INDICE

INTRODUCCION ............................................................................................................................. 4
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA ......................................................................................... 6
CAPITLO 1: CONSTRUCCION .......................................................................................................... 6
CONSTRUCCION DE LOS POLOS Y LA ESTRUCTURA. ................................................................. 6
CONSTRUCCION DEL ROTOR O ARMADURA. ............................................................................ 6
Colector y escobillas .................................................................................................................. 9
Aislamiento de los devanados................................................................................................. 10
CAPITULO 2: FORMULA DE VOLTAJE Y ECUACION DE SALIDA .................................................... 12
Características del motor C.C. ................................................................................................. 12
Control de la velocidad de giro del motor C.C. ....................................................................... 13
Tipos de conexión de un motor C.C. ....................................................................................... 14
CAPITULO 3:DEVANADOS DE ARMADURA Y AISLAMIENTO ....................................................... 16
DEVANADOS TRASLAPADOS SIMPLES.-................................................................................... 16
DEVANADOS ONDULADOS SIMPLES ....................................................................................... 20
CONEXIÓN IGUALADORA.- ...................................................................................................... 23
DEVANADOS MULLTIPLEX.- ..................................................................................................... 24
DEVANADO PARA DE RANA.- .................................................................................................. 25
CONSTRUCCION DE LAS BOBINAS DE ARMADURA Y AISLAMIENTO....................................... 27
CAPITULO 4:EL CIRCUITO MAGNETICO ....................................................................................... 29
AMPERE-VUELTAS PARA EL ENTREHIERRO ............................................................................. 31
El AREA DE LA SECCION DEL ENTREHIERRO , .......................................................................... 32
AMPERE-VUELTAS DE LOS DIENTES DE ARMADURA .............................................................. 33
AMPERE VUELTAS PARA EL YUGO DE ARMADURA ................................................................. 35
AMPERE VUELTAS PARA EL POLO ........................................................................................... 36
AMPERE VUELTAS PARA EL YUGO EL CAMPO ......................................................................... 37
FACTOR DE DISPERSION DEL CAMPO ..................................................................................... 39
CURVA DE SATURACION EN VACIO ......................................................................................... 40
EJEMPLO NUMERICO : CIRCUITO MAGNETICO .................................................................. 41
CAPITULO 5: REACCION DE INDUCIDO Y DISEÑO PARA DEVANADOS DEL CAMPO .................... 46
AMPERE VUELTAS DE ARMADURA PARA MAGNETIZACION TRANSVERSAL ........................... 47
AMPERE VUELTAS DE LOS CAMPOS SERIE Y DERIVADO ......................................................... 49
EMBOBINADO DEL CAMPO SERIE: .......................................................................................... 53
DEVANADO PARA EL CAMPO DE CONMUTACION .................................................................. 54
CAPITULO 6: CONMUTACION Y DISEÑO DE LOS POLOS DE CONMUTACION ............................. 60

1
 ANCHO DE LA ZONA DE CONMUTACION ................................................................................ 61
VOLTAJE DE REACTANCIA........................................................................................................ 62
AMPERE VUELTAS DEL POLO DE CONMUTACIÓN .................................................................. 64
CAPÍTULO 7:PÉRDIDAS, EFICIENCIA Y ELEVACION DE TEMPERATURA ....................................... 67
PÉRDIDAS DEL COBRE DEL CAMPO DE CONMUTACIÓN.- ....................................................... 67
PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL CAMPO DE SERIE.- ..................................................................... 67
PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL CAMPO DE DEVANADO ............................................................. 67
PÉRDIDAS DE CONTACTO EN ESCOBILLAS.- ............................................................................ 67
PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO.- ...................................................................................................... 68
PÉRDIDAS POR FRICCIÓN DE ESCOBILLAS ............................................................................... 68
PÉRDIDAS POR FRICCIÓN Y VENTILACIÓN.- ............................................................................ 68
EFICIENCIA.-............................................................................................................................. 68
ELEVACIÓN DE TEMPERATURA.- ............................................................................................. 70
ELEVACIÓN DE TEMPERATURA DE LA ARMADURA.- .............................................................. 71
ELEVACIÓN DE TEMPERATURA DEL DEVANADO DEL CAMPO.- .............................................. 73
ELEVACIÓN DE TEMPERATURA DEL CONMUTADOR............................................................... 73
EJEMPLO NUMERICO: ......................................................................................................... 73
GLOSARIO - LISTA DE SIMBOLOS ................................................................................................. 77

2
3
INTRODUCCION
La máquina de corriente continua es y será irremplazable en ciertos campos, razón por la cual
se la ha tomado como base de estudio y experimentación del presente trabajo.
Si bien es cierto, la máquina de continua se remonta a principios de siglo, pero también es cierto
que en nuestro medio no se ha realizado una experimentación constructiva completa, o casi
completa como se trata en la presente máquina. Los problemas que se presentan en la
construcción son de tipo tecnológico y económico, como se podrá verán el transcurso de la
descripción detallada en los capítulos relativos a cada una de las partes componentes de la
máquina
El estudio a realizarse se ha dividido en cuatro partes fundamentales, a saber:
 Investigación y proyecto del motor de D.C.
 Búsqueda y adquisición de materiales existentes en el mercado nacional.
 Rediseño de las investigaciones adecuándolas a las condiciones existentes.
 Construcción del prototipo definitivo.

En la parte de investigación y diseños preliminares se fueron realizando cálculos para diversos

tipos de motores, se realizó luego la búsqueda por ejemplo de colectores adecuados existentes
en el mercado que se ajusten a las condiciones necesarias para los diseños en particular;
conseguir láminas de hierro al silicio que cumplan con las condiciones magnéticas necesarias;
adquisición de alambres esmaltados, aislamientos, rodamientos y en el caso de no existir los
elementos necesarios para cumplir con los requerimientos de diseño, cambiar los diseños de
acuerdo a los elementos que existan en el mercado local; ésta fue una de las más difíciles tareas
para la formulación de un diseño óptimo, sin contar claro con las limitaciones de tipo económico
que fueron realmente las únicas para no realizar un diseño y construcción total de la máquina.

Gomo se puede prever, el diseño definitivo no es entonces, el mejor o el óptimo que se puede
realizar, sino que está sujeto a muchas limitaciones producto de las condiciones antes descritas.

En la construcción de la máquina se los irá describiendo en los distintos epígrafes, analizando las
cualidades y características de cada uno de ellos. Es importante el notar las adaptaciones que se
van realizando en el transcurso de la construcción, ya que implican un importante aporte
práctico en la realización del presente trabajo.

En el capítulo I se presenta unos delineamientos generales sobre el diseño de una máquina de

continua, sin entrar en detalles de cálculos particulares.

Como toda máquina eléctrica, la máquina de continua tiene dos partes principales; el sistema

Inductor y el sistema inducido; entonces en éste primer capítulo se encuadra lo que implica el
proyecto de un motor, analizando aspectos importantes relacionados con ellos.

En el diseño y construcción del inducido se explicará las condiciones que. Impulsaron a partir de
un inducido existente, con su correspondiente conmutador, también se explicará los devanados
a utilizar y las razones para emplear uno u otro, La reparación del colector, también es punto de
una detenida y detallada descripción, ya que representa un papel importante en la conmutación.
El sistema inductor es el siguiente tema a tratar, el cual representa una variación interesante
para un tipo" de máquina experimental, el cual debe considerar un costo no muy elevado.
También de cirro 11 amiento inductores y su elección adecuada de acuerdo al tipo de motor a
construir. Luego se realiza el cálculo de pérdidas, realizando también una descripción de las

4
partes mecánicas, eje, rodamientos, carcasa, tapas o escudos, cajas de rodamientos, pernos de
ajuste, etc.

