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31 de agosto de 2017
h i
A® · B® = Ax Bx + Ay By + Az Bz = 5iˆ 2iˆ + 5jˆ −4iˆ + 0k̂ 0k̂
h i
= (5)(2) iˆ iˆ + (5)(−4) jˆ jˆ + (0)(0) k̂ k̂
h i
A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz = 6i 4i + 4j −6i + 0k̂ 0k̂
® ® ˆ ˆ ˆ ˆ
h i
= (6)(4) iˆ iˆ + (4)(−6) jˆ jˆ + (0)(0) k̂ k̂
1
Ası́, A® · B® para A® = 6iˆ + 4jˆ y B® = 4iˆ − 6jˆ, es 0. 2
2. Determinar los ángulos comprendidos entre los vectores A® y B® definidos en el problema anterior:
a) A® = 5iˆ + 5jˆ, B® = 2iˆ − 4jˆ. b) A® = 6iˆ + 4jˆ, B® = 4iˆ − 6jˆ.
Solución.
Para determinar el ángulo comprendido entre dos vectores, basta con usar la fórmula del producto
escalar y despejar lo requerido. Con respecto a lo anterior tenemos que,
A® · B® © A® · B® ª
A® · B® = A® B® cos ϕ ⇐⇒ cos ϕ = ⇐⇒ ϕ = arc cos ®®
A B A B
® ® ® ®
« ¬
Sin embargo, para hallar el ángulo comprendido entre los vectores, se necesita la norma de los
vectores que corresponde a lo siguiente:
Sea C® un vector con componentes Cx , Cy , Cz ; su norma o magnitud estará dada por la ecuación
q 2
C = (Cx )2 + Cy + (Cz )2
®
Con esta información podemos hallar el ángulo comprendido entre los vectores.
r
q 2 2 2 2
A = (Ax ) + Ay + (Az ) = 5i + 5j + 0k̂
2 2
® ˆ ˆ
p
= 25(1) + 25(1) + 0(1)
√
= 50
√
Ası́, A® = 50.
Finalmente reemplazamos estos valores en la ecuación para hallar el ángulo comprendido entre los
vectores,
2
© A® · B® ª
−10 −10
ϕ = arc cos ® =⇒ ϕ = arc cos √ √ = arc cos √ = 108.43°
®
A B
® ® 10
50 20
« ¬
Finalmente, el ángulo ϕ comprendido entre los vectores A® y B® es de 108.43°.
Ası́, con base en el análisis anterior, el ángulo ϕ comprendido entre los vectores A® y B® es de
90°. 2
3. A® y B® son dos vectores unitarios en el plano xy, forman ángulos θ 1 y θ 2 con el eje x positivo,
respectivamente. a) Determinar
las componentes x e y de los dos vectores. b) Considerando el
producto escalar de A® y B® A® · B® , demostrar que cos (θ 1 − θ 2 ) = cos θ 1 cos θ 2 + sin θ 1 sin θ 2 .
Solución.
A B
Ay
By
Ax
Bx x
Figura del problema 4 (idea).
a) Por hipótesis, se tiene que A® = 1 y B® = 1, puesto que son vectores unitarios.
Luego, hallamos sus componentes a través del producto de la norma (que es igual a uno) por el
coseno del ángulo con su respectiva dirección iˆ mas el producto de la norma por el seno del mismo
ángulo y su dirección jˆ .Se tiene entonces que,
3
A = A cos θ 1i + A® sin θ 1 jˆ
® ® ˆ
B® = B® cos θ 2iˆ + B® sin θ 2 jˆ
Sin embargo, como sus respectivas normas son uno (vectores unitarios), se tiene que,
b) Luego, si efectuamos el producto punto entre tales vectores, nos queda que,
= cos θ 1iˆ cos θ 2iˆ + cos θ 1iˆ sin θ 2 jˆ + sin θ 1 jˆ cos θ 2iˆ + sin θ 1 jˆ sin θ 2 jˆ
= (cos θ 1 cos θ 2 ) (1) + (cos θ 1 sin θ 2 ) (0) + (sin θ 1 cos θ 2 ) (0) + (sin θ 1 sin θ 2 ) (1)
= cos θ 1 cos θ 2 + 0 + 0 + sin θ 1 sin θ 2
= cos θ 1 cos θ 2 + sin θ 1 sin θ 2
Pero, por definición A · B = A · B cos ϕ , y como se puede ver en la gráfica, θr es el ángulo
® ® ® ®
Ası́,
4
iˆ jˆ k̂
0 0 4 0 4 0
A® × B® = 0 0 = iˆ −
6 0 j + 6 6 k̂
4 ˆ
6 0
6 6 0
= [(0)(0) − (6)(0)] iˆ − [(4)(0) − (6)(0)] jˆ+ [(4)(6) − (6)(0)] k̂
=(0)iˆ − (0)jˆ+ (24)k̂
=24k̂
Solución.
