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AUTOMÁTICA
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1. Título del programa: MAESTRÍA en AUTOMÁTICA
2. Institución solicitante: UNIVERSIDAD CENTRAL “MARTA ABREU” DE LAS VILLAS (UCLV).
3. Coordinador: Dr.C. Luis Hernández Santana
E-mail: luishs@uclv.edu.cu, Teléfono: 42281055
Grado científico: Dr. CT
Categoría docente: Profesor Titular
4. Modalidad y duración máxima de cada edición: Tiempo parcial: (3 años)
5. Total de créditos: 70
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áreas afines con el programa, por lo que, en primera instancia, el programa tendría un alcance regional,
pero que no niega la participación en el mismo a profesionales del resto del país que igualmente
pudieran requerir de estos conocimientos, así como a extranjeros.
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En el programa participan básicamente profesores de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y en menor medida
de la Facultad de Matemática-Física y Computación de la UCLV. Se mantienen relaciones
interinstitucionales con los principales centros académicos del país que abordan estas temáticas,
específicamente con las Facultades de Ingeniería Eléctrica de la CUJAE y de la Universidad de Oriente.
También se tienen vínculos con el Instituto de Cibernética, Matemática y Física, del Ministerio de Ciencia,
Tecnología y Medio Ambiente, ya de Maestría.
Las relaciones con el sector de la industria y los servicios son estrechas. En primer lugar con el sector
industrial de los Ministerios de Industria y Energía y Minas, con empresas de automática como CEDAI y
ATIS. Existen relaciones estrechas con AZCUBA, tanto con su empresa de automatización industrial ZETI y
las UEB de los centrales azucareros, con un incipiente trabajo en la automatización agrícola en tareas de
riego, maquinaria y fotogrametría aérea. Estas tareas están siendo demandadas igualmente por el
MINAGRI. Adicionalmente, se tiene una fuerte vinculación con las fuerzas armadas con una participación
activa del programa en la Tarea Triunfo. Todas estas relaciones con el sector productivo se pueden apreciar
en las estructuras de proyectos vinculados al programa ya presentados anteriormente y potencian la
calidad del programa.
7. Estudiantes
Requisitos de Ingreso al Programa:
Ser graduado de las carreras de Control Automático o Automática, Ingeniería en Electrónica y/o
Telecomunicaciones, Ciencias de la Computación, Ingeniería Informática, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería
Electro Automática, Ingenieros Radio Electrónicos, Matemática, o en general carreras que proporcionen
una adecuada formación en computación y que su esfera de actuación profesional se enmarque en el
contexto del contenido del Programa. Así mismo se aceptan estudiantes que demuestren poseer un título
afín obtenido en centros extranjeros.
El ingreso se puede solicitar en el momento que se convoque la respectiva edición del programa. Para ello
el interesado debe presentar su solicitud en la Secretaría Docente de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de
la UCLV a través de la planilla correspondiente conjuntamente con los siguientes documentos:
a) Copia del título o diploma de nivel superior universitario debidamente legalizado.
b) Una copia de su Currículo Vitae actualizado.
c) Una foto tipo carné.
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d) Los residentes en el país deben presentar una carta de autorización de las autoridades de su centro de
trabajo para cursar la maestría o su documentación oficial como trabajador del sector no estatal. En el
caso de ser extranjero deberá presentar una carta de recomendación de alguna personalidad que le
haya asesorado o supervisado académica o profesionalmente en el extranjero.
Todos los documentos deben ser elaborados en idioma español y estar debidamente legalizados.
El proceso de selección se realiza a partir del análisis de la documentación por parte del comité académico
del programa y de entrevista con cada aspirante, en los casos que se requiera. La decisión final del comité
académico se hace pública previo a la fecha de comienzo del programa y es inapelable.
Requisitos de Titulación
Para obtener el título de Máster en Automática que otorga este programa, el estudiante deberá cumplir
con los requisitos de carácter académico e investigativo establecidos en el mismo que consideran el
cumplimiento de los objetivos con la obtención de 70 créditos según la estructura que se detalla en el
punto 12 de este documento y que incluye la defensa exitosa de una Tesis de maestría como
culminación de estudios.
Posibles motivos para causar baja de la Maestría
Un estudiante de este programa podrá causar baja si al finalizar la parte académica, no logra acumular los
créditos correspondientes a esta parte.
También se considerará renuncia expresa a la maestría, la ausencia injustificada y la no justificación en el
período establecido a cualquiera de sus convocatorias de los seminarios científicos 1 y 2.
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computación articulada con la electrónica, que permita el desarrollo de productos y servicios donde se
integren los productos de software a las estructuras de hardware para el logro de una adecuada
participación en el desarrollo de equipos y productos de tecnología avanzada para diversos sectores de
la sociedad.
Cada maestrando desarrollará su trabajo de investigación para su formación como investigador en una de
las líneas del Programa. Se analiza y se aprueba por parte del Comité de Académico la propuesta de tema
de trabajo para cada estudiante, presentada por el Tutor correspondiente. Seguidamente se describen las
áreas de trabajo que dentro de esta línea de investigación sustentan este Programa:
1) Control e identificación inteligente.
Se aborda la aplicación de Técnicas de Inteligencia Computacional en la identificación y control de sistemas.
Se trabaja en proyectos de desarrollo científico y en la aplicación en sistemas productivos biotecnológicos.
También se trabaja en el desarrollo de algoritmos basados en inteligencia artificial para el tratamiento de
datos.
2) Control de Procesos.
Si investiga la aplicación y desarrollo de Algoritmos avanzados de Control moderno de procesos industriales
multivariables haciendo énfasis en las aplicaciones en el Control de la Combustión en Generadores de
Vapor que queman recursos combustibles derivados de la biomasa.
3) Sistemas Informáticos en la automatización.
Se trata del desarrollo de sistemas de medición, identificación, control y automatización en general mediante
la aplicación de sistemas informáticos basados en las más modernas técnicas computacionales, con énfasis
en la aplicación de sistemas remotos basados en Internet para sistemas tecnológicos industriales. Sistemas
de control en tiempo real. Aplicación de sistemas automáticos a la agricultura, con énfasis en cosechadoras
cañeras y sistemas de riego.
4) Robótica y visión.
Se aborda el desarrollo de algoritmos y esquemas de control de mecanismos de aplicación en la robótica
paralela y móvil. Algoritmos de modelado, control y navegación de robots aéreos y subacuáticos. Control
de seguimiento de camino y control de trayectoria. Procedimientos de toma y procesamiento de
imágenes aéreas. Sistemas de fotogrametría aérea aplicada a la agricultura. Agricultura de precisión.
Control servovisual.
Objetivos específicos
Analizar sistemas automatizados con la aplicación de técnicas modernas de identificación,
modelación y simulación, como base para la síntesis de sistemas.
Diseñar sistemas de información con técnicas de infotecnología para el acceso y recuperación de la
información relacionada con los temas de la automática, así como en su organización,
procesamiento, comunicación y elaboración de informes científicos-técnicos.
Diseñar sistemas de medición con el uso de técnicas y procedimientos modernos de medición y
procesamiento, tanto para variables analógicas como digitales.
Diseñar software para la automatización con la aplicación de técnicas y herramientas de la ingeniería
del software.
Diseñar sistemas automatizados de procesos con los fundamentos básicos de la inteligencia artificial
en la automatización y control.
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Desarrollar capacidades para la participar en procesos de dirección y modernización de sistemas
automáticos.
PARTE ACADÉMICA
La parte académica del programa consta de un primer ciclo con 7 cursos básicos de carácter obligatorio con
un total de 18 créditos y un segundo ciclo con otros 13 cursos (éstos de carácter opcional), de los cuales el
estudiante deberá hacer una selección que le permita acumular al menos 17 créditos. La parte académica
será programada en dos semestres. En total se deberán obtener 35 créditos en la parte académica.
El sistema de evaluación de cada curso es especificado en su programa, pero en términos generales se
sustenta en: un trabajo final, evaluaciones parciales, participación en seminarios y tareas, en algunos casos
la realización de un examen final.
La distribución de cursos por ciclo es como sigue:
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SEGUNDO CICLO (Opcionales).
PARTE INVESTIGATIVA
Esta constituye la componente fundamental del programa, consistiendo en un conjunto de actividades
fijas obligatorias y un conjunto de actividades opcionales en dependencia de las características del
trabajo en el tema de tesis. Por esta parte el estudiante deberá obtener 35 créditos.
El estudiante debe desarrollar el trabajo de investigación que le conduzca a la elaboración de la Tesis. El
Comité Académico decidirá sobre la pertinencia del tema y aprobará el tutor y esto será definido a más
tardar al terminar el ciclo básico de cursos con vistas a determinar los cursos opcionales necesarios al
estudiante.
El tema de Tesis estará estrechamente vinculado a las líneas de investigación que desarrolla el programa en
coordinación con el Dpto. La propuesta del tema debe ser presentada por el Tutor al Comité Académico, que
finalmente decidirá sobre la pertinencia del tema y aprobará el mismo. Por la confección de la memoria
escrita y defensa exitosa de la Tesis se obtienen 14 créditos. Adicionalmente, el estudiante requerirá en
esta PARTE INVESTIGATIVA, la obtención de 21 créditos por las vías de: Publicaciones, patentes,
ponencias en eventos y seminarios científicos en temas relacionados con objeto de investigación de la tesis
de maestría, así como en actividades de dirección científica.