A continuación se describen las pruebas realizadas en la máquina y los resultados obtenidos.

Para terminar se presenta el programa digital el cual se puede usar para aligerar y acelerar los
diseños de motores y su rápida elección de acuerdo a los requerimientos del diseñador. Para
una mejor comprensión entre los desarrollos teóricos y la parte práctica, se ha optado por
realizar primero el cálculo de cada elemento constitutivo y seguidamente describir su
construcción real, para de ése modo tratar de ubicar al lector en un mejor entendimiento de lo
que representa el diseño y construcción de una máquina; puesto que si realizamos primero sólo
el cálculo teórico se perderá el objetivo y alcance para la ejecución de una máquina real.

Uno de los principales inconvenientes en la construcción de una máquina prototipo como la

presente, son las limitaciones económicas, ya que difiere mucho de una máquina que vaya a ser
construida en serie. La construcción del inducido, requiere necesariamente láminas de hierro al
silicio, las cuales deben ser cortadas mediante troqueles que representan precios muy altos, por
ejemplo para un troquel de inducido de veinte y cinco ranuras el costo varía alrededor de los
cincuenta mil sucres, no es un precio determinado, ya que las propuestas recibidas para un
troquel de éste tipo fueron de precios entre los $ 45.000,oo hasta los $ 80.000,oo dependiendo
de los tipos de materiales a emplear; por ejemplo en la Fábrica TROSA S. A. el costo es de $ 3.
000, oo la hora, y un tiempo estimado para la preparación del' troquel de aproximadamente
veinte horas, sin contar con el costo del material; otra propuesta fue en Salcedo de la fábrica
I.N.C.O de $ 80.000,oo r también se tuvo otras propuestas las cuales no se las cita por ser
exageradamente elevadas.

Esto indujo a la creación de nuevas formas constructivas acordes con el objetivo del trabajo a
realizar, pese a que tampoco fueron trabajos poco costosos. Cabe mencionar que los trabajos
de investigación son muy importantes en nuestro medio para tratar de absorber la tecnología
ya desarrollada en otros países avanzados, sin importarla en paquete cerrado, como suele
suceder; sino más bien luego del estudio teórico adecuado, lanzarse a la investigación
tecnológica.

Podemos hacer referencia en éste campo a importan los trabajos realizados en la facultad, como
el carro eléctrico; el cual presenta el rediseño de un motor, adecuándolo a los requerimientos
necesarios para que funcione como máquina motriz de un vehículo.

5
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CAPITULO 1: CONSTRUCCION
Existen varios procesos y modificaciones en cuanto a la construcción de las maquinas
en dc.Se dividen en:
 Construcción de los polos y la estructura.
 Construcción del rotor o armadura.
 Colector y escobillas.
 Aislamiento de los devanados.

CONSTRUCCION DE LOS POLOS Y LA ESTRUCTURA.

o Piezas embutidas de polo principal y de conmutación: Estas piezas suelen

ser más gruesas que las del rotor porque sólo las caras polares están sujetas a
cambios de flujo de alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 pulgadas
de grueso y por lo general van remachadas.

o Guarnición de carcasa: Es común que esta pieza esté fabricada de placa

de acero blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en
donde se presentan cambios rápidos de carga, se pueden usar laminaciones.
La carcasa sólida tiene una constante magnética de tiempo de 1/2 s o más,
dependiendo de su grosor; la de la carcasa laminada va de 0.05 a 0.005 s.

CONSTRUCCION DEL ROTOR O ARMADURA.

o Piezas embutidas del núcleo de armadura. Por lo general, estas piezas son
de acero laminado eléctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas
de grueso, y tienen entre ellas una película aislante. Las unidades pequeñas y
medianas utilizan piezas embutidas segméntales como las que se ilustran en la
figura 4, que también muestra los dedos que se usan para formar los ductos de
ventilación.

 Figura 1: Ranuras para la ventilación del rotor.

o Devanados de armadura

Devanado de anillo: El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la mitad de los

conductores (los que están dentro del anillo) no cortan flujo y se desperdician.

6
  Figura 2: Devanado de anillo

o Devanados múltiples o imbricados: En la figura muestra una bobina de

devanado imbricado en la que los conductores que se ven del lado izquierdo
están en el lado superior de la ranura de rotor; los del lado derecho están en la
mitad inferior de otra ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En
cualquier instante, los lados están bajo polos adyacentes y los voltajes que se
inducen en los dos lados son aditivos. Otros lados de la bobina llenan las
porciones restantes de las ranuras. Los hilos de la bobina están conectados a
los segmentos del conmutador, y éste conecta también las bobinas para formar
el devanado de armadura.

 Figura 3: Bobina para un devanado imbricado

Casi todas las máquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados imbricados

simplex, en los que el número de trayectorias en paralelo en el devanado de la
armadura es igual al número de polos principales. Esto permite que la corriente por
trayectoria sea lo suficientemente baja para admitir conductores de medidas
razonables en las bobinas.

7
  Figura 4: Devanado simplex imbricado

o Devanados de dos circuitos u ondulados: Es un devanado que presenta

sólo dos trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo
que sólo se requieren dos juegos de carbones. Cada carbón pone en
cortocircuito p/2 bobinas en serie; puesto que los puntos a, b y c están al
mismo potencial (y también los puntos d, e y f), los carbones pueden
localizarse en cada uno de estos puntos para permitir un conmutador de sólo
un tercio de largo.
El devanado debe avanzar o retroceder una barra de conmutador cada vez que
pase alrededor de la armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto, el
número de barras debe ser igual a (kpl2) ± 1, en donde k es un número entero
y p es el número de polos. El devanado no necesita igualadores porque todos
los conductores pasan bajo todos los polos.

 Figura 5: devanado progresivo de dos circuitos

o Diseño de armadura

Velocidades de rotor. Las normas enumeran las velocidades de generadores

de cd tan altas como sea razonable para reducir su tamaño y costo. Las
velocidades pueden ser limitadas por la conmutación, volts máximos por
barra, o las velocidades periféricas del rotor o conmutador. Los
conmutadores de generadores raras veces rebasan los 5000 ft/min, aun
cuando los conmutadores de los motores pueden exceder de 7500 ft/min a
altas velocidades; los rotores de generadores raras veces sobrepasan los
9500 ft/min.

8
  Figura 6: Velocidades estándar de generadores en dc.

Diámetros del rotor: Los generadores conmutadores difíciles se benefician con

el uso de diámetros grandes de rotor, pero los diámetros están limitados por los
mismos factores que las velocidades de rotor enumeradas líneas arriba. La
longitud resultante de armadura no debe ser menor que 60% del paso polar,
debido a que una porción tan pequeña de la bobina de armadura se usaría
para generar voltaje.

 Figura 7: Curva de densidad aparente de espacio contra

diámetro de armadura.

Colector y escobillas

Colector: El colector consta de delgas de cobre electrolítico, aisladas entre sí por

separadores de micanita. Forma un cuerpo anular estratificado en todo el perímetro,
que va aislado respecto a las piezas soporte. Para evitar vibraciones posteriores por
solicitaciones térmicas o mecánicas y para conferirle mayor estabilidad mecánica, se
trabaja con micanita especial con un reducido contenido en conglomerante del 3 %
para las láminas aislantes y del 5 % para el aislamiento del cuerpo.
De acuerdo con la aplicación, se diferencian cinco tipos básicos de construcción de
colectores:
Colector de cola de milano simple.
Colector de cola de milano doble.
Colector suspendido o de membrana.
Colector cónico.
Colector de material prensado.

