Maquinassincronas 130223090444 Phpapp02 PDF

MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
SÍNCRONAS
Jorge Patricio Muñoz V.

MSc - MBA
Principio de conversión de energía
Elementos básicos de las máquinas
eléctricas rotativas
T ωm v1, i1
v2, i2
• Una parte fija se denomina estator.

• En la cavidad del estator se coloca el rotor que es la parte móvil.
• El rotor se monta en un eje que descansa en dos rodamientos.
• El espacio de aire que separa el estator del rotor se denomina entrehierro.
Clasificación de las máquinas
GENERADOR: MOTOR: transforma la TRANSFORMADOR:

transforma la energía energía eléctrica en transforma una energía
mecánica en eléctrica. mecánica. La acción se eléctrica de entrada
La acción se desarrolla desarrolla (CA) con determinada
por el movimiento de introduciendo una magnitud de tensión y
una bobina en un corriente en la máquina corriente en otra
campo magnético. por medio de una energía eléctrica de
fuente externa. salida (CA) de
diferentes magnitudes.
Unidades de las magnitudes electromagnéticas
INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO (H): Amperios/m
INDUCCIÓN MAGNÉTICA (B): Tesla (T) = Wb/m2
FLUJO MAGNÉTICO (Ø): Weber (Wb)
FUERZA MAGNETOMOTRIZ (F): Amperios*Vuelta
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA (E): Voltio (V)
PERMEABILIDAD (µo): 4 * 10 -7 H/m
B
µ =
H
Principio de funcionamiento
I = Intensidad de corriente
B = Inducción magnética
La regla de la mano derecha es una regla nemotécnica (auxilia a la

memoria) para orientar en el espacio un producto vectorial, o un sentido
de giro. Nos dice que si estiramos la mano derecha con el pulgar hacia
arriba, y el resto de dedos en forma de puño, el dedo índice nos indicará la
dirección y sentido de la corriente eléctrica, mientras que el resto de dedos
nos muestra el sentido del campo magnético.
(movimiento )
(campo)
(corriente)
I v
Generador de CA
Generador CA
Generador CA
FEM sinusoidal inducida de

salida
Energía mecánica de
entrada al generador que
mueve la bobina de campo
FEM inducida
proporcional a la
velocidad de corte de
las líneas de campo
magnético. Ejemplo de
la ley de Faraday.
FEM inducida en máquinas de CA
e = Em sen ω t
Polos ωm
N S
Polos inductores
Espira
Escobilla
Escobilla
Anillos
colectores
R (Resistencia –
carga externa)
Amperímetro
f.e.m. generada
en la espira
Motor CA
Campo magnético
producido por
bobinas
Alimentación
Anillos deslizantes
de AC
(escobillas)
Fuentes de energía de entrada
Turbinas de
gas y vapor
Eólico
Fotovoltaico
Hidro
Hidroeléctrico Aplicaciones
especiales
Fuentes de energía de entrada:
Hidroeléctrica
Turbinas hidráulicas:
Saltos gran altura: Turbinas

Pelton (375 – 700 rpm)
Saltos medios: Turbinas

Francis (150 rpm)
Saltos pequeños (< 30 m):

Turbinas Kaplan (< 100 rpm)
Por la baja velocidad son

rotores de polos salientes.
Turbinas Hidráulicas
Pelton Francis Kaplan

Turbinas Hidráulicas
Pelton Francis Kaplan

Placa de una turbina hidráulica
Turbina de vapor
Partes constitutivas de la máquina
eléctrica rotatoria
Partes constitutivas de la máquina
eléctrica rotatoria
Estator con
devanados
estatóricos
Ventilador de
Bornera refrigeración
Flujo del aire de

refrigeración
Eje motor
Rotor de
Cojinete jaula de
ardilla
Aletas de
refrigeración
Carcasa
Campos giratorios. Teorema de Ferraris
• Tres (3) tensiones trifásicas (120 º) con tres (3) devanados defasados a 120º
eléctricos.
J.F.A.
21
R R S T
I(t)
S’ T’
T S
0º 90º 180º 270º 360º

R’
• Tres (3) grupos de bobinas RR’, SS’ y TT’
• R, S, T corrientes salientes del plano de la lámina.
• R’, S’, T’ corrientes entrantes.
• Los devanados llevan corrientes defasadas 120° en el tiempo y que los
devanados están defasados 120° eléctricos en el espacio.
• La onda de FMM (B) resultante en el entrehierro será igual a la suma de las tres
(3) ondas pulsatorias (B1, B2, B3).
• La FMM en el entrehierro será: FMM = 3/2 Fm cos (ω t – θ)
• La FMM varía en función del tiempo según una sinusoide de amplitud (3/2 F m) y en
el mismo instante de tiempo esta distribuida sinusoidalmente en el entrehierro.
• En consecuencia, la expresión anotada, tiene el carácter de una onda que se
mueve alrededor del entrehierro, es una FMM giratoria.
• Ns y Nr es la velocidad igual a la velocidad de giro de la FMM en el entrehierro

que se denomina velocidad sincronismo.
Velocidad del
campo
magnético del
estator
Estator
Velocidad del
Rotor
rotor
pn
f = Velocidad de
60 SINCRONISMO
• El rotor del generador es accionado por un motor primario
• Una corriente continua que fluye en el devanado del rotor, produce un

campo magnético que rota dentro de la máquina
• El campo magnético rotatorio induce una tensión trifásica en el estator

del generador
La frecuencia eléctrica de la red está sincronizada con la velocidad

mecánica de rotación del generador síncrono, a través de la expresión:
pn
f =
60
En dónde:
f = es la frecuencia eléctrica, Hz
p = es el número de pares de polos del generador
n = es la velocidad del rotor, rpm
Velocidad de las
máquinas eléctricas síncronas
60 f
n =
p
nº de rpm rpm nº de rpm rpm

polos 50 Hz 60 Hz polos 50 Hz 60 Hz
2 3000 3600 16 375 450
4 1500 1800 18 333 400
6 1000 1200 20 300 360
8 750 900 22 272 327
10 600 720 24 250 300
12 500 600 26 231 277
14 428 540 28 214 257

