Optativa I Fund Robotica Ind UTEQ (2) ASIGNADA

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA INDUSTRIAL
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS
1. Nombre de la asignatura Optativa I Fundamentos de Robótica Industrial

2. Competencia(s) a la(s) que Desarrollar proyectos de automatización y control, a
contribuye la asignatura través del diseño, la administración y la aplicación de
nuevas tecnologías para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
3. Cuatrimestre Segundo
4. Horas Prácticas 36
5. Horas Teóricas 24
6. Horas Totales 60
7. Horas Totales por Semana 4
Cuatrimestre
8. Objetivo de la Asignatura El alumno programará robots para aplicaciones
industriales aplicando los procesos de simulación y
criterios de seguridad para contribuir a la
automatización de procesos de manufactura
desarrollados con tecnologías de vanguardia.
Horas
Unidades Temáticas
Prácticas Teóricas Totales
I. Morfología de Robots Industriales 2 6 8
II. Localización Espacial 2 4 6
III. Control Cinemático del Robot 2 4 6
IV. Simulación y Programación del Robot 24 6 30
V. Integración y Aplicaciones de Robots 6 4 10
Totales 36 24 60
ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA ESTUDIOS
APROBÓ: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
F-CAD-SPE-23-PE-5A -01
UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad Temática I. Morfología de Robots Industriales

4. Horas Totales 8
El alumno identifica la estructura mecánica de un robot, a través
del análisis de las transmisiones, los actuadores, los sensores
5. Objetivo
internos y actuadores finales del robot para su clasificación en
función de su morfología.
Temas Saber Saber hacer Ser
1. Clasificación Definir los conceptos y Clasificar robots Capacidad de auto

de robots características de industriales de acuerdo aprendizaje
industriales manipulador y robot a su generación, tipo, Orden y limpieza
industrial de acuerdo a la controlador y Razonamiento deductivo
Asociación de Industrias aplicación. Proactivo, iniciativa,
Robóticas y a la dinámico
Organización
Internacional de
Estándares.
Revisar los criterios para
la clasificación de robots
industriales de acuerdo a
su generación, tipo,
controlador y aplicación
2. Estructura Explicar los conceptos de Identificar los Capacidad de auto
mecánica de eslabones, articulaciones eslabones, tipos de aprendizaje
un robot robóticas, grados de articulaciones, grados Orden y limpieza
libertad, configuraciones de libertad, Razonamiento deductivo
y área de trabajo de configuración y área de Proactivo, iniciativa,
robots industriales. trabajo en un robot dinámico
industrial.
3. Actuadores Describir el esquema y Identificar el tipo de Capacidad de auto
y sensores funcionamiento de las transmisión, reductor, aprendizaje
internos transmisiones motor, sensor de Orden y limpieza
mecánicas, reductores, posición angular o Razonamiento deductivo
motores neumáticos, lineal, sensor de Proactivo, iniciativa,
hidráulicos y eléctricos velocidad y de dinámico
empleados en robots presencia existentes en

industriales. un robot industrial.
Describir el esquema y
funcionamiento de
codificadores angulares
de posición (encoders),
captadores angulares de
posición (sincro-
resolvers), sensores
lineales de posición
(LVDT), sensores de
velocidad y de presencia.
4. Efectores Describir las Seleccionar el elemento Capacidad de auto
finales características y de sujeción o aprendizaje
funcionamiento de los herramienta como Orden y limpieza
elementos de sujeción y efector final de un Razonamiento deductivo
herramientas empleados robot industrial para Proactivo, iniciativa,
como efectores finales una aplicación dinámico.
en robots industriales. específica.
5.Controlador Describir las partes del Dimensionar los Capacidad de auto
del robot controlador. requerimientos de aprendizaje
procesamiento, Orden y limpieza
memoria, entradas y Razonamiento deductivo
salidas Proactivo, iniciativa,
dinámico

