIVOS Y COLABORAR PARA EL
y normas TIEMPOS ACORDADOS CONSTRUCCION AVANCE DEL PROYECTO
NECESARIOS PARA
REALIZAR EL PROYECTO
Enunciado del Alcance del Proyecto
N° Proyecto Fecha Título del Proyecto Gerente del Proyecto
1 10/25/2014 Construcción de un Robot de Rescate Diana Mishel Mora Ayala

Descripción del Alcance del Proyecto (Gestión) y Producto/Servicio/Resultado

CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT DE RESCATE CON UN ALTO DESEMPEÑO EN EL CAMPO DE TRABAJO, QUE CUMPLA CON LOS SIGUIENTES
ASPECTOS TÉCNICOS:
- ESTRUCTURA RESISTENTE
-COMPARTIMENTOS PARA ACOPLAR LOS DISPOSITVOS Y ALOJAR EL CABLEADO.
- CARCASA DE PROTECCION
-TARJETA RAPERRY PI, MODULO Wi-f
- SENSORES DE ULTRASONIDO, DE CO2, ACELEROMETRO.
- CAMARA DIGITAL
- DRIVERS,SERVOMOTORES, MOTORES DE ARRANQUE.
-TRANSMISIÓN DE INFORMACIÓN EN TIEMPO REAL.
-COMPARTIMENTO PARA TRANSPORTAR HIDRATACIÓN O ELEMENTOS DE PRIMEROS AUXILIOS PARA EL PACIENTE.
-MECANISMO PARA SERVICIO DE HIDRATACIÓN

Entregables del Proyecto


PLANOS ESTRUCTURALES
DIAGRAMAS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS
NORMAS VDI
MANUAL DE USUARIO
INFORME FINAL

Criterio de Aceptación del Proyecto


PARA QUE EL PROTOTIPO DE ROBOT EXPLORADOR SEA ACEPTADO DEBE CUMPLIR CON VARIOS REQUISITOS:
ESTRUCTURA RESISTENTE Y DEL PESO RECOMENDADO, MOTORES DE ARRANQUE, MECANISMO
DE DESPLAZAMIENTO(ORUGA), CAMPO DE VISION DE 360 GRADOS, MECANISMO AUXILIAR PARA LEVANTARSE
POR SÍ SOLO, MECANISMO PARA RESERVAS DE HIDRATACIÓN Y ELEMENTOS DE PRIMEROS AUXILIOS.

Exclusiones del Proyecto


CARCASA HERMÉTICA
ESTRUCTURA DE ALTA RESISTENCIA MECÁNICA
CÁMARAS GO PRO

Supuestos Restricciones
Contar con el flujo de dinero necesario y a tiempo. Recursos económicos
Contar con los materiales necesarios a tiempo. Tiempo de realización del proyecto en 60 días
Contar con el aporte y esfuerzo de cada uno de los integrantes del grupo. Problemas con la adquisición de los materiales
Contar con tutorias a fin de solucionar posibles dudas e inconvenientes.
Cumplir con el tiempo, coste y alcance establecido.
Id Nombre Duración Predecesoras
1 PROYECTO ROBOT EXPLORADOR
2 INVESTIGACIÓN
3 Investigación de características 3 días In
4 Investigación de materiales 2 días 3
5 Selección de materiales electrónicos 4 días
6 Compra de materiales electrónicos 2 días
7 DISEÑO
8 Planos
9 Diseño de la estructura 2 días 2
10 Elaboración planos 5 días 7
11 Estructura
12 Selección de materiales 1 días 6
13 Compra de materiales 3 días 10
14 Entrega de materiales 2 días 10
15 CONSTRUCCION ESTRUCTURA MECÁNICA
16 Equipo y Materiales
17 Selección de estructura base 1 días 6
18 Compra 1 día 15
19 Entrega 2 días 16
20 Ejecución
21 Ensamblaje mecánico
22 Armazón de estructura base 3 días 3
23 Brazo 4 días 20
24 cubierta de circuitos 3 días 21
25 ELECTRÓNICA Y PROGRAMACIÓN
26 Ensamblaje electrónico
27 Movimiento
28 Instalación de motores 1 día 19
29 Sensores
30 prueba y calibración de sensores 5 días 25
31 Instalación de sensores 4 días 29
32 Iluminación
33 Instalación de linternas LED 1 día 28
34 Comunicación inalámbrica
35 Wif 4 días 32
36 Cámara 3 días
37 Pogramación
38 Raspberry PI 10 días 32
39 Integración de todos los circuitos 8 días 38
40 ENTREGA
41 Aceptación del Producto 1 día 13
75 días
Recursos

