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SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02


Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
GUÍA DE APRENDIZAJE Código: : GFPI-F-019

GUÍA DE APRENDIZAJE Nº F4-AP4-GA06

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Formación: Código: 2232091


TECNOLOGO EN AUTOMATIZACIÓN Versión: 100
INDUSTRIAL
Nombre del Proyecto: Código: 807541
Diseño, implementación y mantenimiento
de sistemas electrónicos para la medición y
control de variables físicas presentes en los
procesos industriales
Evaluación
Fase del Proyecto:
Actividad (es) del Actividad (es) de Ambiente de MATERIALES DE FORMACIÓN
Proyecto: Aprendizaje: formación DEVOLUTIVO CONSUMIBLE
ESCENARIO (Aula, (Herramienta - (unidades
Verificación del Diseñar e Laboratorio, taller, equipo) empleadas
funcionamiento de los implementar un unidad productiva) 5 AIN 305 durante el
sistemas sistema electrónico y elementos y Video beam programa)
microcontrolados, para para el control y condiciones de 15 Computadores 50 SCR
la medición y control de medición de la seguridad Portátiles, 50 TRIAC
variables físicas velocidad de un industrial, salud 7 Fuentes de DC. 300 RESISTENCIAS
Motor DC. ocupacional y 7 Transfor- madores 100CONDENSADOR
medio ambiente. 12 Vrms ES
7 Osciloscopios 30
Un aula con 7 protoboard POTENCIOMETROS
conexión 14 puntas de 100 DIODOS
monofásica, bifásica osciloscopio RECTIFICADORES
y trifásica. 7 pinzas, pelacables, 50 DIODOS LED
Ventilado y aire cortafríos, 300DIODOS ZENER
acondicionado. Bien destornilladores de 30 LM 324
iluminado 1200 estrella y pala. 10 TCA 785
luxes. 5 Cautín
Soldadura estaño
Resultados de Competencia:
Aprendizaje:
Levantar planos y
esquemas de Ejecutar el
máquinas y procesos mantenimiento de
industriales

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automatizados, de máquinas y
acuerdo a las normas equipos
técnicas. automatizados.

Duración de la guía (En


horas): 170 Horas.

2. INTRODUCCIÓN

La mayoría de los sistemas industriales requieren de un actuador o elemento final de control, y uno de los
elementos más usados es el Motor eléctrico. Este permite que
uno o varios componentes del sistema se muevan para realizar
alguna tarea, como por ejemplo, desplazamiento, corte, presión,
etc.

Con este proyecto se pretende que analice sistemas


electrónicos que permitan el control y la configuración de la
velocidad de un motor de corriente continua, teniendo en
cuenta los parámetros de corriente, voltaje y potencia para que
trabaje de la forma más óptima posible.

Además esta guía tiene como objetivo la apropiación del conocimiento de los diferentes dispositivos
semiconductores y técnicas de control de la electrónica de potencia que es la encargada en gran parte de
la regulación de velocidad de motores y de potencia en diferentes cargas.

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3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexión inicial.

CONOCIENDO LA ENERGIA DE NICOLA TESLA

Deliberar sobre las aplicaciones eléctricas que pueden tener los inventos de Nicola Tesla, a partir del
videos maravillas modernas Nicola tesla, ubicado en YouTube:
https://www.youtube.com/watch?v=ymnLgzTxjBQ.

Con su equipo de trabajo reflexione sobre el video observado a través de las siguientes preguntas
orientadoras:

 ¿Qué tipo de electricidad es mejor la DC o la AC?


 ¿Cómo se transmite la energía eléctrica, en AC o en DC?
 ¿Para qué se necesitan corrientes y voltajes altos? Se usan los mismos dispositivos que para la
electrónica normal?

Luego Participe en un foro con sus compañeros, liderado por su instructor. Haciendo como mínimo dos
participaciones acordes con los temas que se abordan en el video:

 Evidencia Actividad 3.1: Participación en el foro (2).


 Tiempo: 2 horas

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3.2 Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el


aprendizaje.)

CONOCIMIENTOS PREVIOS
Reconocer la importancia de la electrónica de potencia en el entorno industrial y cómo ha evolucionado
en el tiempo

En equipos de trabajo realizar la lectura del documento “Introducción a la electrónica de potencia”,


terminada la lectura analice los siguientes aspectos:

 Selecciona de la “Lista de chequeo Conocimientos previos de Potencia” los temas que conoces,
teniendo en cuenta que se utilizan altas corrientes y altos voltajes.

 Define también los componentes allí descritos de forma clara.

