K ELÉCTRICA
CONTENIDO
CAN FUNDAMENTAL
PRECAUCIONES ....................................................... 3
Precauciones cuando se usa CONSULT-II .............. 3
Precauciones para el diagnóstico de fallas .............. 3
Precauciones para la reparación de mazos de
cables ....................................................................... 3
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA .................................. 4
Sistema de comunicación CAN ................................ 4
DIAGRAMA DEL SISTEMA .................................. 4
CIRCUITO CONTROLADOR DE COMUNI-
CACIÓN CAN ........................................................ 5
Diag en CAN ............................................................ 6
DESCRIPCIÓN ..................................................... 6
DIAGRAMA DEL SISTEMA .................................. 6
DIAGNÓSTICO DE FALLAS ...................................... 7
Condición de detección de errores .......................... 7
ERROR DEL SIST COMUNICACIÓN CAN .......... 7
CUANDO INDICA “U1000” O “U1001” SE INDICA
AUNQUE EL SIST COMUNICACIÓN CAN ES
NORMAL ............................................................... 7
Síntoma cuando el error ocurre en el sistema de
comunicación CAN ................................................... 8
EJEMPLO DE ERROR ......................................... 8
Autodiagnóstico ...................................................... 12
Monitor de soporte de diagnóstico CAN ................ 13
COMPROBACIÓN [CONSULT-II] ....................... 13
COMPROBACIÓN (DIAGNÓSTICO A BORDO)... 14
FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE
FALLAS .................................................................... 15
Información necesaria para el diagnóstico de fallas... 15
Cómo usar la tabla de señales de comunicación
CAN ........................................................................ 15
Diagrama de flujo de diagnóstico de fallas ............ 16
Procedimiento de diagnóstico de fallas .................. 17
ENTREVISTA CON EL CLIENTE ....................... 17
INSPECCIÓN DE LAS CONDICIONES DEL
VEHÍCULO .......................................................... 18
LAN-1
B
SECCIÓN
SISTEMA LAN C
E
COMPROBACIÓN DEL TIPO DE SISTEMA CAN F
(CÓMO USAR LA TABLA DE ESPECIFICA-
CIONES DEL TIPO DE SISTEMA CAN) ............. 19
CREAR HOJA DE ENTREVISTA ........................ 21 G
CREAR HOJA DE DATOS .................................. 22
CREAR HOJA DE DIAGNÓSTICO ..................... 24
DETECTAR LA CAUSA ORIGINAL .................... 25
H
CAN
ÍNDICE DE DTC ........................................................ 40 I
Nº de Índice de DTC ............................................... 40
CÓMO USAR ESTA SECCIÓN ................................ 41
Precaución .............................................................. 41 J
Lista de abreviaturas .............................................. 41
PRECAUCIONES ...................................................... 42
Precauciones para el Sistema de sujeción suple-
LAN
mentario (SRS) “BOLSA DE AIRE” y “PRETEN-
SOR DE CINTURÓN DE SEGURIDAD” ................ 42
Precauciones cuando se usa CONSULT-II ............ 42
Precauciones para el diagnóstico de fallas ............ 42 L
Precauciones para la reparación de mazos de
cables ..................................................................... 42
DIAGNÓSTICO DE FALLAS .................................... 44 M
Monitor de soporte de diagnóstico CAN ................. 44
LISTA DE COMPROBACIÓN CONSULT-II ........ 44
Tabla de especificación de sistema CAN ............... 47
INFORMACIÓN DE IDENTIFICACIÓN DEL
EQUIPO DEL VEHÍCULO ................................... 47
Tabla de señales de comunicación CAN ................ 48
TIPO 1/TIPO 2/TIPO 3/TIPO 4 ............................ 48
Esquema ................................................................ 50
Diagrama de cableado — CAN — .......................... 51
Hoja de entrevista ................................................... 53
Hoja de datos ......................................................... 54
HOJA DE ADJUNTO DE DATOS DE CONSULT-
II .......................................................................... 54
Sistema CAN (Tipo 1) ............................................. 56
HOJA DE DIAGNÓSTICO ................................... 56
Sistema CAN (Tipo 2) ............................................. 57
 HOJA DE DIAGNÓSTICO ................................... 57
Sistema CAN (Tipo 3) ............................................. 58
HOJA DE DIAGNÓSTICO ................................... 58
Sistema CAN (Tipo 4) ............................................. 59
HOJA DE DIAGNÓSTICO ................................... 59
Ubicación de las piezas componentes ................... 60
Diagrama del mazo de cables ................................ 60
Tabla del área de la falla ........................................ 61
LÍNEA PRINCIPAL .............................................. 61
LÍNEA DE DERIVACIÓN ..................................... 61
CORTO CIRCUITO ............................................. 61
Línea principal entre el conector de enlace de datos
y el TCM ................................................................. 62
LAN-2
La línea principal entre el conector del enlace de
datos y el activador del ABS y la unidad eléctrica
(unidad de control) ..................................................63
Circuito de la línea de derivación del ECM .............64
Circuito de la línea de derivación del BCM .............64
Circuito de línea de derivación del conector de
enlace de datos .......................................................65
Circuito de línea de derivación de la unidad de con-
trol del EPS .............................................................66
Circuito de la línea de derivación del medidor de
combinación ............................................................66
Circuito de la línea de derivación del activador ABS
y la unidad eléctrica (unidad de control) .................67
Circuito de la línea de derivación del TCM .............68
Circuito de la línea de derivación del IPDM E/R .....69
Circuito de comunicación CAN ...............................69
 PRECAUCIONES
[CAN FUNDAMENTAL]
PRECAUCIONES PFP:00001
A
Precauciones cuando se usa CONSULT-II UKS0069X

Use el CONVERTIDOR CONSULT-II al conectar CONSULT-II al conector de enlace de datos.

PRECAUCIÓN: B
La comunicación CAN no funciona apropiadamente si CONSULT-II se usa sin conectar el CONSULT-II
CONVERTER.
Precauciones para el diagnóstico de fallas UKS0069Y
C

PRECAUCIÓN:
● Nunca aplique 7.0 V o más al terminal de medida.
D
● Use un probador con voltaje en el terminal abierto de 7.0 V o menos.
● Gire el interruptor de encendido OFF y desconecte el cable del acumulador del terminal negativo
al verificar los mazos de cables.
E
Precauciones para la reparación de mazos de cables UKS0069Z

● Suelde el área reparada y cubra con cinta el área soldada.

NOTA: F
Un desflecado de líneas trenzadas debe estar a menos de 110
mm (4.33 pulg).
G

SKIB8766E
I
● La conexión de la derivación nunca se permite en el área repa-
rada.
NOTA: J
La conexión de la derivación puede causar un error de comuni-
cación CAN. El cable empalmado se separa y las carac-
terísticas de la línea trenzada se pierden. LAN

L
SKIB8767E

● Reemplace los mazos de cables aplicables como un conjunto si se detecta un error en las líneas blinda- M
das de la línea de comunicación CAN.

LAN-3
 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[CAN FUNDAMENTAL]
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA PFP:00000

Sistema de comunicación CAN UKS006A0

● La comunicación CAN es un sistema múltiple de comunicación. Esto habilita al sistema para transmitir y
recibir grandes cantidades de datos a alta velocidad conectando unidades de control con dos líneas de
comunicación (CAN-H y CAN-L).
● Las unidades de control de la red CAN transmiten señales con el circuito de control de comunicación
CAN. Reciben sólo las señales necesarias de otras unidades de control para operar varias funciones.
● Las líneas de comunicación CAN adoptan el estilo de línea de par trenzado (dos líneas torcidas) para la
inmunidad del ruido.
DIAGRAMA DEL SISTEMA

SKIB8887E

Cada unidad de control pasa una corriente eléctrica a los circuitos de terminación al transmitir la señal de
comunicación CAN. Los circuitos de la terminación producen una diferencia de potencial eléctrico entre CAN-
H y CAN-L. El sistema de comunicación CAN transmite y recibe señales de comunicación CAN por la diferen-
cia de potencial.
Componente Descripción
Línea principal Línea de comunicación CAN entre empalmes
Línea de derivación La línea de comunicación CAN entre el empalme y una unidad de control
Empalme Un punto que conecta una línea de derivación con una línea principal
Circuito de terminación Consulte LAN-5, "CIRCUITO CONTROLADOR DE COMUNICACIÓN CAN".

LAN-4
 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[CAN FUNDAMENTAL]
CIRCUITO CONTROLADOR DE COMUNICACIÓN CAN
A

SKIB8713E

Componente Descripción del sistema G

Controla la transmisión de la señal de comunicación CAN y la recepción, el descubrimiento de errores,
Controlador CAN
etc.
CI transceptor Convierte la señal digital en una señal de comunicación CAN y ésta en señal digital. H
Filtro de ruido Elimina el ruido de la señal de comunicación.

Circuito de terminación*
Produce diferencia de potencial. I
(Resistencia de aprox. 120 Ω)
*: Éstas son las únicas unidades de control cableadas con ambos extremos de sistema de comunicación CAN.

