EDUARDO PECH

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL.

1.1.-DEFINICIONES

Introducción a los sistemas de control.

El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia

debido a los avances en la teoría y la práctica del control automático. Son muchas las áreas de la
industria beneficiadas como por ejemplo las áreas espaciales, automotrices, médicas, etc. Ya que ya
que unos desempeños óptimos de los sistemas dinámicos han mejorado la productividad y aligeran
la carga de muchas operaciones manuales y repetitivas.

Conceptos de sistemas de control.

Variable controlada:

Es la cantidad o condición que se mide y controla, por lo común la variable controlada es la salida del
sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable
manipulada al sistema para corregir la desviación.

Variable manipulada:

Es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.

Sistema:

Es la combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado.

Planta:

Es el elemento físico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un horno, un sistema de
navegación etc.

Señal de salida:

Es la variable que se desea controlar (posición, velocidad, presión, Temp.) También se le llama
variable controlada.

Sistemas de control

Sistema de control realimentado o sistema de lazo cerrado:

Es un sistema que mantiene una relación preescrita entre la salida y la entrada de referencia
comparándola y usando la diferencia como medio de control.

Sistema de control de lazo abierto:

En estos sistemas de control la señal de salida no es monitoreada para generar una señal de control.
En cualquier sistema de control de lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia.

Sistemas de control en lazo cerrado en comparación con los sistemas en lazo

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abierto:

Como se podrá observar en las definiciones el control de lazo cerrado nos da en nuestra planta un
comportamiento automático, sin necesidad de un operador humano. En cambio, en un sistema de
lazo abierto, todo el proceso de control se hace en base a un operador humano, toda operación es
manual.

Señal de referencia:

Es el valor que se desea que alcancé la señal de salida.

Error:

Es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real.

Señal de control:

Es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se
disminuye o elimine el error.

Perturbación:

Es una señal que tiende a afectar la salida del sistema desviándola del valor deseado.

Control realimentado:

Se refiere a una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre
la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo continúa haciendo en base a esta
diferencia.
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Bibliografía

Ogata, K., (2011). Modern Control Engineering, (5ª Ed.). Prentice-Hall.

Kuo, B., (2009). Automatic Control Systems,(9ª Ed.). Wiley.

Diestefano, J. J, (2010). Feedback and Control Systems, (5ª Ed.). Mc. Graw Hill.