 Plantea con tu equipo de trabajo dos aplicaciones prácticas de la electrónica de potencia

Luego en una mesa redonda dirigida por el instructor socializa el trabajo realizado.

Al finalizar el instructor concretará los conceptos básicos y concluirá aspectos generales del trabajo
desarrollado.

 Evidencia Actividad 3.2: Lista de chequeo Conocimientos previos de Potencia


 Tiempo: 6 horas

3.3 Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización).

Actividad de aprendizaje No. 1

Analizar el funcionamiento de los Transistores en conmutación (BJT, MOSFET, IGBT, SIT. CoolMOOS) según
parámetros establecidos

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Con el grupo de trabajo realizar un cuadro resumen teniendo en cuenta los siguientes aspectos:

 Símbolo.
 Tipo de control (voltaje o corriente).
 Frecuencia de trabajo.
 Potencia que pueden disipar.
 Aplicaciones.

Se socializará el cuadro por cada grupo y con el instructor se unificarán criterios.

Evidencia de conocimiento actividad 1: Entrega del cuadro con referencia a los temas
abordados en la formación y en el material de consulta y sustentación en tablero.
- Tiempo: 4 horas

Actividad de aprendizaje No. 2

Identificación y reconocimiento equipo AIN 305

Reconocer los diferentes tipos de dispositivos usados para realizar el control de motores de DC a través de
una investigación.

Se iniciara con una explicación general por parte del instructor teniendo en cuenta que el control puede
ser analógico o digital, y que solo se prestara atención a la parte analógica y los dispositivos como
amplificadores operacionales y transistores.

De acuerdo a lo anterior deben investigar en la bibliografía y webgrafía las diferentes técnicas para el
control de sistemas de potencia empezando por los controles proporcional, proporcional integral y
proporcional derivativo, relacionando la importancia de usar la técnica de PWM en estos sistemas.

Para realizar esta actividad deben tener en cuenta las siguientes especificaciones:

 Se conformaran 7 grupos y se usará como medio didáctico el modulo AIN 305 .


 Debes seguir la guía de taller 1 que está en el material de apoyo como “Guía taller 1 variador de
motor cd.doc”.
 Cada equipo construirá una presentación en diapositivas donde explique el funcionamiento de la
etapa asignada por el instructor.

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Luego se organizara una sustentación por parte de cada equipo donde socializarán el funcionamiento
de su etapa.

El instructor mediara y verificará la presentación de cada etapa haciendo los apuntes necesarios.

 Evidencia Actividad 2: - Archivo de la presentación de acuerdo a la etapa analizada.


 Respuestas al cuestionario hecho en el numeral 5.6.
 Análisis de resultados y conclusiones.
 Examen teórico de comprensión de todas las etapas.
Tiempo: 35 horas
Actividad de aprendizaje No. 3: Conceptualización sobre interruptores electrónicos de potencia
(Tiristores)

Identificar las diferencias de los dispositivos electrónicos de potencia como la familia de Tiristores (SCR,
TRIAC, GTO, SIT, MCT, MTO, ETO) y de los Dispositivos de disparo (DIAC, SIDAC, SBS, SUS), a través de
las siguientes especificaciones:

 Elaborar un cuadro comparativo con el grupo de trabajo donde se consideren las siguientes
características:
 Potencia y Frecuencia:
 Símbolos.
 Estructura interna.
 Voltaje y corrientes de disparo.
 Ventajas y desventajas.
 Símbolos.
 Estructura interna.
 Voltaje y corrientes de funcionamiento.
 Aplicación práctica como dispositivo de disparo.
 Ventajas y desventajas.
 Las redes de disparo resistivas, capacitivas y con dispositivos de disparo y
su efecto sobre los tiristores.

 Con el objetivo de confrontar la teoría con la práctica, desarrollar la guía de taller 2 que está
en el material de apoyo como “Guía taller 2 variador de motor cd con scr.doc”.

Para esta actividad se conformarán 7 grupos de trabajo donde el instructor mediante lista de chequeo
verificará la implementación del sistema variador de velocidad propuesto en la guía de laboratorio
“variador de velocidad.doc” y los resultados obtenidos.

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 Evidencia Actividad 3:
 Cuadro comparativo de los tiristores.
 Circuito variador de velocidad montado y funcionando.
 Respuestas al cuestionario hecho en el numeral 5.6.
 Análisis de resultados y conclusiones.
 Examen teórico.
- Tiempo: 30 horas

Actividad de aprendizaje No.4: Conceptualización de los rectificadores controlados

Analizar el funcionamiento de los procesos de rectificación monofásica y trifásica según parámetros


establecidos a través de un cuadro comparativo.

