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Mécanique de la rupture
Equipe GM-3-CDIM
Sommaire
1000
Section de rupture
- 1000 Charge Charge Charge Second cycle Temps
Origine
Echelle macroscopique
Un cycle de Un autre
chargement cycle
Contrainte
Point de
Rupture
finale 0
Rotation de l’arbre
Echelle microscopique
….
Section de rupture
Longueur Avance
d’une fissure d’une fissure
Temps
Rupture par Fatigue ? - Introduction
F(t) en M σij(F(t))
+M
temps
σ a et σ =0
moy
Temps
Diamètre 10 mm
(avec σmoy = 0)
0,9 Rm
Prob.
50%
σa
Prob.
Limite de Fatigue 0,99
Contrainte
σD Prob 0,99
Prob α%
Domaine de Domaine de Domaine de
Fatigue plastique Fatigue avec un temps limité Fatigue avec très
(Oligocyclique) grandes durées
Sollicitations Sinusoïdales
σ 1 cycle
contrainte
σa
σmax σm
σmin temps
Sollicitations aléatoires
plusieurs σ 2 , σ 1 , ...
transform ation
niveaux , soit
τ 1 , τ 2 , ...
Type de contraintes, Représentation ?
• Sollicitations Sinusoïdales
σ 1 cycle
contrainte
σa
σ = σ m + σ a . sin (ωt )
σmax σm
σmin temps
• Sollicitations Sinusoïdales
Ondulées traction
σ Ondulées alternées
compression
temps
répétée
purement
répétée
• Exemple y
C
A V B
∅d
x
C
L
y y F
M Cas 2 V M
Cas 1 V
ωt ωt
z z
σa A B
0.9.Rm p%=50% σ m=0
p% augmente
σD p%=99%
Fatigue Fatigue
plastique limitée Illimitée (acier)
log Ncycles
10 102 103 104 105 106 107
Calcul de résistance à la fatigue
Endurance d’une pièce (limite de fatigue) (pour σm =0)
• Rapport d’endurance :
C’est le rapport Rp% entre la limite d’endurance à 107 cycles et la résistance à la
traction Rm du matériau de la pièce testée
σ D (N )
R p% =
Rm
σa < σD
Calcul de résistance à la fatigue
Endurance d’une pièce (limite de fatigue) (pour σm =0)
logσ a
B σ ak .N = A
Log 0.9.Rm σ m=0
log N = log A − k. log σ a
• A constante
• σa amplitude constante de la
C contrainte
p1 %
• k constante dépendant du
logσ D p2 %
p3 % matériaux et de p% survie
• N Nombre de cycles
log Ncycles
103 104 105 106 107
Calcul de résistance à la fatigue
Endurance d’une pièce (limite de fatigue) (pour σm =0)
4 log N i − 3
0.9R m 0.9R m
σ m=0 log = log
σ D (Ni ) σ D (N )
logσ D(Ni) log N i − 3
σ (N )
σ D (Ni ) = 0.9 * R m D
4
C 0.9R m
4
Ni log Ncycles
103 104 105 106 107
Calcul de résistance à la fatigue
Endurance d’une pièce (limite de fatigue) (pour σm =0)
0.9R m
log105 −3
400
σ D (Ni ) = 0.9 * 920
4
= 575.5MPa
0.9 * 920
Ni pour p%=90% si σD(Ni)=600 MPa?