En resumen, para vencer el programa exitosamente se requiere obtener un mínimo de 70 créditos, los
cuales se estructuran en la forma siguiente:
Aspectos Créditos
Cursos Obligatorios 18
Cursos Opcionales 17
Publicaciones, patentes, ponencias en eventos y seminarios científicos en temas 21
relacionados con objeto de investigación de la tesis de maestría, así como en
actividades de dirección científica.
Tesis de maestría (confección de la memoria escrita y defensa exitosa) 14
Total 70
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A continuación, se hace un desglose detallado de los créditos a obtener por la PARTE INVESTIGATIVA,
señalando que al estudiante le serán reconocidos los créditos por eventos, publicaciones y patentes
en un periodo de hasta 5 años anteriores a la fecha de presentación de la tesis, mediante la
acreditación ante el Comité Académico.
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Los contenidos, sistemas de evaluación y otros detalles de los cursos, se muestran a
continuación.
Objetivos específicos:
1. Profundizar en el conocimiento de tópicos de Álgebra Moderna, Cálculo Avanzado, Análisis Matricial,
Variable Compleja, algoritmos y técnicas relacionados con la manipulación, transmisión, protección de
datos en sistemas computacionales.
2. Adquirir habilidades en el uso del paquete Matlab como herramienta de cálculo simbólico y numérico y
como fuente de información matemática
Recomendaciones metodológicas: Uno intensivo del software Matlab. Evaluación práctica en la solución de un
problema.
Bibliografía
James, Glyn y otros. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería. 2da Edición. Editorial Félix Varela. La Habana. 2009
Tang, Kwong-Tin. Mathematical Methods for Engineers and Scientists 1: Complex Analysis, Determinants and
Matrices. Springer. NY. 2007
Kreyszig, Erwin. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería. 4ta Edición. Limusa Wiley. 2013
O’Neil, Peter. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería. 7ma Edición. Cengage Learning. 2011
Horas: 98 totales- 24 lectivas y 74 Trabajo independiente
Créditos: 2
Profesor(es): Dr.C. Miguel Rodríguez, Dr. Rubén Orozco Morales, Dr.C. Francisco Herrera
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ISW: Ingeniería de Software.
Objetivos específicos:
1. Identificar los principios y métodos de la Ingeniería del Software, principalmente en lo relativo al análisis y
diseño de software orientado a objetos.
2. Desarrollar la ingeniería conceptual para el planteamiento de un sistema.
3. Analizar requisitos para el desarrollo de una aplicación.
4. Especificar requisitos establecidos para una aplicación.
5. Diseñar el software en el que se incluye la arquitectura, casos de uso, base de datos, interfaz con el
usuario.
6. Aplicar los invariantes de las técnicas de pruebas y validación.
Conceptos y características del Software. Evolución de paradigmas de la Ing. de Software. Ingeniería conceptual.
Elementos de gestión de proyectos de software. Utilización de herramientas para proyectos de software.
Fundamentos del análisis de requisitos, especificaciones. Análisis orientado a objetos. Enfoque de casos de uso.
Modelación visual y proceso de desarrollo unificado del software. Utilización de herramientas de modelado.
Fundamentos del diseño de software. Diseño orientado a objetos. Arquitectura de software. Bases de datos en el
diseño de software. Diseño de la interfaz de usuario. Diseño de tiempo real. Técnicas y estrategias de prueba del
software.
Levantamiento y análisis de requisitos. Especificaciones de requisitos. Diseño de la arquitectura, casos de uso,
interfaz con el usuario. Utilización de herramientas de ayuda al modelado y diseño. Definición de clases y
diagramas de secuencias Planificación el desarrollo de un software mediante el uso de una herramienta.
Bibliografía
Pressman, R. S.; Ingeniería de software: un enfoque práctico. 7ta E. McGraw Hill 2010.
Sommerville , I. Software Engineering. 9na Edición, Pearson Educación SA, Madrid, 2007
Quatrani, T., Visual Modeling with Rational Rose and UML. Addison-Wesley, 2002.
Humphery W., Introduction to the Team Software, Addison Wesley, 2000
Sistema de evaluación
Tareas sistemáticas y proyecto final del curso sobre el diseño de la ingeniería del software de una aplicación.
Profesor(es): DrC. Roberto Luis Ballesteros Horta, Dr. Ivan Santana Ching (PT)
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PSC: Problemas Sociales de la Ciencia y la Tecnología
Objetivos específicos:
1. Asumir actitud y responsabilidad social ante los desafíos de la ciencia y la tecnología en la
actualidad y en el medio social. Interpretando la interrelación Ciencia, Tecnología, Sociedad y
Desarrollo en el contexto social general y en las condiciones del desarrollo de la Tecnología.
Recomendaciones metodológicas: Vínculo del sistema evaluativo con el tema de trabajo de cada
estudiante.
Bibliografía
Núñez Jover, Jorge. (2000) "La ciencia y la tecnología como procesos sociales. (Lo que la
educación científica no debiera olvidar). Universidad de La Habana. Material formato digital.
Núñez Jover, Jorge. (2005). Notas sobre Ciencia, Tecnología y Sociedad en Cuba. Universidad de
La Habana. Formato digital.
Villaveces, J. L., Orozco, L. A., Olaya, D. L., Chavarro, D., & Suárez, E. (2005). ¿Cómo medir el
impacto de las políticas de ciencia y tecnología?. Revista iberoamericana de ciencia tecnología y
sociedad, 2(4), 125-146. Formato digital.
Chía, J., & Escalona, C. I. (2009). La medición del impacto de la ciencia, la tecnología y la
innovación en Cuba: análisis de una experiencia. Revista iberoamericana de ciencia tecnología y
sociedad, 5(13), 83-96. Formato digital.
Alarcón, R. (2016). “Universidad innovadora por un desarrollo humano sostenible: mirando al
2030”(Conferencia inaugural dictada en el X Congreso Internacional de Educación Superior
Universidad 2016). Transformación, 12(1).
Hernández Sampieri Roberto, Fernández-Collado Carlos, Baptista Lucio Pilar (2006).
"Metodología de la investigación" Editorial McGraw- Hill/Interamericana editores SA. México.
Formato digital.
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IDS: Identificación de Sistemas
Objetivos específicos:
1. Dominar métodos avanzados para la identificación de sistemas dinámicos como objetos de control.
2. Desarrollar habilidades en los estudiantes relacionados con en el uso de paquetes profesionales de
identificación de sistemas dinámicos.
Bibliografía:
System Identification. Lernnart Ljung Prentice Hall; 2 edition (January, 1999)
ISBN-10: 9780136566953
System Identefication toolbox 7. User’s Guide. Lernnart Ljung MathWorks; (March, 2007)
Temas de identificación y control adaptable. Alberto Aguado.
Instituto de Cibernética, Matemática y Física, La Havana, Cuba; (May, 2000)
ISBN-10: 9789597056119
Horas:
Totales: 144
Lectivas: 36
Trabajo independiente: 108
Créditos:3
Sistema de evaluación:
Tarea independiente con informe final sobre el proceso de identificación de una planta.
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CDG: Control Digital.
Objetivos específicos:
1. Desarrollar habilidades en el uso de los métodos de análisis y diseño de sistemas discretos.
2. Identificar los efectos de la dicretización y la correcta selección del tiempo de muestreo.
3. Desarrollar habilidades en la utilización de controladores digitales en sistemas físicos industriales.
Sistema de conocimientos:
Análisis de Sistemas lineales discretos mediante transformada Z. Obtención de equivalencias discretas de
funciones continúas. Selección de la frecuencia de muestreo. Utilización de controladores digitales en
sistemas físicos industriales. Sistemas con datos muestreados. Diseño de Sistemas con datos muestreados
usando transformada Z. Diseño de sistemas digitales en el Espacio de estado. Efectos de cuantización.
Identificación de sistemas.
Bibliografía:
Digital Control Engineering. Analysis and Design. Second Edition. Sami Fadali y Antonio Visioli.
Academic Press is an imprint of Elsevier. 2013.
Franklin, G.F; Powell, D.J., Digital control of dynamic systems. Prentice –Hall (Segunda edicion).
1997.
Ogata, K.; Digital control. systems. McGraw Hill 1997.
Control PID avanzado. Karl J. Åström y Tore Hägglund 2009, PEARSON EDUCACIÓN S. A.
K.J.Astrom, B.Wittenmark, Computer-ControlledSystems-Theoryand Design, Third Edition 1997,
Prentice Hall
Créditos:3
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CIN: Cultura Informacional
Objetivos específicos:
Recomendaciones metodológicas:
Se utilizará para los encuentros presenciales previstos los talleres y clases prácticas con un uso
intensivo de las bases de datos internacionales, publicaciones científicas del campo de la
automática etc.
BIBLIOGRAFÍA
Sokol, Natalia. Búsqueda y Recuperación de la Información: selección de lecturas. La Habana:
Ed. Félix Varela, 2004.