Con el grupo de trabajo elaborar un cuadro comparativo, donde determine de manera clara las
características, configuraciones circuitales, voltajes de entrada y salida, ventajas y aplicaciones. Tenga en
cuenta los siguientes procesos:

 Rectificación de media onda monofásica no controlada.


 Rectificación de media onda monofásica controlada.
 Rectificación de onda completa monofásica no controlada
 Rectificación de onda completa monofásica semi controlada.
 Rectificación de onda completa monofásica totalmente controlada.
 Rectificación de media onda trifásica no controlada.
 Rectificación de media onda trifásica controlada.
 Rectificación de onda completa trifásica semi controlada.
 Rectificación de onda completa trifásica totalmente controlada.

Se propone la lectura del documento “Rectificación.pdf” dispuesto en el material de apoyo.

Evidencia Actividad 4:
Socialización del Cuadro comparativo.
- Tiempo: 20 horas

El cuadro comparativo se socializará en plenaria donde cada grupo se encargará de presentar un tipo
diferente de rectificación. El instructor concluirá y resolverá las dudas pertinentes.

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Actividad de aprendizaje No. 5: Sistemas de PWM y Fuentes conmutadas.

Reconocer las diferentes topologías de las fuentes de alimentación conmutadas a través de una exposición.

Mediante la conformación de grupos se apropiará el material de apoyo “FAC.ppt” con el fin de socializar
una topología por grupo siguiendo como guía el documento “Guía taller 3 fuentes conmutadas.doc”, deben
tener en cuenta las características de cada una de ellas para diferenciarlas y determinar como el voltaje de
salida depende de diferentes parámetros según el modo de funcionamiento.

El instructor resolverá las dudas durante el proceso y guiará la socialización de los grupos.

Evidencia Actividad 5:

 Presentación en diapositivas de acuerdo a la topología analizada.


 Respuestas al cuestionario hecho en el numeral 5.6.
 Examen teórico de comprensión de todas las etapas.
- Tiempo: 20 horas

3.3 Actividades de transferencia del conocimiento

Verificar el funcionamiento de los dispositivos de potencia Implementando los circuitos propuestos en


laboratorios.

En sus equipos de trabajo elaborar los cuatro laboratorios, según las indicaciones especificadas por el
instructor en cada guía, donde se deberá medir y comprobar teóricamente los valores de voltaje DC,
Voltaje RMS, Angulo de disparo, Voltaje máximo. Etc.

Para el desarrollo de la actividad es necesario remitirse al documento establecido para la realización de


cada laboratorio “Laboratorio1.pdf, Laboratorio2.pdf, Laboratorio3.pdf, Laboratorio4.pdf”
respectivamente y que se encuentran en el material de apoyo.

Se realizará una simulación para la verificación del cumplimiento de los criterios establecidos. El instructor
evaluara la actividad mediante lista de chequeo a la vez que aclara las dudas que se puedan presentar.

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Cada equipo debe presentar un informe escrito con normas Icontec que contenga las apreciaciones
obtenidas y los resultados de los laboratorios.

A continuación se relaciona los nombres de cada laboratorio

 Laboratorio 1. Potencia con el SCR en DC. Ver: “000.Laboratorio1.pdf “.

 Laboratorio 2. Identificación de los interruptores de potencia como el SCR en AC. Ver:


000.Laboratorio2.pdf “.

 Laboratorio 3. Control de potencia de AC con TRIAC, DIAC. Ver: 000.Laboratorio3.pdf “.

 Laboratorio 4. Control de velocidad de un motor de AC. Ver: variador de velocidad.pdf “.

Evidencia Actividad 9:
 Informe escrito con normas Icontec que contenga las apreciaciones obtenidas y
los resultados de los laboratorios.
 Tiempo: 15 horas

Actividad de aprendizaje No.10: Trabajo final de trimestre.

Verificar la puesta a punto de los sistemas electrónicos industriales según los requerimientos del
fabricante a través del diseño e implementación de un sistema electrónico microcontrolado para el
control y medición de la velocidad de un Motor DC que reúna las siguientes condiciones:

• Introducir la velocidad requerida por medio de un teclado matricial de 16 teclas.


• La visualización e interfaz del usuario se debe realizar por medio de un display de Cristal líquido.
• La variación de la velocidad debe realizarse en ambos sentidos de giro.
• Los cambios de velocidad se realizaran por rangos previamente determinados dependiendo del
motor a utilizar, por ejemplo cada 10 rpm, 100rpm, 200rpm, etc.