LAN

LAN-5
 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[CAN FUNDAMENTAL]
Diag en CAN UKS006A1

DESCRIPCIÓN
“Diag en CAN” es un diagnóstico que usa la comunicación CAN en vez de las líneas de comunicación DDL1 y
DDL2 anteriores, entre la unidad de control y la de diagnóstico.
DIAGRAMA DEL SISTEMA

SKIB8714E

Nombre Mazo de cables Descripción

Tx
DDL1 Se usa para el diagnóstico de fallas. (CAN-H y CAN-L se usan para controlar)
Rx
DDL2 LÍNEA-K Se usa para el diagnóstico de fallas. (CAN-H y CAN-L se usan para controlar)
Diag encendido CAN-H
Se usa para el diagnóstico y control de fallas.
CAN CAN-L

LAN-6
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
DIAGNÓSTICO DE FALLAS PFP:00004
A
Condición de detección de errores UKS006A2

“U1000” o “U1001” se indica en RESULT AUTODIAG de CONSULT-II si la señal de comunicación CAN no se

transmite o recibe entre las unidades durante 2 segundos o más. B
ERROR DEL SIST COMUNICACIÓN CAN
● Línea de comunicación CAN abierta (CAN-H, CAN-L, o ambos)
C
● Corto en la línea de comunicación CAN (tierra, entre líneas de comunicación CAN, otros mazos de
cables)
● Error del circuito de control de comunicación CAN de la unidad conectada a la línea de comunicación
CAN D

CUANDO INDICA “U1000” O “U1001” SE INDICA AUNQUE EL SIST COMUNICACIÓN CAN ES

NORMAL
E
● El CONSULT-II CONVERTER no está conectado: el error puede detectarse mediante autodiagnóstico
cuando no se usa CONSULT-II CONVERTER (según la unidad de control que lleva a cabo la comuni-
cación CAN).
F
● Remoción o instalación de piezas: el error se puede detectar al remover e instalar la unidad de comuni-
cación CAN y las piezas relacionadas mientras se gira el interruptor de encendido a la posición ON. (Se
puede detectar un DTC excepto la comunicación CAN.)
● Fusible quemado (removido): puede cesar la comunicación CAN de la unidad. G
● Caída de voltaje: se puede detectar error si el voltaje cae debido a un acumulador descargado al girar el
interruptor de encendido a la posición ON (dependiendo de la unidad de control que lleva a cabo la comu-
nicación CAN). H
● Se puede detectar error si el circuito de alimentación de la unidad de control, que lleva a cabo la comuni-
cación CAN, falla (dependiendo de la unidad de control que lleva a cabo la comunicación CAN).
● Se puede detectar error si no se termina normalmente la reprogramación. I
NOTA:
El sistema de comunicación CAN es normal si se indica “U1000” o “U1001” en RESULT AUTODIAG de CON-
SULT-II bajo las condiciones anteriores. Borre la memoria del autodiagnóstico de cada unidad. J

LAN

LAN-7
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Síntoma cuando el error ocurre en el sistema de comunicación CAN UKS006A3

En el sistema de comunicación CAN, varias unidades y reciben señales mutuamente. Cada unidad no puede
transmitir y recibir las señales si ocurre cualquier error en la línea de comunicación CAN. En esta condición,
varias unidades de control relacionadas causan una falla o entran en modo a prueba de errores.
EJEMPLO DE ERROR
NOTA:
● Cada vehículo difiere en los síntomas de cada unidad bajo modo a prueba de errores y cableado de la
línea de comunicación CAN.
● Consulte la LAN-41, "Lista de abreviaturas" para conocer la abreviatura de la unidad.
Ejemplo: circuito abierto de línea de derivación de TCM

SKIB8738E

Nombre de la unidad Síntoma

Está afectada la limitación de par de torsión del motor, y aumenta la dureza de los cam-
ECM
bios.
BCM No suena la campana de advertencia de reversa.
Unidad de control EPS Funcionamiento normal
● El indicador de la posición del cambio y el indicador OD APAGADA se apagan.
Medidor de combinación
● Las luces de advertencia se encienden.
Activador y unidad eléctrica (unidad de control)
Funcionamiento normal
del ABS
TCM Ningún impacto en la operación.
IPDM E/R Funcionamiento normal

LAN-8
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Ejemplo: Circuito abierto de línea de derivación de conector de enlace de datos
A

SKIB8739E

Nombre de la unidad Síntoma G

ECM
BCM
H
Unidad de control EPS
Medidor de combinación
Funcionamiento normal
Activador y unidad eléctrica del ABS (unidad de I
control)
TCM
IPDM E/R J
NOTA:
● Cuando la línea de derivación del conector de enlace de datos está abierta, la transmisión de las señales
de comunicación CAN no se ven afectadas. Por lo tanto, no hay síntomas. Sin embargo, asegúrese de LAN
reparar el circuito que falla
● Cuando la línea de derivación del conector de enlace de datos está abierta, la pantalla de CONSULT-II
“ESCOGER SISTEMA” puede ser igual que cuando la línea de comunicación CAN tiene un cortocircuito. L
Sin embargo, los síntomas difieren dependiendo del caso. Vea la tabla que aparece debajo para conocer
las diferencias.
SELECCION SISTEMA M
Diferencia de síntoma
(CONSULT-II)
Circuito abierto de la línea de derivación del
Funcionamiento normal
conector de enlace de datos
No se indican todos los diag en
las unidades CAN. La mayoría de las unidades que están conectadas al
Cortocircuito CAN-H, CAN- del mazo -de
sistema de comunicación CAN entran en modo a
cables
prueba de errores o se desactivan.

LAN-9
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Ejemplo: Circuito abierto de la línea principal entre el conector del enlace de datos y el activa-
dor del ABS y la unidad eléctrica (unidad de control)

SKIB8740E

Nombre de la unidad Síntoma

Está afectada la limitación de par de torsión del motor, y aumenta la dureza de los
ECM
cambios.
● No suena la campana de advertencia de reversa.
BCM ● El limpiaparabrisas delantero se mueve en modo de operación continua
aunque el interruptor del mismo esté en la posición intermitente.
Unidad de control EPS Aumenta el esfuerzo para girar el volante.
● El indicador de la posición del cambio y el indicador OD OFF se apagan.
Medidor de combinación ● El velocímetro no está operativo.
● El odómetro/medidor de viaje se detiene.
Activador y unidad eléctrica (unidad de control) del
Funcionamiento normal
ABS
TCM Ningún impacto en la operación.
Cuando el interruptor de encendido está en la posición ON,
IPDM E/R ● Se encienden los faros (Lo).
● El ventilador de enfriamiento sigue girando.

LAN-10
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
El ejemplo: Corto circuito del mazo de cables CAN-H, CAN-L
A

SKIB8741E

Nombre de la unidad Síntoma G

● Está afectada la limitación de par de torsión del motor, y aumenta la dureza de
ECM los cambios.
● La velocidad del motor cae. H
● No suena la campana de advertencia de reversa.
● The front wiper moves under continuous operation mode even though the front
wiper switch being in the intermittent position. I
● La luz del compartimiento de pasajeros no se enciende.
BCM
● El motor no arranca (si ocurre un error o una falla al girar el interruptor de
encendido a la posición OFF.) J
● El bloqueo del volante no se libera (si ocurre un error o una falla al girar el
interruptor de encendido a la posición OFF.)
Unidad de control EPS Aumenta el esfuerzo para girar el volante. LAN
● El tacómetro y el velocímetro no se mueven.
Medidor de combinación ● Las luces de advertencia se encienden.
● Las luces indicadoras no se encienden. L
Activador y unidad eléctrica (unidad de control)
Funcionamiento normal
del ABS
TCM Ningún impacto en la operación. M
Cuando el interruptor de encendido está en posición ON,
IPDM E/R ● Se encienden los faros (Lo).
● El ventilador de enfriamiento sigue girando.

LAN-11
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Autodiagnóstico UKS006A4

Elemento de autodiagnóstico
DTC Condición de detección de DTC Inspección/acción
(Indicación de CONSULT-II)
Cuando el ECM no transmite ni recibe señal de
comunicación CAN distinta de la OBD (diagnóstico
relacionado con la emisión) durante 2 segundos o
U1000 CIRC COM CAN más.
Consulte el LAN-15,
Cuando una unidad de control (excepto ECM) no
"FLUJO DE TRABAJO DE
transmite ni recibe señal de comunicación CAN
LOS DIAGNÓSTICOS DE
durante 2 segundos o más.
FALLAS".
Cuando el ECM no transmite ni recibe señal de
comunicación CAN distinta de la OBD (diagnóstico
U1001 CIRC COM CAN
relacionado con la emisión) durante 2 segundos o
más.
Comience la inspección.
Cuando una unidad de control no transmite ni
Consulte la sección apli-
U1002 SIST COMUN recibe señal de comunicación CAN durante 2
cable de la unidad de con-
segundos o menos.
trol indicada.
Cuando un error se detecta durante el diagnóstico Reemplace la unidad de
U1010 UNID. CONTROL [CAN] inicial para el controlador CAN de cada unidad de control que indica
control. “U1010”.