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Torricella, Raul G., Morales, Francisco Lee Tenorio, y Sergio Carbonell De La Fé (2008)
Infotecnología: la cultura informacional para el trabajo en la Web. Ciudad de La Habana: Editorial
Universitaria, 2008. -- ISBN 978-959-16-
Cantidad de Créditos: 2
Redacción de un artículo en correspondencia con las temáticas del diplomado, donde se evidencia la
cultura informacional inicialmente adquiridad y donde se constate la aprehensión de las habilidades
informacionales desarrolladas durante el curso
Profesor: Dr.C Grizly Meneses Placeres. DrC María Josefa Peralta González;
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INA: Instrumentación Aplicada.
Objetivos específicos:
1. Dominar las principales características de los sistemas de medición y los sistemas de adquisición de
datos y sus aplicaciones en el contexto industrial moderno.
2. Profundizar en los elementos relacionados con la concepción de los sistemas de adquisición de datos
basados en ordenador y autómatas programables, con vistas a lograr soluciones de un alto nivel de
funcionalidad de acuerdo a las exigencias y perspectivas de la automatización actual.
3. Adquirir nuevos conocimientos para un mejor diseño e implementación de sistemas automatizados
empleando autómatas programables e instrumentación industrial moderna.
4. Perfeccionar las habilidades en concepción de arquitecturas de comunicación industrial en función
de los requerimientos que caracterizan a la industria moderna.
Propiciar en las actividades docentes, las condiciones para lograr capacidad de comunicación entre
los estudiantes de manera que los mismos puedan desarrollar relaciones de solidaridad y trabajo
conjunto.
Incidir en el valor responsabilidad, mediante la realización del estudio individual, tareas extra
clases y otras formas de enseñanza.
Desarrollar en los estudiantes la capacidad de expresar y defender sus opiniones, la perseverancia
en la defensa de sus conceptos y habilidad para valorar diferentes soluciones a los problemas.
Promover en el estudiante ser participativo en la toma de decisiones, brindando todos sus
conocimientos para determinar problemas, esclarecer situaciones o resolverlas con honestidad y
principios.
Inculcar el patriotismo fomentando dentro de cada tema la visión de cómo se puede con estos
conocimientos ayudar en el desarrollo y perfeccionamiento del proyecto socialista en nuestro país.
Bibliografía.
“Data Acquisition Handbook. A Reference For DAQ And Analog & Digital Signal Conditioning”. Third
Edition. Ed. Measurement Computing Corporation, 2012, 133 pages.
W. Bolton. “Programmable Logic Controllers”. Five Edition, 2009, ISBN-13: 978-0-7506-8112-4, Ed.
Newnes Elsevier, 400 pages.
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Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, ISBN: 259-250-259-5, 65 pages.
Park J. and Mackay S. “Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems”. First
Edition, 2003, Ed. Newnes Elsevier. 432 pages.
Créditos: 3
Profesores:
Dr. Eduardo Izaguirre Castellanos, PT, MSs Robby Gustabello Cogle
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TAC: Teoría Avanzada de Control .
Objetivos específicos:
1. Profundizar en el análisis y diseño de Sistemas de Control en el Espacio de Estado.
2. Adquirir habilidades con los procedimientos para el diseño de observadores, observadores óptimos,
filtro de Kalman.
3. Adquirir habilidades en Control de seguimiento de caminos y controles de trayectoria.
4. Dominar los fundamentos del análisis y diseño de sistemas no lineales y control adaptable.
.Bibliografía:
Control en el espacio de estado. Segunda edición. Sergio Domínguez, Pascual Campoy, José María
Sebastián y Agustín Jiménez. Pearson Educación S.A., Madrid, 2006.
JJ Slotine and W.Li, "Applied nonlinear control", Prentice Hall, 1992
Ogata, K., Ingeniería de control moderna. Prentice-Hall. 2007.
Anstrom, K., Adaptive control. Prentice-Hall 1989.
Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB. M. S. Grewal. A., P. Andrews. John Wiley &
Sons 2001.
Créditos:3
Evaluación del curso: Proyecto final. Diseño y simulación de una aplicación de control digital de un
sistema físico
Profesores: Dr.C Luis Hernández Santana, Dr.C José Abreu y Dr.C René González Rodríguez
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TCP: Temas Avanzados de Control de Procesos.
Objetivos específicos:
1. Desarrollar habilidades en el uso de las técnicas más modernas de análisis y diseño de Sistemas
multivariables.
2. Familiarizar al estudiante con las técnicas de Control Adaptivo aplicadas a Sistemas SISO y MIMO
con dinámicas complejas.
3. Dominar los conceptos básicos relacionados con las técnicas de Control Predictivo.
Introducción a las técnicas avanzadas de control de procesos. Control multivariable. Métodos de análisis en
régimen estacionario: ganancia relativa y descomposición en valores singulares. Sistemas de Control
Adaptivos. Sistemas de Control Predictivo. Conceptos básicos relacionados con ambas técnicas de control.
Aplicaciones del control predictivo – adaptativo.
Desarrollar en los estudiantes la capacidad de expresar y defender las soluciones que proponen a los
problemas que enfrentan siendo participativos en la toma de decisiones.
Despertar el interés de los estudiantes por aplicar los conocimientos adquiridos para ayudar en el
desarrollo y perfeccionamiento de nuestro proyecto social.
Bibliografía.
Stephanopulus, G., Chemical process control. Prentice-Hall. 1986.
Luyben, W.L., Process modeling simulation and control. McGraw Hill. 1989.
Babatunde A, Oganaike, P, and Hormon Ray., W; Process dynamic, modeling and control. 1994.
Camacho, E.F. and Bordons, C.; Model Predictive Control. Secom Edition Springer-Verlag.. 2013.
Control PID avanzado. Karl J. Åström y Tore Hägglund 2009, PEARSON EDUCACIÓN S. A.
K.J.Astrom, B.Wittenmark, Computer-ControlledSystems-Theoryand Design, Third Edition 1997,
Prentice Hall
Créditos:3
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Profesor(es): Profesor(es): Dr. Miguel Rodríguez, MSc. María del Carmen Hernández, MSc. Orlando
Urquijo Pascual, Dr. Boris Vega
ROB: Robótica
Objetivos específicos:
1. Identificar la necesidad del uso de los sistemas robotizados, industriales y móviles, para el
desarrollo de la industria moderna.
2. Dominar los elementos fundamentales de la modelación cinemática y dinámica para robots
manipuladores industriales y robots móviles con el auxilio de software de simulación.
3. Identificar los principales actuadores y sensores usados en robótica.
4. Desarrollar estrategias de control de robots industriales y móviles.
Generalidades sobre los robots industriales. Transformaciones homogéneas. Cinemática directa, cinemática
inversa. Dinámica de robots. Generación de trayectoria. Sensores internos y externos de robots. Control
convencional del brazo, control de una articulación simple, seguimiento a trayectoria. Control desacoplado,
par calculado, controles adaptables. Estrategias de control óptimo.
Bibliografía:
Peter Corke, Robotics, Vision and Control. Springer Tracts in Advanced Robotics, 2015.
M. Megahed. “Principles of robot modelling and simulation”. John Wiley & Sons. 1993.
K. S. Fu, R. González, C, Lee. “Robótica, control, detección visión e inteligencia. McGraw-Hill.
España. 1988.
Créditos:2
Evaluación del curso: Proyecto final. Diseño y simulación de una aplicación usando robots industriales o
móviles.
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Profesores: Dr.C Luis Hernández Santana, Dr.C José Abreu y Dr.C René González Rodríguez
Objetivos específicos:
1. Aplicar técnicas de diseño y análisis en identificación y control de sistemas dinámicos basado en
herramientas de la inteligencia artificial, también denominado control e identificación inteligente
de sistemas.
2. Profundizar en el estudio de las técnicas de modelación e identificación neurodifusa; técnicas de
estimación de parámetros de sistemas, así como en el procesamiento inteligente de datos para la
modelación de sistemas.
3. Aplicar herramientas computacionales para el análisis, diseño, y desarrollo de sistemas de
identificación y control inteligente.
Bibliografía
Inteligencia Artificial. Un enfoque moderno. Russell, S.J. & Norvig, P. Pearson Educacion 2da
edición, 2004.
Fuzzy sets and their applicatiion to clustering and training. CRC 2000
A course in fuzzy systems and control.- L-X. Wang 1997
Neural Fuzzy Systems. A Neuro-Fuzzy Synergism to Intelligent Systems. Lin, C-T y Lee, C.S.G
Prentice Hall, 1996
Fuzzy Modeling for Control. Babuska, R. Kluwer Academic Publisers. 1998
System Identification. Ljung L. Prentice Hall 1999
Fuzzy Logic Control. Advances in Application. Babuska, R. World Scientific. 1999
Horas:
Totales: 144
Lectivas: 36
Trabajo independiente: 108
Créditos:3
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AER: Accionamientos Eléctricos Regulados.
Objetivos específicos:
1. Aplicar las técnicas avanzadas de análisis y diseño de Sistemas de control y regulación de motores
CD y CA.