2 Computadoras
2 Computadoras, internet
2 Computadoras, internet
2 Computadoras, internet

Grupo, Hoja, Lápiz


Computadora, programa CAD (Solidworks)

Grupo de trabajo
2 supervisores, transporte
2 supervisores, transporte

Grupo, Compuradora
1 Supervisor, computadora, internet
1 Supervisor, transporte

Supervisor, Obreros
2 Obreros, 1 Supervisor
2 Obreros, 1 Supervisor

Obrero, Supervisor

instrumentista, electrónico, computadora


electrónico, instrumentista

Supervisor, electrónico

programador, electrónico
electrónico, computadora

instrumentista, programador, electrónico, computadora


grupo
Diccionario de la EDT
N° Proyecto Fecha Nombre del Proyecto Gerente del Proyecto
1 28-06-2014 ROBOT EXPORADOR Srta. Diana Mora - Project Manager (Electrónica)

Nombre del Paquete de Trabajo: DISEÑO EDT ID: 1

Descripción del Trabajo

Diseño y construcción de un robot explorador, que contribuira en el rescate de vidas en zonas de mayor riesgo.

Trabajo Material
Id Actividad Recurso Costo Total
Horas Tasa Total Cantidad Costo Total
1.1 Investigacion Recurso bibliograficos, catalogos, wed 10 2.00 1.00 2.00 2.00
1.2 Recopilación de recursos de acuerdo a la investigación Importación y recursos financieros 2 2.00 1.00 2.00 2.00
1.3 optimización de recursos Equipo de supervisores 2 2.00 1.00 2.00 2.00
1.4 Organisación de los diseño de segmentos del proyecto Equipo de supervisores 2 2.00 1.00 2.00 2.00
1.5 Diseño electrónico Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
1.6 Diseño mecánico Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
1.7 Diseño de control Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
1.8 Diseño de implementación de energias renovables Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
1.9 Diseño de interface hombre-Maquina y analisis robotico Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2 Comprobación de protocolos en el proyecto Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.1 Ensamble y pruebas Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.2 Revisión del Diseño electrónico Ing. Cosme Mejía - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.3 Revisión del diseño mecánico Ing. Cristian Vásquez - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.4 Revision del Diseño de control Ing. Javier Rosero - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.5 Revisión del diseño de implementación de energias renovables Ing. Carlos Villareal - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.6 Revición del diseño de interface hombre-Maquina y analisis robotIng. Javier Rosero - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.7 Revision de resultados del proyecto Ing. Cristian Vásquez - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.8 Implementación de mejoras Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00
2.9 Control de calidad Ing. Cristian Vásquez - Docente 0 0.00 0.00 0.00 0.00
3 Finalización del diseño del proyecto Equipo de supervisores 0 0.00 0.00 0.00 0.00

En los diseños se implementara el concepto de criterio de robustes.


El documento debe emplear todas las normativas de calidad .iso .inem

Criterios de Aceptación

Debe de tener resistencia mecanica de alto rendimiento ya que se empleara en entornos catastroficos; Se dara un analisis de trayectoria y estabilidad;

Información Técnica

El robot estara en un entorno peligroso es decir con obstaculos de entorno, falta de oxigeno, interferencia… etc.; Debe sorportar altas y bajas temperaturas.

Información del Contrato

El robot explorador debe encontrarse en estado comercial y no tener ningun impedimento para su venta.

