ESTABILIDAD TRANSITORIA - REGULADORES DE VELOCIDAD,

REGULADORES DE VOLTAJE Y ESTABILIZADORES DE SISTEMAS DE

POTENCIA (PSS)
PRACTICA N° 8
Luis Andrés Mera Maldonado

Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

Luandy1220@gmail.com

I. TRABAJO PREPARATORIO Para una excitatriz DC con excitación independiente,

A. Consultar acerca de los distintos
modelos de turbinas, excitatrices para
distintos tipos de generación de
energía eléctrica (termoeléctrica,
eólica, etc.).
despreciando la dispersión de campo, el voltaje de
salida de la excitatriz está dado por 𝐸𝑋 = 𝐾𝑋 Ψ
Donde KX depende de la velocidad y la
configuración de los devanados de armadura de la
excitatriz.

Entre las turbinas hidráulicas se encuentran las

turbinas Pelton, Francis y Kaplan.
La turbina Pelton es una turbina de acción,
tangencial, y de eje horizontal, se utiliza en saltos de
agua de gran altura, y con pequeños caudales de
agua.
La turbina Francis, es una turbina de reacción, radial- Fig. 1 Excitatriz DC con excitación independiente

axial, de eje vertical, se utiliza en saltos de agua de

𝑚3
altura media, y con caudales de entre 2 − 200
𝑠
La turbina Kaplan es una turbina de reacción, radial-
axial, y de eje vertical, se utilizan en saltos de
pequeña altura de agua, y grandes caudales, puede
variar el ángulo de sus palas durante su
funcionamiento.[1]
En las centrales termoeléctricas se pueden encontrar
turbinas de gas o turbinas de vapor.
La turbina de gas es una turbomáquina motora
térmica, sus características y diseño difieren del
resto de turbinas.
La turbina de vapor es una turbomáquina que
aprovecha la energía cinética del vapor de agua a
altas temperaturas y presiones.[2]
En centrales eólicas se encuentran aerogeneradores
de eje horizontal o HAWT y turbinas de eje vertical
o VAWT.
Las turbinas tipo HAWT tienen un diseño similar a
un molino de viento, pueden variar el ángulo de sus
cuchillas, requieren de un dispositivo de frenado.
Las turbinas VAWT tienen como ventaja que no
requieren estar en dirección del viento, se utilizan en
lugares donde la velocidad del viento es baja.[3]
El voltaje de salida es una función no lineal de la
. corriente de excitación de campo debido a la
saturación magnética. En una excitatriz DC auto-
excitada, el voltaje en por unidad del campo de
excitación de la excitatriz es 𝐸𝑒𝑓 = 𝑉𝑅 + 𝐸𝑋 . La
relación entre los valores pu de Eef y EX desarrollada
por la excitatriz con excitación independiente
también se aplica en este caso.
Fig. 2 Excitatriz DC auto-excitada
En una excitatriz de AC, la regulación de carga
debido a la reacción de armadura es considerada
distintamente, y la saturación de circuito abierto es
utilizada para definir la función de excitación.
La corriente de campo del generador principal
representa la corriente de carga de la excitatriz, y la
realimentación negativa considera el efecto
desmagnetizante la reacción de armadura. [4]
 B. Consultar acerca de los modelos de
reguladores de velocidad y voltaje aplicados
los tipos de generación consultados en el
punto anterior.
Turbinas
En centrales térmicas de vapor se encuentra control
de velocidad mecánico-eléctrico, electro-hidráulico.
El sistema de control mecánico-eléctrico consiste en
un regulador de velocidad, relés de velocidad,
servomotor, válvulas.
El sistema electro-hidráulico mejora las
características del sistema mecánico-eléctrico.[4]
En centrales hidroeléctricas se encuentran sistemas
