MÉTODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES PARA EL ANÁLISIS DE

ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS.

En todos los métodos para el análisis de estructuras se deben satisfacer tres tipos de
ecuaciones:
1. Ecuaciones de equilibrio tanto para fuerzas internas como para fuerzas externas.
Estas ecuaciones denotan el estado de reposo externo de la estructura.
F  0
M  0
2. Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones: Estas ecuaciones relacionan las
partes de la estructura entre sí cuando sufren desplazamientos. Aseguran que la
estructura se comporte como un todo y no por elementos aislados. Todas las partes
de la estructura que estaban juntas antes de aplicarse la carga deben permanecer
juntas después de aplicada la carga.

θ
α

Δ1 Δext
Δ2

La deformación Δexterna se puede expresar en función de las deformaciones

internas:
1. cos   ext

 2. cos  ext

1. cos   2. cos esta ecuación se convierte en la ecuación de

compatibilidad de las deformaciones para el nudo de unión de las dos barras en
función de los desplazamientos internos de cada elemento.

3. Ecuaciones de las leyes constitutivas del material: Corresponden a las ecuaciones

que relacionan los esfuerzos con las deformaciones unitarias o las fuerzas con los
desplazamientos en un material determinado
F  K . en el caso de material linealmente elástico.
La forma de relacionar estas ecuaciones constituye el método de análisis.
EL MÉTODO DE LAS FLEXIBILIDADES
Este método utiliza el principio de superposición como base.
En él se divide la estructura en una estructura estáticamente determinada eliminando
apoyos redundantes y con la carga real y varias estructuras iguales a la estática pero
cargadas con las fuerzas que representan las reacciones redundantes. El efecto final se
obtiene haciendo la suma o superposición de la estructura estática con la carga real, llamada
estructura estática, con las estructuras cargadas con las redundantes, llamadas estructuras
redundantes 1, 2, ...n, siendo n el número de redundantes a encontrar.
En esta suma quedan como incógnitas las reacciones redundantes. Para poderlas encontrar
hacemos uso de las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en los grados de
libertad de las fuerzas redundantes.
Se necesitan tantas ecuaciones de compatibilidad como redundantes halla en el sistema.
Las ecuaciones de compatibilidad están expresadas en función de los desplazamientos y
estos a su vez se pueden expresar en función de las fuerzas redundantes por medio de los
coeficientes de flexibilidad, quedando un sistema de ecuaciones con las fuerzas
redundantes como incógnitas, el cual se puede resolver.

Pasos generales del método:

1. Plantear la estructura primaria estática eliminando redundantes. Se debe verificar
que la estructura primaria sea estable.
2. Encontrar desplazamientos en los grados de libertad liberados en la estructura
estática, tanto para la carga real como para las redundantes actuando
independientemente.
3. Plantear la ecuación de compatibilidad en los grados de libertad liberados, en caso
de desplazamientos preestablecidos o conocidos se iguala la ecuación a este valor.
est  redundantes   conocidos o preestablecidos
4. Reemplazar Δr por el coeficiente de flexibilidad por la redundante como incógnita
en las ecuaciones de compatibilidad.
5. Despejar las redundantes
6. Calcular otras reacciones y fuerzas internas totales por la estática.

Se pueden plantear también fuerzas internas como redundantes, en ese caso se libera el
grado de libertad correspondiente.

MÉTODO DE LAS FUERZAS APLICADO A CERCHAS

Para el análisis de cerchas debemos estudiar si la indeterminación es externa o interna.

Indeterminación externa: número de reacciones >3
Indeterminación interna: No. de elementos+ No. de reacciones > 2*número de nudos.
Cuando se trata de una cercha con indeterminación externa se sigue el mismo
procedimiento que el visto en la sección anterior, se determinan las reacciones redundantes
y se procede al análisis interno de la cercha.
Cuando tenemos indeterminación interna se sigue el siguiente procedimiento:
1. Creamos una estructura primaria, estáticamente determinada por medio de la
eliminación de miembros redundantes. Esta estructura debe ser estable. Esta
 estructura se analiza para las cargas externas y se determinan los desplazamientos
en el sentido de los elementos eliminados.
2. Se analizan estructuras estáticas a las cuales se les aplica la carga de los elementos
eliminados o redundantes. Esta carga actúa en los nudos a los que llegaban estos
elementos. Como no se sabe cuanta es la carga podemos aplicar una carga unitaria y
encontramos la deformación en el sentido de estas fuerzas, o sea el coeficiente de
flexibilidad en ese sentido de la cercha. Note que serán tantas estructuras
adicionales como número de elementos redundantes haya.
3. Se plantea la ecuación de compatibilidad de deformaciones como:
estática   de la redundante   propio del elemento e lim inado
Aquí hay que anotar que el elemento eliminado también se deformará por lo tanto la
ecuación no se iguala a cero.
Otra forma de tener en cuenta la deformación de la barra es considerando que esta no se
elimina pero si se corta, y en cada extremo de ella aplicamos la carga unitaria para
encontrar deformaciones.

Ejemplo:
Las diagonales tienen el doble de área
A1 que los otros miembros.
20kN
3m

3m

E =2040000 kf-cm²
A1= 5 cm²

EJEMPLO: tomando una fuerza interna como redundante

El caso mas común donde se justifique este análisis es para una viga continúa y se toma
como redundante el momento interno en los apoyos centrales o continuos.

θb1 Θb2
a
Si la viga es continua las rotaciones sufridas en un lado tienen que ser iguales a las del otro
lado, pero adicionalmente su suma tiene que ser cero. La ecuación de compatibilidad será:

( b1   b 2) estatico  ( b1´ b 2´)redundante  0

3 3
w.l1 wl2
 b1  b2 
24 E.I 24.E.I
Ml1 Ml2
b1´ b 2´
3.E.I 3 .E .I

Ecuación de compatibilidad:
3 3
w.l1 w.l2 M
  (l1  l 2)  0
24.E.I 24.E.I 3.E.I
3
1 w.l1 w.l 3
M  (  2 )
( L1  l2 ) 8 8
Se eliminaron los terminos de EI si son constantes en toda la sección.

RESOLUCIÓN POR EL TEOREMA DE CASTIGLIANO:

El teorema dice: U / Pi  i . Si consideramos la carga Pi como una reacción

redundante, la deformación en ese grado de libertad será 0.
U / Pi  0
Se debe plantear la energía de deformación en términos de la fuerza redundante y de las
cargas aplicadas y después derivar parcialmente con respecto a esa fuerza redundante.
Este metodo tiene la ventaja de que no necesitamos plantear la ecuación de compatibilidad
sino que ya viene implícita.
Se resuelve el ejemplo de la viga continua por este método.

CASO CON VARIAS REDUNDANTES:

Cuando se tienen varias redundantes se sigue la misma metodología pero las ecuaciones de
compatibilidad se crecen en número y en sus términos.
Por cada redundante tendremos una ecuación de compatibilidad y en ellas existirán tantos
términos como número de redundantes mas uno.
Por ejemplo para una viga de tres luces tenemos:

A B C D

La ecuación de compatibilidad tomando las redundates como los apoyos B y C sería:

ΔB ΔC C
B
 B  B ´ B ´´ 0 C  C ´ C ´´ 0

Dos ecuaciones de compatibilidad con tres términos cada una. Expresada en función de los
coeficientes de flexibilidad sería:

B  fbb.RB  fbc.RC  0

C  fbc.RC  fcc.RB  0

Generalizando para muchas redundantes y teniendo en cuenta el teorema de Maxwell Betty

nos damos cuenta que se construye un sistema de n ecuaciones con n incógnitas y que si se
expresa matricialmente la matriz sería simétrica.

CASO DE APOYOS CON DESPLAZAMIENTOS PREESTABLECIDOS O APOYOS DE

RESORTES:

En la practica normal de análisis de estructuras nos podemos encontrar que sus apoyos son
sobre el suelo.
El suelo constituye un material elástico no homogéneo, por lo tanto está sujeto a que si se le
aplica una carga podemos obtener una deformación en él. Viéndolo de esta manera
podíamos considerar que el suelo es un resorte que tiene una rigidez dada.
Otra forma de considerar el suelo es determinar las fuerzas que se generan en una estructura
estáticamente indeterminada al asentarse en una cantidad dada. Este asentamiento se
convierte en un desplazamiento preestablecido en la estructura.
Para estos dos casos al plantear la ecuación de compatibilidad de deformaciones se debe
considerar la deformación del resorte o el desplazamiento preestablecido.

Ecuaciones de compatibilidad según sea el desplazamiento preestablecido en el mismo

punto y sentido de la reacción seleccionada como redundante, o si la reacción redundante se
escogió en otro punto o si se trata de un resorte:

estático  redundante en el sentido del desplazamiento preestablecido  preestablecido

estático  redundante producido por el asentamiento en el puntode la redundante seleccionada  0
estático  redundante en la dirección del resorte  resorte
en esta última ecuación se debe tener en cuenta que si la reacción que proporciona el resorte
es por ejemplo hacia arriba, entonces la fuerza que se transmite al resorte es contraria, o sea
para abajo, y el resorte se estaría comprimiendo y su Δ sería negativo.

Ejemplo
P
w
B
D
A
L/2 L/2 L
H

C
En la estructura mostrada la barra BC no tiene momentos internos ya que no hay reacciones
horizontales. Si consideramos que esta barra tiene una rigidez axial igual a AE/l entonces
ella se comporta como un resorte dentro de la estructura.
De hecho esperamos que halla un desplazamiento vertical en el punto B.
Para simplificar el modelo podríamos remplazar esta barra por un resorte con una rigidez k
y solucionar la viga superior, de lo contrario tocaría tener en cuenta las deformaciones
axiales dentro de las ecuaciones de compatibilidad.
Se resuelve esta estructura por ambos métodos y adicionalmente se considera un
asentamiento de 0,01m en el apoyo c.