Máster de energía y sostenibilidad

Módulo de Energías Renovables

Camilo José Carrillo González

1
DISEÑO DE AEROGENERADORES

• Introducción
• Cálculo Producción de energía
• Potencia eólica
• Control de potencia
• Control de velocidad
• Regulación de aerogeneradores
• Pequeños aerogeneradores
• Compensación de reactiva

2
 Introducción
Configuraciones

Eje Horizontal Eje Vertical EJE HORIZONTAL

• Más extendidas
• Necesita sistema orientación

EJE VERTICAL
y • No necesita sistema orientación
• Torre no soporta peso generador
• Geometría de palas compleja
 Introducción
Configuraciones
Aerogeneradores de Eje Horizontal

2 palas 3 palas

Rotor unipala, bipala y tripala

6 palas
5 palas
 Introducción
Configuraciones
Aerogeneradores de Vertical
SAVONIUS
• Funcionamiento por arrastre
• Ineficiente (Cp < 0.2)
• Difícil de proteger de vientos
extremos

DARREIUS
• Problemas de arranque
• Aerodinámica compleja
• Difícil implantación de control
potencia

GIROMILL • Más sencilla que Darreius

• Menos eficiente (vientos elevados)
• Funcionamiento inestable
• Apta para vientos turbulentos
 Introducción
3
6

Variación
paso de pala Estructura de un aerogenerador
4

2
14
Elementos aerogenerador
15
11 1. Torre
7
CA 2. Góndola
5
9 8
CA 3. Rotor
16
10 12
4. Pala
5. Buje
1
6. Aerofreno
4
7. Eje de baja velocidad
690 V 8. Eje de alta velocidad
690 V
9. Multiplicadora
10. Acoplamiento flexible
11. Generador eléctrico
12. Convertidor CA/CA
13 13. Transformador
14. Veleta y Anemómetro
15. Freno mecánico
1 16. Motor orientación góndola
20 kV
 3 Introducción
Paso de
Estructura de un aerogenerador
pala fijo
4 Elementos aerogenerador
(MÍNI-EÓLICA)
2
1. Torre (celosía o tubular o en cubierta)
17
7 11 2. Góndola
5 3. Rotor
4. Pala
5. Buje
1
6. Aerofreno
7. Eje de baja velocidad
4
Tensión y 8. Eje de alta velocidad
frecuencia 9. Multiplicadora
variable 10. Acoplamiento flexible
11. Generador eléctrico (síncrono imanes
permanentes)
12. Convertidor CA/CA (en base torre)
CA
13. Transformador
1 CA 14. Veleta y Anemómetro
12 15. Freno mecánico
16. Motor orientación góndola
230V / 50Hz 17. Cola orientación 7
 Introducción
Estructura de un aerogenerador

8
 Introducción
Máquina Asíncrona - Elementos

0
1 6
7
9
3 8
5
4
0.- Góndola
2 1.- Centro de Control
2.- Motores Orientación Góndola
3.- Generador Asíncrono + Electrónica
4.- Entronque Palas
5.- Buje
6.- Palas
7.- Caja Multiplicadora
8.- Eje turbina
9.- Acoplamiento
Vestas, Gamesa, Repower 9
 Introducción
Máquina Síncrona Multipolo - Elementos

3
2
4
5
0.- Góndola
1.- Centro de Control
2.- Motores Orientación Góndola
6 3.- Generador Síncrono Multipolo
4.- Entronque Palas
5.- Buje
Enercon 6.- Palas 10
11
 Introducción
Características principales
Fabricante VESTAS Fhurländer
Modelo V80 FL1500
Potencia (kW) 1800 1500
Potencia 2 (kW) # #
Tensión 690 690
Diámetro rotor (m) 80 77
Área Barrido (m2) 5027 4657
Velocidad Min. 15,5 9,7
Velocidad Max. 16,8 19
Velocidad Nominal 16,8 19
Multiplicadora # 104,125
Viento Arranque (m/s) 4 3
Viento Nominal (m/s) 15 11
Viento Parada (m/s) 25 20
Torre Mín (m) 60 61,5
Torre Mín (m) 78 114
Peso Góndola (t) 67 51
Peso Rotor (t) 37 34
Peso Torre (t min) 130 93
Peso Torre (t min) 195 260
TIPO DV VV
Vel. pala nom. (km/h) 253,34 275,77
12
 Introducción
Características principales
1400
Izar-Bonus 1.3 Mw
1200 Gamesa G47
Izar-Bonus MK - IV
Made AE52
1000 Made AE61
potencia en kW