LAN-12
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Monitor de soporte de diagnóstico CAN UKS006A5

A
CONSULT-II y el monitor de soporte de diagnóstico CAN (función de diagnóstico a bordo) se usan para
detectar la causa original.
COMPROBACIÓN [CONSULT-II] B
Ejemplo: Indicación de MNTR SOPRT DIAG CAN

H
SKIB8742E

Sin PASD
Elemento PRSNT Descripción I
CORRECTO Normal en el presente
Diagnóstico inicial INCO-
Error en la unidad de control (excepto algunas unidades de control) J
RRECTO
CORRECTO Normal en el presente
Diagnóstico de la trans-
Incapaz de transmitir señales durante 2 segundos o más.
misión DESCON LAN
El diagnóstico no se realizó
CORRECTO Normal en el presente
Nombre de la unidad de
control Incapaz de recibir señales durante 2 segundos o más. L
(Diagnóstico de la DESCON El diagnóstico no se realizó
recepción)
No hay unidad de control para recibir señales. (No hay piezas opcionales aplicables)
M
Con PASD
Elemento PRSNT PASAD Descripción
CORRECTO Normal en el presente y en el pasado

CORRECTO Normal en el presente, pero incapaz de transmitir señales durante 2 segun-

Diagnóstico de la trans-
1 – 39 dos o más en el pasado. (El número indica el número de ciclos de interrup-
misión
tor de encendido de OFF a ON.)
DESCON 0 Incapaz de transmitir señales durante 2 segundos o más en el presente.
CORRECTO Normal en el presente y en el pasado

CORRECTO Normal en el presente, pero incapaz de transmitir señales durante 2 segun-

1 – 39 dos o más en el pasado. (El número indica el número de ciclos de interrup-
Nombre de la unidad de
tor de encendido de OFF a ON.)
control
(Diagnóstico de la DESCON 0 Incapaz de transmitir señales durante 2 segundos o más en el presente.
recepción)
El diagnóstico no se realizó.
– – No hay unidad de control para recibir señales. (No hay piezas opcionales
aplicables)

LAN-13
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
COMPROBACIÓN (DIAGNÓSTICO A BORDO)
NOTA:
En el caso de algunos modelos, el resultado del diagnóstico de la comunicación CAN se recibe del monitor
del vehículo. (CONSULT-II no está disponible.)
Ejemplo: la pantalla del vehículo
El resultado Contador de
Elemento Descripción
indicó errores
CORRECTO 0 Normal en el presente
CAN_COMM Error de la unidad de control
(Diagnóstico inicial) INCO-
1 – 50 (El número indica cuántas veces se ha ejecutado el
RRECTO
diagnóstico.)
CORRECTO 0 Normal en el presente

CAN_CIRC_1 Incapaz de transmitir señales durante 2 segundos o más en el

(Diagnóstico de la transmisión) presente.
DESCON 1 – 50
(El número indica cuántas veces se ha ejecutado el
diagnóstico.)
CORRECTO 0 Normal en el presente
Incapaz de transmitir señales durante 2 segundos o más en el
presente.
CAN_CIRC_2 – 9 (El número indica cuántas veces se ha ejecutado el
(Diagnóstico de recepción de cada uni- diagnóstico.)
dad) DESCON 1 – 50
El diagnóstico no se realizó.
No hay unidad de control para recibir señales. (No hay piezas
opcionales aplicables)

LAN-14
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS PFP:00004
A
Información necesaria para el diagnóstico de fallas UKS006A6

El sistema de comunicación CAN realiza el diagnóstico de fallas con las herramientas siguientes.
B
Herramienta Uso
Hoja de entrevista Para rellenar información de vehículo y la entrevista con el cliente.
Hoja de datos Para adjuntar los datos de CONSULT-II o los datos de diagnóstico de a bordo. C
Para detectar la causa original. (La hoja de diagnóstico incluye un diagrama de sistema para cada tipo de
Hoja de diagnóstico
sistema CAN)
SELECCION SISTEMA D
(CONSULT-II)
RESULT AUTODIAG
Para revisar la condición de las unidades de control y el estado de la comunicación CAN.
(CONSULTA-II)
E
MNTR SOPRT DIAG CAN
(CONSULTA-II)
Para convertir información recibida de un cliente en la transmisión y recepción de la señal de comuni-
Tabla de señales de comuni- F
cación CAN. Esta información se puede usar para juzgar si un circuito entre unidades de control es nor-
cación CAN
mal o anormal.
Lista de abreviaturas Para verificar las abreviaturas en la tabla de señales de comunicación CAN y la hoja de diagnóstico.
G
Cómo usar la tabla de señales de comunicación CAN UKS006A7

La tabla de señales de comunicación CAN enumera las señales necesarias para el diagnóstico de fallas. Es
útil para detectar la causa original encontrando una señal relacionada con el síntoma, y comprobando la uni- H
dad de transmisión y recepción.

LAN

SKIB8715E

LAN-15
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Diagrama de flujo de diagnóstico de fallas UKS006A8

SKIB8716E

LAN-16
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Procedimiento de diagnóstico de fallas UKS006A9

ENTREVISTA CON EL CLIENTE A

La entrevista con el cliente es importante para detectar la causa original de los errores del sistema de comu-
nicación CAN y para entender la condición y síntomas del vehículo para el diagnóstico adecuado de las fallas.
Puntos de la entrevista B
● Qué: Nombre de las piezas, nombre del sistema
● Cuándo: Fecha, frecuencia
C
● Dónde: condiciones del camino, lugar
● En qué condiciones: condición de manejo y entorno
● Resultado: Síntoma D
NOTA:
● Revise las unidades normales así como los síntomas de error.
– Ejemplo: Se juzga normal el circuito entre ECM y el medidor de combinación si el cliente indica que el E
tacómetro funciona normalmente.
● Cuando un error del sistema de comunicación CAN está presente, múltiples unidades de control pueden
fallar o entrar en modo a prueba de errores.
F
● La indicación del medidor de la combinación es importante para detectar la causa original porque es la
más evidente para el cliente, y realiza comunicación CAN con muchas unidades.
G

LAN

SKIB8717E

LAN-17
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
INSPECCIÓN DE LAS CONDICIONES DEL VEHÍCULO
● Compruebe si se indica “U1000” o “U1001” o no en "RESULT AUTODIAG” por CONSULT-II.
NOTA:
No se puede detectar la causa original con el procedimiento de esta sección si no se indica “U1000” ni
“U1001”.
● Compruebe si el síntoma se reproduce o no.
NOTA:
● Nunca gire el interruptor de encendido a OFF ni desconecte el cable del acumulador al estar reprodu-
ciendo el error. El error puede corregirse a sí mismo temporalmente, dificultando determinar la causa
original.
● Los procedimientos para errores presentes difieren de los procedimientos para errores pasados. Con-
sulte LAN-25, "DETECTAR LA CAUSA ORIGINAL".

LAN-18
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
COMPROBACIÓN DEL TIPO DE SISTEMA CAN (CÓMO USAR LA TABLA DE ESPECIFICACIO-
NES DEL TIPO DE SISTEMA CAN) A
Determine el tipo del sistema CAN con base en el equipamiento del vehículo. Entonces elija la hoja de
diagnóstico correcta.
NOTA: B
Hay dos estilos para las tablas de especificaciones de tipo de sistema CAN. Dependiendo del número de
tipos de sistema disponibles, se puede usar el estilo A o el B.
Tabla de especificaciones del tipo de sistema CAN (Estilo A) C
NOTA:
El tipo de sistema CAN se comprueba fácilmente con la información de identificación del equipamiento del
vehículo que se muestra en la tabla. D

LAN

SKIB8888E

LAN-19
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Tabla de especificaciones del tipo de sistema CAN (Estilo B)
NOTA:
El tipo de sistema CAN se comprueba fácilmente con la información de identificación del equipamiento del
vehículo que se muestra en la tabla.

SKIB8889E

LAN-20
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
CREAR HOJA DE ENTREVISTA
Rellene el síntoma descrito por el cliente, las condiciones del vehículo, y el tipo de sistema CAN en la hoja de A
entrevista.
Hoja de entrevista (ejemplo)
B

LAN

SKIB8890E

LAN-21
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
CREAR HOJA DE DATOS
Cree la hoja de adjunto de datos CONSULT-II
Imprima las siguientes pantallas CONSULT-II y adjúntelas a la hoja de adjuntos de datos de CONSULT-II.
● SELECCION SISTEMA
● RESULT AUTODIAG
● MNTR SOPRT DIAG CAN
NOTA:
Algunos elementos pueden no ser necesarios dependiendo del tipo de sistema CAN del vehículo.

SKIB8721E

LAN-22
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Cree una hoja de copia del diagnóstico de a bordo
Muestre el resultado de diagnóstico de fallas de la comunicación CAN con la función de diagnóstico a bordo A
en el monitor de vehículo, etc. Cópielos en la hoja de copia de diagnóstico a bordo.
NOTA:
En el caso de algunos modelos, el resultado del diagnóstico de la comunicación CAN se recibe del monitor B
del vehículo. (CONSULT-II no está disponible.)

LAN

SKIB8722E

LAN-23
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
CREAR HOJA DE DIAGNÓSTICO
NOTA:
Asegúrese de usar la hoja de diagnóstico para el tipo de sistema CAN correcto.
Imprimir hoja de diagnóstico
Imprima la hoja de diagnóstico del tipo de sistema CAN correcto.
Comprobación de los datos recibidos
Compruebe la hoja de datos creada para ver que no falte información.
● Para las abreviaturas, consulte la LAN-41, "Lista de abreviaturas".

SKIB8891E

LAN-24
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
DETECTAR LA CAUSA ORIGINAL
Identifique la causa original con la hoja de diagnóstico creada. A
Identificación de la causa original
● Haga una línea en la hoja de diagnóstico para indicar la causa posible. Limite la búsqueda.
B
NOTA:
● Al dibujar líneas, use un código de color.

● No haga una línea sobre otra ya existente.

C
● No es necesario hacer una línea si el circuito está en corto. Consulte LAN-32, "Error presente — Corto
circuito —", LAN-39, "Error pasado — Corto circuito —"
Consulte lo siguiente para obtener detalles del procedimiento de diagnóstico de fallas.
D
● LAN-26, "Error presente — Circuito abierto —"
● LAN-32, "Error presente — Corto circuito —"
● LAN-33, "Error pasado — Circuito abierto —" E
● LAN-39, "Error pasado — Corto circuito —"
NOTA:
Cuando la causa original parece ser una línea de derivación o un corto circuito, asegúrese de revisar la uni- F
dad de control así como la línea de comunicación.