Nombre del Paquete de Trabajo: ENSAMBLAJE EDT ID: 2

Descripción del Trabajo


Diseno de la casa de campo y pago de permisos obligatorios
Trabajo Material
Id Actividad Recurso Costo Total
Horas Tasa Total Cantidad Costo Total
2.1.1 Obtencion de materiales Recursos Financieros 1 480 480 480
Equipo de supervisores 48 1 0 0 0
2.1.2 Ensamblajes Equipo de supervisores 1 0 0 0
Ensambje Mecanico Estructura 48 1 70 70 0
Ensamblaje Electronico Implementos electronicos y alambrado 12 1 10 10 10
Implemento de control Actuadores y Sensores 12 1 0 0 0
Simulación robotica Recursos intangibles 12 1 0 0 0
Recopilación de programacion y pruebas Recursos intangibles 12 1 0 0 0
Pruebas de interface de monitoreo a control remoto Equipo de supervisores 12 1 0 0 0
2.2.1 Pruebas Equipo de supervisores e involucrados 1 17.28 17.28 17.28
Implementacion de energias alternativas Ing. Carlos Villareal - Docente 3 1 0 0 0
Pruebas de resistencia mecanica Ing. Cristian Vásquez - Docente 3 1 0 0 0
Pruebas de conexiones y adaptaciones electronicas Ing. Cosme Mejía - Docente 3 1 0 0 0
Pruebas de sistema de control Ing. Javier Rosero - Docente 3 1 0 0 0
Prueba de cinematica Ing. Javier Rosero - Docente 3 1 0 0 0
Prueba de cinematica Ing. Javier Rosero - Docente 3 1 0 0 0
2.2.2 Mejoras Equipo de supervisores e involucrados 1 100 100 100
Ensambje Mecanico Sr. Ángel Alarcón - Supervisor de la obra (Mecánica) 12 1 0 0 0
Ensamblaje Electronico Srta. Diana Mora - Project Manager (Electrónica) 12 1 0 0 0
Implemento de control Sr. Daniel Orbes - Supervisor de la obra (Control) 12 1 0 0 0
Simulación robotica Sr. Felito Valencia - Supervisor de la obra (Programador) 12 1 0 0 0
Recopilación de programacion y pruebas Sr. Luid Ramírez - Supervisor de la obra (Instrumentista) 12 1 0 0 0
Pruebas de interface de monitoreo a control remoto Sr. Andrés Martínez - Supervisor de la obra (Diseño) 12 1 0 0 0
2.2.3 Proyecto Finalizado Equipo de supervisores e involucrados 12 1 0 0 0
Reqerimientos de Calidad

Su estructura mecanica debe de mantener la resistencia mecacnica de alto nivel para todo tipo de accidentes; Las conexiones electricas deben tener un organización por codigo de color; El flujograma de control debe cumplir con la
estandarización de un control robusto

Criterios de Aceptación

La parte mecánica se sometera a pruebas de caida, raspones, y a efectos del entorno referidads a humedad, bajas y altas temperaturas.
La parte electronica debe ser sometida al sellado en caso de filtracion de un liquitdo.
Las adaptaciones de control en causa de alguna perturbacion debe referirse a las indicaciones iniciales.

Información Técnica

El robot estara en un entorno peligroso es decir con obstaculos de entorno, falta de oxigeno, interferencia… etc.; Debe sorportar altas y bajas temperaturas.

Información del Contrato

El robot despues de ser sometido a todas las pruebas de calidad sera evaluado por equipos de rescate, en caso de compra.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

10/18/2016

10/19/2016

10/20/2016

10/21/2016

10/22/2016

10/23/2016

10/24/2016

10/25/2016

10/26/2016

10/27/2016

10/28/2016

10/29/2016

10/30/2016

10/31/2016

11/1/2016

11/2/2016

11/3/2016

11/4/2016

11/5/2016
ACTIVIDADES

x
INVESTIGACIÓN
Investigación de x x
características
Investigación de x x
materiales
Selección de materiales x x
electrónicos
Compra de materiales
electrónicos