Recomendaciones metodológicas: Uso de software profesionales. Trabajo práctico con sistemas reales
Bibliografia
Boldea, S. Nasar, Electrical Drives, 2002
Power Converters , Applications and Designs, Mohan 1995
Leanhard, W. Control of electrical drivers. Verlay. 1987
Horas:
Totales: 96
Lectivas: 24
Trabajo independiente: 72
Créditos:2
Profesores: Profesor(es): Dra Lesyani León Viltre, Dr.C José Abreu y MSc. Diamir Deavila
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SRM: Sistemas de control de robots móviles
Objetivos específicos:
1 Identificar la necesidad del uso de los sistemas robotizados móviles para aplicaciones de
servicios.
2. Dominar los elementos fundamentales de la modelación cinemática y dinámica para robots
aéreos y subacuáticos.
3. Identificar los principales actuadores y sensores usados en robótica.
4. Desarrollar estrategias de control de robots para los canales lateral y longitudinal robots aéreos.
5. Desarrollar estrategias de control de seguimiento de caminos y seguimiento de trayectorias de
robots móviles.
Bibliografía:
Peter Corke, Robotics, Vision and Control. Springer Tracts in Advanced Robotics, 2010.
Fossen, T. I. (2011). «Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control». John Wiley
& Sons Ltd.
Beard, R. W. and T. W. McLain (2012). «Small Unmanned Aircraft. Theory and Practice».
Princeton University Press.
Fossen, T. I. (2013). «Mathematical Models for Control of Aircraft and Satellites» 3rd edition.
Department of Engineering Cybernetics, NTNU
24
Horas:
Totales: 96
Lectivas: 24
Trabajo independiente: 72
Créditos:2
Evaluación del curso: Proyecto final. Diseño y simulación de una aplicación usando robots industriales o
móviles.
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STR: Sistemas de Tiempo Real
Objetivos específicos:
1. Identificar la necesidad del uso de los sistemas de tiempo real en el desarrollo de aplicaciones de
altas exigencias de tiempo y los sistemas empotrados para dispositivos de control de alto valor
agregado.
2. Caracterizar los diferentes sistemas operativos de tiempo real que están en desarrollo, ventajas,
desventajas y líneas futuras en aplicaciones de control y sensometría.
3. Implementar algoritmos de control clásicos en sistemas de tiempo real con distintos tipos de
planificadores y tareas con diferentes exigencias de tiempo.
4. Identificar el concepto “The Internet of things” como nueva época en el desarrollo de la
automática moderna, el control distribuido y servicios de automatización colaborativos en la
nube.
5. Implementar aplicaciones en sistemas embebidos como la Raspberry PI, Beagle Bone, la tarjeta
del ICID, entre otras.
Generalidades sobre STR, Planificadores, Memoria compartida, asignación de prioridades, test de garantía,
Mutex, estándar POSIX, tipos de tareas, comunicación entre procesos, programación multihilo.
Generalidades sobre la programación de sistemas empotrados para aplicaciones de sensometría y control.
Compilación cruzada. Lenguajes de programación, frameworks de desarrollo. Aplicaciones..
Recomendaciones metodológicas: Uso de STR más utilizados RTLINUX y sus derivaciones, FreeRTOS,
Frameworks de desarrollo. Lenguajes de programación como C/C++ y Python.
Bibliografía:
Horas:
Totales: 144
Lectivas: 36
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Trabajo independiente: 108
Créditos:3
Evaluación del curso: Proyecto final. Diseño e implementación de un algoritmo de control clásico, con las
exigencias de tiempo por tareas, en un sistema empotrado con parches de tiempo real.
Profesores: Dr.C Roberto Ballestero, Dr. Alain Martínez Laguardia y Dr.C René González Rodríguez
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RDC: Redes de Comunicaciones y Computadoras.
Objetivos específicos:
1. Identificar, evaluar y tomar decisiones que den solución a la problemática de las Redes de
Comunicación en la Automatización.
2. Determinar los requerimientos de hardware y software para la Implementación de las redes
industriales.
Bibliografía:
-- Larry Peterson and Bruce S. Davie, Computer Networks a System Approach, Morgan Kauffman, 5ta.
Edición, 2012.
- Joseph Davies, Understanding IPv6, 3era Edición, O´Really Media, 2012
-- Farrel Adrian, The Internet and its protocols, Elsevier, 2004
- Adarshpal S. SethiVasil Y. Hnatyshin The Practical OPNET® User Guide forComputer
Network Simulation , CRC PressTaylor & Francis Group, 2013
- Manuales y Catalogos de Redes Industriales
Horas:
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Totales: 144
Lectivas: 36
Trabajo independiente: 108
Créditos:3
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ADC: Arquitectura de Computadoras.
Objetivos específicos:
1. Analizar la evolución de las computadoras desde su origen hasta nuestros días, así como con las
tendencias actuales.
2. Analizar las partes fundamentales que componen una computadora.
3. Analizar las principales características internas de los microprocesadores actuales.
4. Diseñar sistema de memorias para una computadora basado en el rendimiento.
5. Diseñar sistema de cómputo a ser utilizados en una aplicación particular.
6. Diseñar técnicas de diagnóstico de fallas en equipos de cómputo.
Sistema de conocimientos y habilidades:
Introducción a la Arquitectura de Computadoras. Historia de las computadoras. Arquitectura por niveles
de una computadora. Organización básica de la máquina de von Neumann. Unidades funcionales de una
computadora. Microprocesadores. Evolución de los procesadores. Especificaciones. Modos. Proceso de
fabricación. Criterios de selección. Motherboards y buses. Tipos. Puertos. Buses. Jerarquía de buses.
Clasificación. Chipsets. Conectores. Criterios de selección. BIOS: configuración. Memorias.
Características generales de las memorias (tipos, organización, tecnologías). Memoria interna y sus
características. Memoria Cache. Memoria externa. HDD. Criterios de selección. Rendimiento.
Diagnóstico, prueba, mantenimiento. Medidas del rendimiento. Programas de inventario de hardware.
Programas de prueba o benchmarks.
Bibliografía:
Upgrading and Repairing PCs (21st Edition). Scott Mueller. Pearson Education, 2013.
Computer Organization and Architecture. Designing for Performance (8th Edition). William
Stallings. Pearson Prentice Hall, 2010.
30
Computer Architecture a Quantitative Approach (4th Edition). John L. Hennessy, David A.
Patterson. Elsevier, 2007.
Fundamentals of Computer Organization and Architecture. Mostafa Abd-El-Barr, Hesham El-
Rewini. John Wiley & Sons, 2005.
Horas:
Totales: 144
Lectivas: 36
Trabajo independiente: 108
Créditos:3
Sistema de evaluación:
El curso se evaluará mediante la participación de los estudiantes en seminarios científicos de los temas 2,
3 y 4. Además se evaluarán los laboratorios y talleres realizados.
31
CAP: Computación Aplicada.
Objetivos específicos:
1. Identificar los diferentes mecanismos existentes en la aplicación de la computación en la automática.
2. Diseñar bases de datos para su uso por diferentes aplicaciones en un sistema computacional.
3. Comunicar diferentes aplicaciones con el uso de herramientas como DLL, DDE, OLE, ActiveX
4. Utilizar diferentes mecanismos existentes para establecer la conectividad entre aplicaciones en un
sistema de medición, regulación y/o supervisión.
5. Conectar aplicaciones en red mediante el uso de herramientas tales como funciones TCP/IP, UDP,
OPC.
6. Analizar casos de conectividad entre diferentes aplicaciones en una PC y entre PC en red.
Bibliografía:
Ballesteros R. Control por Computadoras, Editorial Feijoó, 2015
National Instruments “LabVIEW for Windows, User Manual”, 2014.
32
Ballesteros Horta, R., Material didáctico recopilado por el autor, UCLV, 2014
Amy L. “Automation System for Control and Data Acquisition” Instrument Society of America, 1992.
Bennett S., “Real-Time Computer Control, an Introduction”, Second Edition, Prentice Hall, 1994.
Crespo A. “Sistemas de Tiempo Real”, Universidad Politécnica de Valencia, 2000.
Horas:
Totales: 144
Lectivas: 36
Trabajo independiente: 108
Créditos:3
Sistema de evaluación
Tareas sistemáticas y proyecto final del curso sobre el diseño del procesamiento y conectividad entre
aplicaciones para un sistema automatizado.
Profesores: Dr.C Roberto Ballestero, Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos Dr. Ivan Santana Ching (PT)
33
SCA: Sistemas SCADA
Objetivos específicos:
1. Identificar con las características generales de software SCADA.
2. Describir los objetivos, funciones, módulos de un sistema SCADA.
3. Describir una estructura típica de un sistema SCADA.
4. Configurar la base de datos de tiempo real de un software SCADA.
5. Caracterizar las principales formas de presentación de la información.
6. Configurar la base de datos históricos en formatos estándares.
7. Diseñar un pequeño sistema supervisor en un software SCADA, en la que se incluya psinópticos,
programas, sistemas de alarmas, registradores, históricos.
Bibliografía:
Ballesteros R. Control por Computadoras, Editorial Feijoó, 2015
Progea, Movicon User's manual, 2014
Ballesteros R, Recopilación de materiales sobre sistemas SCADA, 2014
Horas:
Totales: 144
Lectivas: 36
Trabajo independiente: 108
34
Créditos:2
Sistema de evaluación
Tareas sistemáticas y proyecto final del curso sobre el diseño del software SCADA de una aplicación.
Profesores: Dr.C Roberto Ballestero y Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos MSc. Robby Gustabello PA
35
PDS: Procesamiento Digital de Señales
Objetivos específicos:
1. Analizar señales en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
2. Profundizar en la teoría del muestreo de señales y sus implicaciones prácticas.
3. Aplicar las bases del filtrado digital.
Bibliografía:
o A.V. Oppenheim and R.W. Schafer (2010) Discrete-time Signal Processing, Third Edition,
Prentice Hall Signal Processing Series, ISBN-13: 978-0-13-198842-2
o L. Tang, J. Jiang (2013) Digital Signal Processing Fundamentals and Applications, Second
Edition, Elsevier, ISBN: 978-0-12-415893-1.
o S.M. Kuo, B.H. Lee, W. Tian (2013) Real-time Digital Signal Processing. Fundamentals,
implementations and applications, Third Edition, Wiley, ISBN: 978-1-118-41432-3.
o R.J. Schilling, S.L. Harris (2012) Fundamentals of Digital Signal Processing using
Matlab®, Second Edition, CENGAGE Learning, ISBN-13: 978-0-8400-6909-2.
o Z.M. Hussain, A.Z. Sadik, P. O’Shea (2011) Digital Signal Processing. An introduction
with Matlab and applications, Springer, ISBN 978-3-642-15590-1.
o P.S.R. Diniz, E.A.B da Silva, S.L. Netto (2010) SDigital Signal Processing. System
analysis and Design, Second Edition, Cambridge University Press, ISBN-13 978-0-511-
78983-0.
36
o V.K. Madisetti (Edit.) (2009) The Digital Signal Processing Handbook, Second Edition,
CRC Press, ISBN: 978-1-4200-4606-9.
o John G. Proakis, Dimitris K Manolakis (2007) Digital Signal Processing, 4th Edition,
Prentice-Hall, ISBN-13: 978-0-13-187374-2.
o Alexander O. Poularikas (2007), Signals and Systems primer with MATLAB, 978-0-8493-
7267-4, Catalog No. 7267, CRC-Taylor and Francis.
Horas:
Totales: 144
Lectivas: 36
Trabajo independiente: 108
Créditos:3
Sistema de evaluación:
o Proyecto final integrador a discutirse en clase.
Profesores: Dr.C. Rubén Orozco Morales, PA, Dr. Juan Lorenzo Ginori PT y Dr.C. Alberto Taboada
Crispi, PT
37
VIC: Visión por computador
Objetivos específicos:
1. Identificar los fundamentos de las imágenes digitales, los sistemas de captura y propiedades de las
imágenes.
2. Dominar las técnicas básicas de la visión de bajo nivel.
3. Dominar los fundamentos de las técnicas de visión de nivel intermedio.
4. Enunciar los fundamentos de la visión 3D y detección de movimiento.
Bibliografía:
38
M.N. Favorskaya, L.C. Jain (Edit.) (2015) Computer Vision in Control Systems – 1: Mathematical
Theory, Springer, ISBN 978-3-319-10653-3.
M.N. Favorskaya, L.C. Jain (Edit.) (2015) Computer Vision in Control Systems – 2: Innovation in
practice, Springer, ISBN 978-3-319-11430-9.
G.M. Farinella, S. Battiato, R. Cripolla (Edit.) (2013) Advances Topics in Computer Vision,
Springer, ISBN 978-1-4471-5520-1.
E.R. Davies (2012) Computer & Machine Vision: Theory, algorithms, practicalities, Fourth
Edition, Elsevier AP, ISBN: 978-0-12-386908-1.
T. Gevers, A. Gijsenij, J. van de Weijer, J.-M. Geusebroek (2012) Color in Computer Vision,
Wiley, ISBN 978-0-470-89084-4.
R. Szeliski (2011) Computer Vision. Algorithms and applications, Springer, ISBN 978-1-84882-
935-0.
J.R. Parker (2010) Algorithms for Image Processing and Computer Vision, Second Edition, Wiley,
ISBN: 978-1-118-01962-7.
Horas:
Total: 96.
Lectivas: 24.
Estudio individual y trabajo independiente: 72.
Créditos: 2
Evaluación del curso:Proyecto final mediante la solución de una tarea individual con ejercicios
relacionados con un problema práctico.
Profesores:
Dr.C. Juan V. Lorenzo-Ginori (PT, IT).
Dr.C. Alberto Taboada-Crispi (PT).
Dr.C. Rubén Orozco-Morales (PA).
39
13. Sistema de evaluación de la maestría
El sistema de evaluación del Programa se basa en la obtención de créditos en las diferentes partes
componentes del programa.
El crédito académico equivale a 48 horas totales de trabajo académico del aspirante; estas horas
incluyen la actividad lectiva, así como las que el aspirante debe emplear en actividades independientes
de estudio, prácticas, preparación de exámenes, redacción de textos, publicaciones, investigaciones u
otras necesarias para alcanzar las metas propuestas.
40
MAT ISW PSC IDS CDG CIN INA TAC TCP ROB CIS AER SRM STR RDC ADC CAP PSD SCA VIC
Dr. José Abreu x x x
Dr. Francisco Herrera x x x
Dr. Miguel Rodríguez x x
Dr. Luis Hernández x x x x
Dr. Roberto Ballesteros x x x x
Dr. Félix Alvarez x
Dra. Ileana Moreno x
Dr. Eduardo Izaguirre x x
Dr. Ivan Santana x x x
Dr. René Gonzalez x x x
Dr. Alain Martinez x x
Dra. Lesyani León (PT) x
Dr.C. Rubén Orozco x x
Dr.C. Alberto Taboada x x
Dr. Carlos Bazán Prieto x
MsC. Robby
x x
Gustabello
MsC. Manuel Oliver x
MsC. José Rivero x
MsC. Orlando Urquijo x
Msc. Diamir De Avila x
41
16. Respaldo material y administrativo del programa
Medios de computación:
Varios laboratorios de computación. Un cluster de computadoras para la ejecución de programas
complejos. Instalaciones con autómatas programables
Información científico-técnica:
Se cuenta con una importante red de bibliotecas, con apreciable volumen de información científico técnica
actualizada. Se tiene acceso a varias de las principales publicaciones en el área del programa doctoral.
Redes informáticas:
Una amplia red que garantiza plena conectividad a internet.
Instalaciones docentes y de laboratorio:
Aulas y varios laboratorios para el desarrollo de aplicaciones.
Vínculos con UCT u otras instituciones:
Instituto de Biotecnología de las Plantas (Santa Clara)
Centro de Ingeniería Genética y Biotecnología (Camagüey)
Estructuración administrativa que respalda la dirección del Programa:
Facultad de Ingeniería Eléctrica, UCLV
42
Anexo 1. Formato de Currículo de profesores de Maestrías y Especialidades.
Robótica de Rehabilitación / Robot de tres grados de libertad para la rehabilitación del tobillo / Modelo de
Sistema de Control de Prótesis de Rodilla Transfemoral para un Ciclo de Marcha
Teoría de Control/ Control PI y por Modos Deslizantes de un Convertidor Cuk
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
1. Ponente CIE 2015 Trabajo “Control PI y por Modos Deslizantes de un Convertidor Cuk” Santa Clara
Cuba
2. Coautor CIE 2015 Trabajo “Ponente en el evento CIE2015, “Cálculo del Índice de la Calidad de la
Identificación UCLV Santa Clara Cuba
3. Articulo Trabajo “Modelo de Sistema de Control de Prótesis de Rodilla Transfemoral para un Ciclo de
Marcha” Revista Rielac Vol 3 2012
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
43
Nombre y apellidos: Francisco B. Herrera Fernández Fecha de nacimiento:
E-mail: herrera@uclv.edu.cu 15.02.53
Graduado de: Ingeniero en Control Automático. Fecha Lugar
Junio 1975 UCLV
Grado científico Doctor en Ciencias Técnicas 1987 UCLV
Título académico
Categoría docente Profesor Titular 1988 UCLV
Categoría investigativa Investigador Titular 1985 UCLV
Labor que desempeña Profesor Departamento de Automática
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Línea Ciencia e Ingeniería de la Computación.
Tópico Automatización Industrial
Modelado e identificación inteligente de sistemas.
Participación en proyectos:
EN EJECUCION
1. Desarrollo de métodos y algoritmos para la determinación de dinámicas de comportamiento a partir de datos aperiodicos y
no repetitivos. Institucional, UCLV
2. Proposta para avaliação do processo corner glue para componentes eletrônicos bgas em placas de notebook na empresa
lenovo/cce. Empresarial, CEM, Brasil
3. Desenvolvimento de uma metodologia multiobjetivo de filtros harmônicos passivos para instalações industriais utilizando
técnicas de inteligência computacional.
4. Módulo de planificación de un ERP. Project CITMA/ICIMAF Cuba 2013 – 2015. Institucional, CITMA. 2 años: 2013-2015
TERMINADOS
5. Desenvolvimento de software e metodologia aplicada utilizando ferramentas de lógica fuzzy para análise de comportamento
do óleo lubrificante. Empresarial, CEM/ANEEL, Brasil,
6. ETDI-REMAN: Modelagem dinâmica e simulação. Modelagem inteligente e simulação de uma Estação de tratamento de
residuais Empresarial, Petrobras, Brasil
7. Aplicação de Inteligência Computacional na Solução de Problemas Inversos em Biotecnología. CAPES/MÊS. Cooperación Brasil-Cuba
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
1) Regalón, O; F. Herrera. Et. al. Automatización integral del proceso de secado de bioproductos. Revista de Ingeniería
Electrónica, Automática y Comunicaciones. RIELAC, Vol 2. Año 2015
2) Mendoza, L. F. Herrera: Troubleshooting process in computer network, Revista ECORFAN Journal. Vol 6, No 14-.Pag 2229-
2234. Enero 2015
Herrera, F.; B.L. Martínez.: Sistema Inteligente para predicción de propiedades operacionales del aceite lubricante en motores. I
Congreso de Automatización y Mantenimiento Industrial. I Convención CUBAINDUSTRIA, Habana, Junio 2014
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
Tesis de Doctorado
1. “Identificación con algoritmos geneticos en sistemas heterogeneos” (M. Castro, México, 2009)
2. “Agrupamiento para sistemas de identificación inteligente” (B. Martínez, UCLV, 2008)
3. “Identificación basada en algoritmos genéticos con aplicación a un proceso de cromatografía” (Co-tutor, M. Irizar,
CUJAE, 2007)
4. "Control Inteligente del Proceso de Embriogénesis Somática" (E. González, UCLV, 1999)
44
Nombre y apellidos: Luis Hernández Santana Fecha de nacimiento:
E-mail: luishs@uclv.edu.cu 15.06.57
Graduado de: Ingeniero en Control Automático. Fecha Lugar
Junio 1981 UCLV
Grado científico Doctor en Ciencias Técnicas 1994 UCLV
Título académico
Categoría docente Profesor Titular 2000 UCLV
Categoría investigativa
Labor que desempeña Profesor Departamento de Automática
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos cinco años.
Programa Nacional de Ciencia y Técnica “Automatización de Procesos Tecnológicos” Proyecto: “Automatización e
Informatización del proceso tecnológico de mecanización de la producción de la caña de azúcar empleando la fotogrametría
aérea”. Enero del 2016 a diciembre del 2020.
Proyecto Ramal de Ciencia y Técnica “Desarrollo de la Solución integral de control para Vehículos Autónomos”. Tarea Triunfo.
2008 -
Proyecto Internacional, Proyecto: Agro-ecosystems mapping by low cost photogrammetry, based on Unmanned Aerial Vehicles
(UAV): towards optimal implementation and data analysis. Proyecto Norte Sur-Sur del VLIR. 2015-2016
Actividades a desarrollar en el programa que se propone:
Cursos: Control Digital, Teoría Avanzada de Control y Robótica y visión. Tutor
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico descendente). Título del
trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
Santana, I., Izaguirre, E., Ferre, M., Aracil, R., Hernández, L. "Remote Laboratories for Education and Research Purposes in
Automatic Control Systems”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, ISSN: 1551-3203, Volume: PP , Issue: 99 Page(s): 1
Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6140966
González Rodríguez, R.; Hernández Santana, L. (2011). Control monocular 3D dinámico basado en imagen. Revista de
Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones RIELAC, 32(2), abril-julio. pp. 15-30 2011. ISSN: 1815-5928.
Valeriano, Y., Martínez, A., Hernández, L., Sahli, H., Rodríguez, Y. Cañizares, J. R. “Dynamic model for an autonomous
underwater vehicle based on experimental data”, Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems: Methods, Tools
and Applications in Engineering and Related Sciences, ISSN 1744-5051. DOI: 10.1080/13873954.2012.717226.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
Maestrías en el programa de Automática y Sistemas Informáticos
o 2014. Estrategia de control para seguimiento de camino en avión no tripulado. Miguel E. Mtnez Carmenate
o 2014. Control de trayectoria en espacio de tarea para un simulador paralelo de 3 grados de libertad. Orlando
Urquijo Pascual
Doctorados Defendidos
o 2012. Iván Santana Ching. “Herramientas para la Docencia en Automática Orientadas hacia la Metodología ECTS”.
UPM.
o 2012. Eduardo Izaguirre Castellanos. “Control Cinemático en el Espacio de Tareas de Robot Paralelo Neumático en
Aplicación de Simulador de Movimiento”. UCLV.
o 2012. René González Rodríguez. “Control Sevovisual Cámara en Mano Basado en Imagen para Robots
Manipuladores Industriales.” UCLV.
o 2015. Alain Sebastián Martínez Laguardia. “Model aided Inertial Navigation for AUV”, VUB-UCLV. Bi-titulación.
Supervisores: Prof. Hichem Sahli y Prof. Luis Hernández Santana.
45
Graduado de: Ingeniero en Automática 2001 UCLV
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
46
2005 UCLV
Grado científico
Título académico Master
Categoría docente Profesor Auxiliar 2014 UCLV
Categoría investigativa
Labor que desempeña Metodólogo de la DRI
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Colaboración para el “Desarrollo de piloto automático para avión autónomo” con la empresa CID-3 en el marco de la Tarea
Triunfo de las FAR.
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
- “Development of control system for autopilot of small airplane”. Diamir De Ávila, Luis Hernández, Boris Luis
Martínez, Miguel Martínez, Luis Mariano Pineda. 1st CALL FOR PAPERS Cuba-Flanders Workshop on
Machine Learning and Knowledge Discovery. CF-WML-KD2010. Santa Clara, Cuba, 2010.
- “Dynamic Modeling of An Unmanned Airplane using Fuzzy Systems”. Boris Luis Martínez, Diamir De Ávila, Luis
Hernández, Miguel Martínez, Luis Mariano Pineda. 1st CALL FOR PAPERS Cuba-Flanders Workshop on
Machine Learning and Knowledge Discovery. CF-WML-KD2010. Santa Clara, Cuba, 2010.
- “Development of control system for autopilot of small airplane”. Diamir De Ávila, Boris Luis Martínez, Luis
Hernández, Miguel Martínez, Luis Mariano Pineda. 1 Jornadas Científicas UAH-MES de Cuba, Workshop UO.
Universidad de Oriente, Santiago de Cuba, Cuba, entre el 25 y el 27 de marzo de 2010. Editorial Universidad
de Oriente, ISBN 978-84-8138-878-7.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
47
Categoría docente PA 2007 UCLV
Categoría investigativa
Labor que desempeña Jefe del Departamento de Eléctrica
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Líneas de investigación:
• Control de Convertidores de potencia.
• Convertidores en sistemas renovables de energía
Trabajo más importante:
Transformada de Fourier del vector espacial aplicada al control de un regulador estático de tensión para
alimentar un generador eólico
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
1. ALTAE XI Congreso Iberoamericano de Alta tensión y Aislamiento Eléctrico Diciembre 2013 Habana
Cuba” Restaurador Dinámico de Tensión basado en la trasformada de Fourier del vector espacial”
2. The SVFT-Based Control.” Revista IEEE Transactions on Industrial electronics. ISSN: 0278-0046.
2014
3. “Control de un Restaurador Dinámico de Tensión Basado en la Transformada de Fourier del Vector
Espacial.” Revista Ingeniería Energética. ISSN: 1815-5901. 2014
4. Análisis y modelado del generador de inducción doblemente alimentado.” Revista Ingeniería
Energética. ISSN: 1815-5901. 2014
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
48
Categoría docente
Categoría investigativa
Labor que desempeña Profesor
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
- Informática industrial.
- Automatización de la producción agrícola.
Redes de Petri.
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
49
Categoría docente Profesor Titular 09.07 UCLV
Categoría investigativa Investigador Titular 04.06 UCLV
Labor que desempeña Profesor
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Líneas Universitarias: Ciencias e Ingeniería de la Computación, Coordinador: Dr.C. Rafael E. Bello Pérez; e
Ingeniería Electrónica y de la Computación, Coordinador: Dr.C. Luis Hernández Santana.
Investigaciones/trabajos: 1. Análisis de imágenes; 2. Procesamiento digital de bioseñales; 3. Instrumentación
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
50
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Estudios de Esquemas de Control Cinemático articular para estructuras robóticas paralelas de tres
grados de libertad en aplicaciones de simulador de movimiento.
Estudios de Esquemas de Control Cinemático en espacio de tareas para estructuras robóticas paralelas
de dos y tres grados de libertad en aplicaciones de simulador de movimiento.
Estudios de Esquemas de Control de trayectoria en espacio de tareas para estructuras robóticas
paralelas de dos y tres grados de libertad en aplicaciones de simulador de movimiento.
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
1. Izaguirre, E., Urquijo, O; Hernández L. “Control Cartesiano en Cascada con Realimentación Directa
para Seguimiento de Trayectoria en Robot Paralelo Neumático de 3 GDL”, Memorias XV Convención
y Feria Internacional Informática 2013, XI Simposio Internacional de Automatización, ISBN: 978-959-
7213-02-4, Habana, Cuba, Marzo 18-22, 2013.
2. Urquijo, O; Izaguirre, E., Hernández L. “Esquemas de Control en el Espacio de Tarea para
Simuladores de Movimiento de 2 y 3 GDL”, Memorias XV Convención y Feria Internacional
Informática 2013, XI Simposio Internacional de Automatización, ISBN: 978-959-7213-02-4, Habana,
Cuba, Marzo 18-22, 2013.
3. Proxy-based sliding mode control on platform of 3 degree of freedom (3-DOF), Pablo J. Prieto, Angel
E. Rubio, Luis Hernandez, Santana, Orlando Urquijo, Journal of Advanced robotic of society of
Japan, vol. 27, No. 10, pp. 773-784. http:// dx.doi.org/10. 1080/ 01691864.2013.785471.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
51
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
1. Líneas de investigación:
Automatización industrial
Computación aplicada a la automatización
Sistemas automatizados
Sistemas SCADA
Trabajos de investigación
Monitorización de metros contadores digitales
Balance de Cargas en Circuitos Secundarios de Distribución
Modelación de los procesos en un grupo electrógeno de alta potencia
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
Maestrías en el programa de Automática y Sistemas Informáticos
2016. SCADA para la infraestructura hidráulica de la ciudad de Santa Clara. Samy Brito Barroso
2016. Sistema de monitorización en tiempo real del acceso a las aplicaciones web. Marialina Ballesteros Hdez
2016. Sistema SCADA para el manejo de insumos de la Central "10 de octubre". Emilio Berazategui Arocha.
2017. Premisas de software para conectar redes de control con redes administrativas, aplicación en refinería Camilo
CienfuegosIng. Yoanky Madrazo Valladares
2017. Diseño de arquitectura con ciberseguridad para la red industrial de la Refinería de Cienfuegos Lic.. Mario
Alejandro Moreira Martínez
52
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Líneas de investigación:
Control, Modelado y Simulación de sistemas robóticos
Mecatrónica
Investigaciones recientes:
Esquemas de Control en el Espacio de Tareas de Sistemas Robóticos Industriales
Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de
Movimiento
Control Cartesiano de Plataforma Neumática de 3-GDL con medición exteroceptiva.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
53
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Cursos que impartirá en el programa que se propone: Ingeniería de Software, Control e Identificación
Inteligente de Sistemas. Y Arquitectura de Computadoras. Tutor
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
1. O. Mar, M. Leyva, I. Santana “Modelo multicriterio multiexperto utilizando Mapa Cognitivo Difuso para la
evaluación de competencias”, Ciencias de la Información Vol. 46, No. 2, mayo-agosto, pp. 17 - 22, 2015.
2. I. Santana, M. Ferre,E. Izaguirre,R. Aracil,L. Hernandez " Remote Laboratories for Education and
Research Purposes in Automatic Control Systems ," IEEE Trans. on Industrial Informatics, vol. 9, no. 1, pp.
547-556, Feb 2013.
3. I. Santana, M. Ferre, E. Pinto, y J. Cogollor, “Analysis of a thermal system through remote laboratories”,
en IEEE Engineering Education 2012 - Collaborative Learning & New Pedagogic Approaches in Engineering
Education, Marrakesh, Morocco, 17 – 20 Abril, 2012.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
54
Categoría investigativa
Labor que desempeña Profesora
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
LINEAS DE INVESTIGACIÓN
Alfabetización Informacional en la universidad (ALFIN) 2003-
Evaluación de la alfabetización informacional, 2006-
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
Tesis Doctoral Dirigida: Propuesta de una metodología para la implementación de los Centros de
Recursos para el Aprendizaje y la Investigación en el sistema de Educación Superior Cubano. Zamora,
Raquel. Diciembre 2012.
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Categoría docente Profesor Titular 1997 UCLV
Categoría investigativa
Labor que desempeña Profesor
CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Título de la línea: Telecomunicaciones y Electrónica
1- Coordinador del Proyecto CAPES-MES 087/09 Redes de Conmutación de Paquetes / Redes de Nueva
Genearción, ciclo 2009-2011, con resultados exitosos y publicaciones en el web de las ciencias.
2- Miembro del Comité Organizador de las Convenciones de Ingeniería Eléctrica (CIE 2005, 2007, 2011 y 2015)
3- Miembro del Comité Científico de IV, V, VI y VII Simposio Internacional de Telecomunicaciones (Informática
2009, 2011, 2013 y 2016).
4- Miembro del Tribunal Nacional de Grados Científicos en Telecomunicaciones y Electrónica.
Actividades a desarrollar en el programa que se propone:
Curso: Redes de Computadoras. Tutor
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
1. Yanko A. Marín Muro y Félix F. Alvarez Paliza, Colaboración de IMS, SDN –OpenFlow, una arquitectura para
mitigar los problemas de seguridad de las redes futuras, Convención Informática 2016, VII Simposio
Internacional de Telecomunicaciones, TEL 46, Habana, Cuba, 16 de Marzo de 2016.
2. Roberto Vázquez Sánchez, Félix F. Álvarez Paliza, Calidad de Servicio para soportar Voz sobre IP en redes
WiFi, XVI CONVENTION OF ELECTRICAL ENGINEERING, CIE-2015, Cayo Santamaría, Cuba, 16 de Junio
2015.
3. Yusmani Rojas Pérez , Félix F. Álvarez Paliza, Redes de sensores inalámbricas características y aplicaciones ,
XVI CONVENTION OF ELECTRICAL ENGINEERING, CIE-2015, Cayo Santamaría, Cuba, 16 de Junio 2015.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
1. Ing. Roberto Vázquez Sánchez, Calidad de servicio en redes VoWLAN con interoperabilidad a redes móviles,
13/7/2016
2. Ing. Dixán Berbén Caser, Propuesta de expansión de Red de acceso en zonas urbanas y suburbanas de la
ciudad de Holguín, 25/4/12
3. Ing. María del Carmen Orret Sotolongo Estructuras de redes de telecomunicaciones para situaciones de
emergencias en Cuba , 24/4/12
4. Ing. Frank F. ZurbanoQuintana Propuesta de estrategia para la evolución de los servicios móviles en Cuba
Dic/2011
5. Ing. Juan Carlos Montero González, Contribución al empleo de las Redes Metropolitanas RPR para la
Ciudad de Santa Clara, Marzo/ 2011
6. Oreste Castro Balmaceda, Red Privada Virtual segura entre entidades de Sol Meliá, Junio 2010
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CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Líneas de investigación:
Modelado, Control y Guiado de vehículos autónomos
Investigaciones recientes:
Modelado dinámico de un vehículo autónomo subacuático
Proyecto Ramal de Ciencia y Técnica “Desarrollo de la Solución integral de control para Vehículos Autónomos”.
Tarea Triunfo. 2009 –
Cursos que impartirá en el programa que se propone: Teoría Avanzada de Control, Sistemas de control de
robots móviles
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
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Labor que desempeña Ing.
CES/ECIT/OACE CEDAI
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Líneas de investigación:
Automatización Industrial, Sistemas SCADA, Robótica.
Desarrollo de sistemas empotrados para aplicaciones de control.
Sistemas de control en tiempo real.
Trabajos e investigaciones:
Diseño e implementación del Sistema de Supervisión y Control (SCADA) para PDVSA, 2013-2014,
Venezuela
Sistema de control para UPS (Uninterruptible power supply) de Centros de Datos de alto consumo y
alta disponibilidad. 2015, Canadá
Diseño de dispositivos de control basados en microcontroladores para Building Automation. 2016, Canadá
Cursos que impartirá en el programa que se propone: Control Digital, Sistemas de Tiempo Real, Robótica y
visión. Tutor
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
González-Rodríguez, R., Hernández-Santana, Luis. (2012). Platform to develop real time visual servoing
control in kinematics systems. Mechanical Engineering, Vol 15, No 3: sep-dec; 233-242.
González, R., Hernández, L., Sahli, H., Rubio, E. y Guerra, Y (2011). 3D Image Based Visual Servoing, X
Simposio Internacional de Automatización,Convención Internacional Informática 2011. ISBN: 978-959-7213-01-
7.González, R., Hernández, L., Sahli, H., Rubio, E. y Guerra, Y (2010).
González-Rodríguez, R., Hernández-Santana, Luís, Izaguirre, Eduardo, Rubio, Ernesto. (2011) Control
Scheme for robots manipulators visual servoingand 3DOF electro-pneumatic platform. Mechanical Engineering;
Vol 14, No 3: sep-dec; 245-257.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
58
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Procesamiento digital de imágenes.
Segmentación de imágenes de microscopía óptica de frotis de sangre para el desarrollo de
medicamentos anti-malaricos.
Análisis de porosidad en imágenes de microscopía electrónica de muestras de materiales cementicios.
Suavizado de imágenes de microscopía óptica de frotis de sangre.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
59
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Tecnología educativa
Formación del profesorado
Cursos que impartirá en el programa que se propone: Problemas Sociales de la Ciencia y la Tecnología
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
1. FIMIA-LEÓN, Y., MORENO CAMPDESUÑER, I., LIBOTTON, A., & QUESTIER, F. (2012).
Mejoramiento de la calidad del proceso de enseñanza aprendizaje mediante el portafolio digital. X
Encuentro Internacional Virtual Educa. Panamá: Editorial Feijó. Retrieved from
http://www.virtualeduca.info/ponencias2012/219/CalidadEvaluacion.pdf
2. MORENO, I., CURBELO J., VILLAR, G. (2012): Mapas conceptuales en el aula virtual de Circuito
Eléctricos. 16 Convención Científica de Ingeniería y Arquitectura. Palacio de Convenciones de La
Habana. ISBN: 978-959-261-405-5.
3. GALINDO, S., MOLINA, N., MORENO, I Y PÉREZ, M. (2011): “La problematización en la
investigación científica”, en Revista Varela, septiembre-diciembre 2012 número 33, volumen 3
páginas 1-11, editorial Universidad de Ciencias Pedagógicas, ISSN: 1810-3413.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
60
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Línea: Procesamiento digital de señales e imágenes, principalmente para aplicaciones biomédicas.
Trabajos:
1) Segmentación de Agregados en Imágenes de Microscopía Celular de Eritrocitos Empleando Técnicas de
Procesamiento Morfológico de Imágenes
2) Herramientas computacionales para el análisis cuantitativo de imágenes en investigaciones sobre
medicamentos antimaláricos. (Proyecto PNAP en desarrollo).
3) Clasificación de células cervicales empleando rasgos relativos a la morfología y textura de los núcleos.
Actividades a desarrollar en el programa que se propone:
Cursos que impartirá en el programa que se propone: Procesamiento Digital de Señales, Matemática Avanzado y
Visión por Computador. Tutor
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
1) Arianny Coca-Rodríguez and Juan V. Lorenzo-Ginori, Effects of Interpolation on Segmentation in Cell Imaging.
Computación y Sistemas Vol. 18 No. 1, 2014 pp. 97-109 ISSN 1405-5546
2) Juan V. Lorenzo-Ginori, Wendelin Curbelo-Jardines, José Daniel López-Cabrera and Sergio B. Huergo-Suárez.
Cervical Cell Classification Using Features Related to Morphometry and Texture of Nuclei. Lecture Notes in
Computer Science, LNCS 8259, p. 222-229. 18th Iberoamerican Congress, CIARP 2013 Havana, Cuba, November
20-23, 2013.
3) Selvaggio, G, F. Ceroni, E. Giordano and J. V. Lorenzo-Ginori. Evaluation of the Expression Level of a Fluorescent
Protein in Single Cells through Digital Image Processing. IFMBE Proceedings, 1, Volume 33, V Latin American
Congress on Biomedical Engineering CLAIB 2011 May 16-21, 2011, Habana, Cuba, Pages 1007-1010.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
Maestría:
“Simulación de Imágenes de Microscopía Celular para la Evaluación de Algoritmos de Segmentación”. Programa
de Maestría en Señales y Sistemas, año 2013. Autor: Arnaldo Moreno Montes de Oca
“Calidad del Servicio de Videoconferencia de la red Corporativa de la Empresa de Telecomunicaciones de Cuba.”,
Programa de Maestría en Telemática, año 2011. Autor: Roberto Carlos Álvarez Valderas.
“Propuesta de un algoritmo para la segmentación de imágenes en agregados celulares transformados por la cepa
Agrobacterium Tumefaciens EHA10”, Programa de Maestría en Señales y Sistemas, año 2011. Autor: Julio C.
Ventosa Almeida.
Doctorado:
“Mejoras en la detección de secuencias en series temporales derivadas de la genómica. Implementaciones
computacionales”, defendida en 2009. Autor: Aníbal Rodríguez Fuentes.
61
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
1. Control predictivo para la operación eficiente del sistema centralizado de climatización de un hotel
caso de estudio. Tesis de doctorado, 2010-2016.
2. Herramientas para la implementación del Sistema de Gestión Energética basados en la NC ISO
5001 en edificaciones hoteleras, 2015.
Control predictivo basado en modelos térmicos de edificaciones con sistemas de climatización por agua helada y
almacenamiento activo de energía. Proyecto universitario, 2013-2014.
Curso que impartirá en el programa que se propone: Temas avanzados de control de procesos. Tutor
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
1. Offset-free model predictive control for an energy efficient tropical island hotel. Boris G. Vega Lara,
Luis M. Castellanos Molina, José P. Monteagudo Yanes and Miguel A. Rodríguez Borroto. Energy
and Buildings, 119:283-292, 2016.
2. Modeling and identification of the cooling dynamics of a tropical island hotel. Boris G. Vega Lara, Luis
M. Castellanos Molina, and José P. Monteagudo Yanes. Energy and Buildings, 92(0):19-28, 2015.
3. Estudio sobre el almacenamiento de agua helada en los sistemas de climatización centralizados. M.
E. Pérez, B. G. Vega Lara, J. M. Yanes, S. M. Hernández, Ingeniería Energética, XXXV(3):252-262,
2014.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
62
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Control automático de procesos tecnológicos, principalmente la modelación matemática y la identificación de sistemas
como objetos de control y el control avanzado de proceso como es el Control Predictivo, el Control Hibrido e Inteligente.
Control avanzado de procesos tomando como objeto los sistemas de energía eléctrico en cuanto a la
ubicación optima en la línea de los modernos dispositivos variadores del reactivo con vistas a elevar la
eficiencia del proceso de transmisión de la energía.
Control avanzado de la combustión en los generadores de vapor, fabricados en Cuba, que utilizan bagazo
como combustible.
Otros trabajos de interés asociados al control automático de procesos.
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
Model Predictive Control for a Tropical Island Hotel. Ponencia presentada al evento internacional CLIMA2014,
Universidad de Praga, República Checa. Como coautor con Boris Vega Lara, Junio/2014.
Identificación Borrosa y Control Predictivo de una Columna de destilación etanol-agua. Ponencia al evento
CIE2015, Universidad Central de las Villas, Santa Clara. Julio/2015.
Offset-free model predictive control for an energy efficient tropical island hotel. Artículo publicado como coautor
con el Boris Vega Lara en la Revista Energy Bilding, 2016.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
Trabajos asesorados:
Modelación matemática y simulación del control automático para el quíntuple efecto de evaporación para una
central azucarera. Proyecto del Trabajo de Grado para Optar al Grado de Especialista en Electricidad Mención
Control de Procesos Industriales. Universidad Politécnica del Estado de Aragua “Federico Brito Figueroa”.
Departamento de de Posgrado. La Victoria, Estado de Aragua. Venezuela. 2013.
Proyecto, construcción y puesta en marcha de un Prototipo de Sistema de Monitoreo y Controle de una
estación generadora de energía basada en paneles solares. Trabajo de culminación de Curso (TCC). Escuela
Superior Tecnológica, Universidad del Estado de Amazonas, Brasil, 2016.
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CES/ECIT/OACE UCLV
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
2009-2011 proyecto de colaboración 08-CAP2_0655 entre la Universidad de Alcalá y el Ministerio de Educación Superior de
Cuba
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
Electroencephalographic compression based on modulated filter banks and wavelet transform. Bazán-Prieto, C, Blanco-
Analysis of tractable distortion metrics for EEG compression applications. Bazán-Prieto, C, Blanco-Velasco, M., Cárdenas-
Barrera, J, Cruz-Roldán, F. Physiological Measurement. ISSN 0967-3334. 2012.
Implementación en tiempo real de algoritmo de compresión de señales EEG basado en codificación de subbandas. Bazán-
Prieto, C. Sánchez-Pérez, J. Cárdenas-Barrera, J. Informática 2013. ISBN 978-959-7213-02-4. 2013.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
Trabajos asesorados:
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Labor que desempeña Profesora y Vicedecana de Investigación, Internacionalización y Postgrado
CES/ECIT/OACE Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas
Líneas de investigación más importantes en las que participa, o actividad profesional, desempeñada en los últimos
cinco años.
Investigaciones:
- Nombre del Proyecto:
- 2006-2009. “Evaluación de la investigación científica institucional: la producción científica de la Universidad Central “Marta
Abreu” de Las Villas durante el período 2000-2008”.
- 2009 - presente. “Indicadores bibliométricos para la evaluación de la producción científica de la Universidad Central “Marta
Abreu”con visibilidad internacional.
Actividades a desarrollar en el programa que se propone:
Curso que impartirá en el programa que se propone: Cultura Informacional. Tutor
Últimas tres publicaciones, patentes y/o trabajos relevantes presentados en eventos (en orden cronológico
descendente). Título del trabajo, revista o evento, editorial, año, país.
- Estudios históricos en la Revista Cubana de Información en Ciencias de la Salud y los trabajos de diploma de la
Licenciatura en Ciencias de la Información de la Universidad de La Habana. Revista Cubana de Información en
Ciencias de la Salud, 2016, Cuba
- Investigación colombiana en enfermería: un análisis bibliométrico de su visibilidad en ISI WoS (20012013).
Enfermería Global, 2015, España. - Criterios, clasificaciones y tendencias de los indicadores bibliométricos en la
evaluación de la ciencia. Revista Cubana de Información en Ciencias de la Salud, 2015, Cuba.
- Impacto y productividad de las publicaciones latinoamericanas sobre Matemática Educativa. Biblios: Journal of
Librarianship and Information Science, 2015.
Las cinco últimas tesis u otras formas de memoria escrita, presentadas como evaluación final, dirigidas y defendidas,
relacionadas con el programa. Indicar título, autor, área del conocimiento y año.
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