LAN

LAN-25
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Error presente — Circuito abierto —
Identifique el circuito de error con la información de las pantallas “SELECCION SISTEMA” y “MNTR SOPRT
DIAG CAN”.
1. SELECCION SISTEMA: revisa los elementos indicados en “SELECCION SISTEMA”. Haga una línea en
la hoja de diagnóstico para indicar el circuito con error.
NOTA:
La línea de comunicación CAN no tiene error si se indican unidades que no son Diag en las unidades
CAN. Un error puede estar en la alimentación de la unidad de control, la línea DDL1 o la línea DDL2.
a. “TRANSMISION”, que es Diag en la unidad CAN, no se indica en la pantalla “SELECCION SISTEMA”.
Esto indica que DLC no está recibiendo señal de TCM. Dibuje una línea para indicar un error entre el
DLC y el TCM (línea 1-a en la figura).
NOTA:
● Diag en las unidades CAN no se indican en la pantalla “SELECCION SISTEMA” cuando está abierta la
línea CAN entre Diag de la unidad CAN y el conector de enlace de datos.
● Para una descripción de Diag en CAN consulte LAN-6, "Diag en CAN"

SKIB8892E

LAN-26
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
2. MNTR SOPRT DIAG CAN: Compruebe todos los elementos de “MNTR SOPRT DIAG CAN”. Haga una
línea en la hoja de diagnóstico para indicar el circuito con error. A
a. Se indica el elemento de recepción de “MOTOR”: encendido “TCM”, “DESCON”. Esto significa que ECM
no puede recibir señal del TCM. Dibuje una línea para indicar un error entre el ECM y el TCM (línea 2-a
en la figura). B
NOTA:
Si se indica “DESCON” en “DIAG TRANSMIS”, entonces la unidad de control no puede transmitir la señal
de comunicación CAN a cada unidad. Dibuje una línea entre la unidad de control y el empalme.
C
b. Se indica el elemento de recepción de “SIST LCS DL ADPT”: En “TCM”, “DESCON”. Esto significa que
AFS no puede recibir señal del TCM. Dibuje una línea para indicar un error entre el AFS y el TCM (línea
2-b en la figura).
D
c. No se indica el elemento de recepción de “MULTI AV”: “DESCON”. Esto indica una comunicación normal
entre AV y sus unidades receptoras. No dibuje ninguna línea.

LAN

SKIB8725E

LAN-27
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
d. Se indica el elemento de recepción de “BCM”: En “TCM”, “DESCON”. Esto significa que BCM no puede
recibir señal del TCM. Dibuje una línea para indicar un error entre el BCM y el TCM (línea 2-d en la
figura).
e. No se indica el elemento de recepción de “EPS" y "LLAVE INTELIGENTE”: “DESCON”. Esto indica una
comunicación normal entre EPS e LLAVE INT y sus unidades receptoras. No dibuje ninguna línea.
NOTA:
En MNTR SOPRT DIAG CAN (sin PASD), se indica “DESCON” aunque el elemento no se usa en el
diagnóstico de fallas. Para conocer los detalles de cada elemento del monitor de soporte de diagnóstico
CAN, consulte LAN-44, "Monitor de soporte de diagnóstico CAN".

SKIB8726E

LAN-28
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
f. Se indica el elemento de recepción de “MEDIDOR”: En “TCM”, “DESCON”. Esto significa que M&A no
puede recibir señal del TCM. Dibuje una línea para indicar un error entre el M&A y el TCM (línea 2-f en la A
figura).
g. Se indica el elemento de recepción de “POS MANDO AUT”: En “TCM”, “DESCON”. Esto significa que
ADP no puede recibir señal del TCM. Dibuje una línea para indicar un error entre el ADP y el TCM (línea B
2-g en la figura).
h. No se indica el elemento de recepción de “ABS”: “DESCON”. Esto indica una comunicación normal entre
el ABS y sus unidades receptoras. No dibuje ninguna línea. C

LAN

SKIB8727E

LAN-29
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
i. No se indica el elemento de recepción de “IPDM E/R”: “DESCON”. Esto indica una comunicación normal
entre el IPDM-E y sus unidades receptoras. No dibuje ninguna línea.
3. Basado en la información recibida de “MNTR SOPRT DIAG CAN”, coloque una marca de verificación en
la línea de comunicación CAN conocida entre ECM e IPDM-E.
a. Mediante el procedimiento anterior, el circuito entre el empalme de ADP y TCM tiene las mayor cantidad
de líneas (sombreado 3-a en la figura).
b. Coloque una marca de verificación en las líneas buenas conocidas para establecer el circuito del error.
Se indica el elemento de recepción de “IPDM E/R”: En "ECM", “CORRECTO”. IPDM-E se comunica nor-
malmente con el ECM. Ponga una marca de verificación en el circuito normal entre ECM e IPDM-E
(marca de verificación 3-b en la figura).

SKIB8728E

LAN-30
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
4. Mediante el procedimiento anterior, se detecta el error en la línea de derivación del TCM (sombreado en
la figura). A
NOTA:
Para las abreviaturas, consulte la LAN-41, "Lista de abreviaturas".
5. Realice la inspección del circuito de error detectado. Para el procedimiento de la inspección, consulte la B
LAN-61, "Tabla del área de la falla".

LAN

SKIB8893E

LAN-31
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Error presente — Corto circuito —
Cuando existen los síntomas abajo indicados, una causa posible es un corto circuito de la línea de comuni-
cación CAN.
Datos recibidos
1.

Elemento (CONSULT-II) Indicación

SELECCION SISTEMA No se indican todos los diag en las unidades CAN.
“DESCON” se indica bajo “DIAG TRANSMIS” y la mayoría de los elementos de
MNTR SOPRT DIAG CAN
recepción.

Síntoma de error
● La mayoría de las unidades conectadas al sistema de comunicaciones CAN entran en modo a prueba de
errores o se desactivan.
Procedimiento de inspección
● Consulte la LAN-61, "Tabla del área de la falla".

SKIB8894E

LAN-32
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Error pasado — Circuito abierto —
Revise la tabla de señales de comunicación CAN basado en la información recibida de la entrevista con el A
cliente e información de errores pasados de RESULT AUTODIAG y MNTR SOPRT DIAG CAN.
1. RESULT AUTODIAG: Inspeccione la unidad de control que indica “U1000” o “U1001” en RESULT AUTO-
DIAG. B

LAN

SKIB8731E

LAN-33
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
2. MNTR SOPRT DIAG CAN (con PASD) : Compruebe el MNTR SOPRT DIAG CAN (con PASD) de las uni-
dades que indican “U1000” o “U1001” en los RESULT AUTODIAG. Haga una línea en la hoja de
diagnóstico para indicar el posible circuito con error.
NOTA:
Para conocer los detalles de cada indicación del MNTR SOPRT DIAG CAN, consulte LAN-44, "Monitor
de soporte de diagnóstico CAN".
a. El elemento de recepción “MOTOR”: “VDC/TCS/ABS”, “3” se indica en el “PASD”. Esto significa que el
ECM no pudo recibir la señal del ABS en el pasado. Dibuje una línea entre el ECM y el ABS (línea 2-a en
la figura).
b. El elemento de recepción de “MEDIDOR”: “VDC/TCS/ABS”, “3” se indica en “PASD”. Esto significa que el
ECM no pudo recibir la señal de ABS en el pasado. Dibuje una línea entre M&A y ABS (línea 2-b en la
figura).
c. El elemento recepción de “TRANSMISIÓN”: “VDC/TCS/ABS”, “3” se indica en “PASD”. Esto significa que
TCM no pudo recibir la señal de ABS en el pasado. Dibuje una línea entre TCM y ABS (línea 2-c en la
figura).

SKIB8732E

LAN-34
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
3. MNTR SOPRT DIAG CAN (sin PASD) : Compruebe el MNTR SOPRT DIAG CAN (sin PASD) de las uni-
dades que indican “U1000” o “U1001” en los RESULT AUTODIAG. Haga una línea en la hoja de A
diagnóstico para indicar el posible circuito con error.
NOTA:
● Mientras un error ocurrió en el pasado según RESULT AUTODIAG, no es claro qué señal no se recibe. B
Asuma que los errores se detectaron de todos los elementos de recepción.
● Dibuje una sola línea entre la unidad y todos los elementos de recepción. (El flujo del trabajo difiere de
MNTR SOPRT DIAG CAN (con PASD).) C
a. Elemento de recepción de “EPS”: Asuma que la unidad no pudo recibir las señales de ECM, ABS, y M&A.
Dibuje una línea entre el EPS, el ECM, el ABS y el M&A (línea 3-a en la figura).
b. Elemento de recepción de “ABS”: Asuma que la unidad no pudo recibir la señal del ECM. Dibuje una D
línea entre ABS y ECM (línea 3-b en la figura).

LAN

SKIB8733E

LAN-35
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
4. Busque la causa posible con la tabla de señales de comunicación CAN y la información de la entrevista
con el cliente.
NOTA:
Para conocer los detalles de la señal de comunicación CAN, consulte LAN-48, "Tabla de señales de
comunicación CAN".
a. La luz de advertencia del ABS se encendió y el velocímetro no se movió: Esto significa que la “señal de
luz de advertencia del ABS” y la “señal de velocidad del vehículo” no pudieron comunicarse entre M&A y
ABS (4-a en la figura).
b. El tacómetro se movió normalmente: Esto significa que la “señal de velocidad del motor” pudo comuni-
carse normalmente entre ECM y M&A (4-b en la figura).