4 4
0.9R m 0.9 R m
0.9 * 920 0.9*920
Ni = 1000
log
σD (N ) = 1000 log = 5.9 *10 4 cycles
σ D (Ni )
400
600
Calcul de résistance à la fatigue
Endurance d’une pièce (limite de fatigue)
(Echelle linéaire)
0,9. Rm B σ ( N i ) = a + b.log( N i)
σa calculée i
Contrainte σa
σD (107 ; 0) C
• Modèle de Basquin
log( σ ( N i )) = a + b.log( N i)
Modèle de Basquin σ ( N i ) = 10[a +b .log( N )]i
log σa
σm = 0
(échelle logarithmique)
Prob. α% log( σ i ) - a
b
log (0,9 Rm) B N i = 10
log σa calculée i
Contrainte σa
C
log σD (107 ; 0)
• kf effets divers
Petites pièces
Influence de
la concentration
Pièces
lisses
des contraintes
Pièces avec
concentration de
contraintes
Influence
des dimensions
absolues
Calcul de résistance à la fatigue
Facteurs affectant la limite d’endurance σD (pour σm =0)
• kb facteur de grosseur de kb
pièce (volume éprouvette ≠
kc facteur de fiabilité
Fiabilité (R) Facteur de Fiabilité (kC)
0,5 1
0,9 0,897
0,95 0,868
0,95 0,814
0,99 0,753
0,999 0,702
0,9999 0,659
0,99999 0,620
0,999999 0,584
Calcul de résistance à la fatigue
Facteurs affectant la limite d’endurance σD (pour σm =0)
• kd facteur température
1 pour T ≤ 71°C
344
kd = pour T > 71°C
T + 273
kd
Facteur de Température
0,5
K f = q(K t − 1) + 1
1 q: indice de sensibilité au effet
ke = ;
Kf d’entaille
Calcul de résistance à la fatigue
Facteurs affectant la limite d’endurance σD (pour σm =0)
K f = q(K t − 1) + 1
1
ke facteur de concentration de contraintes ke = ;
Kf
Facteur de concentration de contraintes
Kt r
3,0
F F
w d
2,6
2,2
σ Max = K t σ ( 0) max
1,8
D / d = 1,5
1,4
D / d = 1,1
D / d = 1,05
D / d = 1,02
1,0
_ = .
Calcul de résistance à la fatigue
Endurance d’une pièce (limite de fatigue) (pour σm =0)
σm
Calcul de résistance à la fatigue
Endurance d’une pièce pour σm ≠0
• Diagramme d ’endurance, de
σa Courbes de Haigh
Wöhler avec Prob. de rupture α%
σD (N,σmoy =0) Les diagrammes d’endurance
σD1 (106;σmoy1) 0 < σmoy1 < σmoy 2 < σmoy 3
(abscisse σm et ordonnée σa) sont
issus des courbes de Wölher. Ils
σD2 (106;σmoy2)
définissent l’ensemble des limites
σD3(106;σmoy3)
σmoy = 0 d’endurance σD(N) en fonction de la
σD valeur de la contrainte moyenne pour
σmoy 1
σD1 ( ;σmoy1)
108 un nombre de cycle déterminé
σmoy 2
σD2 (108;σmoy2)
σmoy 3
σD3(108;σmoy3) σa Diagramme de Haigh
avec Prob. de rupture α %
(pour N cycles)
105 106 107 108 109
Nombre de cycles Zone de
σD (N , σmoy =0) rupture probable
σD1 (N , σmoy1)
σD2 (N , σmoy2)
σD3(N, σmoy3)
552 ) )
σ = 20 MPa σ = 28,9 MPa )
σ = 48,3 MPa
r →∞ r =1
414 r = 0,45
276
)
138 σ =17,9 MPa
r =0
σ
σ =σ 1− m Goodman
a D(Ni)
R m σD
ou
σ Söderberg
σ =σ 1− m σm
Re
a D(Ni)
Re Rm
Calcul de résistance à la fatigue