800

600

400

200
CURVA DE POTENCIA
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
viento en m/s
13
 Introducción
Características principales
CURVA DE POTENCIA

1500
1250 Potencia Velocidad
nominal
potencia (W)

1000 nominal
750
500
Velocidad Velocidad
250 arranque parada
0
0 5 10 15 20 25 30
14viento (m/s)
velocidad de
14
• Rated power
• Rated wind speed
• Cut-in wind speed
• Cut-out wind speed
• Survival or maximun wind speed 14
 Introducción
Características principales

130

120
Diámetro rotor (m)

110

100

90

80

70

60
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Potencia (kW)

15
 Introducción
Características principales

130
120 Peso Rotor (t)
Peso Góndola (t)
110
100
90
Peso (t)

80
70
60
50
40
30
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Potencia (kW)

16
 Introducción
Características principales

330
Velocidad Punta de pala (km/h)

310

290

270

250

230

210
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Potencia (kW)

Velocidad del sonido en el aire (20 ⁰C): 1235 km/h (343 m/s) 17
 Introducción
Características principales

18
 Cálculo Producción
Cálculo Producción Energía Energía Anual
1500 1 500 4
(kWh/año)
1250

Energía en kWh/año
potencia (W)

400
1000
750 300
500 200
250
100
0
0 10 20 30 0
0 10 20 30
velocidad de viento (m/s)
velocidad de viento (m/s)
20% 2
2 000 3
probabilidad de viento
probabilidad de viento

1 500
15%
x en horas/año 1 000
10%
en %

8760
5% 500

0% 0
0 10 20 30 0 10 20 30
velocidad de viento (m/s) velocidad de viento (m/s)

1. Obtención de la curva de potencia del aerogenerador

2. Obtención histograma de velocidades de viento (medidas o estimación mediante Weibull)
3. Obtención de las horas/año de cada velocidad de viento (8760 h/año)
4. Obtención de la energía por cada velocidad de viento
 Vel. 1 2 3 4
Intervalo vel. Potencia Prob. Energía
viento (m/s)
viento
(kW)
Prob. (%)
(horas/año) (MWh/año) Cálculo Producción
(m/s)
0.5 1.5 1 0.0 5.2% 456 0 Energía
1.5 2.5 2 0.0 7.4% 651 0
2.5 3.5 3 0.0 12.6% 1106 0
3.5 4.5 4 100.7 16.8% 1468 148
4.5 5.5 5 196.7 15.8% 1387 273 1. Obtención de la curva de
5.5 6.5 6 340.0 12.6% 1107 376 potencia del aerogenerador
6.5 7.5 7 539.9 9.0% 791 427 2. Obtención histograma de
7.5 8.5 8 805.9 6.3% 549 442 velocidades de viento (medidas o
8.5 9.5 9 1147.4 4.5% 396 455
estimación mediante Weibull)
9.5 10.5 10 1500.0 3.3% 290 435
10.5 11.5 11 1500.0 2.2% 197 295 3. Obtención de las horas/año de
11.5 12.5 12 1500.0 1.6% 137 206 cada velocidad de viento (8760
12.5 13.5 13 1500.0 1.0% 91 136 h/año)
13.5 14.5 14 1500.0 0.7% 57 86 4. Obtención de la energía por cada
14.5 15.5 15 1500.0 0.4% 32 48
velocidad de viento
15.5 16.5 16 1500.0 0.2% 21 31
16.5 17.5 17 1500.0 0.1% 12 19
17.5 18.5 18 1500.0 0.1% 7 10
18.5 19.5 19 1500.0 0.0% 3 5
19.5 20.5 20 1500.0 0.0% 1 2
20.5 21.5 21 1500.0 0.0% 1 1
21.5 22.5 22 1500.0 0.0% 0 0
22.5 23.5 23 1500.0 0.0% 0 0
23.5 24.5 24 1500.0 0.0% 0 0 AEP: 3395 MWh/año
24.5 25.5 25 1500.0 0.0% 0 0
100.0% 8760 3395
 Cálculo Producción
Corrección de potencia por efecto
de la densidad