Proceso de evaluación
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborará un reporte técnico 1.- Analizar los conceptos de la Ejecución de tareas y
Que incluya: morfología de robots Elaboración de reportes
Clasificación de robots industriales. técnicos.
industriales de acuerdo a su 2.- Relacionar los conceptos de
generación, tipo, controlador técnicos de la morfología de
y aplicación. robots y sus componentes con
Identificación de los modelos físicos existentes.
eslabones, tipos de 3- Describir el funcionamiento
articulaciones, grados de de articulaciones, actuadores,
libertad y configuración en sensores y efectores finales de
un robot industrial. robots industriales.
Identificación del tipo de 4.- Analizar la selección de un
transmisión, reductor, motor, efector final de un robot
sensor de posición angular o industrial para una aplicación
lineal, sensor de velocidad y específica.
de presencia existentes en
un robot industrial.
Selección del elemento de
sujeción o herramienta como
efector final de un robot
industrial para una aplicación
específica.

Proceso enseñanza aprendizaje

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas, solución de Pizarrón, Proyector de video digital, Videos de
problemas, prácticas en laboratorios. robótica, Equipo de cómputo, Manuales de
robots, software de simulación de robots.
Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
X

UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad Temática II. Localización Espacial

4. Horas Totales 6
El alumno identificará las representaciones de posición y
orientación a través de la utilización de sistemas coordenados para
5. Objetivo
establecer la posición y orientación del efector final de un robot
industrial.
1. Identificar el sistema Representar posiciones Capacidad de auto

Rrepresentación cartesiano en coordenadas aprendizaje,
de la posición tridimensional de cartesianas, polares, Razonamiento deductivo,
referencia. cilíndricas y esféricas Analítico,
Identificar posiciones en de un punto en el Orden y limpieza
coordenadas espacio tridimensional.
cartesianas, polares,
cilíndricas y esféricas en
el espacio
tridimensional.
2. Identificar las matrices Representar la Capacidad de auto
Representación de desplazamiento y orientación de un aprendizaje,
de la rotación. vector en el espacio Razonamiento deductivo,
orientación. tridimensional. Analítico,
Orden y limpieza

reactivos
Elaborará un reporte técnico 1.- Reconocer el sistema Ejecución de tareas y
que incluya la representación cartesiano tridimensional. Elaboración de reportes
de posiciones en 2.- Analizar posiciones de técnicos.
coordenadas cartesianas, puntos en coordenadas
polares, cilíndricas y cartesianas, cilíndricas y polares
esféricas de distintos puntos en el espacio tridimensional.
y la representación de 3.- Analizar la equivalencia de
orientaciones de vectores en una posición en los diferentes
el espacio tridimensional. sistemas coordenados.
4.- Analizar las matrices de
desplazamiento y rotación.
5.- Representar la orientación
de un vector en el espacio
tridimensional.


Prácticas demostrativas, solución de Pintarrón, Proyector de video digital, Videos
problemas, prácticas en laboratorios. de robótica, Equipo de cómputo, software de
simulación matemático, Modelos de espacios
cartesianos, Manuales de robots, software de
simulación de robots.
Espacio Formativo

UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad Temática III. Control Cinemático del Robot

4. Horas Totales 6
El alumno establecerá las trayectorias de desplazamiento de un
robot a través del cálculo de los valores de las articulaciones para
5. Objetivo
el movimiento del efector final entre dos puntos del espacio
tridimensional.
1. Tipos de Describir los tipos y Seleccionar el tipo de Capacidad de auto

trayectorias. características de las trayectoria para una aprendizaje
trayectorias punto a tarea específica. Razonamiento
punto, trayectorias deductivo,
coordinadas y Analítico,
trayectorias continuas. iniciativa,
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
2. Cinemática Definir el problema Calcular los valores de Capacidad de auto
directa e cinemático directo e las coordenadas aprendizaje
inversa. inverso. articulares del robot Razonamiento
Relacionar la posición y para que su extremo deductivo,
orientación espacial del se posicione y oriente Analítico,
extremo del robot a en una localización fija iniciativa,
partir de sus específica. Orden y limpieza
coordenadas Creativo
articulares. Trabajo en equipo
Describir el método
geométrico para la
resolución de la
cinemática inversa.
3. Interpolación Explicar el proceso de Establecer la Capacidad de auto
de generación de trayectoria para aprendizaje
trayectorias trayectorias cartesianas. desplazar el efector Razonamiento
Describir las final entre dos puntos deductivo,
Interpolaciones lineales, del espacio Analítico,
cúbicas, a tramos. tridimensional. iniciativa,

Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo

reactivos
Elaborará un reporte que 1.- Identificar los tipos y Ejecución de tareas y
contenga: características de las Elaboración de reportes
trayectorias robóticas. técnicos.
Planteamiento de tarea a 2.- Explicar el problema
realizar por un robot cinemático directo e inverso y
manipulador. sus métodos de solución.
Selección del tipo de 3.- Analizar la generación de
trayectorias requeridas. trayectorias robóticas con
Valores de las coordenadas referencia al espacio cartesiano.
articulares del robot para 4.- Interpretar las
que su extremo se posicione interpolaciones empleadas en
y oriente en una localización trayectorias robóticas.
fija específica al final de cada
trayectoria realizada.
Descripción de las
trayectorias realizadas por el
robot.


Prácticas demostrativas, solución de Pintarrón, Cañón, Videos de robótica, Equipo
problemas, prácticas en laboratorios. de cómputo, Manuales de robots, software de
simulación de robots.
Espacio Formativo
X

UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad Temática IV. Simulación y Programación del Robot

4. Horas Totales 13
Programar los movimientos de un robot industrial mediante la
5. Objetivo simulación y ejecución de los comandos y funciones del controlador
para realizar tareas de movimiento de materiales.
1. Entorno de Describir los comandos y Simular el movimiento Capacidad de auto

simulación del funciones del entorno de entre dos puntos con aprendizaje
robot simulación. selección de tipo de Razonamiento deductivo,
Examinar los sistemas movimiento y Analítico,
coordenados existentes velocidad. iniciativa,
en el entorno de Orden y limpieza
simulación. Creativo
Trabajo en equipo
2. Entorno de Identificar las funciones Ejecutar un programa Alta conciencia de la
programación principales del entorno de movimiento entre seguridad personal
de programación del dos puntos con Razonamiento deductivo,
robot. selección de tipo de Analítico,
Describir los procesos de movimiento y iniciativa,
encendido, paro de velocidad. Orden y limpieza
emergencia, movimiento Creativo
del robot, cambio de
velocidad y corrección de
errores en la ejecución
de un programa.
3. Control del Identificar los sistemas Programar movimientos
Alta conciencia de la
movimiento coordenados disponibles mediante la selección
seguridad personal
del robot en el programador. del sistema coordenado
Razonamiento deductivo,
Diferenciar los tipos de y tipos de movimientos.
Analítico,
movimientos existentes iniciativa,
en la programación. Orden y limpieza
Creativo
4. Manejo de Identificar los riesgos en Manipular entradas y Alta conciencia de la
entradas y la manipulación de salidas en la ejecución seguridad personal
salidas entradas y salidas. de programas del Razonamiento deductivo,

Reconocer los tipos de robot. Analítico,
entradas y salidas. iniciativa,
Describir la Orden y limpieza
programación de Creativo
entradas y salidas del
controlador del robot.
5. Control del Explicar los procesos de Ejecutar un programa Alta conciencia de la
flujo de ejecución, pausado, de robot en el que se seguridad personal
ejecución de recuperación posterior a incluya una pausa, una Razonamiento deductivo,
un programa la pausa, interrupción y interrupción, una Analítico,
cancelación de un cancelación y el retorno iniciativa,
programa. del robot a la posición Orden y limpieza
Explicar el procedimiento de casa. Creativo
para regresar el robot a
la posición de casa
(home).

reactivos
Elaborará un reporte técnico 1. Relaciona los tipos y Ejecución de tareas y
de la descripción detallada características de las Elaboración de reportes
de la tarea a realizar, el trayectorias robóticas con técnicos.
archivo de simulación y el tareas específicas a ejecutar.
programa de movimientos 2.-. Analiza el problema
del robot documentado en cinemático directo e inverso.
cada una de sus líneas. 3.- Relaciona los valores de las
articulaciones con la posición y
orientación del efector final.
4.- Explicar el proceso de
generación de trayectorias
robóticas que incluyen
interpolaciones.
5.- Estructurar la programación
de los movimientos de un robot
industrial para realizar tareas de
desplazamiento.


Prácticas demostrativas, análisis de casos, Pizarrón, Cañón, Videos de robótica, Equipo
prácticas en laboratorios. de cómputo, Manuales de robots, software de
simulación de robots, robots de al menos
cinco grados de libertad.
Espacio Formativo
X

UNIDADES TEMÁTICAS
1. Unidad Temática V. Integración y Aplicaciones de Robots

4. Horas Totales 10
Seleccionar un robot mediante el establecimiento de criterios de
5. Objetivo desempeño y medidas seguridad para su integración en una celda
de trabajo automatizada de aplicación industrial.
1. Criterios de Identificar la disposición Establecer la Responsabilidad

integración de del robot en una célula disposición del robot en Analítico
un robot en de trabajo. una célula de trabajo y Proactivo, iniciativa,
una celda de Describir las las características del dinámico
trabajo características del sistema de control para Orden y limpieza
sistema de control de la una aplicación Creativo
célula de trabajo. específica. Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones
2. Identificar los Establecer los Responsabilidad
Características
requerimientos del área requerimientos de un Analítico
de selección de trabajo. robot respecto del área Proactivo, iniciativa,
de un robot Explicar los criterios para de trabajo, grados de dinámico
definir los libertad, precisión, Orden y limpieza
requerimientos de repetibilidad, Creativo
grados de libertad. resolución, entradas y Trabajo en equipo
Describir los conceptos salidas, capacidad de Innovación
de precisión, carga y sistema de Toma de decisiones
repetibilidad y resolución control para una
de un robot. aplicación específica.
3. Seguridad Identificar las causas de Establecer medidas de Responsabilidad
en accidentes en seguridad para Analítico
instalaciones instalaciones minimizar los riesgos Proactivo, iniciativa,
robotizadas robotizadas. de accidente en dinámico
Explicar las medidas de instalaciones Orden y limpieza
seguridad necesarias. robotizadas. Creativo
Identificar las normativas Trabajo en equipo
ANSI/RIA, EN755 y Innovación
UNE755. Toma de decisiones

4. Principales Describir las principales Clasificar las Responsabilidad
Aplicaciones aplicaciones de los aplicaciones Analítico
de los robots robots industriales. industriales de los Proactivo, iniciativa,
Explicar la distribución robots. dinámico
de uso de robots por Orden y limpieza
aplicación. Creativo
Trabajo en equipo
Innovación
Toma de decisiones

reactivos
Elaborará un reporte técnico 1.- Analizar las posibles Proyecto y reporte técnico
que contenga: disposiciones de un robot en
una célula de trabajo.
Criterios de selección de un 2.- Identificar las características
robot para una aplicación requeridas de un robot
específica: industrial para una aplicación
Área de trabajo, grados de específica.
libertad, precisión, 3.- Relacionar las causas y los
repetibilidad, resolución, riesgos de accidentes con las
entradas y salidas, capacidad posibles medidas para su
de carga y sistema de prevención.
control. 4.- Relacionar las características
Disposición del robot en la de los robots con sus
célula de trabajo. aplicaciones industriales.
Medidas de seguridad para
minimizar los riesgos de
accidente o colisión del
robot.
Mapa conceptual de
aplicaciones industriales de
robots.


Mapas mentales, Proyectos, Prácticas Pizarrón, Cañón, Videos de robótica, Equipo
demostrativas, análisis de casos, prácticas en de cómputo, Manuales de robots, software de
laboratorios. simulación de robots, robots de al menos
cinco grados de libertad, consultas en
Internet.
Espacio Formativo
X

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Criterios de Desempeño

Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseño que integre:
innovaciones a través de diseños • Necesidades del cliente en el que se identifique:
propuestos para atender las necesidades capacidades de producción, medidas de
de automatización y control, considerando seguridad, intervalos de operación del sistema,
los aspectos Mecánicos, Electrónicos, flexibilidad de la producción, control de calidad
Eléctricos • Descripción del proceso
•Esquema general del proyecto,
• Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones técnicas por áreas:
Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos, Elementos de
control
• características de los requerimientos de
suministro de energía (eléctrica, neumática, etc)
• Estimado de costos y tiempos de entrega.
Modelar diseños propuestos apoyados por Entregue el diagrama y el modelo del prototipo
herramientas de diseño y simulación de físico o virtual por implementar o probar,
los sistemas y elementos que intervienen estableciendo las especificaciones técnicas de
en la automatización y control para definir cada elemento y sistema que componen la
sus características técnicas. propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:
- Materiales, Dimensiones y acabados;
- Descripción de entradas, salidas y consumo de
energías;
- Comunicación entre componentes y sistemas;
- Configuración y/o programación;
Implementar prototipos físicos o virtuales Depura y optimiza el prototipo físico o virtual
considerando el modelado, para validar y mediante:
depurar la funcionalidad del diseño • La instalación y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatización en función del modelado.
• La configuración y programación de los
elementos que así lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
• La realización de pruebas de desempeño de los
elementos y sistemas, y registro de los resultados
obtenidos.
• La realización de los ajustes necesarios para

optimizar el desempeño de los elementos y
sistemas
Evaluar diseño propuesto con base a la Determina la factibilidad del diseño especificando:
normatividad aplicable, su eficiencia y el cumplimiento de la normatividad aplicable, la
costos para determinar su factibilidad. satisfacción de las necesidades del cliente, los
resultados de pruebas de desempeño de los
elementos y sistemas, costos presupuestados y
tiempos de realización.
Documentar el diseño de forma clara, completa y

ordenada, para su reproducción y control de
cambios, elaborando un reporte que contenga:
• Propuesta de diseño
• Planos, diagramas o programas realizados.
• Especificaciones de ensamble, configuración y/o
programación de los elementos que lo requieran.
• Características de suministro de energía
(eléctrica, neumática, etc.),
• Protocolos de comunicación.
• Resultados de la simulación de desempeño de
los elementos y sistemas.
• Ajustes realizados al diseño de los elementos y
sistemas.
• Resultados de pruebas de desempeño de los
elementos y sistemas.
• Costos y tiempos de realización.
• Resultado de la evaluación del diseño.
Propuesta de conservación
Gestionar recursos humanos, equipos, Elabora y justifica un plan de desarrollo y un
herramientas, materiales y energéticos programa de trabajo donde se determina los
utilizando las nuevas tecnologías de la criterios y estrategias para la asignación de
información y comunicación y técnicas de metas, objetivos, actividades, responsabilidades,
negociación para cumplir con la tiempos y recursos
planeación de proyectos de
automatización y control Elabora y justifica un plan de conservación donde
se determinen las actividades y recursos
necesarios.
Elabora y justifica en un documento

(requisiciones, asignación presupuestal, de
personal, etc.) donde determina necesidades,

prioridades y tiempos para la obtención de
recursos y distribución de los mismos con base
en el plan de desarrollo, plan de conservación y
programa de trabajo
Controlar el desarrollo del proyecto de Elabora y justifica en un reporte que incluya: el

automatización y control por medio del avance programático de metas alcanzadas vs
liderazgo de comunicación efectiva, programadas; las acciones correctivas y
utilizando el sistema de control estadístico preventivas.
(Project, cuadro mando integral,
diagramas de Gantt) para alcanzar los
objetivos y metas del proyecto
Evaluar los indicadores del proyecto a Realiza informe final que incluya: los resultados
través del uso de herramientas programados y alcanzados; un dictamen del
estadísticas y gráficas de control, para impacto del proyecto; graficas, fichas técnicas,
determinar su calidad e impacto. avances programáticos y el ejercicio de los
recursos.
Organizar la instalación de sistemas y Realizar el control y seguimiento del proyecto (
equipos eléctricos, mecánicos y gráfica de Gantt, Cuadro Mando Integral, project
electrónicos a través del establecimiento ) considerando:
del cuadro de tareas, su organización, *Tareas y tiempos
tiempos de ejecución y condiciones de *puntos críticos de control,
seguridad, para asegurar la funcionalidad *entregables y
y calidad del proyecto. *responsabilidades.
Establece los grupos de trabajo y los
procedimientos de seguridad.
Supervisar la instalación, puesta en Realiza una lista de verificación de tiempos y
marcha y operación de sistemas, equipos características donde registre:
eléctricos, mecánicos y electrónicos con *tiempos de ejecución,
base en las características especificadas, *recursos ejercidos,
recursos destinados, procedimientos, *cumplimiento de características,
condiciones de seguridad, y la planeación *normativas y seguridad, y
establecida, para asegurar el *funcionalidad
cumplimiento y sincronía del diseño y del *procedimiento de arranque y paro.
proyecto. Realiza un informe de acciones preventivas y
correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto
Evaluar el desempeño del sistema Aplica procedimientos de evaluación
automatizado con base en pruebas considerando: análisis estadísticos de resultados,
ejecutadas en condiciones normales y pruebas físicas, repetibilidad y análisis
máximas de operación para realizar comparativos respecto del diseño del proceso,
ajustes y validar el cumplimiento de los registrando los resultados de operación en
requisitos especificados. función a las características solicitadas en
condiciones normales y máxima de operación.

FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
Título del
Autor Año Ciudad País Editorial
Documento
Richard J Duro 2005 Evolución artificial y DF México Alfaomega
robotica autonoma
Antonio 2007, Fundamentos De Madrid España Mcgraw-hill
Barrientos, Luis 2ª Robotica
Felipe Peñin, edición
Carlos Balaguer,
Rafael Aracil
John J. Craig 2006 Robótica DF México Prentice Hall
Shimon Y. Nof 1999 Handbook of Industrial New York USA Jhon Wiley &
Robotics 2d Edition Sons, Inc


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HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS

1. Nombre de la asignatura Optativa I Fundamentos de Robótica Industrial

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

1. Unidad Temática I. Morfología de Robots Industriales

Temas Saber Saber hacer Ser

1. Clasificación Definir los conceptos y Clasificar robots Capacidad de auto

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Proceso enseñanza aprendizaje

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1. Unidad Temática II. Localización Espacial

Temas Saber Saber hacer Ser

1. Identificar el sistema Representar posiciones Capacidad de auto

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Proceso enseñanza aprendizaje

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1. Unidad Temática III. Control Cinemático del Robot

Temas Saber Saber hacer Ser

1. Tipos de Describir los tipos y Seleccionar el tipo de Capacidad de auto

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Proceso enseñanza aprendizaje

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1. Unidad Temática IV. Simulación y Programación del Robot

Temas Saber Saber hacer Ser

1. Entorno de Describir los comandos y Simular el movimiento Capacidad de auto

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1. Unidad Temática V. Integración y Aplicaciones de Robots

Temas Saber Saber hacer Ser

1. Criterios de Identificar la disposición Establecer la Responsabilidad

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Proceso enseñanza aprendizaje

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

Capacidad Criterios de Desempeño

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

Documentar el diseño de forma clara, completa y

Elabora y justifica en un documento

ELABORÓ: COMITÉ DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVISÓ: COMISIÓN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

Controlar el desarrollo del proyecto de Elabora y justifica en un reporte que incluya: el

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