Para el desarrollo de la actividad es necesario remitirse al documento “Protocolo del proyecto Control de
Velocidad motor DC.pdf” que se encuentra en el material de apoyo.

Se realizará una simulación para la verificación del cumplimiento de los criterios establecidos. El instructor
evaluará la actividad mediante lista de chequeo a la vez que aclara las dudas que se puedan presentar.

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Evidencia Actividad 10: Diseño esquemático, simulación, PCB, y Montaje del variador de
velocidad y giro de un motor DC.

Se evaluara en tres etapas las simulaciones, los diseños de PCB y el montaje del circuito

Tiempo: 25 horas

3.1 Actividades de evaluación.

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de


Evaluación

Evidencias de conocimiento : IDENTIFICA LA ORDEN DE Formulación de preguntas.


TRABAJO DE ACUERDO CON EL
Evaluación de conocimientos PLAN DE MANTENIMIENTO Cuestionario.
mediante examen de selección PARA MÁQUINAS Y EQUIPOS
múltiple; Examen taller 1, AUTOMATIZADOS.
Examen Taller 2, Examen taller Criterios específicos para los
3 trabajos a desarrollar
acerca de:
TALLER 1:
 AIN 305
 Medición de voltajes y Control de velocidad lazo
amperajes en equipos abierto y cerrado.
electrónicos reparados. Motores de DC.
 Fuentes de energía en
equipos reparados. Control Porporcional, integral y
 Troceadores tipo A,B,C,D,E. derivativo.
 Fuentes de alimentación
conmutada. Modulación de ancho de pulso
 Circuitos inversores. PWM.

Puente H.
EVIDENCIAS DE DESEMPEÑO:
Señales de protección para
 Desarrollo de prácticas de variador de velocidad. Observación.
laboratorio.
 Desempeño en las TALLER 2: Lista de chequeo de revisión de
actividades de laboratorio. prácticas.
Tiristores: SCR, TRIAC, DIAC.

Circuitos de disparo para


TALLER 1: Tiristores
Exposición en Clase

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Trabajo en equipo. PWM

Análisis de circuitos con Protecciones para disparo


Amplificadores operacionales. imprevisto.

TALLER 2: Rectificadores no controlados,


semicontrolados y totalmente
Exposición en Clase controlados. Monofásicos y
trifásicos.
Trabajo en equipo.
TALLER 3:
Realización de prácticas de
laboratorio. Topologías de fuentes
conmutadas.
Montaje de variador de
velocidad. Valoración de producto.
Ciclo de trabajo.
TALLER 3: Convertidor reductor y Lista de chequeo.
elevador.
Exposición en Clase

Trabajo en equipo.

Análisis de fuentes
conmutadas.

EVIDENCIAS DE PRODUCTO:

TALLER 1: Presentación en
diapositivas.

Informe del Taller 1.

Cuadro comparativo.

TALLER 2: Presentación en
diapositivas.

Cuadro comparativo.

Informe del Taller 2.

Informe Prácticas de
laboratorio.

Simuladas y montadas (4)

Variador de velocidad.

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Informe prácticas de
laboratorio y variador de
velocidad.

TALLER 3: Presentación en
diapositivas.

Informe del Taller 3.

Montaje e informe del trabajo


final de la actividad 10

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4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formación AMBIENTES DE


Materiales de formación
devolutivos: Talento Humano (Instructores) APRENDIZAJE
(consumibles)
(Equipos/Herramientas) TIPIFICADOS
ESCENARIO (Aula,
ACTIVIDADES DURACI
Laboratorio, taller, unidad
DEL ÓN
productiva)y elementos y
PROYECTO (Horas) Cantida
Descripción Descripción Cantidad Especialidad Cantidad condiciones de seguridad
d
industrial, salud
ocupacional y medio
ambiente

Desarrollo
de sistemas AIN 305  5 SCR 50 Laboratorio con
micro instalaciones trifásicas
Tecnólogo o
controlados, Video Beam  1 TRIAC 50 120Vrms y trifilar 220V,
Ingeniero
para la 170H 1 Ventilado y con aire
RESISTENCI Electrónico
medición y Portatiles  15 200 acondicionado, con
AS
control suficiente espacio aprox
CONDENSA
variables Fuentes de DC  7 100 400m2
DORES
físicas Transformadores POTENCIOM
 7 100
de 12Vrms ETROS