1. Para un aerogenerador regulado por pérdida con ángulo de paso constante y

velocidad de rotación constante (la normalización se aplica a la potencia)
𝜌𝜌0
𝑃𝑃𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = 𝑃𝑃10𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜌𝜌10𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
2. Para un aerogenerador con control de potencia activa (la normalización se aplica a la
velocidad de viento)
1�
𝜌𝜌10𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 3
𝑉𝑉𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = 𝑉𝑉10𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜌𝜌0

UNE-EN 61400-12-1
 Cálculo Producción
Indicadores y definiciones
• POTENCIA NOMINAL (kW)
• CLASE DE VIENTO
• ÁREA BARRIDA (m2) o DIÁMETRO DE PALA (m)
• ALTURA DE TORRE
Indicadores:
•PRODUCCIÓN ANUAL DE ENERGÍA (AEP en kWh/año)
•HORAS EQUIVALENTES
• FACTOR DE CAPACIDAD
• ÁREA/POT. NOMINAL (kW/m2)
• COSTE (€/kW)
• PRODUCCIÓN/ÁREA/Año (kWh/m2/año)

Los mejores emplazamientos eólicos ocupados en España registran una media de

funcionamiento de 2.530 horas equivalentes anuales. Ese valor sube en Galicia a 2.830 horas,
si bien algunos parques superan las 3.000 horas/año de generación efectiva (Datos EGA). 22
 Cálculo Producción
Indicadores y definiciones

Horas equivalentes: Relación entre la energía producida anual (kWh) dividida

por la potencia nominal del parque o aerogenerador (kW). El resultado serían las
horas a las que el parque o aerogenerador tendrían que funcionar a su potencia
nominal para producir la energía de un año.

En España, los parques eólicos tienen un valor medio de 2.530 horas

equivalentes, mientras que en Galicia este valor sube hasta las 2.830 horas,
superándose en algunos parques las 3.000 horas (Fuente: EGA).

Factor de Capacidad: Relación entre potencia media anual (kW) dividida por la
potencia nominal del parque o aerogenerador (kW).

Pmedia = Eanual/8760

HE = FC×8760
 Cálculo Producción
Características principales
CLASES DE AEROGENERADORES IEC 61400-1
Clases I II III IV S
Vref (m/s) 50 42.5 37.5 30 Valores que deben
Vpro (m/s) 10 8.5 7.5 6 ser especificados
por el diseñador
A I15 (-) 0.18 0.18 0.18 0.18
a(-) 2 2 2 2

B I15(-) 0.16 0.16 0.16 0.16

a(-) 3 3 3 3

Vref: Velocidad máxima en 10 minutos con período de retorno de 50 años (C. Rotor)
Vpro: Velocidad promedio anual a la altura del centro del rotor.
A y B: Categoría para características de turbulencia alta y turbulencia baja
I15: Valor característico de la intensidad de turbulencia a 15 m/s
a: Parámetro usado para cálculo de desviación estándar en el modelo normal de
turbulencia
24
 Cálculo Producción
Características principales
CLASES DE AEROGENERADORES IEC 61400-1