9
 o El cuerpo anular del colector de cola de milano, tras un prensado radial
cuidadoso, se le tornea en forma de cola de milano por ambos extremos y se le
sujeta con un anillo aislante de la forma correspondiente. En colectores largos
de alta velocidad periférica, a veces es necesario emplear un colector de cola
de milano doble debido a la muy alta solicitación.
o El colector suspendido o de membrana, se utiliza en máquinas de muy altas
revoluciones, por ejemplo, en turbogeneradores o máquinas de vaivén. El
cuerpo anular, que es sostenido radialmente con anillos de contracción, va
fijado en el lado del devanado a un anillo soporte prensado al eje, mientras que
el otro lado es guiado por un disco elástico (membrana) apoyado sobre el eje.
Este permite una dilatación axial del colector, y reduce con ello la solicitación
por efectos mecánicos y térmicos. Este tipo de construcción es efectivamente
cara, pero satisface cualquier exigencia especial en relación con la resistencia.
o El colector cónico surgió con motivo de la exigencia de un diámetro grande
del eje y un diámetro pequeño del colector para velocidad periférica máxima. El
cuerpo anular tiene en ambos extremos un taladro cónico. Se le soporta en
sentido radial mediante anillos de contracción, en el lado del devanado se
apoya en el eje cónico y se retiene con un anillo cónico.
o El colector de material prensado posee un cuerpo soporte de conglomerado
de resina sintética, en el que se funde el cuerpo formado por las delgas. Los
suplementos previstos en el canto interior de las delgas de cobre aseguran la
unión con el material prensado. Un casquillo de acero incrustado ofrece una
transmisión directa de todo el colector con el eje. El colector de material
prensado se utiliza fundamentalmente en pequeñas máquinas hasta un
diámetro de colector de 200 mm.
o Carbones y portacarbones. Estas piezas se seleccionan de diseños
disponibles para limitar la densidad de corriente de carbones entre 60 y 70
A/in2 a plena carga, para obtener la distancia de guarda individual necesaria, y
para obtener un calentamiento aceptable del conmutador.
o Escobilla de carbón (o simplemente carbones): Estas piezas se deslizan
sobre las barras del conmutador y llevan la corriente de carga de las bobinas
del rotor al circuito externo. Los porta carbones sujetan los carbones contra la
superficie del conmutador mediante resortes, para mantener
una presión razonablemente constante y que se deslicen de modo uniforme.

Aislamiento de los devanados

Elevaciones permisibles de temperatura media: Las elevaciones permisibles en la

temperatura de las partes están limitadas por la temperatura máxima de "lugar
caliente" que el aislamiento puede resistir y aún tener vida útil razonable. Las
temperaturas máximas superficiales están fijadas por el gradiente de temperatura por
el aislamiento desde el lugar caliente hasta la superficie.
Las normas de aislamiento del IEEE han establecido las temperaturas de límite para
lugar caliente para sistemas de aislamiento. La norma C50.4 del American National
Standards Institute para máquinas de cd enumera los gradientes típicos para esos
sistemas e indica calentamientos aceptables de superficies y de promedio de cobre
arriba de las temperaturas especificadas, para diversos recintos en máquinas y ciclos
de trabajo. Los valores típicos son elevaciones de 40ºC para sistemas Clase A, 60ºC
para Clase B y 80ºC para Clase F en bobinas de armadura. Por lo general, los
sistemas Clase H contienen siliconas y raras veces se usan en máquinas de cd de
tamaño mediano y grande. Los vapores de siliconas pueden ocasionar un desgaste
muy acelerado en los carbones del conmutador e intenso chisporroteo, en particular en
máquinas cerradas.

10
Reacción de inducido
Cuando la dinamo está en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo
magnético creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo
magnético principal creado por los polos inductores
Aunque aparentemente el flujo principal no varía, pues se reduce en los cuernos de
entrada pero aumenta en los cuernos de salida, e realidad el flujo principal disminuye
pues la distorsión de del mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia
magnética, se crea saturación de los cuernos polares y además aumentan las fugas
magnéticas, coadyuvando todo ello en la disminución de y disminuyendo por tanto la
fem en carga Ec respecto a la fem en vacio EV. Este fenómeno se conoce con el
nombre de reacción magnética en el inducido.

11
CAPITULO 2: FORMULA DE VOLTAJE Y ECUACION DE SALIDA

Características del motor C.C.

Cuando la bobina del rotor recibe alimentación C.C., se genera un par de giro, de esta
forma en el proceso del arranque del motor C.C. el rotor comienza a acelerarse hasta
alcanzar las revoluciones nominales. Técnicamente en el proceso de funcionamiento
del motor de C.C., la bobina del rotor en su movimiento giratorio corta las líneas del
campo magnético generadas en el estator, lo que provoca que se induzca en el
bobinado del rotor una f.e.m. Según la ley de Lenz, el sentido de la f.e.m. se opone a
la causa que la provocó, es decir, se opone a la corriente del inducido y a la tensión de
alimentación del motor. Esta f.e.m. es denominada fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.)
y produce el efecto de limitar la corriente del inducido (bobina del rotor). Existe una
fórmula matemática para explicar este fenómeno:

 FIGURA 8:

Ahora bien, esta fórmula la podemos reducir ya que los valores n, p y a son
constantes para un motor C.C.

 FIGURA 9:


Estas fórmulas nos explican que la fuerza contraelectromotriz es proporcional al flujo

inductor y al n° de revoluciones del motor. Si el motor trabaja en vacío, el par de motor
del rotor, al no encontrar la resistencia de una carga, aumenta la velocidad del rotor, lo
que da lugar a una mayor fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) que limita la corriente
absorbida por el motor. Sin embargo, cuando el motor C.C. trabaja con una carga, a la
vez que disminuye la velocidad también lo hace la f.c.e.m., y por consiguiente, la
intensidad absorbida por el motor C.C. aumenta. Así tenemos que la intensidad que
necesita el motor C.C. dependerá directamente del trabajo que tenga que realizar:

12
  FIGURA 10:

Ahora bien, en el momento del arranque del motor, la f.c.e.m. es nula, ya que el rotor
está parado. La única intensidad que absorbe el motor será la caída de tensión de las
escobillas y por la resistencia del bobinado del rotor. Así tenemos que la anterior fórmula
se nos simplifica de la siguiente manera:

 FIGURA 11:

Así, en el momento del arranque del motor, la intensidad de arranque del motor C.C. es
muy elevada. Para limitar la intensidad de arranque en un motor de C.C. se suele colocar
unas resistencias en serie con el rotor. A medida que el motor C.C. va aumentando la
velocidad, se va disminuyendo el valor de las resistencias.

Control de la velocidad de giro del motor C.C.

El control de la velocidad de giro de un motor de C.C. se puede realizar de 2

formas:

a) Variando la tensión aplicada en el inducido.

b) Variando el flujo del estátor.

La forma más habitual para controlar la velocidad de giro es utilizando una resistencia
variable o reostato en serie con el bobinado que produce el campo magnético inductor,
es decir, con el estátor. La velocidad de giro aumenta con la tensión aplicada, al
disminuir la corriente del inducido y al disminuir el flujo ocasionado por el campo
magnético del inductor. Esto se puede demostrar con la siguiente fórmula que es el
resultado de combinar las ecuaciones de la f.c.e.m. y la de la corriente eléctrica:

13
  FIGURA 12:

Como ya hemos mencionado anteriormente, el rotor al ser alimentado con una C.C. por
medio del colector de delgas, produce una fuerza contraelectromotriz o f.c.e.m. Este
campo magnético se suma vectorialmente al campo magnético provocado por el estátor.
El campo magnético resultante esta desviado respecto al campo magnético del estátor
o inductor, lo cual provoca problemas en el buen funcionamiento del motor C.C., se
origina chispas eléctricas cuando el colector de delgas se conmuta entre las escobillas.
Para evitar estos problemas existen 2 soluciones:

A. Desviar las escobillas: Este método solamente se utiliza con motores pequeños
y con un solo sentido de giro. Las escobillas deben desplazarse en el sentido
contrario al del giro del motor.