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DIODOS
Osciloscopios  7 50
RECT
DIODOS
Protoboard  7 30
ZENER 12V
Puntas de
 14 DIODOS LED 30
osciloscopio
Pinzas,
pelacables,
cortafríos,  7 LM 324 30
destornilladores
de estrella y pala
Cautin y
soldadura de  5 TCA 785 10
esta;o

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5. GLOSARIO DE TERMINOS

Aislante: Un material que, debido a que los electrones de sus átomos están fuertemente unidos a sus
núcleos, prácticamente no permite sus desplazamientos y, por ende, el paso de la corriente eléctrica,
cuando se aplica una diferencia de tensión entre dos puntos del mismo. Material no conductor que, por lo
tanto, no deja pasar la electricidad.
Alimentador eléctrico: Circuito normalmente conectado a una estación receptora, que suministra energía
eléctrica a uno o varios servicios directamente a varias subestaciones distribuidoras.
Alta tensión: Tensión nominal superior a 1 kV (1000 Volts)
Bobina: Arrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro sólido o hueco, con lo cual y debido
a la especial geometría obtiene importantes características magnéticas.
Cable: Conductor formado por un conjunto de hilos, ya sea trenzados o torcidos.
Carga: Cantidad de potencia que debe ser entregada en un punto dado de un sistema eléctrico.Conversión
de la energía eléctrica: Cambio o transformación de parámetros y de la energía eléctrica a través de uno o
varios dispositivos.
Corriente: Movimiento de electricidad por un conductor.// Es el flujo de electrones a través de un
conductor. Su intensidad se mide en Amperes (A).
Cortocircuito: Conexión accidental o voluntaria de dos bornes a diferentes potenciales. Lo que provoca un
aumento de la intensidad de corriente que pasa por ese punto, pudiendo generar un incendio o daño a la
instalación eléctrica.
Joule: Es la unidad de energía que se utiliza para mover un kilogramo masa a lo largo de una distancia de
un metro, aplicando una aceleración de un metro por segundo al cuadrado y su abreviatura es J.
Kilowatt (∗): Es un múltiplo de la unidad de medida de la potencia eléctrica y representa 1,000 watts; se
abrevia kW.
Kilowatt-hora (∗): Unidad de energía utilizada para registrar los consumos.Potencia: Es el trabajo o
transferencia de energía realizada en la unidad de tiempo. Se mide en Watt (W).
Potencia eléctrica: Tasa de producción, transmisión o utilización de energía eléctrica,
generalmente expresada en Watts.
Potencia instalada: Suma de potencias nominales de máquinas de la misma clase (generadores,
transformadores, convertidores, motores) en una instalación eléctrica.
Potencia máxima: Valor máximo de la carga que puede ser mantenida durante tiempo especificado.
Potencia real: Parte de la potencia aparente que produce trabajo. Comercialmente se mide en KW.

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6. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS

 Electrónica industrial ALECOP CONVENIO SENA MMC.


 MALONEY, Timothy J. Electrónica Industrial Moderna. Quinta Edición. Pearson Educación.
México: Pearson Educación de México, S.A. de C.V. 2006. ISBN: 970-26-0669-1. 972 págs.
 CREUS SOLÉ, Antonio. Instrumentación Industrial. Sexta edición. Alfaomega, Marcombo. México:
Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V. 1998. ISBN: 970-15-0246-9. 750 págs.
 ALECOP AIN 305 Manual de usuario.
 Rashid Muhammad H, "ELECTRÓNICA DE POTENCIA, CIRCUITOS, DISPOSITIVOS Y APLICACIONES
", tercera edición, Pearson Prentice Hall Inc.
 Gualda J.A, Martínez S, Martínez P.M, ELECTRONICA INDUSTRIAL TECNICAS DE POTENCIA, 2ª
edición, 1992, ISBN 84-267-0843-9

WEBGRAFIA

Wikipedia, tiristor

http://es.wikipedia.org/wiki/Tiristor

Símbolos eléctricos y electrónicos.

http://www.simbologia-electronica.com/simbolos/tiristores.htm

Electrónica Fácil tutoriales

http://www.electronicafacil.net/tutoriales

Electrónica Fácil tutoriales

http://www.electronicafacil.net/tutoriales/tutorial213.html

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7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

Elaborada por:

 Edgar Antonio Giraldo Orozco.


 Ever José Linares.
 José Alexander Castañeda
 Andrey Julián Rentería.
 Blanca Cecilia Dagua Lozada.
 Carlos Andrés Urrutia.
 José Fernando Pérez.
 Ricardo Jaime Murillo.

Ajustada por: (Solo en contenidos )

Edgar Antonio Giraldo


Ever José Linares
Instructores SENA - CEAI

Julio de 2016

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