25
 Cálculo Producción
Características principales
CLASES DE AEROGENERADORES IEC 61400-1

26
 POTENCIA EÓLICA
Turbina – Potencia Extraída
Potencia de la masa de aire:

PU,max= 1
2
ρAU3
ρ: densidad de aire
U: velocidad del viento
A: área de barrido

Coeficiente de Potencia:
cp = PU PU,max
PU
= 1
2
cpρAU3
Pu: Potencia útil
Límite de Betz: cp <16/27 (59%)
(típ. < 50%) 27
 POTENCIA EÓLICA
Turbina – Potencia Extraída
Coeficiente de Potencia. Depende del paso de pala,
y de la velocidad específica
ΩtR Ωt: velocidad de la turbina
λ= R: radio de la pala
U U: velocidad del viento
0.45
coeficiente de potencia cp

Coeficiente de Potencia del

aerogenerador MADE AE-30
(paso pala y velocidad turbina
constantes)

0
2
velocidad especifica λ 12
28
 POTENCIA EÓLICA
Turbina – Potencia Extraída
coeficiente de potencia en %

Velocidad específica baja → Rotor lento (par elevado) Bombeo

Velocidad específica alta → Rotor rápido (potencia elevada) Energía Eléctrica

 POTENCIA EÓLICA
Turbina – Coeficiente de potencia
Coeficiente de Potencia de un aerogenerador con β y Ωt variables
cp = f(β,λ)

30
 CONTROL DE POTENCIA

• Variación del paso de pala

• Pérdida Aerodinámica
– Pasiva
– Activa

31
 CONTROL DE POTENCIA

Curva de potencia ideal

Maximizar el coeficiente de potencia: Velocidad variable.

λ optU
Cp,max ⇒ λ opt ⇒ Ωt = PU= 1
2
cp,max ρAU3= kU3
R
1500
Generador GSIM
1250 Potencia Velocidad
Nº palas 2
nominal
potencia (W)

1000 nominal
Diametro (m) 2.86
Potencia (W) 1500 750

Vel. in. (m/s) 3.5 500

Velocidad Velocidad
Vel. out. (m/s) 25 250 arranque parada
Cpmax 0.4 0
0 5 10 15 20 25 30
Densidad aire (kg/m3) 1.225
velocidad de viento (m/s)
32 32
 CONTROL DE POTENCIA

Curva de potencia real

UNE-EN 61400-12-1
 CONTROL DE POTENCIA

Aerodinámica de palas

El aire incidente sobre las palas se divide en dos corrientes.

• Cara superior ⇨ Velocidad superior ⇨ Depresión
• Cara inferior ⇨ Velocidad superior ⇨ Sobrepresión
Diferencia de presiones ⇨ SUSTENTACIÓN

34
 CONTROL DE POTENCIA

Aerodinámica de palas

35
 CONTROL DE POTENCIA
Control por pérdida aerodinámica
0.5 La potencia de salida se
Coef. Potencia cp

limita al entrar la turbina en

Máximo cp
Pérdida Aerodinámica
pérdida aerodinámica.
Entrada en pérdida:
• Velocidad del viento
0
2 Vel. Especifica l 11 • Velocidad de la turbina
400 • Paso de pala
Potencia P (kW)

Máxima potencia

Pérdida Aerodinámica

0
5 . Vel. Viento U (m/sg) 25

Curvas de potencia de Aerogenerador de paso de

pala y velocidad constante

36
 CONTROL DE POTENCIA
Control por pérdida aerodinámica
30
 Márgen de actuación
Potencia Máxima reducido (de 0º a –5º)
Control por Paso de Pala  Control de potencia
Control por Perd. Aero.
 Esfuerzos sobre el
sistema
paso de pala (º)

 Inestabilidad

150

-15
0 vel. viento (m/sg) 25

Entrada en pérdida mediante variación del paso de pala: Active Stall

Regulating, Active Stall Control, CombiStall,... 37
 CONTROL DE POTENCIA
Control por variación del paso de pala

Actuando sobre el
paso de pala se
modifica la potencia
entregada.

