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Introducción

El siguiente reporte trata sobre los temporizadores y contadores que existen en el PLC, en este
caso para contadores está el ascendente y el descendente, para el caso de los temporizadores
existen 3, el TOF, TON y TP, que se verán sus especificaciones además de la simulación y la
parte práctica de esto.

Objetivos

Conocer y saber cómo utilizar los contadores y temporizadores.

Desarrollo

Un Controlador Lógico Programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable
Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria
de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos
de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar
en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producirá el resultado deseado.

La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del
relé secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio.

En este caso el PLC con el que se cuenta es el Siemens s7-2000 que se puede observar en la
siguiente figura.

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Figura 1. PLC Siemens s7-2000

Contador descendente CTD

Esta es la sintaxis de la instrucción de contaje descendente.

El bloque funcional Contador descendente (CTD) cuenta hacia atrás desde el valor prefijado al
producirse un flanco positivo en la entrada de contaje atrás (CD). Si el valor actual (VA) es igual
a cero, se activa el bit del contador. El contador se inicializa y carga el valor actual (CV) en el
valor prefijado (PV) cuando se habilita la entrada de carga (LD). El contador atrás se detiene al
alcanzar el valor cero.

Como se muestra en la siguiente Figura, se puede notar su símbolo en el programa Tía Portal.

Figura 2. Símbolo contador Descendente en software Tía Portal

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Contador ascendente CTU
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Esta es la sintaxis de la instrucción de contaje adelante.

El bloque funcional Contador ascendente (CTU) cuenta adelante desde el valor actual hasta el
valor prefijado al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU). Si el
valor actual (VA) es mayor o igual al valor prefijado (PV), se activa el bit del contador. El
contador se inicializa al activarse la entrada de desactivación (R). El contador ascendente no se
detiene hasta llegar al máximo valor que puede albergar en la variable (VA), es decir, 32.767.

Figura 3. Símbolo contador Ascendente en software Tía Portal

Temporizador de retardo a la desconexión (TOF)

El Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF)

de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.

Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON)

inmediatamente y el valor actual se pone a 0.

Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido
alcanza el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de temporización se desactiva
(OFF) y el valor actual detiene el contaje.

Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preselección, el bit
de temporización permanece activado (ON). Para que la operación TOF comience a contar se
debe producir un cambio de ON a OFF.

Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se encuentra

desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor
actual no cuenta.

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En la siguiente Figura se muestra el símbolo del TOF.

Figura 4. Símbolo temporizador TOF en el programa Tia Portal

Temporizador de retardo a la conexión (TON)

La operación Temporizador de retardo a la conexión (TON) cuenta el tiempo al estar activada

(ON) la entrada de habilitación.

Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activa el bit de
temporización (bit T).El valor actual del temporizador de retardo a la conexión se borra cuando
la entrada de habilitación está desactivada (OFF). El temporizador continúa contando tras
haber alcanzado el valor de preselección y para de contar cuando alcanza el valor máximo de
32767.

Este tipo de temporizador retarda la conexión de la bobina, el tiempo que uno determina es el
que nosotros deseamos que se retrase el encendido. En este tipo de temporizador hay dos
variantes con memoria y sin memoria, en la configuración sin memoria se debe mantener
activa la entrada, para que el temporizador funcione, una vez trascurrido el tiempo preseteado
activa la bobina, si durante el tiempo de conteo la entrada se desconecta el contador se
detiene, pero cuando vuelve a recibir un estado alto se reinicia. Una vez trascurrido el tiempo
se activa la salida del temporizador hasta que se desconecte la señal de entrada. En la
configuración con memoria con un pulso alcanza para que el temporizador se active y es
necesario siempre conectar la señal de reinicio del temporizador.

En la siguiente Figura se muestra el símbolo del TON.

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Figura 5. Símbolo temporizador TON en el programa Tía Portal

Pulse Timer (TP) o temporizador por pulso.

En este tipo de temporizador con un pulso es suficiente para que se inicie el proceso de
conteo, durante ese tiempo el temporizador se mantendrá en estado alto y al finalizar el
tiempo se pondrá en estado bajo. Si durante el conteo se vuelve a dar un pulso el conteo se
reiniciará

En la siguiente Figura se muestra el símbolo del TP.

Figura 6. Símbolo temporizador TP en el programa Tia Portal

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SEMAFORO
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SALIDAS DIRECCION
LUZ_ROJA_1 Q0.0
LUZ_AMBAR_1 Q0.2
LUZ_VERDE_1 Q0.1
LUZ_ROJA_2 Q0.5
LUZ_AMBAR_2 Q0.4
LUZ_VERDE_2 Q0.3

ENTRADAS DIRECCION
S1 ENCENDIDO I0,0
S2 PARADA I0.1

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