DISEÑO

Planos

Diseño de la estructura

Elaboración planos

Estructura

Selección de materiales

Compra de materiales

Entrega de materiales
CONSTRUCCION
ESTRUCTURA
MECÁNICA

Equipo y Materiales
Selección de estructura
base

Compra

Entrega

Ejecución

Ensamblaje mecánico
Armazón de estructura
base

Brazo

cubierta de circuitos

Ensamblaje electrónico

Movimiento

Instalación de motores

Sensores
prueba y calibración de
sensores

Instalación de sensores

Iluminación
Instalación de linternas
LED
Comunicación
inalámbrica

Wifi

Cámara

Pogramación

Raspberry PI
Integración de todos los
circuitos

ENTREGA

Aceptación del Producto


11/6/2016

11/7/2016

11/8/2016

11/9/2016

11/10/2016

11/11/2016

11/12/2016

11/13/2016

11/14/2016

11/15/2016

11/16/2016

11/17/2016

11/18/2016

11/19/2016

11/20/2016

11/21/2016

11/22/2016

11/23/2016

11/24/2016

11/25/2016

11/26/2016

11/27/2016

11/28/2016

11/29/2016

11/30/2016
12/1/2016

12/2/2016

12/3/2016

12/4/2016

12/5/2016

12/6/2016

12/7/2016

12/8/2016

12/9/2016

12/10/2016

12/11/2016

12/12/2016

12/13/2016

12/14/2016

12/15/2016

12/16/2016

12/17/2016

12/18/2016

12/19/2016

12/20/2016

12/21/2016

12/22/2016

12/23/2016

12/24/2016
12/25/2016

12/26/2016

12/27/2016

12/28/2016

12/29/2016

12/30/2016

12/31/2016

1/1/2017

1/2/2017

1/3/2017

1/4/2017

1/5/2017

1/6/2017

1/7/2017

1/8/2017

1/9/2017

1/10/2017

1/11/2017

1/12/2017

1/13/2017

1/14/2017

1/15/2017
Lista de Actividades y Costos
N° Proyecto Fecha Título del Proyecto Gerente del Proyecto

Id Costeo
(EDT) Id (Actividad) Actividad
Por Actividad Por Paquete Por Fase dias recurso costos
Err:509 1 PROYECTO ROBOT EXPLORADOR computadora 0.54
Err:509 2 INVESTIGACIÓN $ 341.68 internet 0.6
Err:509 3 Investigación de características $ 8.24 $ 341.68 3 días 2 Computadoras supervisor 5
Err:509 4 Investigación de materiales $ 13.36 2 días 2 Computadoras, internet obreros 2
Err:509 5 Selección de materiales electrónicos $ 16.72 4 días 2 Computadoras, internet grupo 2
Err:509 6 Compra de materiales electrónicos $ 303.36 2 días 2 Computadoras, internet transporte 0.6
Err:509 7 DISEÑO $ 198.70 instrumentista 5
Err:509 8 Planos $ 102.70 electroó nico 5
Err:509 9 Diseño de la estructura $ 5.00 2 días Grupo, Hoja, Lápiz programador 8
Err:509 10 Elaboración planos $ 97.70 5 días Computadora, programa CAD (Solidworks)
Err:509 11 Estructura $ 96.00
Err:509 12 Selección de materiales $ 5.00 1 día Grupo de trabajo
Err:509 13 Compra de materiales $ 68.60 3 días 2 supervisores, transporte
Err:509 14 Entrega de materiales $ 22.40 2 días 2 supervisores, transporte
Err:509 15 CONSTRUCCION ESTRUCTURA MECÁNICA $ 252.28
Err:509 16 Equipo y Materiales $ 169.28
Err:509 17 Selección de estructura base $ 17.54 1 día Grupo, Compuradora
Err:509 18 Compra $ 146.14 1 día 1 Supervisor, computadora, internet
Err:509 19 Entrega $ 5.60 2 días 1 Supervisor, transporte
Err:509 20 Ejecución
Err:509 21 Ensamblaje mecánico $ 83.00
Err:509 22 Armazón de estructura base $ 18.00 3 días Supervisor, 2 Obreros
Err:509 23 Brazo $ 51.00 4 días 2 Obreros, 1 Supervisor
Err:509 24 cubierta de circuitos $ 14.00 3 días 2 Obreros, 1 Supervisor
Err:509 25 ELECTRÓNICA Y PROGRAMACIÓN $ 598.64
Err:509 26 Ensamblaje electrónico
Err:509 27 Movimiento $ 12.00
Err:509 28 Instalación de motores $ 12.00 1 día Obrero, Supervisor
Err:509 29 Sensores $ 91.62
Err:509 30 prueba y calibración de sensores $ 41.62 5 días instrumentista, electrónico, computadora
Err:509 31 Instalación de sensores $ 50.00 4 días electrónico, instrumentista
Err:509 32 Iluminación $ 15.00
Err:509 33 Instalación de linternas LED $ 15.00 1 día Supervisor, electrónico
Err:509 34 Comunicación inalámbrica $ 88.62
Err:509 35 Wif $ 62.00 4 días programador, electrónico
Err:509 36 Cámara $ 26.62 3 días electrónico, computadora
Err:509 37 Pogramación $ 391.40
Err:509 38 Raspberry PI $ 265.40 10 días instrumentista, programador, computadora
Err:509 39 Integración de todos los circuitos $ 126.00 8 días grupo
Err:509 40 ENTREGA $ - $ -
Err:509 41 Aceptación del Producto 1 día