Uso de máquinas eléctricas síncronas
• Los generadores sincrónicos (síncronos) o alternadores son utilizados
para convertir energía mecánica (derivada del vapor, del gas, o de turbinas
hidráulicas) en energía eléctrica CA.
• Los generadores sincrónicos son la fuente principal de energía actualmente

en la industria eléctrica.
• Los motores sincrónicos se construyen para aplicaciones industriales que

exigen gran potencia, velocidad constante y pueden inyectar potencia y
energía reactiva (capacitiva) (condensador síncrono).
Máquinas eléctricas síncronas
Los contenidos aquí expuestos son válidos para alternadores monofásicos

y trifásicos. En el caso del alternador trifásico, las consideraciones y
magnitudes son de fase
Configuraciones básicas del estator rotor
Estator y rotor cilíndricos Estator cilíndrico y rotor Estator con polos salientes y
con polos salientes rotor cilíndrico
Máquinas sincrónicas
Rotor polos salientes Devanados del estator
(inductor) (inducido)
Polos salientes Polos lisos

Máquina de polos salientes
En aquellas turbinas hidráulicas que giran a baja velocidad (entre 50

y 300 rpm), se requiere de un gran número de polos en el rotor.
Entrehierro
no uniforme Sentido de las
corrientes por
el rotor
S
N N
S
Máquina polos lisos (rotor cilíndrico)
Turbina Generador D≈ 1m
L ≈ 10 m
Vapor o
gas
Devanado del Estator
N
Estas máquinas son de alta Entrehierro
velocidad: 3.600 rpm para 2 polos, y,
Estator
1.800 rpm para 4 polos.
Devanado del Rotor
Los conductores se enfrían con
hidrógeno o con agua. Rotor
Generan sobre los 2.000 MVA S

Tipos de máquinas síncronas
Estator de Coca Codo Sinclair
Rotor de Coca Codo Sinclair
Rotor de Delsitanisagua
Rotor de Delsitanisagua
Pérdidas
n
En el cobre: debido a la resistencia de
los conductores al paso de la corriente Pcu = ∑ Ri I i
2
eléctrica. i =1
En el hierro: pérdidas por histéresis y

pérdidas por corrientes de Foucault
PFE = PH + PF
(parásitas).
fricción
ventilación
Mecánicas: debido al rozamiento de
los cojinetes, a la fricción de las Pm = A * n + B * n3
escobillas y a la ventilación
(rozamiento del aire).
Pérdidas fijas (no varían con la carga

de la máquina) y pérdidas variables
(varía con la carga como la corriente Pfijas = PFE + Pm = ? Pvar iables = Pcu
eléctrica)
Tipo de asilamientos.
Temperaturas máximas de devanados
Tipo de Material Aislante Impregnante o
Aislamiento Barniz
Clase A Algodón, seda, rayón. Barnices naturales y
(105°C) Poliamida, acetato de celulosa. sintéticos.
Esmaltes de resinas de poliéster.
Clase B Tejidos fibra de vidrio y amianto. Barnices y resinas a
(130°C) Mica, sola o con soporte de papel. base de: epóxicos,
Esmaltes a base de: poliuretano y polivinilos. Caucho etileno – propileno. melamina, poliéster
Cintas fibra de vidrio y mica. reticulado.
Clase F Tejidos fibra de vidrio barnizados. Barnices y resinas a
(155°C) Papeles de mica y amianto. base de: poliéster,
Compuestos a base de poliamida. poliuretano, epóxicas.
Esmaltes y barnices a base de: poliéster modificado, polietileno,
poliuretano, poliamida. Resina epoxi.
Clase H Tejidos de fibra de vidrio, amianto, mica, impregnados con silicona. Resinas de silicona
(180°C) Fibras de vidrio y caucho silicona.
Esmaltes de silicona, poliéster poliuretano y poliésterimida.
Clase 200 Materiales a base de mica, vidrio, cerámica, etc.
(200°C)
Tipo de servicio de máquinas eléctricas
Tipo de Servicio Características Operativas de la Máquina Eléctrica
Servicio S1 – Funcionamiento con carga constante y de una duración suficiente para

Continuo que se establezca el equilibrio térmico.
Servicio S2 – Funcionamiento con carga constante durante un periodo de tiempo
Temporal determinado, menor que el requerido para alcanzar el equilibrio térmico,
seguido de un periodo de reposo suficiente para que la temperatura
descienda hasta igualarse a la del fluido de refrigeración dentro de un
margen de 2 °K.
Servicio S3 – Sucesión de ciclos de servicios idénticos, comprendiendo cada uno un
Intermitente periodo de funcionamiento con carga constante y un periodo de reposo.
periódico La intensidad de arranque no influye apreciablemente en el
calentamiento.
Servicio S4 – Sucesión de ciclos de servicio idénticos, comprendiendo cada uno un
Intermitente periodo de tiempo de arranque, un periodo de funcionamiento con carga
periódico con constante y un periodo de reposo.
arranque
Intermitente periodo de tiempo de arranque, un periodo de funcionamiento con carga
periódico con constante, un periodo de frenado eléctrico rápido y un periodo de reposo.
frenado eléctrico
Tipo de servicio de máquinas eléctricas
Tipo de Servicio Características Operativas de la Máquina Eléctrica
Servicio S6 – Sucesión de ciclos de servicios idénticos, comprendiendo cada uno un
Ininterrumpido con periodo de funcionamiento con carga constante y un periodo de vacio.
carga intermitente No existe periodo de reposo.
Ininterrumpido periodo de arranque, un periodo de funcionamiento con carga constante
periódico con y un periodo de frenado eléctrico. No existe periodo de reposo.
frenado eléctrico
Ininterrumpido periodo de funcionamiento con carga constante correspondiente a una
periódico con velocidad de giro determinada, seguido de uno o varios periodos de
cambios de carga y
funcionamiento con otras cargas constantes correspondientes a
velocidad
relacionados velocidades de giro diferentes. No existe periodo de reposo.
Servicio S9 - Con La carga y la velocidad tienen una variación no periódica en el margen