Según el problema, tenemos que A® = 3jˆ, A® × B® = 9iˆ y A® · B® = 12.
i) Primero hacemos el producto vectorial entre A® y B® para sacar información acerca de B. ®
Tenemos que,
iˆ jˆ k̂
3 0 0 0 0 3
A® × B® = 0 3 0 = iˆ −
Bx Bz j + Bx By k̂
ˆ
By Bz
Bx By Bz
= (3)(Bz ) − (By )(0) iˆ − [(0)(Bz ) − (Bx )(0)] jˆ+ (0)(By ) − (Bx )(3) k̂
3Bz iˆ =9iˆ
Bz =3
Y,
−3Bx k̂ =0k̂
Bx =0
5
A · B = 0i + 3j + 0k̂ · 0i + By j + 3k̂
® ® ˆ ˆ ˆ ˆ
ˆ
=(0) iˆ · iˆ + (3By ) jˆ·jˆ + (0) k̂ ·k
=(0)(1) + 3By (1) + (0)(1)
=3By
=12
Ası́,
3By = 12 ⇐⇒ By = 4
Finalmente, sabiendo que Bx = 0, By = 4 y Bz = 3, se tiene que,
6. Si A® = 4iˆ, Bz = 0, B® = 5 y A® × B® = 12k̂, determinar B.
®
Solución.
ejercicio es algo similar al anterior. Luego, según el planteamiento, se tiene que A® = 4iˆ, Bz = 0,
Este
B = 5 y A® × B® = 12k̂.
®
q 2 q 2
B = (Bx ) + By + (Bz ) = (Bx )2 + By + 0 = 5
2 2
®
Ası́,
q
2
5 = (Bx )2 + By + 0
q 2
2
5 = (Bx ) + By + 0
2 2
2
25 = (Bx )2 + By (1)
Por otro lado,
iˆ jˆ k̂
0 0 4 0 4 0
A® × B® = 4 0 0 = Bx 0 j + Bx By k̂
iˆ −
ˆ
By 0
Bx By 0
= (0)(0) − (By )(0) iˆ − [(4)(0) − (Bx )(0)] jˆ+ (4)(By ) − (Bx )(0) k̂
6
Pero según el enunciado, A® × B® = 12k̂
Ası́,
12k̂ = 4By k̂ ⇐⇒ By = 3
Luego,
25 = (Bx )2 + 9 ⇐⇒ 16 = (Bx )2 ⇐⇒ Bx = ±4
Solución.
Sean A = Ax i + Ay j + Az k̂ , B = Bx i + By j + Bz k̂ y C = Cx i + Cy j + Cz k̂
® ˆ ˆ ® ˆ ˆ ® ˆ ˆ
Luego,
h i
A® · B® × C® = Ax iˆ + Ay jˆ+ Az k̂ · Bx iˆ + By jˆ+ Bz k̂ × Cx iˆ + Cy jˆ+ Cz k̂
Pero,
iˆ jˆ k̂
By Bz B x Bz Bx By
B® × C® = Bx By Bz = iˆ −
Cx Cz j + Cx Cy k̂
ˆ
Cy Cz
Cx Cy Cz
= (By )(Cz ) − (Cy )(Bz ) iˆ − [(Bx )(Cz ) − (Cx )(Bz )] jˆ+ (Bx )(Cy ) − (Cx )(By ) k̂
Ası́,
h i
A® · B® × C® = Ax iˆ + Ay jˆ+ Az k̂ · (ByCz − Cy Bz )iˆ − (Bx Cz − Cx Bz )jˆ+ (Bx Cy − Cx By )k̂
7
h i
A · B × C = Ax i + Ay j + Az k̂ · (ByCz − Cy Bz )i − (Bx Cz − Cx Bz )j + (Bx Cy − Cx By )k̂
® ® ® ˆ ˆ ˆ ˆ
h i
= Ax iˆ (ByCz − Cy Bz )iˆ − Ay jˆ (Bx Cz − Cx Bz )jˆ + Az k̂ (Bx Cy − Cx By )k̂
A® · B® × C® =Bx AzCy − AyCz − By (AzCx − Ax Cz ) + Bz AyCx − Ax Cy
h i
= Bx iˆ + By jˆ+ Bz k̂ · (AzCy − AyCz )iˆ − (Ax Cx − Ax Cz )jˆ+ (AyCx − Ax Cy )k̂
Pero,
iˆ jˆ k̂
C C iˆ − Cx Cz
Cx Cy
y z
C® × A® = Cx Cy Cz = jˆ+
Ax Ay k̂
Ay Az Ax Az
Ax Ay Az
=(AzCy − AyCz )iˆ − (Ax Cx − Ax Cz )jˆ+ (AyCx − Ax Cy )k̂
Luego,
h i
A · B × C = Bx i + By j + Bz k̂ · (AzCy − AyCz )i − (Ax Cx − Ax Cz )j + (AyCx − Ax Cy )k̂
® ® ® ˆ ˆ ˆ ˆ
=B® · C® × A®
Por otro lado, si sacamos los factores de C® de la resultante de A® · B® × C® , se tiene que,
A® · B® × C® = Cx Ay Bz − Az By − Cy (Bz Ax − Az Bx ) + Cz Ax By − Ay Bx
h i
= Cx iˆ + Cy jˆ+ Cz k̂ · (Ay Bz − Az By )iˆ − (Bz Ax − Az Bx )jˆ+ (Ax By − Ay Bx )k̂
iˆ jˆ k̂
Ay Az ˆ Ax Az jˆ+ Ax Ay k̂
A® × B® = Ax Ay Az = i −
By Bz B x Bz Bx By
Bx By Bz
=(Ay Bz − Az By )iˆ − (Bz Ax − Az Bx )jˆ+ (Ax By − Ay Bx )k̂
Luego,
8
h i
A · B × C = Cx i + Cy j + Cz k̂ · (Ay Bz − Az By )i − (Bz Ax − Az Bx )j + (Ax By − Ay Bx )k̂
® ® ® ˆ ˆ ˆ ˆ
=C® · A® × B®
Finalmente tenemos que A® · B® × C® = C® · A® × B® , pero A® · B® × C® = B® · C® × A® .
Ası́,
A® · B® × C® = C® · A® × B® = B® · C® × A®
8. Mediante el uso del producto vectorial, compruebe la ley de los senos para el triángulo de la figu-
A B C
ra: Si A, B y C son las longitudes de cada lado del triángulo, demostrar que = = .
sin (a) sin (b) sin (c)
c
A B
b a
C
Solución.
a)
9
Sean A® = A, B = B y C = C
® ®
A × C = A · C sin (b)
® ® ® ®
siendo A × C el área del paralelogramo formado por A y C.
® ®
1 ® ® 1 ® ® AC sin (b)
AMABC = A × C = A · C sin (b) = N1
2 2 2
b)
Tenemos que,
B C = B · C sin (a)
® ® ® ®
×
siendo B × C el área del paralelogramo formado por B y C.
® ®
1 ® ® 1 ® ® BC sin (a)
AMCAB = B × C = B · C sin (a) = N2
2 2 2
10
c)
Ahora, si igualamos las áreas de los triángulos ABC (N1 ) y ACB (N3 ) se tiene que,
A
C sin (b) A
B sin (c) C B
= ⇐⇒ C sin (b) = B sin (c) ⇐⇒ =
2 2 sin (c) sin (b)
Y si igualamos las áreas de los triángulos CAB (N2 ) y ACB (N3 ) se tiene que,
BC sin (a) A
B sin (c) C A
= ⇐⇒ C sin (a) = A sin (c) ⇐⇒ =
2 2 sin (c) sin (a)
Con este ejercicio concluimos el taller de la hoja dada en clase (ejercicios 1-8)
11
Ejercicios (1-4 Capı́tulo 3)
2m
A
45°
30°
B 2m
Solución.
a) A® + B,
®
A
A+B =(
2m)
4m)
45° +(
2m)
(
30° x
B
Gráfica de la adición de A® y B.
® A® + B®
12
b) A® − B,
®
A
A-
B
45°
30° x
B
Gráfica de la diferencia de A® y B.
® A® − B®
En este apartado, depende de la dirección de la flecha para saber a qué diferencia corresponde, por
ejemplo, en este caso A® − B® puede verse como un vector C, ® tal que, como la flecha apunta hacia A,®
se tiene que B® + C® = A® en donde A® es la lı́nea que une el punto de partida y el punto final; luego
C® = A® − B.
® 2
c) 2A® + B,
®
2A
+B
2A
45°
30° x
B
Gráfica de la adición de 2A y B. 2A + B
® ® ® ®
En este caso el vector A® solo se extiende, puesto que se duplica por su producto con el escalar 2.
Esto gráficamente es el mismo vector pero más largo (dos veces A).
®
Ası́ que la suma con B® es como en el caso (a), se hace por el método del paralelogramo. 2
13
d) B® − A,
®
A
B-
A
45°
30° x
B
Gráfica de la diferencia de B y A. B − A
® ® ® ®
La gráfica es similar al del problema (b), lo único que cambia es la dirección de la flecha. En este
caso
tenemos
que la flecha de B® − A® apunta hacia B,
® esto significa que B® es la suma de A® y un vector
Z® B® − A .
Ası́,
B® = A® + Z® ⇐⇒ Z® = B® − A® 2
e) 2B® − A,
®
A
2B-
A
45°
30° x
2B
Gráfica de la diferencia de 2B® y A.
® 2B® − A®
14
2. Tres vectores A,
® B,
® y C® tienen las siguientes componentes x e y: Ax = 6, Ay = −3; Bx = −3,
By = 4; Cx = 2, Cy = 5. La magnitud de A® + B® + C® es (a) 3.3, (b) 5.0, (c) 11, (d) 7.8 ó (e) 14.
Solución.
Según el planteamiento del problema, tenemos que Ax = 6, Ay = −3; Bx = −3, By = 4; Cx = 2,
Cy = 5, que también se puede expresar como A® = 6iˆ − 3jˆ+ 0k̂, B® = −3iˆ + 4jˆ+ 0k̂ y C® = 2iˆ + 5jˆ+ 0k̂.
Luego,
A® + B® + C® = 6iˆ − 3jˆ+ 0k̂ + −3iˆ + 4jˆ+ 0k̂ + 2iˆ + 5jˆ+ 0k̂ = 5iˆ + 6jˆ
Ası́,
q
2 2
A + B + C
= 5iˆ + 6jˆ = 7.8
® ® ®
3. Un vector A® tiene el módulo de 8 m,, y forma un ángulo de 37° con el eje x, el vector B® =
(3 m)iˆ − (5 m)jˆ; el vector C® = (−6 m)iˆ + (3 m)jˆ. Determinar los siguientes vectores: (a) D® = A® + C;
®
(b) E® = B® − A;
® (c) F® = A® − 2B® + 3C;
® (d) un vector G® tal que G® − B® = A® + 2C® + 3G.
®
Solución.
A
= 8 m y θA = 37° siendo θA el ángulo que forma A® con el eje x.
®
Según el problema, se tiene que
Luego,
= (−17.61 m) iˆ + (23.81 m) jˆ
15
Ası́, F® = A® − 2B® + 3C® = (−17.61 m) iˆ + (23.81 m) jˆ. 2
d) Para hallar G,
® se tiene tienen que cumplir ciertas cosas, tales que,
G® − B® = A® + 2C® + 3G®
Pero,
1 ® ®
G − B = A + 2C + 3G ⇐⇒ −B − A − 2C = 2G ⇐⇒ G = − B + A + 2C
® ® ® ® ® ® ® ® ® ® ®
2
Luego,
1 ® ® 1
G = − B + A + 2C = −
® ® (3 m) iˆ − (5 m) jˆ + (6.39 m) iˆ + (4.81 m) jˆ + 2 (−6 m) iˆ + (3 m) jˆ
2 2
1
=− (3 m) iˆ − (5 m) jˆ+ (6.39 m) iˆ + (4.81 m) jˆ+ (−12 m) iˆ + (6 m) jˆ
2
1
=− (−2.61 m) iˆ + (5.81 m) jˆ
2
= (1.305 m) iˆ + (2.905 m) jˆ
Ahora para B,
®
q
2 2 √ √
B
= 3iˆ + −2jˆ = 9 + 4 = 13 ≈ 3.61
®
Ası́, el módulo de C,
®
q 2 2 √ √
C
= −1iˆ + −9jˆ = 1 + 81 = 82 ≈ 9.06
®
16
Dirección de A:
®
−7
θA = 180° + arctan = 180° + 60.26° = 240.36°
−4
Dirección de B:
®
−2
θ B = arctan = −33.69°
3
Dirección de C:
®
−9
θC = 180° + arctan = 263.66°
−1
Finalmente, la dirección de A,
® B® y C® es de 240.36°, 326.31° y 263.66° respectivamente. 2
Ahora para B,
®
q
2 2 √ √
B
= 2iˆ + 6jˆ = 4 + 36 = 40 ≈ 6.32
®
Ası́, el módulo de C,
®
q
2 2 √ √
C
= 3iˆ + 2jˆ = 9 + 4 = 13 ≈ 3.61
®
Dirección de A:
®
−4
θA = 360° + arctan = 284.04°
1
17
Dirección de B:
®
6
θ B = arctan = 71.57°
2
Dirección de C:
®
2
θC = arctan = 33.69°
3
Finalmente, la dirección de A,
® B® y C® es de 284.04°, 71.57° y 33.69° respectivamente. 2
18