semejantes para la regulación de velocidad.
Excitatrices
Se encuentran reguladores de voltaje para cada uno
de los posibles estados en el que se podría encontrar
el nivel de tensión del generador, dentro de los
límites de sobre y subexcitación, bajo el límite de
subexcitación, y sobre el límite de sobrexcitación.
[4]
C. Consultar acerca de la tecnología que se
emplea en los distintos tipos de reguladores
de voltaje encontrados en el literal anterior.
Turbinas
Las tecnologías usadas en centrales hidroeléctricas y
termoeléctricas son oleo-mecánico, mecánico-
eléctrico, electro-hidráulico, electrónico, cada uno
de estos ofrece diferentes ventajas de acuerdo con el
tipo de turbina que se desee controlar.[5]
Excitatrices
Estos reguladores de voltaje por lo general son
electrónicos, y son controlados mediante
semiconductores tales como diodos, tiristores
(SCRs). [6]
D. Consultar acerca de los Estabilizadores de
Sistemas de Potencia, funciones y tipos.
PSS (estabilizadores de sistemas de potencias).
Los estabilizadores de potencia PSS (Power System
Stabilizer) se utilizan en generadores estratégicamente
determinados para evitar las oscilaciones en un sistema
eléctrico. La utilización de los PSS es una de las
soluciones más económicas y eficientes. Su análisis se
basa en una formulación de espacio de estado y el estudio
de los autovalores y autovectores del sistema de potencia.
La amortiguación de las oscilaciones que involucran a
varias máquinas es el resultado de efectos positivos y
negativos que varían con el flujo de potencia, la carga,
etc. El parámetro básico para estudiar y evaluar estos
problemas es el factor de amortiguación (decremento
logarítmico) de las oscilaciones de los modos críticos
(aquellos para los cuales el amortiguamiento tiene
valores cercanos a cero), calculados o determinados
experimentalmente en la respuesta a perturbaciones
pequeñas. . La reacción del regulador automático de
tensión AVR (Automatic Voltage Regulator) es aumentar
la excitación y en consecuencia la potencia eléctrica. A
medida que se aumenta el flujo de potencia, la
amortiguación llega a ser más negativa, eso para un flujo
PL>0 (δ>0); en el caso de PL.Para sistemas eléctricos con
varias máquinas, los reguladores automáticos de tensión
pueden tener efectos desestabilizantes aún más
pronunciados en el caso de áreas interconectadas por
líneas de transmisión débiles. Los problemas de
inestabilidad oscilatoria electromecánica permanente
pueden superarse mediante la aplicación de
estabilizadores de potencia en ciertos generadores del
sistema de potencia; en la actualidad se tiende al uso
generalizado de los mismos dadas sus características de
buena eficiencia y bajo coste.
La función básica del estabilizador es extender los límites
de estabilidad modulando la excitación del generador
para amortiguar las oscilaciones de los rotores de las
máquinas síncronas. Para proveer amortiguamiento, el
estabilizador debe producir un componente del par
eléctrico en el rotor en fase con las variaciones de
velocidad. Así se aumenta la amortiguación del sistema,
compensando el amortiguamiento negativo introducido
por el regulador automático de tensión.
Fig3.Diagrama de bloques de la ubicación de un estabilizador
Los estabilizadores se pueden clasificar según el tipo de
señal de entrada:
a) Estabilizador delta-omega utiliza la velocidad del
ángulo de rotor como señal de entrada.