variaciones no de funcionamiento admisible. Este servicio incluye frecuentemente
periódicas de carga sobrecargas aplicadas que pueden ser ampliamente superiores a la
y de velocidad
plena carga.
Servicio S10 – Con Un máximo de cuatro valores diferentes de carga, cada uno de los
cargas constantes cuales se mantiene un tiempo suficiente para permitir que la máquina
diferentes alcance el equilibrio térmico. La carga máxima de un ciclo de servicio
puede tener un valor 0 (vacío o reposo)
Dígitos para indicar el grado de protección IP
En la norma UNE 20-324 equivalente a norma europea EN 60529 se

establece un sistema de especificación general en función del grado de
protección que se consigue en cualquier material eléctrico. El grado de
protección se designa con las letras IP seguidas de tres cifras, de las
cuales en las máquinas eléctricas sólo se utilizan dos.
1ª cifra: indica la protección de las personas frente a contactos bajo

tensión y/o piezas en movimiento en el interior, así como la protección de la
máquina frente a la penetración de cuerpos sólidos extraños.
2ª cifra: indica la protección contra la penetración de agua.
3ª cifra: indicaría la protección contra daños mecánicos.

1ra CIFRA 2da CIFRA 3ra CIFRA
Nú- Protección contra contactos directos y Protección contra la penetración de líquidos Protección contra los choques
mero cuerpos extraños mecánicos
0 Sin protección Sin protección Sin protección
1 Protección contra contactos directos Protección contra la caída vertical de Energía de choque: 0,225 J
casuales de grandes superficies (ej. gotas de agua
la mano). Protección contra la
penetración de cuerpos sólidos
extraños de diámetro superior a 50
mm
2 Protección contra contactos directos Protección contra caídas de gotas de

con los dedos. Protección contra la agua inclinadas en cualquier ángulo
penetración de cuerpos sólidos hasta 15 ° con la vertical
extraños de diámetro superior a 12
mm
3 Protección contra contactos directos Protección contra el rociado de agua Energía de choque: 0,5 J
de herramientas, hilos, etc. en un ángulo de hasta 60 ° con la
Protección contra la penetración de vertical
cuerpos sólidos extraños de
diámetro superior a 2,5 mm
4 Protección contra contactos directos Protección contra la proyección de

con herramientas, hilos, etc., agua en todas las direcciones
Protección contra la penetración de
cuerpos sólidos extraños de
diámetro superior a 1 mm
1ra CIFRA 2da CIFRA 3ra CIFRA
Nú- Protección contra contactos directos y Protección contra la penetración de líquidos Protección contra los choques
mero cuerpos extraños mecánicos
5 Protección total contra contactos Protección contra chorros de agua Energía de choque: 2 J
directos. Protección contra depósitos en todas las direcciones
de polvo perjudiciales
6 Protección total contra contactos Protección contra inundaciones
directos. Protección total contra pasajeras
penetración de polvo
7 Protección contra los efectos de Energía de choque: 6 J
inmersión
8 Protección contra los efectos de
inmersión prolongada
9 Energía de choque: 20 J
Placa de características eléctricas
Máquinas síncronas
• Se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el devanado

inducido o de armadura (estator), se debe crear un campo magnético en el
inductor o rotor.
• El campo magnético en el rotor se crea mediante la circulación de una
corriente continua ingresada en la máquina a través de anillos rozantes y
escobillas (corriente de excitación).
• El rotor gira por la máquina motriz acoplada al eje.
• El giro del campo magnético del rotor inducirá una f.e.m. o tensión en el
devanado inducido o de armadura (estator) que al estar conectada una
carga, producirá la circulación de una corriente alterna fluyendo a través de
él.
• La corriente alterna del estator, por el Teorema de Ferraris, crea un campo
magnético giratorio a igual velocidad del rotor.
• Un generador sincrónico tiene dos partes activas:
- Un rotor (devanado inductor concentrado o distribuido en ranuras)

excitado por DC.
- Un estator (devanado inducido distribuido formando un arrollamiento
trifásico), en el que se genera una fuerza electromotriz AC.
• En máquinas pequeñas < 10 kVA, el devanado inductor esta en el

estator.
• En máquinas grandes que pueden llegar a 1.000 – 1.500 MVA la

colocación de los devanados es inversa.
• La manera en que las partes activas de una máquina sincrónica se

enfrían, determina su tamaño y su estructura.
V
E0 V
Fotografías máquinas síncronas
Fotografías máquinas síncronas
Sistemas de excitación
Sistema de excitación con dínamo excitatriz
Sistema de excitación electrónico