38
 CONTROL DE POTENCIA
Control por variación del paso de pala
30

Potencia Máxima
Control por Paso de Pala
paso de pala (º)

150

-15
0 vel. viento (m/sg) 25

Necesita de un sistema de actuación sobre la pala rápido y

que abarque un amplio margen de actuación (0º a 30º)
39
 CONTROL DE VELOCIDAD

• Velocidad constante (<2%)

Generador asíncrono conectado a red
Generador asíncrono de dos velocidades
• Velocidad prácticamente constante (<10%)
Generador asíncrono con resistencia rotóricas
• Velocidad variable
Generador Asíncrono doblemente alimentado
Generador Síncronos con enlace AC/AC

40
 CONTROL DE VELOCIDAD
Aerogeneradores de velocidad constante
Generador asíncrono conectado directamente a la red

GA RED

Arrancador
Generador Asíncrono

Inercia Acop. Mecánico  Sencillo

Turbina Turbina-Generador  Robusto

Red  Esfuerzo mecánicos

 Oscilaciones de potencia
Inercia  Frecuencias propias del tren de transmisión
Generador Acop. Eléctrico
Generador-Red  Aprovechamiento con poco viento
 Consumo de reactiva 41
 CONTROL DE VELOCIDAD
Aerogeneradores de velocidad constante
Generador asíncrono de dos velocidades (dos devanados,
p.ej. 4 ó 6 polos)

 Aprovechamiento con poco 400

4 polos

Potencia P (kW)
viento 6 polos

 Esfuerzo mecánicos
 Oscilaciones de potencia
0
4 24

Coeficiente de Potencia cp
0.5
4 polos
Generador asíncrono de deslizamiento 6 polos
variable (resistencias rotóricas) cp óptimo

GA RED 0
4 Vel. Viento U (m/sg) 24
Sistema de
Control
Resistencia
Rotórica Rotor Estator
Controlada
42
 CONTROL DE VELOCIDAD
Aerogeneradores de velocidad constante
800

intensidad fase R (A)

Funcionamiento Conexión Batería de

Arrancador Condensadores
-600

tensión fase (V)

300 3 tiempo (sg) 400 5
intensidad fase R (A)

intensidad línea (A)

-400
400

-300
3.6 3.7 -400
tiempo (sg) 4.72 tiempo (sg) 434.78
 CONTROL DE VELOCIDAD
Aerogeneradores de velocidad constante

EJEM PLO SUZLON

44
 CONTROL DE VELOCIDAD
Aerogeneradores de velocidad variable
 Esfuerzo mecánicos Inercia Acop. Mecánico
Turbina Turbina-Generador
 Oscilaciones de potencia
 Frecuencias propias del tren de transmisión
Red
 Aprovechamiento eólico
Inercia
Generador Acop. Eléctrico
 Complejidad electrónica Generador-Red

• Máquina Asíncrona Doblemente Alimentada

• La Máquina Síncrona Multipolos

45
 CONTROL DE VELOCIDAD
Máquina Asíncrona Doblemente Alimentada

RED

GA

Se modifica la velocidad con una fracción de la

potencia nominal
Deslizamiento s: Potencia rotórica nominal Pr,n:
frI
s= − Pn,r = smax Pn,s
fre
frI: frecuencia inyectada en el rotor Pr,n : Potencia nominal gen. asíncrono
fre: frecuencia síncrona (de red) smax: deslizamiento máximo 46
 CONTROL DE VELOCIDAD
Máquina Asíncrona Doblemente Alimentada

I II

Electrónica de potencia fracción potencia nominal

Se corrige el funcionamiento del GA

 Se reducen las solicitaciones el tren de transmisión

 Disminuyen las pérdidas mecánicas
 Se reduce el mantenimiento
 Control sobre la reactiva
 Opciones de control tensión, inmunidad,…
 Electrónica compleja
Pérdidas en electrónica
 Sensibilidad a perturbaciones 47
 CONTROL DE VELOCIDAD
Aerogeneradores de doblemente
alimentada