Total $ 1,391.30
Presupuesto aprobado $ 1,300.00
Reseva contingencia $ 130.00
Línea Base $ 1,391.30
Reserva administración
Presupuesto $ 1,430.00
Plan de Gestión de Costos
N° Proyecto Fecha Nombre del Proyecto Gerente del Proyecto
1 28-06-2014 Construccion de Casa de Campo Especialista PMP

Descripción del Proceso de Gestión de Costos

En base a experiencias de los vecinos del sector, y la guia PMBOK, se puede realizar una prediccion basada en la informacion disponible, posteriormente se podra
realizar una estimacion de los costos reales conforme avance el proyecto

Frecuencia de Evaluación del Presupuesto y las Reservas


Se realizara semanalmente un control del avance de obra y el presupuesto designado para el proyecto. La reserva se utilizara en caso de ser necesario, se tiene
presente que el costo de los materiales puede variar, por lo que se ha destinado el 10% de la inversion que esta realizando, es decir $ 5300.
Costo Total del Proyecto

Como costo total del Proyecto se estima hacer uso del 100% de los ahorros del Sr. Lopez que asciende a $53000

Costos Acumulados (Línea Base)

A medida que se va realizando cada una de las etapas, se registra el costo de las actividades y se evalua el Costo acumulado que se registra por cada una de las tareas
realizadas, teniendo un total hasta la finalizacion del proyecto es de 53,244.80

Otros Aspectos Relacionados


MATRIZ DE RESPONSABILIDADES

RESPONSABLE

Senor Lopez
Supervisor
Arquitecto

Obreros

Susana
Alberto
ACTIVIDAD

Negociacion 2 6 5 5
Diseno
Planos 1 6 3 3
Permisos 1 1
Construccion
Equipos y Materiales 1 1 6 5 5
Ejecucion 1 1 6 7 3 3
Cierre 1 4 6 5 5
Lider de la Comunidad
Sra de Lopez
Raul

5 4 4
1 Responsabilidad directa
3 2 2 Debe ser consultado
3 Puede ser consultado
4 Debe ser notificado
5 2 5 Puede ser notificado
3 6 4 6 Aprobacion Final
5 6 4 7 Participa
Plan de Gestión del Riesgo
ID
EDT ID Evento de Riesgo P.Ocurrencia P. Deteccion P. Magnitud
Riesgo

1.1.1 1 0.1 0.1 10

1.2.1.1 2 Informacion mal levantada 0.1 0.5 5


1.2.1.2 3 Demora en la aprobación de los planos 0.25 0.5 5
1.2.2.1 4 Negación de permisos ambientales 0.25 0.1 10