Funcionamiento en vacío
a
El esquema simplificado de la máquina
síncrona de polos salientes. Al girar el rotor a la
a' velocidad n se inducen fem’s en los
arrollamientos de las 3 fases del estator que
están desfasados 120° que corresponden a la
+ separación espacial.
c'
-
c Si se consideran N espiras de cada fase
concentradas y que los flujos concatenados por
b' las mismas varía entre los límites + φm y – φm,
el valor medio de la fem indicada de cada fase
b
será:
2 T72 2 T72 dφ
E med =
T ∫
0
e dt =
T ∫
0
( −N
dt)
dt
2 -φ m
T ∫+φm
E med = − N dφ
E med = 4 f N φm
El valor eficaz de la fem es igual al valor medio multiplicado por el coeficiente de
forma Kf de la onda producida. El voltaje generado E (fem eficaz) está dado por la
expresión:
E = 4K f f N φ m
En dónde:
Фm = es el flujo máximo en la máquina (función de Ie)
f= es la frecuencia eléctrica
Kf = es el coeficiente de forma de la onda producida
Ie
E
Teniendo en cuenta que las espiras están distribuidas sobre la periferia del estator,
pudiendo existir al mismo tiempo acortamientos de cada bobina, la fem se verá
afectada por los coeficientes de devanado. En consecuencia:
En dónde:
E = 4 K K K a f N φm
f d
Kd = es el coeficiente de distribución
Ka = e el coeficiente de acortamiento de los devanados del inducido
Ie
E
Para obtener una fem senoidal en los devanados del estator es necesario la
distribución senoidal de la inducción magnética B a lo largo de la periferia del rotor.
Para conseguir que la distribución de B sea senoidal, habrá que aumentar el

entrehierro desde el centro del polo hasta uno de sus extremos, ya que de esta
forma aumenta la reluctancia gradualmente, conduciendo a que B se parezca más a
la forma senoidal.
La forma de onda de la expresión anterior no es completamente senoidal lo que significa
la presencia de armónicos. En forma general, no se llegará a la senoide perfecta y por
tanto la fem resultante contendrá armónicos.
Estos armónicos se reducen por la distribución y acortamiento de bobinas del inducido

que le componen.
En máquinas con rotor cilíndrico, la obtención de una forma de B senoidal se logra por
una adecuada distribución del arrollamiento de excitación a lo largo de la periferia del
rotor.
La característica de funcionamiento en vacio es la curva Eo = f (Ie) que
expresa la fem en bornes en función de la corriente excitación.
Determinación de la curva en forma experimental.
La relación entre el voltaje generado y la corriente de excitación I e se

conoce como característica de saturación del generador:
Línea del entrehirerro
Saturación del
Eo (voltios) núcleo
Ie (amperios)
Funcionamiento con carga
Reacción del inducido
Ie
IR
Carga
variable
IS
IT
Cuando una corriente circula por el inducido, el flujo ya no esta
engendrado solo por el inductor , sino que a la acción de éste se le
superpone el flujo creado por el inducido. Este fenómeno se denomina
reacción del inducido.
Con la corriente del inducido se produce:

- una caída de tensión en el inducido (en la resistencia y
reactancia)
- a la vez se produce una fmm que reacciona con la del inductor
modificando el flujo del entrehierro de la máquina.
1.La caída de tensión en el circuito se produce en la resistencia y la

inductancia de dispersión del inducido (estator).
2.La reacción del inducido depende de la magnitud y de la fase de la
corriente.
Se debe considerar la reactancia del inducido que se debe al flujo de dispersión

del estator que no interacciona con el flujo del rotor. Este flujo de dispersión se
desarrolla en las cabezas de las bobinas y dentro de las ranuras donde se sitúa
el devanado.
Este flujo de dispersión permite definir un coeficiente de autoinducción Lδ que da

lugar a la reactancia de dispersión del estator (Xδ).
donde: Xδ = Lδ 2 π f
En esta reactancia Xδ tiene lugar la caída de tensión inductiva de la máquina

síncrona, cuya magnitud a plena carga puede alcanzar valores entre el 10% al
15% de la tensión asignada del inducido.
El efecto que provoca la fmm del inducido sobre la fmm del inductor, modificando
el flujo del entrehierro de la máquina, se denomina "reacción del inducido" y
sobre él tiene influencia la magnitud y el ángulo de fase de la corriente del
estator.
Flujo de
excitación
inductor
(rotor)
Flujo del
inducido
(estator)
Flujo de
excitación
inductor
Flujo del (rotor)
inducido
(estator)
Flujo del
inducido
(estator)
Flujo de
excitación
inductor
(rotor)
ФR Ф Ф
Ф
ФR
ФR
Curvas características de un alternador
para distintos tipos de cargas
Corriente de
Voltaje en
excitación
bornes
Corriente Corriente
de carga de carga
Corriente de
corto circuito
1. Corriente de excitación constante, y 1. Voltaje en la carga constante, y

2. carga variable 2. carga variable
Máquina con rotor cilíndrico
Impedancia síncrona
Se denomina método de Behn-Eschenburg y se aplica a máquinas con rotor
cilíndrico que trabaja en régimen lineal. Este método permite obtener un circuito
eléctrico equivalente de la máquina síncrona. En la máquina están implicados
tres flujos:
El flujo de dispersión øδ que esta en fase con la corriente del inducido y que
da lugar a una caída de tensión en la reactancia de dispersión Xδ, produce una
caída de tensión (adelantada 90° con respecto a I del inducido)
E δ = + j Xδ I
El flujo de excitación øe producido por la fmm Fe y en fase con ella, que es la

causante de la fem producida en vacio E0, misma que esta retrasada (según
Ley de Faraday) en 90 ° respecto al flujo øe.
Impedancia síncrona
El flujo de reacción del inducido øi ("p"), producido por la fmm Fi, esta en fase
con la corriente I del inducido produce una caída de tensión Ep (retrasada 90°
con respecto a la corriente del inducido I).
Ep = - j X p I
En la siguiente Figura, se consigue sustituir el triángulo rayado de fmm por otro

triángulo semejante de fem por la proporcionalidad entre magnitudes
consecuencia de considerar un circuito magnético lineal.
Triángulos semejantes Caída de tensión

