República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño

Asignatura: Simulación Digital

Escuela: Sistemas (47)

Variables De Estado

Facilitador: Bachiller:

Ing. Diógenes Rodríguez Brito Anthoni Y. Cedeño N.

CI.: 25.877.214

Sección: 4-A

Porlamar, Enero Del 2018

 Índice Pág.

Introducción……………………………………………………………… 2

Variables de Estado…………………………………………………….. 3

Características…………………………………………………………… 3
Método para transformar Ecuaciones Diferenciales en 3
ecuaciones de Estados………………………………………………….
Construir las Ecuaciones de Estado utilizando los modelos 4
Matemáticos………………………………………………………………..
Representación de los sistemas en ecuaciones de estados……... 6

Métodos de solución de ecuaciones de Estados…..………………. 6

Conclusión…………………………………………………………………. 9
Referencias Bibliográficas ……………………………………………. 11
 Introducción

Una variable de estado es aquella que muestra el estado actual del

sistema en equilibrado. De un sistema termodinámico en equilibrio, se puede
tomar cierto número finito de estas variables de estado, en estos valores se
puede determinar que no existe error alguno el estado del sistema.

Estas variables de estado tienen o deben tenerse en cuenta ciertas

características que se indican en la presente investigación, ayudan en cuanto
a la resolución de algún problema o ejercicio.

En la presente investigación se puede conseguir lo que es el Método

para transformar Ecuaciones Diferenciales en ecuaciones de Estados, la cual
se puede decir que es un sistema lineal que se define como la relación entre
la transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de
Laplace de la variable de entrada.

También se encuentra en la información como construir las Ecuaciones

de Estado utilizando los modelos matemáticos, así como lo establece Ogata,
Katsuhiko (1996), que se tratará con tres tipos de variables que están
involucradas en el modelado de sistemas dinámicos: las variables de
entrada, las de salida y las de estado.

Y conseguirá lo que es la Representación de los sistemas en ecuaciones

de estados que es un modelo matemático de un sistema físico, y también los
métodos de solución de ecuaciones de estados lineal en tiempo discreto e
invariante en el tiempo.

2
 Variables de Estado

Es aquella forma macroscópica que representa el estado de un sistema

bien equilibrado. Un sistema termodinámico equilibrado, puede seleccionarse
o tomar un número finito de variables de estado, ya que sus valores
determinan sin errores el estado del sistema.

Características

Cualquiera que sea la interpretación que se adopte, debe tenerse

presente que:

• Las variables de estado pueden tener o no sentido físico.

• Las variables de estado pueden o no ser medibles.

• Para un mismo sistema dinámico las variables de estado no son únicas;

de hecho, se pueden definir infinitos conjuntos de variables que sirvan como
variables de estado.

Método para transformar Ecuaciones Diferenciales en ecuaciones de

Estados.

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo

se define como la relación entre la transformada de Laplace de la variable de
salida y la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo
que todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. Esta forma de
representar sistemas se denomina representación externa, ya que atiende a
las señales presentes en sus terminales de entrada y salida.

Así, dado el sistema en la figura de la subsunción de transferencia será

la siguiente:

3
 𝐿[𝑦(𝑡)] 𝑌(𝑠)
𝐺(𝑠) = | 𝐶𝑜𝑛𝑑. 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑎𝑠 =
𝐿[𝑢(𝑇)] 𝑈(𝑠)

Construir las Ecuaciones de Estado utilizando los modelos

matemáticos

Como lo establece Ogata, Katsuhiko (1996), En el análisis en el espacio

de estado se tratará con tres tipos de variables que están involucradas en el
modelado de sistemas dinámicos: las variables de entrada, las de salida y las
de estado. La representación en el espacio de estado para un sistema dado
no es única, con la excepción de que el número de variables de estado es el
mismo para cualquiera de las distintas representaciones en el espacio de
estado del mismo sistema.

Para sistemas (linéales o no lineales) de tiempo discreto variantes en el

tiempo, la ecuación de estado se puede escribir como:

𝑥(𝑘 + 1) = 𝑓[𝑥(𝑘), 𝑢(𝑘), 𝑘]

Y la ecuación de salida como:

𝑦(𝑘) = 𝑔[𝑥(𝑘), 𝑢(𝑘), 𝑘]

Para los sistemas lineales de tiempo discreto variantes en el tiempo, la

ecuación de estado y la ecuación de salida se pueden simplificar a:

𝑥(𝑘 + 1) = 𝐺(𝑘)𝑥(𝑘) + 𝐻(𝑘)𝑢(𝑘)

𝑦(𝑘) = 𝐶(𝑘)𝑥(𝑘) + 𝐷(𝑘)𝑢(𝑘)

Donde:

𝑥(𝑘) = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜)

𝑦(𝑘) = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑚 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎)

𝑢(𝑘) = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑟 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)

4
 𝐺(𝑘) = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑛 𝑥 𝑛 (𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜)

𝐻(𝑘) = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑛 𝑥 𝑟 (𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)

𝐶(𝑘) = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑚 𝑥 𝑛 (𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎)

𝐷(𝑘) = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑚 𝑥 𝑟 (𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎)

La presencia de la variable k en los argumentos de las matrices G(k),

H(k), C(k) y D(k) implica que estas matrices varían con el tiempo. Si la
variable k no aparece en forma explícita en estas matrices, se supone que
son invariables en el tiempo, es decir, constantes. Esto es, si el sistema es
invariante en el tiempo, entonces las dos últimas ecuaciones se pueden
simplificar a:

𝑥(𝑘 + 1) = 𝐺𝑥(𝑘) + 𝐻𝑢(𝑘)

𝑦(𝑘) = 𝐶𝑥(𝑘) + 𝐷𝑢(𝑘)

Al igual que en el caso del tiempo discreto, los sistemas de tiempo

continuo (lineal o no lineal) se pueden representar mediante la siguiente
ecuación de estado y la siguiente ecuación de salida:

𝑥(𝑡) = 𝑓[𝑥(𝑡), 𝑢(𝑡), 𝑡]

𝑦(𝑡) = 𝑔[𝑥(𝑡), 𝑢(𝑡), 𝑡]

Para sistemas lineales de tiempo continuo variantes en el tiempo, las

ecuaciones de estado y de salida están dadas por:

𝑥(𝑡) = 𝐴(𝑡)𝑥(𝑡) + 𝐵(𝑡)𝑢(𝑡)

𝑦(𝑡) = 𝐶(𝑡)𝑥(𝑡) + 𝐷(𝑡)𝑢(𝑡)

Si el sistema es invariante en el tiempo, entonces las dos últimas

ecuaciones se simplifican a:

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) + 𝐵𝑢(𝑡)

𝑦(𝑡) = 𝐶𝑥(𝑡) + 𝐷𝑢(𝑡)

5
 Representación de los sistemas en ecuaciones de estados.

Una representación de espacios de estados es un modelo matemático de

un sistema físico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y
variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer
orden que se combinan en una ecuación diferencial matricial de primer
orden. Para prescindir del número de entradas, salidas y estados, las
variables son expresadas como vectores y las ecuaciones algebraicas se
escriben en forma matricial.

Métodos de solución de ecuaciones de Estados.

Método de solución de ecuaciones de estado lineal en tiempo discreto e

invariante en el tiempo: En general, las ecuaciones de tiempo discreto son
más fáciles de resolver que las ecuaciones diferenciales, porque las primeras
pueden resolverse simplemente mediante un procedimiento de recursividad.
Éste es bastante sencillo y conveniente para cálculos digitales.

Considere las siguientes, ecuación de estado y ecuación de salida:

La solución de la ecuación (5-28) para cualquier entero positivo k se

puede obtener directamente por recursión:

Mediante la repetición de este procedimiento, se obtiene:

6
 Claramente, x(k) está formado de dos partes, una que representa la
contribución del estado inicial x(0) y otra. La contribución de la entrada u(j),
donde j=0, 1, 2, …, k-1. La salida y(k) está dada por:

Matriz de transición de estado.

Observe que es posible escribir la solución de la ecuación de estado

homogénea:

En la forma:

Donde Ψ(𝑘) es una matriz única de n x n que satisface la condición:

Es claro que Ψ(𝑘) puede estar dada por:

En la ecuación (5-33), se puede ver que la solución (5-32) es

simplemente una transformación del estado inicial. Por lo tanto, la matriz

7
única se llama matriz de transición de estado. También se conoce como
matriz fundamental. La matriz de transición de estado contiene toda la
información sobre los movimientos libres del sistema definidos por la
ecuación (5-32). (p.302-303.)

8
 Conclusión

Después de finalizar el presente trabajo de investigación se puede

concluir que una variable de estado es una muestra de una magnitud física
del estado actual de un sistema bien equilibrado. Y si se toman ciertos
valores o números finitos de estas variables de estado se podrá ver que no
existe error alguno en el equilibrio de dicho sistema.

Sabemos que las variables de estado comprenden ciertas características

las cuales ayudan a mantener el equilibrio de los sistemas, de estas se
puede mencionar que las variables de estado pueden tener o no sentido
físico y también pueden o no ser medibles.

Cuando se busca el método para transformar ecuaciones diferenciales

en ecuaciones de estados, que se puede decir que una función de
transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo se puede definir
como la relación entre la transformada de Laplace de la variable de salida y
la transformada de Laplace de la variable de entrada, teniendo en cuenta que
las condiciones iniciales sean cero.

Sabemos cómo construir ecuaciones de estado utilizando los modelos

matemáticos, así como nos los indica Ogata, Katsuhiko (1996), que se tratará
con tres tipos de variables que están involucradas en el modelado de
sistemas dinámicos y estas son: las variables de entrada, las de salida y las
de estado. Y la representación en el espacio de estado de un sistema dado
no es única, excepto de que el número de variables de estado es el mismo.

Y en cuanto a la representación de los sistemas en ecuaciones de

estados sabemos que es un modelo matemático de un sistema físico, y los
métodos de solución de ecuaciones de estados se basan en las ecuaciones
de tiempo discreto que son más fáciles de resolver que las ecuaciones

9
diferenciales ya que las primeras partes pueden resolverse simplemente
mediante un procedimiento de recursividad.

10
 Referencias Bibliográficas

 Variable de estado. Lugar de publicación: Wikipedia. Recuperado de

https://es.wikipedia.org/wiki/Variable_de_estado
 Héctor Farías (2016). Variables de Estado. Lugar de publicación:
Slideshare. Recuperado de https://es.slideshare.net/hectorfarias9/
presentacin-variables-de-estado-simulacin-digital
 Jesús Jiménez, (2016). Variables de Estado. Lugar de publicación:
Slideshare. Recuperado de https://es.slideshare.net/JesusJimenez144/
simulacion-digital-variables-de-estado-por-jesus-jimenez
 Solución de las Ecuaciones de Estado. Recuperado de
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Ecuaciones%20d
e%20Estado.pdf.

11