1.2.2.2 5 Negación de permisos de construcción 0.25 0.1 10

1.2.2.3 6 Negación de permisos comunitarios 0.5 0.5 10

1.3.1.2 7 Compra incorrecta de materiales 0.5 0.9 5

1.3.2.1.2 8 Nivelación inadecuada del terreno 0.5 0.5 10

1.3.2.2.1.1 9 Accidentes en la etapa de excavación 0.5 0.9 1

1.3.2.2.1.2 10 Accidentes en la etapa de fundición 0.5 0.9 10

1.3.2.2.4.1 11 Fugas de agua en la instalación de ductos 0.5 0.1 10

1.3.2.2.4.1 12 Cortocircuito en la instalación eléctrica 0.25 0.9 10

1.3.2.2.5.1 13 Nivelación inadecuada de las tubería de desague 0.25 0.1 10


e Gestión del Riesgo

Riesgo Impacto Estrategia Respuesta Responsable

90 Medio Mitigar Tener varias opciones de terreno Sr. Lopez

25 Bajo Mitigar Utilizar equipo de topografía Arquitecto


62.5 Bajo Mitigar Revisiones continuas Sr. Lopez
225 Alto Aceptar Buscar otras opciones de terrenos Sr. Lopez

Verificar que la documentación esté de


225 Alto Mitigar Arquitecto
acuerdo a las exigencias del municipio

250 Alto Aceptar Buscar otras opciones de terrenos Sr. Lopez

Realizar un chequeo detallado de los


25 Bajo Mitigar Arquitecto
listados de materiales

El arquitecto deberá hacer un control de


250 Alto Eliminar niveles antes de fundir la losa y despues Arquitecto
de hacerlo

Verificar que el personal cuente con el


5 Bajo Mitigar Supervisor
equipo de protección personal adecuado

Verificar que el personal cuente con el


50 Bajo Mitigar Supervisor
equipo de protección personal adecuado

Realizar prueba hidrostática antes de


450 Alto Eliminar Arquitecto
ocultar las intalaciones

Verificar las intalaciones antes, durante


25 Bajo Eliminar y despues de energizar las líneas de Supervisor
corriente en la casa

Verter agua y verificar que llegue a las


225 Medio Eliminar Supervisor
cajas de revisión sin problema
Plan de Gestión de Comunicaciones
N° Proyecto Fecha Título del Proyecto Gerente del Proyecto
1 7/2/2014 Construcción de Casa de Campo Especialista PMP

Mensaje Audiencia Método Frecuencia Remitente

Informe de avance fisico interesados informes gráficos semanal PMP

flujo de caja y balances


Ejecución financiera Sponsor mensual PMP
económicos

Histogramas de recursos interesados diagrama histográmico mensual supervisor

Cronograma de Realización de Reuniones

Supuestos Restricciones

Contar con la audiencia necesaria para ejecutar las reuniones


No contar con la prsencia del Sponsor en las reuniones programadas.
programadas.

Reportar los avance de acuerdo a la planificación. Superar el monto total asignado al proyecto.

Ejecutar el proyecto dentro del costo estimado. Hacer mal uso de recursos.
Plan de Gestión de Calidad
N° Proyecto Fecha Título del Proyecto Gerente del Proyecto
1 7/2/2014 Construcción de Casa de Campo Especialista PMP

Descripción de Procesos de Gestión de Calidad

Para que la construcción de la obra cumpla las especificaciones necesarias del cliente se debe cumplir con el siguiente sistema de Gestión de Calidad:
1. Evaluacion de la informacion.- recopilación de toda la iformación de inicio de trabajo por actividad, planos, topografia, entre otros.
2.- Establecimieno de ITP (plan de inspección y pruebas), se estableceran las pruebas y liberaciones requeridas respecto a la actividad a ser ejecutada.
3.-Seguimiento y registros.- Se debera documentar y llenar los registros correspondientes que certifique que se cumplio con los estandares, para la
aprobación del cliente.

Línea Base

ID EDT Requerimiento Métrica Frecuencia Responsable


1.2.1.1 Levantamiento topografico niveles o cotas permanente Supervisor

1.2.1.2 De acuerdo a normas INEN y


unidad fase diseno Arquitecto PMP
especificaciones del cliente
1.3.1 Cumplimiento de normas ANCI rangos de aceptación permanente Supervisor
1.3.2.1.2 Levantamiento topografico niveles o cotas permanente Supervisor
1.3.2.2.1.1 Profundidad de excavacion niveles o cotas excavaciones Supervisor
1.3.2.2.1.2 Cumplir con dimenciones y tipo de hormigon volumen, resistencia cimentaciones Supervisor

1.3.2.2.2 Verificación de apuntalamieto, dimenciones y cada fundicion


volumen, resistencia Supervisor
tipo de hormigon de columnas

1.3.2.2.3 fundicion de
Verticalidad, resanado y tipo de hormigon niveles, verticalidad, resistencia, dimensiones Supervisor
paredes
1.3.2.2.4 Pruebas de continuidad continuidad fase eléctrica Supervisor
1.3.2.2.5 pruebas de fugas punto fase baterias Supervisor

Aseguramiento de la Calidad

Para el aseguramieno de la calidad, de acuerdo a las restricciones dadas por el cliente, se deberán establecer parámetros de aceptación, los mismos que para
ser aceptados deben ser cumplidos por parte del ejecutor, y presentados al cliente mediante registros de calidad aplicados a las normativas correspondientes
(ANCI, MOP, INEN, entre otras)

Control de la Calidad

Cumplimiento del plan de inspección y pruebas (ITP)

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