B. Con polos de conmutación: Son polos que se colocan en la culata del motor con
la intención de provocar un campo magnético transversal de idéntico valor y con
sentido contrario al campo magnético del inducido. Los polos de conmutación
se conectan en serie con el inducido. Con este método da igual el sentido de giro
del motor, ya que al invertir el giro se invierte la polaridad de la corriente del
inducido y también se invierte la corriente de los polos de conmutación.

Tipos de conexión de un motor C.C.

Existen 4 formas de conexión del bobinado de excitación respecto al inducido:

a. Motor de excitación independiente.

b. Motor de excitación en derivación o shunt.
c. Motor de excitación en serie.
d. Motor de excitación compuesta o compound.
e. Motor de excitación independiente

Motor de excitación independiente.

14
  FIGURA 13:

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con más
posibilidades de regular su velocidad.

Motor de excitación en derivación o shunt.

 FIGURA 14:

Como podemos observar, el devanado de excitación está conectado en paralelo al

devanado del inducido. Se utiliza en máquinas de gran carga, ya sea en la industria del
plástico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulación de velocidad se
consigue con un reostato regulable en serie con el devanado de excitación.

Motor de excitación en serie.

 FIGURA 15:

La conexión del devanado de excitación se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitación llevará pocas
espiras y serán de una gran sección.

15
Los motores de excitación en serie se usan para situaciones en los que se necesita un
gran par de arranque como es el caso de tranvías, trenes, etc. La velocidad es regulada
con un reostato regulable en paralelo con el devanado de excitación. La velocidad
disminuye cuando aumenta la intensidad.

Motor de excitación compuesta o compound.

 FIGURA 16:

El devanado es dividido en dos partes, una está conectada en serie con el inducido y la
otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevación
como pueden ser montacargas y ascensores.
Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad
disminuye, no de la misma manera que si hubiésemos conectado solamente en serie.

CAPITULO 3:DEVANADOS DE ARMADURA Y AISLAMIENTO

En motores y generadores modernos de corriente continua, se usan los siguientes
embobinado:
1. Devanados traslpados
2. Devanados ondulados
3. Devanado Pata de Rana
DEVANADOS TRASLAPADOS SIMPLES.- La posición de las bobinar en las ranuras
y la conexión de las bobinas al conmutador se notan claramente al trazar las bobinas
del devanado de armadura.

16
  FIGURA 17: DEVANADO PROGRESIVO SIMPLE
TRASLAPADO, S=24, K=24, p=4.
En la fig 30 se ve claramente que los costados de bobina se acomodan en dos capas y
que los dos costados de bobina conectados entre si por la conexión posterior de la
armadura , están en diferentes capas , una en la parte superior y otro en la parte
inferior de la ranura.
La suma algebraica de los pasos frontal y posterior es llamado paso resultante y es
siempre igual a dos , para devanados traslapante. El posterior y el paso frontal
deberán ser siempre enteros e impares.

17
  FIGURA 18: DIAGRAMA DE EMBOBINADO TRASLAPADO
SIMPLE PROGRESIVO, S=24, K=24, p=4
El intervalo entre los segmentos del conmutador a los cuales se conectas la terminales
de una bobina , se llama paso del conmutador Y , y se expresa en función del numero
de segmentos del conmutador. La fig 30 muestra el paso del conmutador es siempre
igual a 1, para un devanado simple traslapado . El paso posterior , el frontal y el del
conmutador se muestran en la Fig. 31 , la cual es un diagrama desarrollado para el
devanado de la Fig. 30. Las bobinas de armadura podrán conectarse a los segmentos
del conmutador como se muestra en la Fig. 32. Si se traza el devanado empezando
con el segmento N°1 del conmutador , pasando la conexión frontal hata el lado de la
bobina 1, de ella a los largo de la conexión frontal , hasta el lado de la bobina 14, y
después por la conexión frontal hasta el segmento 24 del conmutador y no al
segmento 2 como en el devanado de la Fig.30.

 FIGURA 19: DESARROLLO DEL DIAGRAMA DE UN

DEVANADO TRASLAPADO SIMPLE RETROGRESIVO.
Es obvio , apartir de la Fig.31 y Fig.32. que la polaridad de los devanados progresivos
es opuesta a la de los devanados retrogresivos. Un motor con devanado de armadura

18
retrogresiva girara por lo tanto , en dirección opuesta ala de un motor con devanado de
armadura progresiva. El espacio requerido para conectar las bobinas de armadura del
conmutador y la longitud de la espira media de la bobina de armadura , serán
ligeramente mayores para los dos devanados.
Las formulas para el devanado de traslapo simple:

A partir de este diagrama se comprende que los costados de la bobina conectados por
las escotillas , no todos se encuentran en la misma posición en todas las ranuras , La
razón para esto es que el devanado es acordado o sea que el avance de la bobina es
menor que el paso completo.

19
  FIGURA 20: DEVANADO TRASLAPADO SIMPLE
PROGRESIVO, S=26, K=52, p=4.
DEVANADOS ONDULADOS SIMPLES.- En la FIG.34. se muestra un devanado
ondulado simple.
4 polos con 25 ranuras de armadura y dos lados de bobina.

20
  FIGURA 20: DEVANADO ONDULADO SIMPLE
RETTROGRESIVO, S=25 K=25, p=4.
Continuando de este modo hasta que se hayan trazado p/2 bobinas , la armadura
habrá pasado una vez cuando se haya encontrado el segmento del conmutador N°25
adyacente al segmento N °1 sesigue el embobinado de este modo , tanta veces
como segmentos haya entre las terminales de una.

 FIGURA 21:

FIGURA 22:
Bobina , el devanado se cerrara en el segmento número 1 del conmutador.
Tal como se veía para los devanados traslapados , los costados de bobina para el
devanado ondulado , se acomodan en dos capas con los lados de cada bobina en
diferentes capas, y separados aproximadamente un paso polar. Los terminales en
cada bobina del embobinado ondulado se conectan a segmentos del conmutador que
se encuentran a 2K/ p segmentos de distancia.

21
De las Fig.34 y 36 , se deduce que K+-1 , son los segmentos que se pasan al dar una
vuelta a la armadura siguiendo el embobinado y esa conexión se hace al conmutador
p/2 veces, conectado punto del conmutador a una distancia Y por lo tanto.

El numero de costados de bobina por ranura no debe ser necesariamente dos , como
se muestra en la Fig. 34 35 Pueden ser mas de dos , pero debe ser múltiplo de dos. El
numero de costados de bobina por ranura, que puede usarse para cualquier numero
de polos, es mucho mas limitado para devanados ondulados que para traslapados . Si
todas las ranuras han de tener el mismo numero de costado de bobina o si para K en
la Formula 21 , ha de usarse entonces.

22
FIGURA 23:
Si se desea usar cierto numero de ranuras para un numero dado de polos y costado
de bobina por ranura , no siempre será posible que el paso de conmutador sea un
entero .