Ep por reacción del
Fr = Fe+ Fi inducido
Fe = fmm de excitación
Fi = fmm de reacción del inducido
Circuito equivalente
Xs = Xδ + Xp (reactancia síncrona)
Z s = R + j Xs (impedancia síncrona)
Eo = fem en vacío, (V)

V = voltaje en bornes de máquina síncrona (V)
R = resistencia del inducido por fase (ohm)
Xs = reactancia síncrona por fase (ohm)
Xδ = reactancia de dispersión por fase (ohm)
Xp = reactancia de reacción del inducido (ohm)
I = intensidad de corriente (A)
Φ = ángulo de desfasamiento de la carga
Características de la carga
Eo
φ=0 V
Eo
φ
V
Eo
V
Prueba de vacío
Prueba de vacío:
Se pone en marcha hasta conseguir la velocidad de I =0
sincronismo.
Se regula la corriente de excitación desde 0 hasta I e para E0 = V
producir un valor en bornes equivalente a V n.
Este Vn corresponde a la fem en vacío E0 que es la tensión en
los terminales de la máquina cuando la corriente del inducido
I es nula.
Al no existir corriente de inducido I, el motor primario deberá
vencer únicamente las pérdidas mecánicas y las del hierro.
I=0
E0
Prueba de cortocircuito
Prueba de cortocircuito:
Se pone en marcha hasta conseguir la velocidad de V =0
sincronismo. E 0 = (R + j X s ) Icorto = Z s Icorto
Se regula la corriente de excitación desde 0 hasta I e para E0
producir un valor de corriente nominal en el inducido (I n). Zs =
Icorto
El voltaje nominal es igual a cero (Vn=0).
Se regula la corriente de excitación I e hasta alanzar el XS = ZS2 − R 2
130% de In.
El motor primario deberá vencer las pérdidas mecánicas
y las del cobre del inducido (las del hierro son pequeñas
en razón de ser el flujo reducido).
El valor de la R se puede medir con ohmetro.
Prueba de cortocircuito
El circuito equivalente al cortocircuito se presenta a continuación (por
simplicidad se ha considerado R = 0).
El flujo en el entrehierro es el que crea la fem resultante Er.
Se parte de la Icc en el eje imaginario negativo (-90°), la fem E0 estará situada
en el eje real (0°) y es del orden la tensión nominal.
La fmm necesaria para crear E0 será Fe (adelantada 90°).
La fmm de reacción del inducido Fi es totalmente desmagnetizante y se opone a
la fmm de excitación Fe.
Prueba de vacío y cortocircuito
Zs varía debido a saturación de la
máquina.
Zs es constante para excitaciones

pequeñas y la característica de vacío
coincide con la recta del entrehierro,
dando lugar a la Zs no saturada.
En la práctica la máquina trabaja en el

codo de la curva de vacío.
Zs para fines prácticos se acostumbra

tomar el valor saturado
Od
Z s (no saturada) =
O' e
Od
Z s (saturada) =
O' f
Corriente de
excitación
Prueba de vacío y cortocircuito
En la práctica la recta de cortocircuito

tiende a saturarse para valores de la
corriente de cortocircuito del orden de
1,2 a 1,3 veces la corriente nominal.
Od
Z s (no saturada) =
O' e
Od
Z s (saturada) =
O' f
Partiendo de este valor de impedancia la
reactancia síncrona será:
Xs = Z 2s − R 2
Corriente de
excitación
Máquinas síncrona. Análisis no lineal
• Aplica a máquinas síncronas de rotor cilíndrico (Método de Potier) que
trabajan en zona de saturación.
• El Método de Potier determina: 1) la caída de tensión en la reactancia de
dispersión X δ (E δ = + j Xδ I); y, 2) la fmm que produce la reacción del
inducido (Fi).
• Para aplicar el Método de Potier es necesario conocer la curva de vacío Eo en
función de la fmm Fe (Ie) y además realizar un ensayo con carga inductiva
pura.
• Se observa que los fasores V, XδI y Er están en fase, al igual que las fmm Fe,
Fr y – Fi, presentando ésta última el efecto desmagnetizante.
• Para obtener V en bornes, la Ie es igual a OF (Fe); si MF indica la fmm de
reacción del inducido (Fi); OM equivale la fmm resultante (Fr)
• (Fr = Fe – Fi) o (OM = OF – MF).
• La fmm Fr (OM) induce la fem resultante Er = MC
• Conociendo los puntos A y A’ puede construirse el triángulo ABC.
Reacción del
Inducido
• La fmm del inductor Fe es opuesta a la del inducido Fi (des magnetización).
• En la curva reactiva, para obtener V es necesario el equivalente OF.
• MF representa la fmm de reacción del inducido Fi
• La Fr (OM) induce una fem resultante Er = MC
• La fem por la reactancia de dispersión es:
Xδ I = CB = E δ
• Asumiendo constante Xδ se puede desplazar el
triángulo ABC denominado triángulo de Potier
obteniendo A’B’C’.
• De esta manera OA’ puede obtenerse de la prueba
con carga reactiva.
• Realmente CB que es la fem de dispersión no da
Xδ I sino una nueva reactancia denominada
reactancia de Potier que es algo superior a Xδ,
esto se debe a que la curva de vacío que expresa
la relación Eo = f(Fe) no es la misma que la que
define la fem resultante Er en función de Fr y que
se han considerado idénticas. Se explica por el
aumento del flujo de dispersión del rotor a medida
que aumenta la corriente del rotor.
• La diferencia entre reactancias de dispersión y
Potier no es grande en máquinas de rotor cilindrico
y puede considerarse la misma.
• Conocidas estas magnitudes podrá construirse el
diagrama fasorial para deducir la regulación de la
máquina y la fem Eo.
Máquinas polos salientes. Regulación tensión
Características:
Entrehierro variable.
Mayor entrehierro en el eje de cuadratura o transversal (región media entre
polos o línea interpolar).
La reacción del inducido se descompone en dos: fmm de reacción de eje

directo (Fd) o longitudinal y fmm de reacción en eje cuadratura o transversal
(Fq).
Eje q
Eje d
(cuadratura)
(directo)
Existen tres fmm que interaccionan en la máquina: Fe (de excitación); Fd