SKIB8895E

LAN-36
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]

A
5. Rellene la hoja de diagnóstico basado en la información del paso 4.
a. La luz de advertencia del ABS se encendió y el velocímetro no se movió: Asuma que una causa posible
es la falta de comunicación entre M&A y ABS. Dibuje una línea entre M&A y ABS. (Línea 5-a en la figura).
B
b. El tacómetro se movió normalmente: Ponga marcas de verificación ECM y M&A. El circuito entre ECM y
M&A está funcionando correctamente (marcas de verificación 5-b en la figura).

SKIB8735E
LAN

LAN-37
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]

6. El circuito que tiene la mayoría de las líneas es la causa posible. Se detecta un error en la línea de deri-
vación del activador y la unidad eléctrica (unidad de control) del ABS.
NOTA:
Para ver las abreviaturas, consulte la LAN-41, "Lista de abreviaturas".
7. Realice el procedimiento de inspección de la causa posible. Consulte la LAN-61, "Tabla del área de la
falla".

SKIB8896E

LAN-38
 FLUJO DE TRABAJO DE LOS DIAGNÓSTICOS DE FALLAS
[CAN FUNDAMENTAL]
Error pasado — Corto circuito —
Cuando existen los síntomas abajo indicados, una causa posible es un corto circuito de la línea de comuni- A
cación CAN.
Elemento (CONSULT-II) Indicación Procedimiento de inspección
B
Se indica “U1000” y “U1001” en el pasado en la mayoría de las uni-
RESULTADOS DE AUTODIAG
dades. Consulte la LAN-61, "Tabla del área
Sólo en MNTR SOPRT DIAG CAN (con PASD), se indica “1 - 39” de la falla".
MNTR SOPRT DIAG CAN
en “PASD” de “DIAG TRANSMIS” y el elemento de recepción.
C

LAN

SKIB8897E

LAN-39
 ÍNDICE DE DTC
[CAN]
ÍNDICE DE DTC PFP:00004

Nº de Índice de DTC UKS006AA

Elemento de autodiagnóstico
DTC Condición de detección de DTC Inspección
(Indicación de CONSULT-II)
Cuando el ECM no transmite ni recibe señal de
comunicación CAN distinta de la OBD (diagnóstico
relacionado con la emisión) durante 2 segundos o
U1000 CIRC COM CAN más.
Cuando una unidad de control (excepto ECM) no
Consulte LAN-41, "CÓMO
transmite ni recibe señal de comunicación CAN
USAR ESTA SECCIÓN"
durante 2 segundos o más.
Cuando el ECM no transmite ni recibe señal de
comunicación CAN distinta de la OBD (diagnóstico
U1001 CIRC COM CAN
relacionado con la emisión) durante 2 segundos o
más.
Comience la inspección.
Cuando una unidad de control no transmite ni
Consulte la sección apli-
U1002 SIST COMUN recibe señal de comunicación CAN durante 2
cable de la unidad de con-
segundos o menos.
trol indicada.
Cuando se detecta un error durante el diagnóstico Reemplace la unidad de
U1010 UNID. CONTROL [CAN] inicial para el controlador CAN de cada unidad de control que indica
control. “U1010”.

LAN-40
 CÓMO USAR ESTA SECCIÓN
[CAN]
CÓMO USAR ESTA SECCIÓN PFP:00008
A
Precaución UKS006AB

● Esta sección describe información específica de un vehículo, hojas para el diagnóstico de fallas, y proce-
dimientos de inspección. B
● Para el procedimiento de diagnóstico de fallas: LAN-17, "Procedimiento de diagnóstico de fallas".
Lista de abreviaturas UKS006AC
C
Las abreviaturas en la tabla de señales de comunicación CAN y la hoja de diagnóstico son según la lista
siguiente.
SELECCION SISTEMA MNTR SOPRT DIAG CAN D
Abreviatura Nombre de la unidad
(CONSULT-II) (CONSULT-II)
Activador y unidad eléctrica del ABS (unidad de
ABS ABS VDC/TCS/ABS
control)
E
BCM BCM BCM BCM/SEC
DLC Conector de enlace de datos – –
ECM ECM MOTOR ECM F
EPS Unidad de control EPS EPS EPS
IPDM-E IPDM E/R IPDM E/R IPDM E/R
M&A Medidor de combinación METER MEDIDOR/M&A G
TCM TCM T/A TCM

LAN

LAN-41
 PRECAUCIONES
[CAN]
PRECAUCIONES PFP:00001

Precauciones para el Sistema de sujeción suplementario (SRS) “BOLSA DE

AIRE” y “PRETENSOR DE CINTURÓN DE SEGURIDAD” UKS006AD

El Sistema de sujeción suplementario como el de “BOLSA DE AIRE” y “PRETENSOR DE CINTURÓN DE

SEGURIDAD”, utilizado junto con un cinturón de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo de lesiones
graves al conductor y al pasajero delantero durante ciertos tipos de choques. La información necesaria para
dar servicio al sistema con seguridad se incluye en la sección SRS y SB de este Manual de servicio.
ADVERTENCIA:
● Para evitar dejar el SRS inoperable, lo que podría incrementar el riesgo de lesiones personales o
muerte en el caso de un choque que provocara el inflado de las bolsas de aire, todo el manteni-
miento lo debe llevar a cabo un distribuidor autorizado de NISSAN/INFINITI.
● Un mantenimiento inadecuado, incluyendo una remoción e instalación incorrecta del SRS, puede
llevar a lesiones personales provocadas por una activación involuntaria del sistema. Vea en la
sección SRS la remoción del Cable en espiral y el Módulo de bolsa de aire.
● No utilice equipo de prueba de sistema eléctrico en ningún circuito relacionado con el SRS a
menos que así se especifique en este Manual de servicio. Los mazos de cables del cableado de
SRS se pueden identificar con mazos de cables o conectores del mazo de cables amarillos y/o
naranja.
Precauciones cuando se usa CONSULT-II UKS006AE

Use el CONVERTIDOR CONSULT-II al conectar CONSULT-II al conector de enlace de datos.

PRECAUCIÓN:
La comunicación CAN no funciona apropiadamente si CONSULT-II se usa sin conectar el CONSULT-II
CONVERTER.
Precauciones para el diagnóstico de fallas UKS006AF

PRECAUCIÓN:
● Nunca aplique 7.0 V o más al terminal de medida.
● Use un probador con voltaje de terminal abierto de 7.0 V o menos.
● Gire el interruptor de encendido a OFF y desconecte el cable del acumulador del terminal negativo
al verificar el mazo de cables.
Precauciones para la reparación de mazos de cables UKS006AG

● Suelde el área reparada y cubra con cinta el área soldada.

NOTA:
Un desflecado de líneas trenzadas debe estar a menos de 110
mm (4.33 pulg).

SKIB8766E

● Nunca se permite la conexión de derivación en el área repa-

rada.
NOTA:
La conexión de derivación puede causar un error de comuni-
cación CAN. El cable empalmado se separa y las carac-
terísticas de la línea trenzada se pierden.

SKIB8767E

LAN-42
 PRECAUCIONES
[CAN]
● Reemplace los mazos de cables aplicables como conjunto si se detecta un error en las líneas blindadas
de la línea de comunicación CAN. A

LAN

LAN-43
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
DIAGNÓSTICO DE FALLAS PFP:00004

Monitor de soporte de diagnóstico CAN UKS006AH

Use “MNTR SOPRT DIAG CAN” para detectar la causa original.

LISTA DE COMPROBACIÓN CONSULT-II
ECM
0: Error en el presente, 1 – 39: Error en el pasado (el número significa el número de veces que el interruptor de encendido se apagó y
encendió)
SELECCION MNTR SOPRT Normal Error
Descripción
SISTEMA DIAG CAN PRSNT PASAD PRSNT PASAD
DIAG TRANSMIS Estado de la transmisión de señales
Estado de recepción de señales del activa- CORRECTO
VDC/TCS/ABS dor del ABS y la unidad eléctrica (unidad de o
CORRECTO DESCON 0
control)
1 – 39*
Sin ABS: Estado de recepción de señales
MEDIDOR/M&A del medidor de combinación
Con ABS: No se usa aunque se indica
CORRECTO
BCM/SEC Estado de recepción de señales del BCM CORRECTO o DESCON 0
MOTOR 1 – 39*
ICC
No se usa aunque se indica
HVAC
TCM Estado de recepción de señales del TCM
Estado de recepción de señales de la unidad CORRECTO
EPS
de control del EPS CORRECTO o DESCON 0
Estado de recepción de señales del 1 – 39*
IPDM E/R
IPDM E/R
e4WD
No se usa aunque se indica
AWD/4WD

*: un número 39 o superior está fijo en 39 hasta que se borre el resultado del autodiagnóstico.