La bobina que se deja sin conectar , se llama bobina muerta . Se coloca en la

armadura para mantenerla balanceada mecánicamente , pero no se conecta al
conmutador .
CONEXIÓN IGUALADORA.-Del diagrama desarrollado en la Fig. 31 , es obvio que
para los devanados traslapados , todas las bobinas de una trayectoria de armadura se
encuentran bajo polos adyacentes , Si el flujo en el entrehierro bajo los polos no es el
mismo para todos ellos, el voltaje inducido en las distintas trayectorias de la armadura
no será el mismo. Como resultado de esta diferencia en voltaje de las trayectorias de
armadura , fluirán corrientes igualadoras por las escobillas. Esta corrientes igualadoras
podrán sobrecargar las escobillas y podrán causar calentamiento desbalanceado en
los circuitos magnéticos , fluirá una corriente en los circuitos igualadores, tendiendo a
neutralizar el desbalance magnético.
Se se conecta las barras del conmutador que ocupan la misma posición bajo polos de
igual polaridad.

Para devanados ondulados , el flujo desigual bajo los varios polos , no tiene efecto
sobre el voltaje inducido en cada trayectoria de armadura , porque todas las bobinas
de cada trayectoria de queda uniformemente distribuida bajo todos los polos ,
aproximadamente,

23
DEVANADOS MULLTIPLEX.-

Ei es un vedanado traslapado la barra 1 se conecta ala 3 , atraves de la bobina 1 de

la armadura y la barra 3 a la 5 , atraves de la bobina 2 , etc.

FIGURA 24:

Saltando dos barras del conmutador , o sea conectando la 1 con la 4 mediante la

bobina 1 , se obtiene un devanado triplex. Tal devanado puede tener 1 o 3 circuitos
cerrador , dependiendo de que K , el numero de barras del conmutador , sea divisible
o no entre 3. Para este tipo de devanados a=3p.

24
En las que n es un numero entero y positivo , incluyendo el 0, S=3n indica solamente
que S deberá ser múltiplo de 3.

DEVANADO PARA DE RANA.- Consiste en un traslapado y otro ondulado ,

colocados en la misma armadura . El devanado ondulado se conecta al conmutador en
los puntos equipotenciales del devanado traslapado . De este modo el devanado
ondulado actua como conexión igualadora para el traslapado, pero al mismo tiempo
lleva corriente útil.

Para la posición de armadura mostrada en la Fig. 38ª, la reluctancia del entrehierro es

mayor y el flujo bajo el polo es menor que para la posición 38b.

25
FIGURA 25:
En las Figs.39 a y b la zapata polar cubre 5(1/2) ranuras. La reluctancia total de la
trayectoria del flujo y el flujo bajo el polo , permanecen aproximadamente lo mismo
para todas las posiciones.

FIGURA 26:
Cuando el numero de ranuras por polos es un numero entero , la reluctancia de la
trayectoria del flujo por cada par de polos , será prácticamente constante para todas
las posiciones de la armadura y no habrá pulsaciones u oscilaciones del flujo en el
entrehierro.

FIGURA 27:
En general , el numero de ranuras bajo dos polos adyacentes , deberá ser cuando
menos 3.

26
CONSTRUCCION DE LAS BOBINAS DE ARMADURA Y AISLAMIENTO.

Las bobinas de armadura para maquinas de corriente continua, se devanan con

alambre aislado , o con barras rectangulares desnudas.

FIGURA 28:

27
FIGURA 29:
Las dimensiones para el alambre de cobre desnudo aislado , la resistencia y peso para
alambres redondo y cuadrados y para algunos tamaños de alambres rectangulares .
Las dimenciones resistencia y peso.
Las tiras de cobre desnudos se arnoldan a una forma como la Fig.41

FIGURA30:
Las bobinas de alambre no siempre se devanan en una forma , como la usada para
tiras de cobre que con frecuencia se usa.

28
FIGURA 31:
Con este método de devanar bobinas de alambre , todas las que comprendan una
bobina completa quedaran devanadas al mismo tiempo.

FIGURA 32:

CAPITULO 4:EL CIRCUITO MAGNETICO

El flujo por polo que cruza el entrehierro y entra a la armadura , se calcula mediante la
formula 2.

Ea *60*10

pNn

29
Se requiere una fuerza magnetomotriz definida para enviar este flujo a través del circuito
magnético. La ley fundamental que da la relación entre el flujo y fuerza magnetomotriz ,
se expresa como sigue :

0.4 AT  s

l
Los Ampere-vueltas necesarios para enviar el flujo ø a través de un circuito magnético
de longitud l y sección s ,son

l

0.4*  s

El flujo ø dividido entre la sección transversal del circuito magnético de la densidad de

flujo B , y los Ampere –vueltas .

lB
AT 
0.4* 

En la formula anterior , l se expresa en cm y B en Gauss , o sean líneas por 𝑐𝑚2 .

Cuando l se expresa en pulgadas y B en líneas por pulgada cuadrada ,

lB
AT 
3.2* 

Para el aire la permeabilidad , 𝜇 , es igual a la unidad . Para el hierro y acero es mayor

que la unidad y no es constante , sino que depende de la densidad de flujo . Las
características de los materiales magnéticos podrán determinarse solo mediante una
prueba .Las pruebas consisten en la determinación de la fuerza magnetizante requerida
para diferentes densidades de flujo . Para el diseñador es mas conveniente la fuerza
magnetizante H , sea expresada en Ampere.vueltas por cm de trayectoria del flujo , en
lugar de unidades electromagnéticas c.g.s entonces si “at” son los Ampere –Vueltas por
centímetro :

at= H*0.8 (41)

En donde H es la fuerza magnetizante expresada en unidades electromagnéticas c.g.s

Las curvas normales de saturación para hierro dulce, Aero fundido y aceros laminados
, tal como se usan en aparatos eléctricos, se podrán encontrar en el apéndice . Para un
circuito magnético en hierro o en acero , los ampere vueltas
AT=at*1 (42)
En donde “at” son los Ampere –vueltas por centímetro de longitud de la trayectoria del
flujo que podrán encontrarse en las curvas normales de saturación , y l es la longitud .

30
El circuito magnético para una maquina multipolar , se ilustra en la Fig. 51 ,la cual
muestra que el circuito magnético por cada par de polos abarca el yugo ,el polo ,el
entrehierro , el diente de armadura y el hierro de armadura bajo del diente . El material
no es el mismo para las distintas partes del circuito magnético , tampoco la densidad
sera la misma. Los ampere vuelta por polo , deberán ser calculados por lo tanto ,
separadamente para cada parte del circuito magnético Los símbolos usados para
calcular los Ampere vueltas por polo , serán como sigue :

FIGURA 32:

Los Ampere .vueltas totales por polo en vacio y al voltaje normal ,

ATP = ATg+ATya+ATp +ATyf (43)
AMPERE-VUELTAS PARA EL ENTREHIERRO .- La densidad máxima en el
entrehierro

∅
𝐵𝑔 = 𝑆 𝑡 (44)
𝑔

El flujo en el entrehierro se distribuye sobre la longitud axial de la armadura , como se

muestra en la Fig. 52 . La reluctancia de los ductos de ventilación es equivalente a una
reducción de la longitud de la armadura l y el flujo disperso en los extremos del nucleo ,
es equivalente a un aumento en la longitud . Para propósitos de diseño , generalmente
es suficiente considerar que esos dos efectos se neutralizan uno al otro . Cuando la
longitud axial de la zapata polar l1 , es igual a la longitud axial de la armadura , la
longitud de la sección del entrehierro Ip , podrá tomarse generalmente como igual a la
longitud de la armadura y cuando la longitud axial de la zapata polar es menor que la
de la armadura ,

lg=1/2(l1+l)

31
FIGURA 33: Circuito magnético para
una maquina de 4 polos, sin polos de conmutación

FigURA. 34:

El AREA DE LA SECCION DEL ENTREHIERRO ,

𝜋Dlg (45)
Los Ampere.vueltas por polo para en entrehierro con una armadura lisa, sin ranuras ,
𝐵𝛿
𝐴𝑇𝑔 =
0.8

Para armaduras ranuradas aumenta la reluctancia del entrehierro , debido a la baja

permeancia del espacio de la ranura y a las densidades del diente.
Para tomar en cuenta este efecto , se multiplican los Ampere-vueltas para el entrehierro
, de una armadura lisa por un factor ’

t1
k
wt1  y '

32
En donde “y” se toma de la curva de la Fig. 53 .
Los Ampere –vueltas por polo para armaduras ranuradas ,
𝐵𝑔𝛿𝑘
𝐴𝑇𝑔 =
0.8
La longitud del entrehierro 𝛿 podrá estimarse como se explica en este libro en el capitulo
V.