(reacción inducido eje directo); y, Fq (reacción inducido eje cuadratura),
que al considerar la teoría lineal de la máquina se puede asumir que son
flujos independientes que crean a su vez fem’s inducidas.
E pd = - j Xpd Id ; E pq = - j Xpq Iq ; I = I d + Iq
E pd = fem de reacción del inducido eje directo

E pq = fem de reacción del inducido eje cuadratura
Debe tenerse en cuenta que la fem de vacío E0 producida por le inductor

actúa en el eje q, puesto que debe ir retrasada 90° respecto a la línea de
los polos.
Considerando la fem producida por la reactancia de dispersión.

Epd y Epq = fem reacción del inducido
E pd = − jX pd I d ; de eje directo y eje cuadratura
Xd y Xq pueden ser determinadas
E pq = − jX pq I q ; prácticamente mediante pruebas de
I = Id + Iq deslizamiento.
Las variables conocidas son V, I y el
E o = V + RI + jX δ I + jX pd I d + jX pq I q desfase φ. Los componen Id e Iq de la
corriente del inducido dependen del
Reemplazando (I = I d + I q ) ángulo ψ.
E o = V + j(X δ + X pd )I d + j(X δ + X pq )I q
X sd = X δ + X pd
X sq = X δ + X pq
X sd = X d
X sq = X q
E o = V + jX d I d + jX q I q
E o = V + jX d I d + jX q (I − I d )
E o = V + jX q I + j(X d − X q )I d ; E o = Od
ψ = δ +ϕ
En el triàngulo bcd
bd = (X d − X q )I * senψ = (X d − X q )I d
bc = (Xd - Xq)I
ψ
I
V+ jX q*
j Xq I
ab = Xq I
O
O
ac = Xd I
Máquina síncrona. Regulación del voltaje
Una forma práctica de comparar el comportamiento de la tensión generada por

dos máquinas sincrónicas, es a través de la comparación del factor denominado
regulación de voltaje (Ɛ).
El Ɛ de un generador síncrono para una determinada carga, factor de potencia, y,

velocidad nominal, se define como:
E nl − Vfl
ε= × 100%
Vfl
En donde:
Vfl = es la tensión a la salida del generador a full carga

Enl = (equivalente a E0) es la tensión en los bornes sin carga (tensión interna),
a velocidad nominal, cuando se quita la carga sin necesidad de cambiar el campo
actual.
En los generadores con factor de potencia bajo (+), el Ɛ es altamente positivo.

Para factores de potencia medios, Ɛ es positivo, y, para factores de potencia altos
(-), el Ɛ es negativo.
Funcionamiento Alternador en red aislada
• La cantidad de redes aisladas son mínimas.
• Cuando el generador está funcionando aisladamente de un sistema eléctrico (o
sea, está en una isla de potencia), la excitación del campo controla la tensión
eléctrica generada.
• El funcionamiento del generador (características de operación) varía con el
factor de potencia.
• Se incorpora el regulador de tensión que al variar la corriente de carga del
generador permite estabilizar la tensión actuando sobre la excitatriz (Ie).
• La máquina primaria (turbina) tiene un regulador de velocidad que actúa
sobre la entrada del agua en turbinas hidráulicas, manteniendo
constante la velocidad y por tanto la frecuencia.
• Regulador de tensión incorporado a la excitatriz para variar la corriente de

campo lo que permite controlar la tensión de salida.
• Regulador de velocidad actúa sobre la entrada del caudal de agua (turbina
hidráulica), permitiendo controlar la velocidad y por consiguiente la frecuencia.
Regulador de velocidad
Alternador acoplado al SNI
• Cuando el generador está conectado a una barra infinita (sistema eléctrico que
posee diversos generadores interconectados con tensión y frecuencia
constantes), la excitación del campo controla la potencia reactiva generada y el
caudal (turbina hidráulica) controla la potencia activa generada.
• Para abastecer la demanda se conectan varios grupos de generadores en
paralelo. La red así constituida “equivale” a un generador gigantesco en el que
prácticamente la tensión y frecuencia se mantienen constantes.
• En Ecuador la capacidad instalada (efectiva) en generación es de 7.643 MW

(marzo-2017).
Infraestructura del SNI
al 2017
• En Ecuador la capacidad instalada (efectiva) en generación es de 7.643 MW

(marzo-2017).
CENTRALES HIDROELÈCTRICAS
Coca Codo Sinclair 1500 MW
Sopladora 487 MW
Minas San Francisco

275 MW
Delsitanisagua
180 MW
Alternador acoplado a la red
• La conexión en paralelo de un alternador (generador) implica una serie de

operaciones complejas que se denomina sincronización de la máquina.
• Para sincronizar un alternador es necesario que la tensión instantánea del
generador tenga igual magnitud y fase que el valor instantáneo de la tensión de
la red.
VRR' = −2 2VF senω 0 t * senω b t
ω − ω'
ωo ≈ ω y ωb = Con frecuencia de 60 Hz – RED (S. N.I. - ω)
2
Con frecuencia de 58 Hz – Generador (ω’)

ωo V/V’
ω’ f/f’
Vo
S
A2
CC
• Condiciones para acoplar en paralelo un alternador:
1) Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales.