BCM
NOTA:
Reemplace la unidad cuando se indique “INCORRECTO” en el “DIAG INICIAL”.
SELECCION MNTR SOPRT Normal Error
Descripción
SISTEMA DIAG CAN PRSNT
INCO-
DIAG INICIAL Estado del controlador CAN
RRECTO
DIAG TRANSMIS Estado de la transmisión de señales
CORRECTO
ECM Estado de recepción de señales del ECM
BCM DESCON
IPDM E/R Estado de recepción de señales del IPDM E/R
MEDIDOR/M&A Estado de recepción de señales del medidor de combinación
LLAVE INT
No se usa aunque se indica
TCM

LAN-44
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Unidad de control EPS
Normal Error
A
SELECCION MNTR SOPRT
Descripción
SISTEMA DIAG CAN PRSNT
DIAG TRANSMIS Estado de la transmisión de señales
B
ECM Estado de recepción de señales del ECM
EPS Estado de recepción de señales del activador del ABS y la unidad CORRECTO DESCON
VDC/TCS/ABS
eléctrica (unidad de control)
C
MEDIDOR/M&A Estado de recepción de señales del medidor de combinación

Medidor de combinación
0: Error en el presente, 1 – 39: Error en el pasado (el número significa el número de veces que el interruptor de encendido se apagó y D
encendió)
SELECCION MNTR SOPRT Normal Error
Descripción
SISTEMA DIAG CAN PRSNT PASAD PRSNT PASAD E
DIAG TRANSMIS Estado de la transmisión de señales
ECM Estado de recepción de señales del ECM
TCM Estado de recepción de señales del TCM
F
BCM/SEC Estado de recepción de señales del BCM CORRECTO
CORRECTO o DESCON 0
Estado de recepción de señales del activa- 1 – 39*
VDC/TCS/ABS dor del ABS y la unidad eléctrica (unidad de
G
control)
Estado de recepción de señales del IPDM
IPDM E/R
E/R H
VISUALIZADOR
MEDIDOR No se usa aunque se indica
LLAVE INT
I
CORRECTO
Estado de recepción de señales de la uni-
EPS CORRECTO o DESCON 0
dad de control del EPS
1 – 39*
AWD/4WD J
e4WD
ICC
No se usa aunque se indica LAN
MANTENER
CRRL
P-NEUMATICO
L
*: un número 39 o superior está fijo en 39 hasta que se borre el resultado del autodiagnóstico.

Activador y unidad eléctrica del ABS (unidad de control)

M
SELECCION MNTR SOPRT Normal Error
Descripción
SISTEMA DIAG CAN PRSNT
INCO-
DIAG INICIAL Estado del controlador CAN RRECTO
Precaución
ABS CORRECTO
DIAG TRANSMIS Estado de la transmisión de señales
DESCON
ECM Estado de recepción de señales del ECM
PRECAUCIÓN:
Nunca reemplace la unidad cuando se indique “INCORRECTO” en el “DIAG INICIAL” en esta etapa. Siga los procedimientos
de diagnóstico de fallas.

TCM
NOTA:
Reemplace la unidad cuando se indica “INCORRECTO” en el “DIAG INICIAL”.

LAN-45
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]

SELECCION SIS- MNTR SOPRT Normal Error

Descripción
TEMA DIAG CAN PRSNT
INCO-
DIAG INICIAL Estado del controlador CAN
RRECTO
CORRECTO
DIAG TRANSMIS Estado de la transmisión de señales
DESCON
T/A ECM Estado de recepción de señales del ECM
VDC/TCS/ABS No se usa aunque se indica
MEDIDOR/M&A Estado de recepción de señales del medidor de combinación CORRECTO DESCON
ICC/e4WD No se usa aunque se indica

IPDM E/R
0: Error en el presente, 1 – 39: Error en el pasado (el número significa el número de veces que el interruptor de encendido se apagó y
encendió)

SELECCION MNTR SOPRT Normal Error

Descripción
SISTEMA DIAG CAN PRSNT PASAD PRSNT PASAD
DIAG TRANSMIS Estado de la transmisión de señales
CORRECTO
IPDM E/R ECM Estado de recepción de señales del ECM CORRECTO O DESCON 0
BCM/SEC Estado de recepción de señales del BCM 1 – 39*

*: un número 39 o superior está fijo en 39 hasta que se borre el resultado del autodiagnóstico.

LAN-46
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Tabla de especificación de sistema CAN UKS006AI

A
Compruebe el tipo de sistema CAN en la siguiente tabla de especificaciones. Entonces elija la hoja de
diagnóstico correcta.
NOTA:
Consulte LAN-19, "COMPROBACIÓN DEL TIPO DE SISTEMA CAN (CÓMO USAR LA TABLA DE ESPECI- B
FICACIONES DEL TIPO DE SISTEMA CAN)" para saber cómo usar la tabla de especificaciones del sistema
CAN.
Tipo de carrocería Hatchback C
Eje 2WD
Motor MR18DE
D
Transmisión T/M T/A
Control de frenos — ABS — ABS
Tipo de sistema CAN 1 2 3 4 E
Hoja de diagnóstico LAN-56 LAN-57 LAN-58 LAN-59
Tabla de señales de comunicación
LAN-48, "TIPO 1/TIPO 2/TIPO 3/TIPO 4"
CAN F

INFORMACIÓN DE IDENTIFICACIÓN DEL EQUIPO DEL VEHÍCULO

NOTA: G
Compruebe el tipo de sistema CAN a partir de la forma y equipamiento del vehículo.

BKIA0214E

LAN

LAN-47
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Tabla de señales de comunicación CAN UKS006BE

Consulte LAN-15, "Cómo usar la tabla de señales de comunicación CAN" para saber cómo usar la tabla de
señales de comunicación CAN.
TIPO 1/TIPO 2/TIPO 3/TIPO 4
NOTA:
Consulte la LAN-41, "Lista de abreviaturas" para ver las abreviaturas de las unidades que se conectan.
T: Transmite R: Recibe
*1
Señales ECM BCM EPS M&A ABS TCM*2 IPDM-E

Señal de solicitud del compresor del acondi-

T R
cionamiento de aire
Señal de posición del pedal del acelerador T R
Señal del faro de CRUCERO ASCD T R
Señal del faro de AJUSTAR ASCD T R
Señal de posición cerrada de la mariposa T R
Señal de funcionamiento del motor del venti-
T R
lador de refrigeración
Señal de temperatura del agua de enfria-
T R
miento del motor
Señal de velocidad del motor T R
Señal de estado del motor T R
Señal del monitor de consumo de combusti-
T R
ble
Señal de luz indicadora de falla T R
Señal de posición totalmente abierta de la
T R
mariposa
Señal del interruptor de A/C R T
Señal del interruptor del motor del ventilador
R T
soplador
Señal de salida del zumbador T R
Señal del interruptor de la puerta T R R
Señal de solicitud de limpiador delantero T R
Señal de solicitud de luces altas T R R
Señal de chirrido del claxon T R
Señal del interruptor de encendido T R
Señal de solicitud de luces bajas T R
Señal de solicitud de luces de posición T R R
Señal del interruptor del desempañador del
T R
cristal trasero
Señal de solicitud de claxon de advertencia
T R
de robo
Señal de luces direccionales T R
Señal de operación del EPS R T
Señal luminosa de advertencia del EPS T R
Señal del interruptor de control de sobremar-
T R
cha
R T
Señal de sueño/despertador
T R R
Señal del interruptor de la luz de parada T R
R R R T
Señal de velocidad del vehículo
R R R T

LAN-48
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Señales ECM BCM EPS M&A ABS*1 TCM*2 IPDM-E
A
Señal luminosa de advertencia del ABS R T
Señal luminosa de advertencia de freno R T
Señal de indicador de comprobación de A/T R T B
Señal de autodiagnóstico de A/T R T
Señal indicadora de OD apagado R T
Señal de salida de las revoluciones de la fle- C
R T
cha
Señal de la posición de la velocidad R T
Señal de revoluciones de la turbina R T D
Señal de posición de parada del limpiador
R T
delantero
Señal de estado de luces altas R T E
Señal de estado de luces bajas R T
Señal del interruptor de presión de aceite R T
F
Señal de control de desempañador del cristal
R T
trasero
*1: Modelos con ABS
*2: Modelos con A/T
G

NOTA:
Los datos CAN de la unidad de sensor de diagnóstico de la bolsa de aire no se usan en el trabajo usual de H
servicio, así que se omiten.

LAN

LAN-49
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Esquema UKS006AK

BKWA0703E

LAN-50
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Diagrama de cableado — CAN — UKS006AL

LAN

BKWA0704E

LAN-51
DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]

BKWA0705E

LAN-52
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Hoja de entrevista UKS006AM

LAN

SKIB8898E

LAN-53
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Hoja de datos UKS006AN

HOJA DE ADJUNTO DE DATOS DE CONSULT-II

PKIC9840E

LAN-54
DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]

LAN

PKID0308E

LAN-55
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Sistema CAN (Tipo 1) UKS006AO

HOJA DE DIAGNÓSTICO

PKIC9811E

LAN-56
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Sistema CAN (Tipo 2) UKS006AP

HOJA DE DIAGNÓSTICO A

LAN

PKIC9810E

LAN-57
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Sistema CAN (Tipo 3) UKS006AQ

HOJA DE DIAGNÓSTICO

PKIC9809E

LAN-58
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Sistema CAN (Tipo 4) UKS006AR

HOJA DE DIAGNÓSTICO A

LAN

PKIC9808E

LAN-59
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Ubicación de las piezas componentes UKS006AY

PKIC9147E

1. M18 de BCM 2. Activador y unidad eléctrica del ABS 3. IPDM E/R E46
(unidad de control) E33
4. E16 de ECM 5. Unidad de control M53 de EPS 6. E31 de TCM
7. Medidor de combinación M24 8. Conector de enlace de datos M22

Diagrama del mazo de cables UKS006AZ

Consulte el PG-62, "Códigos del diagrama eléctrico (Códigos de celda)"

LAN-60
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Tabla del área de la falla UKS006B0