Endurance d’une pièce pour σm ≠0
σD
σ a /σ D ± σ m /σ E = 1
σa
-σ m 0 σm +σE σm
-σ E
σD
Avec un coefficient de sécurité σ D /α se c
α on réduit le domaine de « vie
σa
infinie »
0 σm σ E /α se c σE
σ a /σ D ± σ m /σ E = 1 /α sec
Calcul de résistance à la fatigue
Endurance d’une pièce pour τm ≠0
α=τE/(τa+τm) τa(A) A B
τm
τm(A) τE τr
Calcul de résistance à la fatigue
Facteurs affectant la limite d’endurance σD (pour σm =0)
σ a, τa Flexion plane
Flexion rotative
Traction
Torsion
σ m , τm
Résist. Flexion plane Flexion rotative Compression Torsion
Acier σr σD σD/σr σD σD/σr σDdaN/ σD/σr σD σD/σr
2 2 2 2 2
daN/mm daN/mm daN/mm mm daN/mm
XC10 38 25.2 0.66 26.6 0.70 18.4 0.48 15 0.4
XC35 75 35.6 0.47 35.3 0.47 22.2 0.29
25CD4 105 49.4 0.47 48.2 0.46
Exemple de calcul en fatigue
Utilisation des facteurs de corrections de σD
Contraintes induites
Fi=70kN Fa Fv
Fv=100kN
Fa=Fv/2
Fi Fm
Fm=Fi+Fa=120kN
A=πd²/4=1.257.10-3 m²
σa=Fa/A=39.8 Mpa σa
σm=Fm/A=95.5 Mpa
σE Ligne de
Calcul du facteur de sécurité sollicitation
α=OB/OA
α= 1 =1.66
σ σ Goodman
a
+ m σD
σD σE C
B
(α’=OA/OC) σ A
α'= E
=3.62 σa
σ +σ σm
a m
σm σE σr
Application
Application
=0
= =−
=0
l1=l l2=5l
=0 F
= =0 A B
=6
C
d1=2d d2=d
% =0
+ %=0 = &' = −
,/
! "/ =0= + &' = 0 &( = 0
+ &( = 0
=0%
! "/ ( )=0= + ∧ + ,( ) ,( )= ' =0
( = ( −6 )
Application
&'
=0 =0 = −
%
5 6%%
% % %' (
= &' = − = &' = −
,/ ,/ &(
&( = 0 &( = 0 = +
%
%(
5 6%% '
=0% =0%
,( )= ' =0 , (0) = ' =0
( = −6 . ( = −5 .
5% = 4- ' 4- 8 4- ' 4- 8
6((,% = 5' = 6((,' =
4 4 64
24 . 160 .
= =
%%
4- ( %%
4- (
− −4
= =
Dimensionnement à faire en B+
%'
4- ' %'
4- '
%( =0 %( =0
Application
160. . 2. 160. . −8 −4
= = @ = @? =
4-(
?
4-( 4-' 4-'
• A.N
= 1,3. ? = 0,65. @ = −0,016. @? = −0,008.
Application
1,3. 0,65. 1
+ ≤
CD FG!HI
σD(Ni)
,
1 1 1 1
≤ ≤
Goodman
σD
FG!HI 1,3 + 0,65 FG!HI 1,3 + 0,65
CD CJ
σa(C)
, ,
Goodman
FG!HI = 1
σD/α C modifié
σa(A)
≤ 166 ≤ 171
A σm
σm(A) σm(C) σE/α σr/α σE σr
Soderberg
Application
MN . MQ . 1 MN . MQ . 1
• Soderberg, Goodman
+ ≤ + ≤
? ?
, O FG!HI , P FG!HI
Application q=0.9
Kt=1.3
Application
2
τxz τyz
_![I\ = '
+ 3@ ' = 1,304.
cos(ωt ) = σ a . cos(ωt )
32Mf
σx =
πd 3
Exemple – Calcul dynamique à la fatigue d’un arbre de transmission
ταm τE
Exemple – Calcul dynamique à la fatigue d’un arbre de transmission
A
2
Mt Mf
2 τm
16
τ αa = 3 τD +
πd τE τD ταm τE
2 2
16 Mt Mf
d =3 τD +
π τ E τD
Exemple – Calcul dynamique à la fatigue d’un arbre de transmission
σD
α sec u = C
σD B
σ m _ equi + σ a _ equi σa_equi A
σr
σm
σm_equi σE σr
Exemple – Calcul dynamique à la fatigue d’un arbre de transmission
cos(ωt ) = σ a . cos(ωt )
32Mf 16Mt
σx = τ xy _ max = =τm
πd 3 πd 3
?_![I\ = '
? + 3@?