2) La tensión del generador debe tener un valor eficaz igual a la tensión de la red y
sus fases deben coincidir.
3) Identidad de fases (R-R’; S-S’; T-T’)
4) Las secuencias de fases del alternador y la red deben ser idénticas.
Lámparas de
sincronización
Montaje equipos en Isimanchi
(Regulador de Velocidad)
Proceso de sincronización
1. Llevar la máquina A2 hasta una velocidad próxima a la de sincronismo.
2. Excitar la máquina A2 de forma que el voltímetro U2 indique el mismo valor que el

voltímetro U1.
3. Comprobar que las lámparas se enciendan y apaguen simultáneamente (máximos y

mínimos simultáneos). Si se presenta luces giratorias es preciso cruzar dos conexiones.
4. Actuar sobre la velocidad de A2 para ir reduciendo el parpadeo. Usar el interruptor de

acoplamiento cuando el apagado de las lámparas dure unos 4 a 5 segundos.
Cuando las agujas se para en

“0” las frecuencias son iguales
y cuando las frecuencias
difieren la aguja gira en uno o
en otro sentido.
Proceso de sincronización
1. Llevar la máquina A2 hasta una velocidad próxima a la de sincronismo.
2. Excitar la máquina A2 de forma que el voltímetro U2 indique el mismo valor que el

voltímetro U1.
3. Comprobar que las lámparas se enciendan y apaguen simultáneamente (máximos y

mínimos simultáneos). Si se presenta luces giratorias es preciso cruzar dos conexiones.
4. Actuar sobre la velocidad de A2 para ir reduciendo el parpadeo. Usar el interruptor de

acoplamiento cuando el apagado de las lámparas dure unos 3 segundos.
HIDRO TERMO NUCLEAR DERIVADO

LINEA DE TRANSMISION
A OTRAS ZONAS
GEOGRAFICAS
TRAFO TRAFO TRAFO TRAFO
BARRA
INFINITA
230 kV
CENTRO CENTRO
DE DE
CARGA CARGA
Potencia activa y reactiva de máquina síncrona
(polos lisos) acoplada a red infinita
E =V +j X I (despreciando R )
o s i
S = 3 VI = P + j Q
*
E−V
I= o
jX
s
Considerando
E o = E o ∠δ = E o cosδ + j E o senδ
Reemplazan do
(E cosδ − V) + j E senδ
I= o o
jX
s
Eo cos δ
Eo sen δ
(E cosδ −V) - j E senδ

S = 3V o o
- jX
s
E V E V cosδ −V 2
S =3 o senδ + j 3 o
X X
s s
Eo cos δ
Eo sen δ
3E V 3E V
P = o senδ = P senδ ⇒P = o
X max max X
s s
E V cosδ − V 2
Q =3 o
X
s
• La variación del regulador de velocidad de la turbina provoca un cambio en

la potencia activa que entrega la máquina, que se ve reflejada físicamente
como una modificación en el ángulo δ que forma la fem E0 con la V.
• La variación de la corriente de excitación provoca un cambio en la potencia
reactiva que entrega la máquina pero no afecta a la potencia activa que
puede ceder o absorber.
Eo cos δ
Eo sen δ
1. A δ se denomina ángulo de potencia y también ángulo

de carga.
Angulo δ
2. Si δ>0 la potencia activa es positiva y corresponde al Generador

funcionamiento como generador síncrono.
Motor
3. Si δ<0 la potencia activa es negativa, la máquina recibe

potencia activa de la red y trabaja como motor síncrono
entregando potencia mecánica en el eje.
Eo
Eo
Si δ>0 la potencia activa es positiva y corresponde al funcionamiento como
GENERADOR síncrono.
P (+)
Q>0
Q<0
Si δ<0 la potencia activa es negativa, la máquina recibe potencia activa de la red y
trabaja como MOTOR síncrono entregando potencia mecánica en el eje.
P (-) I
φ
V
-δ
jXsI
Eo
Analogía Mecánica de la Máquina Síncrona
Eo
Eo
Eo
Eo
Eo
Balances de potencias. Rendimiento
Motor síncrono
• Un motor síncrono, físicamente es la misma máquina que un
generador, salvo que la dirección del flujo de potencia se invierte.
• Los motores síncronos se utilizan para convertir energía eléctrica en

mecánica.
• Los motores síncronos habituales se fabrican para la industria

pesada, en potencias de entre 150 KW (200 HP) y 15 MW (20.000
HP), y, tienen velocidades de giro de entre 150 a 1800 rpm.
Motor síncrono
• Los motores síncronos que pueden arrancar en vacío (sin carga mecánica), la
puesta en marcha se realiza por medio de un motor auxiliar (motor pony),
generalmente asíncrono con igual número de polos que el motor principal, de
tal forma que se consigue una velocidad de rotación casi síncrona y la
conexión a la red se realiza empleando equipos de sincronización al igual que
el acoplamiento de un alternador a la red.
• Se pueden emplear motores de CC para este fin con la ventaja que se puede
regular su velocidad.
• Otro procedimiento práctico consiste en su arranque como asíncrono para lo
cual es necesario una jaula de ardilla sobre los polos de la máquina.
Motor síncrono
• Los motores síncronos se utilizan generalmente en tamaños grandes,

porque en tamaños pequeños son más costosos en comparación con
las máquinas de inducción.
• El factor de potencia de la máquina sincrónica se puede controlar muy