AMPERE-VUELTAS DE LOS DIENTES DE ARMADURA

Cuando las ranuras de la armadura tienen caras paralelas, las densidades del flujo

FIGURA

FIGURA 35:
En el diente será menor en el tope que en la base del diente. La densidad de flujo en el
tope del diente,
∅𝑡
𝐵𝑡1 = (48)
𝑆𝑡1

El paso del diente en la superficie de la armadura esta dado por la Formula 31 .

𝜋𝐷
T1 = 𝑆

Y el ancho del diente en la superficie de la armadura ,

wt1  t1  wa (49)

33
La longitud de la armadura esta generalmente dividida en secciones por ductos radiales
de ventilación , como se explico en la pagina 17 Capitulo I . Generalmente se usara un
numero suficiente de ductos de tal modo que la longitud de cada sección del hierro ,
entre dos ductos de ventilación , no excede a 7.5 cm .
El área de la sección del diente en la superficie de la armadura ,

St1  wt1 (t  nd wd )Sk1

En donde k1 , es el factor de laminación que es generalmente 0.88 a 0.93 .

La sección del diente en el fondo de la ranura

Y la densidad de flujo en el fondo del diente ,

∅𝑡
𝐵𝑡2 = 𝑆𝑡2 (52)

Para evitar perdidas excesivas en el diente , y limitar la fuerza magnetomotriz , la

densidad en el fondo del diente , generamente no deberá exceder a los 24000 Gausses
Para calcular los Ampere vueltas para los dientes de armadura deberá tomarse en
cuenta el hecho de que la densidad de flujo aumenta y la permeancia del hierro en el
diente decrece al pasar del extremo al fondo el mismo . Se han propuesto vrios métodos
para determinar los Ampere .vueltas necesarios par enviar el flujo a través de los dientes
de armadura . Se ha encontrado que el mas satisfactorio es aquel que se encuentra a
½ de la profundidad de la ranura a partir del ancho minimo . El ancho del diente de
armadura a 1/3 de la profundida de ranura, a partir del punto mas angosto ,

 ( D  1.33d s )
wt3   ws
S

En el diseño de la armadura de algunas maquinas de corriente continua , se encontrara

que no puede evitarse el tener una alta densidad de flujo en los dientes . En tal caso ,
parte del flujo magnético pasara a través de la ranura y de los ductos de ventilación
La sección total del hierro a 1/3 de la profundidad de la ranura a partir del donde del
diente , es , 𝑙𝑛 𝑆𝑊𝑡3 y la sección total del aire y hierro es 𝑙𝑆𝑡3 . Si 𝐵𝑡3 es la densidad de
flujo real en el diente en esta aseccion y “at” los Ampere .vueltas correspondientes por
centímetro , entonces el flujo que pasa a a traves de un paso del diente sera,

Bt 3ln wt 3  8.13at (lt 3  ln wt 3 )  Bt 3 ' ln wt 3

Dividiendo ambos miembros de esta igualdad se tendrá

lt 3
Bt 3 '  Bt 3  8.13at (  1)  Bt 3  kt at
ln wt 3
∅𝑡
En donde 𝐵𝑡3 ′ es la densidad de flujo aparente, igual a 𝑙 y
𝑛 𝑆𝑊𝑡3

34
 lt 3
kt  1.26(  1)
ln wt 3

Suponiendo valores para 𝐵𝑡3 , la densidad del flujo real , se podrá calcular la densidad
de flujo aparente y trazarlo contra los Amere –vueltas por centímetro . Los Ampere –
vueltas por polo para el diente
En donde 𝑙𝑡 es la longitud de la trayectoria del flujo en el diente , i es igual a la
profundidad de la ranura .

AMPERE VUELTAS PARA EL YUGO DE ARMADURA

Se deduce de la Fig. 51 que cada sección del hierro de armadura debajo de las ranuras
, lleva la mitad del flujo por polo , y este es :

1ld

p
Y la densidad de flujo del yugo de la armadura


Bya 
S ya

Si 𝑑𝑦𝑎 es dos veces la profundidad radial del hierro de armadura bajo las ranuras ,
entonces

S ya  (l  nd wd )d ya k1

En donde 𝑑𝑦𝑎 = (D-2d)-Di. La densidad de flujo en el yugo de la armadura se supone

primero y


d ya 
(l  nd wd )k1Bya

Los Ampere –vueltas por centímetro para el valor de Bya , se encuentran de las curvas
de saturación normales para los materiales usados para laminación de armadura . Los
Ampere –vueltas por lo requeridos para enviar el flujo a través del hierro de armadura
de las ranuras ,

ATya  at ya l ya

La longitud de la trayectoria del flujo Iya ,podrá tomarse como igual a la mitad del paso
polar en la circunferencia media del yuo de armadura :

 D  (2d s  1/ 2d ya )  
l ya  
2p

35
Cuando se usan polo de conmutación , el flujo en el hierro y armadura debajo de las
ranuras , se aument por una parte y se disminuye en la otra, debido a la presencia del
flujo del polo de conmutación .. Ell efecto del flujo del polo de conmutación en los Ampere
–vueltas por polo , para el yugo de armadura, puede calcularse como lo explica el Dr.
Arnold.
La curva de saturación para el circuito magnético del polo de conmutación deberá ser
una línea recta , e tal modo que dicho flujo crezca directamente con la corriente de
armadura , deberán estar bien debajo de la rodilla dela curva de saturación . Para
diseños normales , las densidades de flujo en el nucleo de armadura , deberán ser tan
bajas que no sea necesario hacer ninguna corrección por este concepto.
Para motores y generadores de corriente continua , la densidad de flujo en el yugo de
la armadura sera entonces escogida entre 5400 y 11500 Gausses .

AMPERE VUELTAS PARA EL POLO

El flujo en los polos no es constante para todas las secciones, sino que varia siendo el
mayor cerca del yugo y decreciendo haca la zapata polar. La fi- 51 muestra que el flujo
magnético por polo esta formado por dos partes, un flujo que cruza el entrehierro y entra
en la armadura , y el otro flujo que no cruza el entrehierro , pero que pasa entre los polos
y se llama flujo disperso . La relación

Se llama factor de dispersión ,

  l 
  1 1
 

Para calcular la densidad de flujo en el polo , se podrá suponer sin error apreciable, que
el flujo es uniforme e igual a øʎ


Bp  (61 )
Sp

El área de la sección transversal del polo

Sp=l1Wp (62 )
La densidad el flujo no excederá de 15500 Gausses para polos laminados , o de 12400
para polos de acero fundido .
A partir de la curva de saturación del material usado , se podrán encontrar los
Ampere.vueltas necesario para la longitud del polo correspondiente a tal densidad ,

ATp  at p l p (63)

36
La longitud de la trayectoria ara el polo del campo , depende del espacio para el
devanado La longitud podrá determinarse aproximadamente por el si método .
La corriente del campo en derivación podrá estimarse con ayuda de la curva de la fig
.49 . Las densidades e corriente usualmente satisfactorias para devanados en
derivación se dan en la tabla V. . El área de la sección del conductor del campo , sera
entonces .

If
Sf  mm2
Af
El factor de espacio f , para el conductor m es la relación del área neta del cobre
respecto al diámetro del conductor , aislado al cuadrado , Ls Ampere vueltas por polo
requeridos para mandar el flujo a través del entrehierro , el diente de la armadura y el
yugo , se calculan como se ha mostrado antes . Los Ampere . vueltas por polo requeridos
para mandar el flujo a través del polo y del yugo a carga plena , podrán tomarse como
iguales a 30ʳ . Los Ampere vueltas para el devanado del campo por polo sera entonces

V f ( ATg  ATt  ATya)

ATPf   30r
VO

En donde Vf es el voltaje terminal a carga plena y Vo es el voltaje terminal en vacio .

Los Ampere vueltas q podrán embobinarse para cada centimentro de altura del
devanado del campo , se dan en la tabla V . La altura requerida para el espacio
devanado .

ATPf
hf  cm
at
La tolerancia para el aislamiento y claros para el devanado del campo , es
generalmente de 0.1 a 0.15r . La longitud radial del polo que es también la longitud de
la trayectoria del flujo en el polo , sera entonces

l p  h f  (0.10a0.15)rcm

AMPERE VUELTAS PARA EL YUGO EL CAMPO

El flujo que lleva cada sección del yugo , es igual a ½ x øʎ , como muestra la fig 51 .
La densidad en el yugo ,


Byf  ( 64 )
S yf

37
FIGURA 36:

El area de la sección transversal en el yugo ,

𝑆𝑦𝑓 = 𝑙2 𝑑𝑦𝑓 (65)

Para maquinas de tipo abierto y con chumaceras sujetas en los soportes extremos , el
yugo generalmente se extenderá mas alla de los embobinados , como puede verse en
las Figuras 16 y 18 ,para maquinas con las chumaceras tipo pedestal ,los devanados
del campo , generalmente se extienden mas alla del yugo , como puede verse en la Fi.
1 grueso del yugo , deberá ser lo suficiente grande para dar al armazon , la rigidez
mecánica requerida y para dar
Sección al yugo de tal modo que los Ampere .vueltas necesarios par enviar el flujo a
través de el , no sean demasiado . La densidad del flujo y no la rigidez mecánica , es la
que determina la selección de espesor en el yugo de campo . El espesor del yugo .


d yl  (66)
I 2 Byf

El yugo deberá llevar el flujo de los polos de conmutación , asi como el flujo de los
principales . El efecto de la presencia d elos polos de conmutación en el yugo del campo
, podrá calcularse del mismo modo que para el hierro de la armadura debajo de las
ranuras . Para capacidades normales ,la densidad del flujo en el yugo es tan baja que
esta corrección no es necesaria . Para yugos de acerco fundido , no deberá esceder
los 10 000 Gausses y para un yugo de acero rolado Bylf, no deberá ser mayor que
12400 Gausses .

38
FIGURA 37:
Fig. 54 Trayectorias de la dispersión del flujo en el campo

FACTOR DE DISPERSION DEL CAMPO

El flujo disperso puede dividirse en cuatro partes , seun la fig 54 . El flujo disperso para
cada de las cuatro trayectorias es
Øl1: La dispersión entre las superficies internas de las zapatas polares
Øl2: La dipersion entre las superficies extremas de las zapatas polares
Øl3: Dispersion entre las superficies internas de los cuerpos polares
Øl4: Dispersion entre las superficies extremas de los cuerpos polares
El flujo disperso por polo ,
Ø1= Øl1+ Øl2+ Øl3+ Øl4
Cuando la fuerza mangnetomotriz que actua en cada de las trayectorias de dispersión
es conocida , asi como la reluctancia de cada trayectoria , el flujo disperso podrá
calcularse coo sigue :
Flujo = f.m.m. / Reluctancia
La f.m.m que actua sobre las trayectorias 1 y 2 =2(ATp+ATt+ATya)=2X
Puesto que la mayor parte de los flujos de dispersión va por aire , la reluctancia de la
parte en hierro , podrá despreciarse .Suponiendo que los lados de los polos adyacentes
serán paralelos , la dispersión podrá calcularse como sigue :
El flujo de dispersión por polo para la trayectoria 1 ,

l1h
t1  5.04*
d1

EL flujo por ólo para la trayectoria 2 ,

B /2
dhx B
t 2  4*1.26* 2* 
0
d1   x
 3.2* h log10 (a 
2d1
)

39
 La f.m.m para las trayectorias 3 y 4 es nula en el yuo e igual a 2x para la zapata polar
y el valor promedio es igual a X . El flujo disperso por polo para la trayectoria 3 ,

l1h lh
t 3  2*1.26*  2.25* 1
d3 d3

El flujo por polo para la trayectoria 4 ,

B /2
hp dx  Wp
t 4  4*1.26* 
0
d3   x
 3.74* hp log10 (1 
2d 3
)

  l 
  1 1
 
El factor de dispersión obtenido mediante esas formulas es usualmente muy bajo para
maquinas 2 ,4 y 6 polos , debido a que no es posible calcular el flujo que pasa de la
cara del cuerpo polar y superficies extremas , directamente al yugo . Para maquinas asi
, se supone un factor de dispersión . Para calcular preliminares podrán usarse los
siguientes valores :
Maquinas de 4 y 6 polos = 1.20
Maquinas multipolares de 50 a 125 cm de diámetro =1.20
Maquinas multipolares de mas de 125 cm de diámetro =1.18
Los Ampere –vueltas de armadura por polo

Ian
ATPa 
2 pa

Para una operación estable bajo condiciones variables de carga , los Ampere-vueltas
por polo para el devanado del campo , deberán ser aproximadamente 80 % de los
Ampere vueltas por polo de armadura . Cambiando la longitud del entrehierro , los
Ampere vueltas para el devanado del campo podrán ajustarse para cumplir con lo
anterior .

CURVA DE SATURACION EN VACIO

La curva de saturación a circuito abierto , da la relación entre el voltaje terminal en

vacio , y los Ampere –vueltas correspondientes por polo . El método para calcular los
Ampere –vueltas correspondientes por polo . El método para calcular los Ampere
vueltas para un voltaje dado , se ha mencionado antes . Para el entrehierro la
permeabilidad es constante para todo valor de inducción . Para el resto del circuito
magnético , las densidades de flujo deberán ser calculadas en proporción directa para
los diferentes voltajes .
Los Ampere-vueltas correspondientes por centímetro , se toman de la curva normal de
saturación y se multiplican por la longitud de las respectivas trayectorias de flujo , para
obtener los Ampere vueltas por polo .

40
EJEMPLO NUMERICO : CIRCUITO MAGNETICO .- Las laminaciones de armadura se
troquelan a partir de lamina calibre 29 de acero eléctrico . La longitud de la armadura
se divide en seciones , mediante 3 ductor radiales de ventilación de 9.5 mm de ancho
de cada uno . La longitud neta de la armadura se divide en secciones , mediante 3
ductos radiales de ventilación de 9.5 mm de ancho cada uno . La longitud neta de la
armadura .

ln  (26.5  3*0.95)0.92  21.8cm

Ladensidad de flujo en el fondo del diente , se comprobó en el capitulo previo y se

encontro satisfactoria , se comprobó en el capitulo previo y se encontro satisfactoria.
Los Ampere.vueltas por polo necesarios para mandar el flujo a través del diente , se
calcularon en la pag 86 .