'
= 3. @? _![I\ = '
+ 3@ ' =
3. 16. 32. 1
+ =
σ m _ equi σ a _ equi "
4. -( . 4. -( . FG!HI
1
+ =
P ,
σr σD α sec u
Goodman
C σD
logσ D(N) ou
σD(N)
Ni Söderberg
103 104 105 106 107 σm
Re Rm
Exemple: Arbre d’alterno-démarreur
• Schématisation
• Centres roulements
• Centre poulie
• Centre bobinage
y
L
e FB FA
FD
d Cm
e/2
x
D -Cm C B A
z
L e d FA Cm
150 mm 100 mm 30 mm -4000 N 80 N.m
σr σD σE
^_ ∗ 64
= + − =
' (
• Contraintes dans la section B+ %%
5 6'' (
6(( '
4- 8 '
&' −W___ a_ ∗ 32
= − = −
%
% %'
5 6%% (
4- ' 4- 8 (
0 = ' &( a_ ∗ 32
= + =
%
%' b,[de ,df ,d] ]
( %(
5 6%% '
4- 8 '
50 ∗ 64 - 50 ∗ 32
M = =
0
%%
4- 8 2 4- (
−2000
%%
%(
0 % = -/2 ==
' 0
%'
4- '
b,[de ,df ,d] ] 80 ∗ 16
=
%(
4- (
B % h = ' + 3@ ' = %%
(
= ' + 3( ' + ')
h %% %' %( @= %'
' + %(
'
%
(
j ∗ 32 ∗ 16
' '
-≥ +3
',( %
O 4 4
α=1 d=11,3 mm
α=2 d= 14,3 mm
0
B
B %
0 = -/2
( b,[de ,df ,d] ]
0
?_![I\ = '
? + 3@?
'
= 3. @? _![I\ = '
+ 3@ ' =
• La contrainte due à l’effort tranchant est négligée
• (terme en d²) « génant »
• Position du Pb
• Une pièce dans sa vie subit des sollicitations alternées dont les
amplitudes varient au cours du temps
A15
Temps
F A1
10 50
Temps
Ai Ai
A7 A7
Cas des cycles à contraintes variables
Endommagement cumulatif
σ
Comptage de σa3
σi Ni cycles σi
σa2
σ
σa1
Contrainte
σmoy σmoy
Ni 0
Temps N n3 n2 n1 N
ni
αi = en %
∑ ni
i
Cas des cycles à contraintes variables
Endommagement cumulatif
σa σai
N: nombre de cycles par bloc de
σa2 sollicitations
σa3
σa1 Nombre de bloc supportés par la
pièce jusqu’à rupture?
σan
n1 n2 n3 ni nn N
Cas des cycles à contraintes variables
Endommagement cumulatif
Courbe de
σa3 Wöhler pour σmoy
Prob. de rupture α %
σa2
σa1
Niveau 3 αc3 %
σ N rupture
Niveau 1
αc1 %
αc2 %
Niveau 2
0 1er Bloc 2ème Bloc 3ème mième Bloc
Temps
Cas des cycles à contraintes variables
Endommagement cumulatif
σa σai
ni
αi =
σa2
σa3 ∑ ni
i
σa1
σan
n1 n2 n3 ni nn N
Cas des cycles à contraintes variables
Endommagement cumulatif
D=1
€'
n2 '
€%
n3 %
€( n1
€% €' €(
(
n2
~=• + +
€'
'
€% % ' (
%
n1 n
Cas des cycles à contraintes variables
Endommagement cumulatif
C k facteur de pondération ≤ 1
logσ D(N)
- Abaissement de la résistance à la
ni Ni log Ncycles rupture après application d’une
103 104 105 106 107 charge alternée
- Pas de prise en compte de l’ordre
d’application des contraintes (s’il y
en a un)
Cas des cycles à contraintes variables
Endommagement cumulatif
La contrainte σ3n’a pas d’influence sur la durée de vie de la pièce car σ3< σD. Il faut donc vérifier
que la pièce résiste aux deux premiers niveaux de chargement (dommage<1).
4
N1= 85284 cycles 0.9 * 555 0.9*555
Ni = 1000
log
75
N3 = vie infinie
2
ni 40000 100000
∑ N = 85284 + 482282 = 0.67〈1
i =1 i
La théorie de Miner prédit donc une durée de vie infinie pour l’application de σ3 après les 2
premiers niveaux de sollicitations
Cas des cycles à contraintes variables
Endommagement cumulatif lorsque σm≠0
σD
σ a _ i _ equi = σ m_i + σ a_i Ligne de
σr sollicitation
4 σD ou σD(N) Goodman
0.9R m 0.9 R m
log
Ni = 1000 σD ( N )
σ a _ i _ equi σa_i_equi C
σa_i A
σm
σm i σr
Exercice d’application
Exercice d’application
1
P =F F' F( = 7285 cycles
%
+ +
% ' (
Première approche de la mécanique de la rupture
Fissure
• On distingue :
Zone B
• Zone A : Milieu continu avec un problème
singulier de la fissure,
• Principe de calcul
2) EFFORTS
Loi de comportement
variables de
fissuration
CALCUL
K
3) FISSURE J
- analytique
G
- numérique
loi de
Mécanique des fissuration
1) STRUCTURE milieux continus
Première approche de la mécanique de la rupture
Différents types de Fissures
af
• Mode I (par ouverture). Les surfaces de fissure se instantané
déplacent perpendiculairement l’une à l’autre,
a0 lent
a
Dimension caractéristique
af
Rupture
de la fissure
brutale
Rupture lente
(Propagation de la fissure)
a0
Nombre
N f de cycles
Première approche de la mécanique de la rupture
Variables de fissuration
• Géométrie macroscopique
• Facteur de concentration de contraintes Kt
• Tables de valeurs de Kt
• σmax = Kt * σ0.
• Pour les Géométries simples, on peut considérerune formule simplifiée (de
Ingliss )
Première approche de la mécanique de la rupture
Variables de fissuration
• Géométrie microscopique
• le rayon ρ tend vers‘0’ et D prend la valeur de a,
• avec Kt , σmax tend vers l’infini. On utilise donc une autre approche en effectuant
la recherche d’une limite.
σ
* π * ρ avec ρ
→ 0
max
2
• Si ρ tend vers 0, alors :
a
D = a
a
σ m ax = 2 * * σ nom
ρ
σ m ax
* π * ρ = σ nom * π *a
2
Première approche de la mécanique de la rupture
Facteur d’intensité de contraintes KI
K = σ * π *a
Unité : * MN m -3/2
* Kg mm -3/2
* Mpa*m 1/2
r a
KI = σ* *f
2* π w
ou
KI = α*σ* π*a
• Le coefficient α est défini dans des tables pour les cas simples, par exemple :
a/w f(a/w)
w 0 (W→∞) 1.12
0.2 1.37
0.4 2.11
a 0.5 2.83
Première approche de la mécanique de la rupture
Facteur d’intensité de contraintes critique KIC
• Déformations planes B
Champ élastique
défini par K
Zone plastique
B ≥ 2,5 (KIC σ E ) 2
a
w
Première approche de la mécanique de la rupture
Calcul de résistance
• Position du Problème a
Rupture suite à
af
propagation de la
fissure
Rupture brutale
a0 =valeur initiale
• Rupture brutale
Nf N
a B
w 2c
σ σ
1,12 . σ . π .a φ
K I = σ . π .a . f ( a / w) KI =
φ 1,6
1,5
1/ 2
π/2
a/w f (a/w) c2 −a2 2 1,4
φ = ∫ 1− 2 . sin θ dθ 1,3
0 (w ≈ ∝) 1.12 0 c
1,2
0.2 1.37
0.4 2.11 Si c >> a et B >> a 1,1
0.5 2.83 ⇒ KI = 1,12 . σ .√(πa) 1
Première approche de la mécanique de la rupture
Facteur d’intensité de contraintes KI: exemples
B
a M flexion
M flexion w
a /w f (a /w)
1
Seuil de
non
10-2 propagation
10-4
Il existe un seuil de
non propagation de
3<m<4 fissure ∆Kth
10-6
1
Seuil de
Rupture
10-8 brutale
10 50 100 ∆K
∆K théorique MN m -3/2
K Ic
Première approche de la mécanique de la rupture
application
Références….