fácilmente mediante el control de la corriente de campo.
Transitorio de cortocircuito
de una máquina síncrona
• La condición más grave que le puede ocurrir a un generador síncrono es el
cortocircuito trifásico. Este fenómeno físico da lugar a la definición de nuevas
reactancias síncronas en el comportamiento transitorio.
• La figura presenta la naturaleza de la variación de la corriente en una de las tres
fases en el momento del cortocircuito.
• Los valores pico de la corriente (máximo positivo y negativo) se define por la
envolvente ab y ef. La corriente cd, equidistante entre las envolventes,
representa una corriente unidireccional (CC) que cae lentamente, sobre la que
se superpone otra de CA que también se amortigua con el tiempo (ver figura
siguiente lámina).
• Las envolventes de la nueva figura (una de ellas a’b’) serán simétricas.
• Esta figura se denomina señal componente simétrica de la CA de cortocircuito.
• La aparición de estas componentes se basa en el concepto de flujo atrapado.
• La componente simétrica puede dividirse en tres periodos: 1) subtransitorio,
durante el primer ciclo luego de la falla; 2) transitorio, disminuye con mayor
lentitud; y, 3) estacionario, la corriente alcanza el régimen permanente.
Subransitorio Transitorio Permanente

• En el periodo subtransitorio, la corriente de cortocircuito está limitada en el
estator únicamente a la reactancia de dispersión.
• Al no poder cambiar el flujo instantáneamente para contrarrestar el efecto
desmagnetizante de la corriente en el inducido, aparecerán corrientes en el
devanado de excitación (Xe) y en los devanados amortiguadores (Xa), siendo Xp la
reactancia de reacción del inducido. El equivalente de este circuito se denomina
reactancia subtransitoria (Xs").

X s '' = X δ +
1
1 1 1
+ +
Xa Xe Xp
I'' =
E0
X s ''

• El efecto del devanado amortiguador desaparece después de los primeros ciclos
a causa de que la resistencia de este bobinado es mayor que la del devanado
de excitación. La reactancia equivalente se denomina reactancia transitoria (Xs’).
X s' = X δ +
1
1 1
+
Xe Xp
I' =
E0
X s'
• Después del periodo transitorio desaparece la corriente de excitación dando
lugar al periodo permanente y a la reactancia síncrona normal Xs.
Xs = Xδ +Xp
E0
Icorto =
Xs

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MÁQUINAS

Jorge Patricio Muñoz V.

• Una parte fija se denomina estator.

GENERADOR: MOTOR: transforma la TRANSFORMADOR:

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO (H): Amperios/m

INDUCCIÓN MAGNÉTICA (B): Tesla (T) = Wb/m2

FLUJO MAGNÉTICO (Ø): Weber (Wb)

FUERZA MAGNETOMOTRIZ (F): Amperios*Vuelta

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA (E): Voltio (V)

PERMEABILIDAD (µo): 4 * 10 -7 H/m

La regla de la mano derecha es una regla nemotécnica (auxilia a la

FEM sinusoidal inducida de

Saltos gran altura: Turbinas

Saltos medios: Turbinas

Saltos pequeños (< 30 m):

Por la baja velocidad son

Pelton Francis Kaplan

Pelton Francis Kaplan

Flujo del aire de

0º 90º 180º 270º 360º

• Ns y Nr es la velocidad igual a la velocidad de giro de la FMM en el entrehierro

• El rotor del generador es accionado por un motor primario

• Una corriente continua que fluye en el devanado del rotor, produce un

• El campo magnético rotatorio induce una tensión trifásica en el estator

La frecuencia eléctrica de la red está sincronizada con la velocidad

nº de rpm rpm nº de rpm rpm

2 3000 3600 16 375 450

4 1500 1800 18 333 400

6 1000 1200 20 300 360

8 750 900 22 272 327

10 600 720 24 250 300

12 500 600 26 231 277

14 428 540 28 214 257

• Los generadores sincrónicos son la fuente principal de energía actualmente

• Los motores sincrónicos se construyen para aplicaciones industriales que

Los contenidos aquí expuestos son válidos para alternadores monofásicos

Polos salientes Polos lisos

En aquellas turbinas hidráulicas que giran a baja velocidad (entre 50

Devanado del Estator

Generan sobre los 2.000 MVA S

En el hierro: pérdidas por histéresis y

Pérdidas fijas (no varían con la carga

Servicio S1 – Funcionamiento con carga constante y de una duración suficiente para

Servicio S9 - Con La carga y la velocidad tienen una variación no periódica en el margen

En la norma UNE 20-324 equivalente a norma europea EN 60529 se

1ª cifra: indica la protección de las personas frente a contactos bajo

2ª cifra: indica la protección contra la penetración de agua.

3ª cifra: indicaría la protección contra daños mecánicos.

0 Sin protección Sin protección Sin protección

2 Protección contra contactos directos Protección contra caídas de gotas de

4 Protección contra contactos directos Protección contra la proyección de

• Se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el devanado

- Un rotor (devanado inductor concentrado o distribuido en ranuras)

• En máquinas pequeñas < 10 kVA, el devanado inductor esta en el

• En máquinas grandes que pueden llegar a 1.000 – 1.500 MVA la

• La manera en que las partes activas de una máquina sincrónica se

Sistema de excitación con dínamo excitatriz

Sistema de excitación electrónico

Para conseguir que la distribución de B sea senoidal, habrá que aumentar el

Estos armónicos se reducen por la distribución y acortamiento de bobinas del inducido

Determinación de la curva en forma experimental.

La relación entre el voltaje generado y la corriente de excitación I e se

Con la corriente del inducido se produce: