UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE-

LATACUNGA”

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

TEMA: TRANSFORMACIÓN DE MODELOS

MATEMÁTICOS EN LAZO ABIERTO Y CERRADO

UTILIZANDO EL SOFTWARE MATLAB

INTEGRANTES: CUNALATA MARÍA BELÉN

MOLINA PAMELA

DIANA ESTEFANÍA TACO TACO

DOCENTE: ING.ANDREA CÓRDOVA

LATACUNGA 01 DE DICIEMBRE DEL 2017

TEMA: TRANSFORMACIÓN DE MODELOS MATEMÁTICOS EN

LAZO ABIERTO Y CERRADO UTILIZANDO EL SOFTWARE

MATLAB

1. OBJETIVOS:
 Investigar un ejemplo de un modelo matemático aplicado en lazo abierto y cerrado
para desarrollarlo en Matlab.
 Determinar la función de transferencia que represente dicho modelo, para simularlo.
 Calcular los valores de las ganancias necesarias, que nos permita analizar las
variaciones que presenta el modelo matemático planteado.
 Obtener una gráfica en Matlab que indique el comportamiento del modelo
matemático cuando es aplicado en lazo abierto y en lazo cerrado.

2. INTRODUCCIÓN

Los sistemas de control han sido de gran importancia para el desarrollo de la

sociedad permitiendo Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas y
así disminuir costos de producción en mano de obra e insumos mejorando
la seguridad de operación de las máquinas y procesos.
Los sistemas de control lo encontramos en nuestra cotidianidad: Desde la nevera hasta
el sistema de control de combustión electrónica de los automóviles y así como en
nuestro propio cuerpo: control de la temperatura corporal, presión arterial, equilibrio
Su aplicación requiere de varias tecnologías como la informática, la eléctrica, la
electrónica y las comunicaciones; también exige buena fundamentación matemática y
conocimientos del proceso a controlar

LAZO ABIERTO:
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste
pueda ajustar la acción de control.
Un ejemplo práctico es la lavadora, el remojo, el lavado y el centrifugado en la lavadora
operan con base de tiempo, la maquina no mide la señal de salida que es el lavado de
ropa.
LAZO CERRADO:
El sistema de control Lazo cerrado es un sistema retroalimentado, en este sistema, se
alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal
de entrada y la señal de realimentación con el fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema al deseado.

DIFERENCIAS ENTRE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

 El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la
salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda
opción mientras Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable
controlada con una entrada de referencia
 El sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentación vuelve la
respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las
variaciones internas en los parámetros del sistema mientras que el sistema de control
lazo abierto ante la presencia de una perturbación el sistema de control no puede
realizar la tarea deseada.
 Desde el punto de vista de estabilidad, el sistema de control en lazo abierto es más
fácil de desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema importante.
Por otra parte, la Estabilidad es un gran problema en el sistema de control en lazo
cerrado, que puede conducir a corregir en exceso errores que producen oscilaciones
de amplitud constante o cambiante.
 El número de componentes usados en un sistema de control en lazo cerrado es
mayor que el que se emplea para un sistema de control equivalente en lazo abierto.
Por tanto, el sistema de control en lazo cerrado suele tener costes y potencias más
grandes.

3. PROCEDIMIENTO

Diseño y simulación

 Realizar una investigación del modelo matemático a realizar

 Deducir la función de transferencia que representa el modelo matemático
 Programarla función de transferencia obtenida en Matlab
 Analizar las variaciones calculadas cuando el modelo opera en lazo abierto y
cerrado

CÁLCULOS

Encontrar la función de transferencia del proceso eléctrico de la figura, transformando

el circuito del dominio del tiempo al dominio de Laplace. Recuerde que el concepto de
impedancia (Z) en un sistema eléctrico se puede representar en el dominio de Laplace
por Z(s)=V(s)/I(s).

𝑉(𝑠) = 𝑅. 𝐼(𝑠) 𝑍𝑅(𝑠) = 𝑅

𝑉(𝑠) = 𝐿𝑆. 𝐼(𝑠) 𝑍𝐿(𝑠) = 𝐿𝑆

1 1
𝑉(𝑠) = ( ) . 𝐼(𝑠) 𝑍𝐶(𝑠) =
𝐶𝑆 𝐶𝑠

2𝐼(𝑠)
−𝑉(𝑠) + 100𝐼(𝑠) + =0
𝑠
 2
𝐼(𝑠) (100 + 8𝑠 + ) = 𝑉(𝑠)
𝑠

𝐼(𝑠) 1
=
𝑉(𝑠) 100 + 8𝑠 + 2
𝑠

𝐼(𝑠) 1
=
𝑉(𝑠) 100𝑠 + 8𝑠 2 + 2
𝑠

𝐼(𝑠) 𝑠
= 2 = 𝐺(𝑠)
𝑉(𝑠) 8𝑠 + 100𝑠 + 2

4. RESULTADOS
5. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS

El comportamiento es bastante intuitivo. Inicialmente, el circuito no presenta

perturbación alguna, para lo cual se ha programado en Matlab un código que representa
la función de transferencia obtenida para ese circuito en lazo abierto.

Ahora si se modifica al programa generado en Matlab para asignarle una

retroalimentación de la señal de la salida, para generar la misma función de
transferencia pero ahora en lazo cerrado, se observa que más bien al crear una ganancia
mayor a 1, el modelo presenta un error significativo. Lo cual nos lleva a deducir que
para representar la función de transferencia que represente el sistema que se quiere
analizar para este caso, no será necesaria que sea en lazo cerrado; debido a que la señal
de salida es nítida.

6. CONCLUSIONES
 Para obtener el modelo matemático correcto de nuestro sistema, se debe tener en
cuenta la fundamentación teórica, que nos ayudará a definir cuál es la representación
más acertada a utilizar.
 Las características distintivas entre un sistema de lazo abierto y cerrado, será la
herramienta primordial en el análisis de sistemas de control para representar
correctamente la función de transferencia planteada para ese modelo matemático.
 El programa que se utilizó a través de Matlab es muy fácil de utilizar para que
cualquier persona sea capaz de leer los datos e interpretarlos.
 La grafica obtenida de la función de transferencia, en lazo abierto vs. la de lazo
cerrado nos indica que no es necesario añadir una retroalimentación al sistema,
debido a que en él no se encuentra alguna perturbación que modifique la señal de
salida.
 Esto se deduzco cuando al modelo matemático generado, se le añadió una
retroalimentación (ganancia), y se observó que más bien al hacer esta variación se
genera un error, lo cual se debe evitar.

7. RECOMENDACIONES:
 Se recomienda tener conocimientos previos sobre conceptos
 Verificar que los software estén bien instalados
8. BIBLIOGRAFÍA:
 http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Activities_Lightbulb#3

ANEXOS