LÍNEA PRINCIPAL A
Área de la falla Referencia
LAN-62, "Línea principal entre el conector de enlace de datos y el
Línea principal entre el conector de enlace de datos y el TCM B
TCM"
Línea principal entre el conector del enlace de datos y el activador y LAN-63, "La línea principal entre el conector del enlace de datos y
la unidad eléctrica (unidad de control) del ABS el activador del ABS y la unidad eléctrica (unidad de control)"
C
LÍNEA DE DERIVACIÓN
Área de la avería Referencia
Circuito de la línea de derivación del ECM LAN-64, "Circuito de la línea de derivación del ECM" D
Circuito de la línea de derivación del BCM LAN-64, "Circuito de la línea de derivación del BCM"
LAN-65, "Circuito de línea de derivación del conector de enlace de
Circuito de línea de derivación de conector de enlace de datos
datos" E
LAN-66, "Circuito de línea de derivación de la unidad de control del
Circuito de línea de derivación de la unidad de control de EPS
EPS"

Circuito de la línea de derivación del medidor de combinación

LAN-66, "Circuito de la línea de derivación del medidor de combi- F
nación"
Circuito de la línea de derivación del activador y la unidad eléctrica LAN-67, "Circuito de la línea de derivación del activador ABS y la
(unidad de control) del ABS unidad eléctrica (unidad de control)"
G
Circuito de la línea de derivación del TCM LAN-68, "Circuito de la línea de derivación del TCM"
Circuito de la línea de derivación de IPDM E/R LAN-69, "Circuito de la línea de derivación del IPDM E/R"
H
CORTO CIRCUITO
Área de la avería Referencia
Circuito de comunicación CAN LAN-69, "Circuito de comunicación CAN" I

LAN

LAN-61
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Línea principal entre el conector de enlace de datos y el TCM UKS006B1

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPRUEBE EL CONECTOR
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Revise que no tengan daños ni conexiones dobladas o sueltas las siguientes terminales (del lado del
conector y del lado del mazo de cables).
– Conector del mazo de cables M69
– Conector del mazo de cables E7
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2.
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

2. COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CONECTOR (CIRCUITO ABIERTO)

1. Desconecte los conectores M69 y E7 del mazo de cables.
2. Revise la continuidad entre el conector del enlace de datos y el conector del mazo de cables.
Conector de enlace de datos Conector de mazo de cables
Continuidad
Conector nº. Terminal nº. Conector nº. Terminal nº.
6 32A Sí
M22 M69
14 31A Sí

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 3.
INCORRECTO >> Repare la línea principal entre el conector del enlace de datos y el conector del mazo de
cables M69.

3. COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CABLEADO (CIRCUITO ABIERTO)

1. Desconecte el conector de TCM.
2. Compruebe la continuidad entre el conector del mazo de cables y el conector del mazo de cables del
TCM.
Conector de mazo de cables Conector de mazo de cables del TCM
Continuidad
Conector nº. Terminal nº. Conector nº. Terminal nº.
32A 5 Sí
E7 E31
31A 6 Sí

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> ● Error presente: Compruebe de nuevo los elementos siguientes.
– Decisión del tipo de sistema CAN.

– Datos de CONSULT-II no recibidos (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAG,

MNTR SOPRT DIAG CAN).
– Procedimiento para detectar la causa original.

● Error pasado: Se detectó un error en la línea principal entre el conector de enlace de

datos y el TCM.
INCORRECTO >> Repare la línea principal entre el conector de mazo de cables E7 y el TCM.

LAN-62
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
La línea principal entre el conector del enlace de datos y el activador del ABS y
la unidad eléctrica (unidad de control) UKS006B2
A

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPRUEBE EL CONECTOR B
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
C
3. Revise que no tengan daños ni conexiones dobladas o sueltas las siguientes terminales (del lado del
conector y del lado del mazo de cables).
– Conector del mazo de cables M69 D
– Conector del mazo de cables E7
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2. E
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

2. COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CONECTOR (CIRCUITO ABIERTO) F

1. Desconecte los conectores M69 y E7 del mazo de cables.
2. Revise la continuidad entre el conector del enlace de datos y el conector del mazo de cables.
G
Conector de enlace de datos Conector de mazo de cables
Continuidad
Conector nº. Terminal nº. Conector nº. Terminal nº.
6 32A Sí H
M22 M69
14 31A Sí

CORRECTO o INCORRECTO
I
CORRECTO >> VAYA A 3.
INCORRECTO >> Repare la línea principal entre el conector del enlace de datos y el conector del mazo de
cables M69.
J
3. COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CONECTOR (CIRCUITO ABIERTO)
1. Desconecte el conector del activador del ABS y la unidad eléctrica (unidad de control)
LAN
2. Compruebe la continuidad entre el conector del mazo de cables y el conector del mazo de cables del acti-
vador y la unidad eléctrica (unidad de control) del ABS.

Conector del mazo de cables

Conector del mazo de cables del activador y la uni- L
dad eléctrica (unidad de control) del ABS Continuidad
Conector nº Terminal nº Conector nº Terminal nº
32A 26 Sí M
E7 E33
31A 15 Sí

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> ● Error presente: Compruebe de nuevo los elementos siguientes.
– Decisión del tipo de sistema CAN.

– Datos de CONSULT-II no recibidos (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAG,

MNTR SOPRT DIAG CAN).
– Procedimiento para detectar la causa original.

● Error pasado: Se detectó un error en la línea principal entre el conector del enlace de
datos y el activador y la unidad eléctrica (unidad de control) del ABS.
INCORRECTO >> Repare la línea principal entre el conector del mazo de cables E7 y el activador y la uni-
dad eléctrica (unidad de control) del ABS.

LAN-63
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Circuito de la línea de derivación del ECM UKS006B3

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPRUEBE EL CONECTOR
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Compruebe las terminales y conectores siguientes para ver si tienen daños o conexiones dobladas o
sueltas (lado de la unidad y lado del conector).
– Conector de ECM
– Conector del mazo de cables E7
– Conector del mazo de cables M69
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2.
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

2. COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES EN BUSCA DE UN CIRCUITO ABIERTO

1. Desconecte el conector del ECM.
2. Compruebe la resistencia entre los terminales de los conectores del mazo de cables del ECM.
Conector de mazo de cables del ECM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
E16 84 83 Aprox. 108 – 132

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 3.
INCORRECTO >> Repare la línea de derivación del ECM.

3. COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN DE ELECTRICIDAD Y EL CIRCUITO DE TIERRA

Compruebe la alimentación y el circuito de tierra del ECM. Consulte EC-125, "FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Y CIRCUITO A TIERRA".
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> ● Error presente: Reemplace el ECM. Consulte EC-62, "Procedimiento después del
reemplazo del ECM"
● Error pasado: Se detectó un error en la línea de derivación del ECM.

INCORRECTO >> Repare la alimentación eléctrica y el circuito de tierra.

Circuito de la línea de derivación del BCM UKS006B4

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPRUEBE EL CONECTOR
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Compruebe los terminales y conectores del BCM para ver si tienen daños o conexiones dobladas o suel-
tas (lado de la unidad y lado del conector).
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2.
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

LAN-64
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
2. COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES EN BUSCA DE UN CIRCUITO ABIERTO A
1. Desconecte el conector del BCM.
2. Compruebe la resistencia entre los terminales de los conectores del mazo de cables del BCM.
B
Conector de mazo de cables del BCM
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M18 39 40 Aprox. 54 – 66 C
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 3.
INCORRECTO >> Repare la línea de derivación del BCM. D

3. COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN DE ELECTRICIDAD Y EL CIRCUITO DE TIERRA

E
Compruebe la alimentación y el circuito de tierra del BCM. Consulte BCS-17, "Comprobación del circuito de
corriente y tierra del módulo de control de la carrocería"
CORRECTO o INCORRECTO
F
CORRECTO >> ● Error presente: Reemplace el BCM. Consulte BCS-27, "Desmontaje e instalación del
módulo de control de la carrocería".
● Error pasado: Se detectó un error en la línea de derivación del BCM.
G
INCORRECTO >> Repare la alimentación eléctrica y el circuito de tierra.
Circuito de línea de derivación del conector de enlace de datos UKS006B5

H
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPRUEBE EL CONECTOR
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF. I
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Compruebe los terminales y conectores del conector de enlace de datos para ver si tienen daños o
conexiones dobladas o sueltas (lado de la unidad y lado del conector). J
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2.
LAN
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

2. COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES EN BUSCA DE UN CIRCUITO ABIERTO

L
Compruebe la resistencia entre las terminales de los conectores de enlace de datos.
Conector de enlace de datos
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº M
M22 6 14 Aprox. 54 – 66

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> ● Error presente: Compruebe de nuevo los elementos siguientes.
– Decisión del tipo de sistema CAN.

– Datos de CONSULT-II no recibidos (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAG,

MNTR SOPRT DIAG CAN).
– Procedimiento para detectar la causa original.

● Error pasado: Se detectó un error en el circuito de la línea de derivación del conector

del enlace de datos.
INCORRECTO >> Repare la línea de derivación del conector de enlace de datos.

LAN-65
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Circuito de línea de derivación de la unidad de control del EPS UKS006B6

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPRUEBE EL CONECTOR
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Compruebe las terminales y conectores de la unidad de control del EPS para ver si tienen daños o
conexiones dobladas o sueltas (lado de la unidad y lado del conector).
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2.
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

2. COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES EN BUSCA DE UN CIRCUITO ABIERTO

1. Desconecte el conector de la unidad de control del EPS.
2. Compruebe la resistencia entre las terminales de los conectores del mazo de cables de la unidad de con-
trol del EPS.
Conector de mazo de cables de la unidad de control del EPS
Resistencia (Ω)
Conector nº Terminal nº
M53 9 16 Aprox. 54 – 66

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 3.
INCORRECTO >> Repare la línea de derivación de la unidad de control del EPS.

3. COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN DE ELECTRICIDAD Y EL CIRCUITO DE TIERRA

Compruebe la alimentación y el circuito a tierra de la unidad de control del EPS. Consulte STC-9, "Diagrama
de cableado — EPS —".
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> ● Error presente: Reemplace la unidad de control de EPS.
● Error pasado: Se detectó un error en la línea de derivación de la unidad de control de
EPS.
INCORRECTO >> Repare la alimentación eléctrica y el circuito de tierra.
Circuito de la línea de derivación del medidor de combinación UKS006B8

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPRUEBE EL CONECTOR
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Compruebe las terminales y conectores del medidor de combinación para ver si tiene daños o conexio-
nes dobladas o sueltas (lado de la unidad y lado del conector).
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2.
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

LAN-66
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
2. COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES EN BUSCA DE UN CIRCUITO ABIERTO A
1. Desconecte el conector del medidor de combinación.
2. Compruebe la resistencia entre las terminales de los conectores del mazo de cables del medidor de com-
binación. B
Conector de mazo de cables del medidor de combinación
Resistencia (Ω)
Conector nº. Terminal nº.
C
M24 1 2 Aprox. 54 – 66

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 3. D
INCORRECTO >> Repare la línea de derivación de medidor de combinación.

3. COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN DE ELECTRICIDAD Y EL CIRCUITO DE TIERRA E

Compruebe la alimentación y el circuito a tierra del medidor de combinación. Consulte el DI-9, "Diagrama
eléctrico — MEDIDOR —".
CORRECTO o INCORRECTO F
CORRECTO >> ● Error presente: Reemplace el medidor de la combinación. Consulte DI-23, "Desmon-
taje e instalación".
● Error pasado: Se detectó un error en la línea de derivación del medidor de combi-
G
nación.
INCORRECTO >> Repare la alimentación eléctrica y el circuito de tierra.
H
Circuito de la línea de derivación del activador ABS y la unidad eléctrica (uni-
dad de control) UKS006B9

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN I
1. COMPRUEBE EL CONECTOR
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF. J
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Compruebe las terminales y conectores de la unidad de control del ABS para ver si tienen daños o
conexiones dobladas o sueltas (lado de la unidad y lado del conector). LAN
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2.
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector. L

2. COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES EN BUSCA DE UN CIRCUITO ABIERTO

M
1. Desconecte el conector del activador del ABS y la unidad eléctrica (unidad de control)
2. Compruebe la resistencia entre las terminales de los conectores de los mazos de cables del activador de
ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
Conector del mazo de cables del activador del ABS y la unidad eléctrica (unidad de control)
Resistencia (Ω)
Conector nº. Terminal nº.
E33 26 15 Aprox. 54 – 66

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 3.
INCORRECTO >> Repare la la línea de derivación del activador y la unidad eléctrica (unidad de control) del
ABS

LAN-67
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
3. COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN DE ELECTRICIDAD Y EL CIRCUITO DE TIERRA
Compruebe la alimentación y el circuito a tierra del activador y la unidad eléctrica (unidad de control) del ABS.
Consulte el BRC-15, "Diagrama de cableado: sistema de frenos antibloqueo"
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> ● Error presente: Reemplace el activador y la unidad eléctrica (unidad de control) del
ABS. Consulte BRC-38, "ACTUADOR Y UNIDAD ELÉCTRICA (CONJUNTO)".
● El error pasado: se detectó un error en la línea de derivación del activador de ABS y la
unidad eléctrica (unidad de control).
INCORRECTO >> Repare la alimentación eléctrica y el circuito de tierra.
Circuito de la línea de derivación del TCM UKS006BA

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPRUEBE EL CONECTOR
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Compruebe las terminales y conectores del TCM para ver si tiene daños o conexiones dobladas o sueltas
(lado de la unidad y lado del conector).
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2.
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

2. COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES EN BUSCA DE UN CIRCUITO ABIERTO

1. Desconecte el conector de TCM.
2. Compruebe la resistencia entre las terminales de los conectores del mazo de cables TCM.
Conector de mazo del TCM
Resistencia (Ω)
Conector nº. Terminal nº.
E31 5 6 Aprox. 54 – 66

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 3.
INCORRECTO >> Repare la línea de derivación del TCM.

3. COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN DE ELECTRICIDAD Y EL CIRCUITO DE TIERRA

Compruebe la alimentación y el circuito de tierra del TCM. Consulte AT-198, "ALIMENTACIÓN DE
CORRIENTE PRINCIPAL Y CIRCUITO A TIERRA".
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> ● Error presente: Reemplace el TCM. Consulte AT-247, "Desmontaje e instalación".
● Error pasado: Se detectó un error en la línea de derivación del TCM.

INCORRECTO >> Repare la alimentación eléctrica y el circuito de tierra.

LAN-68
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
Circuito de la línea de derivación del IPDM E/R UKS006BB

A
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPRUEBE EL CONECTOR
B
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Compruebe las terminales y conectores siguientes para ver si tienen daños o conexiones dobladas o C
sueltas (lado de la unidad y lado del conector).
– Modelos con ABS y/o TCM:
• Conector de IPDM E/R D
– Modelos sin ABS y TCM:
• Conector de IPDM E/R
• Conector del mazo de cables E7 E
• Conector del mazo de cables M69
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2. F
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

2. COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES EN BUSCA DE UN CIRCUITO ABIERTO G

1. Desconecte el conector de IPDM E/R.
2. Compruebe la resistencia entre las terminales de los conectores del mazo de cables IPDM E/R. H
Conector del mazo de cables IPDM E/R
Resistencia (Ω)
Conector nº. Terminal nº.
E46 41 40 Aprox. 108 – 132 I

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 3. J
INCORRECTO >> Repare la línea de derivación del IPDM E/R.

3. COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN DE ELECTRICIDAD Y EL CIRCUITO DE TIERRA

LAN
Compruebe la alimentación y el circuito de tierra del IPDM E/R. Consulte PG-29, "Inspección del circuito de
corriente y tierra del IPDM E/R"
CORRECTO o INCORRECTO L
CORRECTO >> ● Error presente: Reemplace el IPDM E/R. Consulte PG-30, "Desmontaje e instalación
del IPDM E/R".
● Error pasado: Se detectó un error en la línea de derivación del IPDM E/R. M
INCORRECTO >> Repare la alimentación eléctrica y el circuito de tierra.
Circuito de comunicación CAN UKS006BC

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. INSPECCIÓN DEL CONECTOR
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo.
3. Desconecte todos los conectores del SIST COMUNunicación CAN.
4. Compruebe los terminales y conectores para ver si tienen daños o conexiones dobladas o sueltas.
CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 2.
INCORRECTO >> Repare el terminal y el conector.

LAN-69
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
2. COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CONECTOR (CORTO CIRCUITO)
Compruebe la continuidad entre las terminales de los conectores de enlace de datos.
Conector de enlace de datos
Continuidad
Conector nº. Terminal nº.
M22 6 14 No

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 3.
INCORRECTO >> Compruebe el mazo de cables y repare la causa original.

3. COMPRUEBE EL CORTO CIRCUITO DE CONTINUIDAD DEL CONECTOR

Compruebe la continuidad entre el conector de enlace de datos y la tierra.
Conector de enlace de datos
Continuidad
Conector nº. Terminal nº.
Tierra
6 No
M22
14 No

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 4.
INCORRECTO >> Compruebe el mazo de cables y repare la causa raíz.

4. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE TERMINACIÓN DEL ECM Y DEL IPDM E/R

1. Remueva el ECM y el IPDM E/R.
2. Compruebe la resistencia entre los terminales del ECM.
ECM
Resistencia (Ω)
Terminal nº.
84 83 Aprox. 108 – 132

3. Compruebe la resistencia entre los terminales del IPDM E/R.

IPDM E/R
Resistencia (Ω)
Terminal nº.
41 40 Aprox. 108 – 132
LKIA0037E

CORRECTO o INCORRECTO
CORRECTO >> VAYA A 5.
INCORRECTO >> Reemplace el ECM y/o el IPDM E/R.

5. COMPRUEBE EL SÍNTOMA
Conecte todos los conectores. Compruebe si los síntomas descritos en el “Síntoma (Resultados de la entre-
vista con el cliente)” se reproducen.
Resultado de la inspección
Reproducido >> VAYA A 6.
No-reproducido>> Comience el diagnóstico otra vez. Siga el procedimiento de diagnóstico de fallas cuando
se detecte el error pasado.

LAN-70
 DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]
6. COMPRUEBE LA REPRODUCCIÓN DE LA UNIDAD A
Realice la prueba de la reproducción de acuerdo con el procedimiento siguiente para cada unidad.
1. Coloque el interruptor de encendido en posición OFF.
2. Desconecte el cable de batería del terminal negativo. B
3. Desconecte uno de los conectores de la unidad del sistema de comunicación CAN.
NOTA:
El ECM y el IPDM E/R tienen un circuito de la terminación. Compruebe primero otras unidades. C
4. Conecte el cable del acumulador del terminal negativo. Compruebe si los síntomas descritos en el
“Síntoma (Resultados de la entrevista con el cliente)” se reproducen.
D
NOTA:
Aunque ocurran síntomas de error relacionados con la unidad, no los confunda con otros síntomas.
Resultado de la inspección
E
Reproducido >> Conecte el conector. Compruebe unidades de acuerdo con el procedimiento anterior.
No-reproducido>> Reemplace la unidad cuyo conector se desconectó.

LAN

LAN-71
DIAGNÓSTICO DE FALLAS
[CAN]

LAN-72