Fig4.Estabilizador delta-omega
b) Estabilizador delta-f usa la frecuencia de la barra
terminal como señal de entrada.
Fig5.Estabilizador delta-f
c) Estabilizador delta-P usa la potencia como señal de
entrada.
Fig6.Estabilizador delta-P
d) Estabilizador delta P-omega es una combinación de los
tipos a) y c).
Fig7.Estabilizador delta-P-omega
[7]
E. Consultar acerca de métodos para la
sintonización de Estabilizadores de Sistemas
de Potencia.
Sintonización de un Pss
El primer paso para sintonizar los parámetros de un PSS
es conocer el comportamiento de un sistema sin la
presencia del estabilizador que permite conocer los
valores propios de un sistema y los factores de
participación de los generadores en determinado modo.
Los valores propios permiten conocer los modos de
oscilación presentes en el sistema y si estos modos se
encuentran bien o mal amortiguados. En otras palabras,
permite conocer si se requiere o no la implementación de
un PSS en el sistema.
Por otro lado, a través de los factores de participación se
puede conocer la forma en la que se encuentran oscilando
los generadores de un sistema. Adicionalmente, a través
de esta información se llega a tener un indicio acerca de
la ubicación de un PSS. Esta información se confirma a
través de la respuesta de frecuencia de los generadores
candidatos, incorporados al modelo Generador – Barra
Infinita. Un buen enfoque, involucra la instalación del
PSS en el generador en el que se obtiene la mayor
descompensación de fase.
La respuesta de frecuencia del PSS debe proveer una
compensación de fase adecuada al sistema. Esto se logra
a través del ajuste de las constantes de tiempo del
compensador de fase tomando en cuenta los conceptos de
frecuencia centro y razón entre dichas constantes. Una
mala sintonización puede ocasionar una
sobrecompensación en el sistema que se deriva en un
problema de inestabilidad.
Dependiendo de la norma se deberán obtener los
siguientes resultados:
• Estabilizadores de sistemas de potencia tipo
IEEE 2A/2B
Para la mayoría de las aplicaciones se adapta una
estabilización que funciona según el algoritmo de la
norma IEEE Standard 421.5 PSS 2A/2B. A partir de la
medición de los valores de tensión y corriente del
generador, se calculan la potencia eléctrica Pe y la
variación de la velocidad angular del rotor ∆ω. En
régimen estacionario se utilizan las variaciones de la
potencia eléctrica, vía un filtro del tipo Lead/Lag, para
generar la señal de estabilización óptima en magnitud y
fase. Sin medidas especiales, un estabilizador reacciona
también a las variaciones de la potencia de la turbina.
Este efecto no deseado es suprimido utilizando como
variable adicional la velocidad angular del rotor
(determinación de la potencia acelerante).
• Estabilizador de sistemas de potencia
Multibanda (MB-PSS)
En el MB-PSS según norma IEEE Standard 421.5 PSS
4B, se suprimen también la influencia de las variaciones
de potencia de la turbina para la señal estabilizante.
Contrariamente a lo antes descrito, la señal estabilizante
se obtiene tanto de la variación de la velocidad angular
del rotor como de la potencia eléctrica. En lugar de un
solo filtro, se utilizan tres filtros Lead/Lag
independientes, que son optimizados para atenuar las
oscilaciones locales, entre regiones, y oscilaciones
globales de la red. [7]
 II. REFERENCIAS

[1] “Turbinas Hidraulicas.”

[2] A. Liébana, “Turbinas Térmicas,” 2012. [Online].
Available: https://termotech.wordpress.com/2012/02/20/turbinas-
termicas/. [Accessed: 07-Feb-2018].
[3] CEMAER, “Tipos de turbinas de viento,” 2015. [Online].
Available:
http://www.gstriatum.com/energiasolar/blog/2015/01/08/energia-
eolica-tipos-de-turbinas-de-viento/. [Accessed: 07-Feb-2018].
[4] R. Chiles and H. Arcos, “Desarrollo de modelos dinámicos
para las unidades de generación del Sistema Nacional Interconectado
Ecuatoriano utilizando el software Neplan,” Escuela Politécnica
Nacional, 2010.
[5] E. Bertrán, J. Herranz, and I. Munilla, “Modelación y
estudio de reguladores de velocidad de diferentes tecnologías a partir
de resultados experimentales,” pp. 177–182.
[6] J. Rosales, “Determinación de parámetros de regulador de
tensión, regulador de velocidad y PSS de unidades generadoras de
Central Hidroeléctrica Carena,” Universidad de Chile, 2016.
[7] E. Jiménez, “Estabilizadores de sistema de Potencia,”
Instituto Tecnológico de Santo Domingo, 2016.