EJEM PLO GAM ESA

48
 CONTROL DE VELOCIDAD
Máquina Síncrona Multipolos

GSM

Rectificador CC/CC Inversor

Se elimina la caja reductora

Se generan corrientes entre 10Hz y 30Hz

Se simplifica el tren de transmisión

 Disminuyen las pérdidas mecánicas
 Se reduce el mantenimiento
 Control sobre la reactiva
 Opciones de control tensión, inmunidad,…
Electrónica compleja
 Sensibilidad a perturbaciones
 Dimensionado electrónica de potencia
 Pérdidas en electrónica de potencia
49
 CONTROL DE VELOCIDAD
Máquina Síncrona Multipolos
MINI-EÓLICA
Rectificador no controlado + Inversor

GSM RED

Rectificador no Controlado Inversor

Resistencia de frenado o volcado

Cuando la velocidad del rotor (o la tensión) supera un
límite se conectan para limitar la velocidad del rotor
(en máquinas pequeñas también para frenado.
Normalmente conectada directamente al rectificador.
 CONTROL DE VELOCIDAD
Aerogeneradores de máquina síncrona
multipolos

EJEM PLO M . TORRES

51
 CONTROL DE VELOCIDAD
TIPOS DE GENERADORES
MOTOR/GENERADOR ASÍNCRONO
Asíncrona
– Se caracterizan por su velocidad de giro es casi
S’
proporcional a la frecuencia de la tensión en el estator. R

– El rotor está formado por barras axiales cortocircuitadas

en sus extremos con forma de jaula de ardilla.
– El campo creado por el estator origina el campo del rotor T T’
antagonista al que lo crea. Se origina el par.
– La magnetización del rotor implica un consumo de
potencia reactiva, tanto actuando como motor y como
generador. R’ S

Motor de un Zafira FC (60kW/12.000 rpm) 52

 CONTROL DE VELOCIDAD
TIPOS DE GENERADORES
MÁQUINA DE CC SIN ESCOBILLAS
– El rotor gira al alimentar con CC los polos del estátor Motor de CC sin escobillas
de forma secuencial.
– La posición del rotor se sincroniza con la conexión de
los polos. N
– La velocidad de giro varía en función de la frecuencia
de conmutación entre polos del estátor.
S

53
 CONTROL DE VELOCIDAD
TIPOS DE GENERADORES
MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE
– Una máquina de reluctancia variable es un máquina con Motor de reluct. variable
distinto número de polos salientes en rotor y estátor.
– Básicamente su funcionamiento consiste en ir alternando
los polos que se excitan en el estátor, para que al
intentarse alinear el rotor (principio de mínima
reluctancia) se produzca un movimiento de rotación.
– Las máquinas de reluctancia variable compiten en
robustez y sencillez con las máquinas asíncronas en jaula
de ardilla. Sus ventajas son:
• El rotor es simple y fácil de construir
• El devanado del estátor es sencillo
• Las pérdidas se producen especialmente en el estátor, que es
más fácil de refrigerar
• Permite grandes variaciones de velocidad con una eficiencia
elevada
• El control y la electrónica de potencia necesaria son
relativamente sencillos

54
 CONTROL DE VELOCIDAD
TIPOS DE GENERADORES
GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES
– Se caracterizan por su velocidad de giro es proporcional Síncrona
a la frecuencia de la tensión en el estátor. S’ R

– El rotor está formado por imanes permanentes (en las

máquinas síncronas convencionales es un bobinado N
alimentado por CC).
T T’
– Imanes formados por tierras raras (p.ej. Neodimio-
S
Hierro-Boro NdFeB)
– El estator se alimenta mediante tensiones trifásicas
equilibradas lo que origina un campo rotatorio en el R’ S
interior de la máquina que arrastra al rotor en su
movimiento. 150
tensión (V)

100

50

0
50 100 150 200 250
velocidad (rpm)
 CONTROL DE VELOCIDAD
TIPOS DE GENERADORES
GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES
– La disposición de los imanes puede axial o radial.
RADIAL
AXIAL

MSIP RADIALES
– Problemas en la distribución del flujo
– Una parte importante del rotor no se utiliza como circuito
magnético.
– El calor del rotor se transmite al estator, con entrehierros bajo difícil
ventilación.
MSIP AXIALES
– Mayor diámetro que las radiales
– Entrehierro ajustable
– Alta densidad de energía
– Diseño modular
– A mayor diámetro, mayor número de polos. Adecuado para
máquinas de alta frecuencia o baja velocidad.
 CONTROL DE VELOCIDAD
TIPOS DE GENERADORES
GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES
– Para el control de velocidad es necesario un convertidor electrónico.

Obtención de onda sinusoidales o cuadradas a

CA CC
MSIP partir de una tensión continua.

– Ventajas: – Desventajas:
• Eficiencia elevada • Precio, los imanes son la parte más cara
• Alta densidad de energía (imanes de • Velocidad máxima limitada (fallo por
tierras raras) sobretensiones)
• Control sencillo • Desmagnetización
• Refrigeración sencilla (no circulan
corrientes por el rotor)
• Bajo mantenimiento, al no haber
escobillas,...
REGULACIÓN DE AEROGENERADORES

•Velocidad Constante
•Velocidad Variable

58
REGULACIÓN DE AEROGENERADORES
Velocidad Constante
El paso de 25º
pala se ajusta
para seguir la
curva de cp

0.1
Paso de pala β
máximo
0.3

Máx.

-10º

3 Velocidad Específica λ 12

59
REGULACIÓN DE AEROGENERADORES
Velocidad Constante
25º

Paso de pala β
-10º
3 λ
Velocidad Específica12

Regulador de potencia

Paso
PI Máx. Paso
Potencia K p+K i/s de pala
Paso (referencia)
Mín.
Potencia
de Consigna

 Por debajo de la potencia nominal se extrae la máxima potencia posible

 Alcanzada la potencia nominal se mantiene
60
REGULACIÓN DE AEROGENERADORES
Velocidad Variable

• Por debajo de la velocidad de viento nominal

El paso de pala y la velocidad se ajustan para
mantener el cp óptimo

• Por encima de la velocidad de viento nominal

El paso de pala y la velocidad se ajustan para
mantener la potencia de salida constante

61
REGULACIÓN DE AEROGENERADORES
Velocidad Variable
Por debajo de la velocidad de viento nominal
El aerogenerador trabaja en un punto óptimo de paso de pala βopt, velocidad específica
λopt y coeficiente de potencia cp,opt
λ opt
Velocidad de la turbina:=Ω U= k ΩU
R Pt
Potencia extraída: Pt =
1
ρAc p,optU3
k
= pU3
Par: T=
t = k T Ω2g
2
Ωg

62
 REGULACIÓN DE AEROGENERADORES
Velocidad Variable
Por encima de la velocidad de viento nominal
La consigna es mantener constante la potencia de salida

Reguladordedepotencia
Regulador potencia– Control porpor
– Control pérdida
pasoaerodinámica
de pala

Actuador de paso
de pala ⇒ βref
Enlace CC ⇒ Pi,ref

63
REGULACIÓN DE AEROGENERADORES
Situación mercado

Potencia instalada en
España (MW; %)
TOTAL: 16.740 MW
Datos: AEE, mayo 2009
 COMPENSACIÓN REACTIVA
Compensación de reactiva en PPEE

SUBESTACIÓN

Regulador
Reactiva
Regulador
Reactiva

Regulador
Reactiva

Regulador Esquema típico de

Reactiva
compensación de
reactiva
65
 4. COMPENSACIÓN REACTIVA
Compensación de reactiva en PPEE
RD661/2007 (mod. RD1565/2010):
 Cálculo HORARIO a partir de las energías activa y reactiva
 FP objetivo constante
 Bonificación máxima variable a petición del O.S.

Bonificación
Penalización por
Rango del factor de potencia por
incumplimiento
cumplimiento
Obligatorio (entre 0,98 capacitivo y 0,98 inductivo) 0% 3%
Entre 0,995 inductivo y 0,995 capacitivo 4% 0%

Precio medio energía para el cálculo del complemento: 8,6998 c€/kWh

(Orden IET/221/2013)

66