ISt 3  26.5 (63.5  4 / 3*3.9)  4850cm 2

I n Swt 3  21.8 (63.5  4 / 3*3.9)  81*0.79  2600cm2

4850
kt  8.13(  1)  7.1
2600
Bt 3 '  Bt 3  1.09at

La curva de la Fig. 55 da los valores de Ampere vueltas por centímetro para varios
valores de Bt3 . Para el voltaje inducido a plena carga , de 260 volts ,

Fig. 38:

 48300
Bt 3 '    18.65K  Gausses
ln wt 3 S 2600

De la curva de la Fig. 55 , at = 346 y los Ampere –vueltas por porlo para los dientes AT
t= 346 x 1.56 = 540
Para otros valores de voltaje inducido

41
FIGURA 39:
Los Ampere –vueltas de armadura por polo

NIa
ATPa   5440
2ap

Para este diseño los Ampere-vueltas por polo para el entrehierro y los dientes , serán
aproximadamente 0.85 de los Ampere –vueltas de armadura por polo
ATPa+ATt=0.85=4620
Los Ampere –vueltas por polo para el entrehierro para el voltaje inducido a carga plena
, serán entonces ,
𝐵𝑔𝛿𝑘
ATg=4620-540= 1.26

La longitud del entrehierro requerida, podrá calcularse , ahora al suponer un valor para
el coeficiente de entrehierro k . L a densidad del entrehierro para E=260 ,

48300
B3   9.1KGausses
 *63.5* 26.5
Suponiendo que k=1.1 ,

1.26* 4.80
  0.515cm, usar 0.51cm
1.1*9.1*103
Para esta longitud del entrehierro

2.45
k  1.067
1.66*1.25*0.51

9.1*103 *0.51*1.067
ATg   3900
1.26
Para otros voltajes inducidos :

FIGURA40:
El flujo por polo

t f d 48300*0.665
   5350klineas
p 6
42
Para una maquinas con polos de conmutación y una frecuencia de 45 ciclos por segundo
, la densidad en el yugo de armadura ,deberá ser aproximadamente 11600 gausses .
La profundad del yugo de armadura

5350
d ya   20.9cm
(26.5  3*0.95)0.92*11.6

El diámetro interno de la armadura

Di  63.5  2*3.9  20.9  64.6cm, usar 34.2cm

d ya  63.5  7.8  21.2cm

5350
Bya   11.5kgausses
21.7 * 21.2
La densidad en el yugo de armadura sera por lo tanto de 11500 Gausses y los Ampere
–vueltas por centímetro para la vurva de saturación normal para el acero eléctrico
correspondiente , atya =3.55. La longitud de la trayectoria del flujo disperso en el yugo
de la armadura .

I ya 
63.5  (2*3.9  1/ 2*21.2)  11.6cm
2*6
Los Ampere –vueltas por polo para el yugo de armadura

ATyt  at ya l ya  3.55*11.6  42

Los Ampere vueltas por polo para el yugo de armadura y para varios voltajes :

FIGURA 41:
Los polos del campo para este generador , serán de laminaciones de acero eléctrico
troqueladas de 0.59 mm de espesor . Se usara una densidad de flujo de 14700
Gausses para el cuerpo polar . Para maquinas que tienen un polo de conmutación por
cada dos principales , deberán usarse menores densidades en el polo , porque el flujo
de conmutación es empujado hacia los principales . El flujo de dispersión se supone ser
de 20 % del flujo útil por polo , y la longitud axial del polo se hace igual a la de la
armadura , osea
L1 =26.5 cm
El área de la sección transversal del cuerpo polar ,

43
 𝜑 5350∗1.2
Sp=𝐵 ʎ = 14.7
= 36𝑐𝑚2
𝑃

El ancho de cuerpo del polo

𝑆𝑃 436
𝑊𝑝 = 𝑙1
= 26.5 = 16.4𝑐𝑚 , se usara 16.5 cm

Y Bp=14600 Gausses
La longitud radial del polo del campo se estima como se explica en la pag. 89 . La
corriente aproximada del campo según Fig. 48 , es de 7.6 Amperes . La densidad de
corriente para el conductor del devanado del campo , se toma de la tabla V . El área de
sección del conductor para el devanado del campo , será entonces :
7.6
𝑆𝑓 = = 3.15𝑚𝑚2
2.41
Se escoge un alambre de cobre con doble cubierta de algodón calibre N° 13 a partir de
las tablas . El factor de espacio para el alambre ,

2.624
𝑙𝑠 = = 0.675
2.0882
Los ampere-vueltas que podrán devanarse por cada centímetro de longitud radial de la
altura del polo , son 348 ,según la tabla V .La suma de los Ampere-vueltas por polo
requeridos para el entrehierro , los dientes , y el yugo de armadura para 230 vols ,son
3646 .
Los Ampere vueltas por polo estimados a carga plena , serán
250
𝐴𝑇𝑃𝑓 = 3646 + 30𝑟 = 4362
230

La altura radial de polo del camp o

4362
𝑙𝑝 = + 0.12𝑟 = 16.4𝑐𝑚
348

El diámetro interno del yugo del campo Dyi= 63.5 +2*0.51+2*16.40=97.32 usar 97.5 cm.
Entonces Lp=16.49 cm . Ls Ampere –vueltas por polo para el polo del campo , oar varios
voltajes inducidos , serán

FIGURA 42:
El yugo del campo sera de acero fundido y la densidad de 10500 Gausses . El are de
sección :

44
 𝜑ʎ 5350 ∗ 1.2
𝑆𝑦𝑓 = = = 635.0𝑐𝑚2
𝐵𝑦𝑓 10500

Esa es el área de la sección del yuo del campo en ambos lados del diámetro .
Este generador sera parte de un grupo motor generador y las chumaceras estarán
montadas en pedestales atornillados ala base . La extensión del yugo mas alla del eje
del polo , sera de 63 mm y la longitud axial del yugo del campo 39.5 cm .
La profundidad doble del yugo rectangular
𝑆𝑦𝑓 635.0
𝑑𝑦𝑓 = = = 16.1𝑐𝑚 , 𝑢𝑠𝑎𝑟 16.5 𝑐𝑚
𝑙2 39.5
La densidad de flujo en el yugo
𝜑ʎ 5350 ∗ 1.20
𝐵𝑦𝑓 = = = 9900 𝐺𝑎𝑢𝑠𝑠𝑒𝑠
𝑆𝑦𝑓 16.5 ∗ 39.5

El diámetro externo
Dya=Dyi+dyf=97.5+16.5=114.0 cm
La longitud de la trayectoria del flujo , tomado en el diámetro medio

(97.5  1/ 2*16.5)
I yf   27.5cm
2*6
Los Ampere vueltas por centímetro de trayectoria de flujo se toman de la curva de
saturación normal para acero fundido y son atyf =7.5 y los Ampere-vueltas por polo par
el yugo del campo
ATyf=7.5*37.5=207
Los Ampere –vueltas por polo para el yuo del campo y para varios voltajes inducidos
,son

FIGURA 43:
Los Ampere vueltas por polo para el circuito magnético y para varios voltajes , se suman
como sigue :

45
FIGURA 44:

CAPITULO 5: REACCION DE INDUCIDO Y DISEÑO PARA

DEVANADOS DEL CAMPO

FIGURA 45:

Ampere Vueltas Desmagnetizantes de Armadura: La figura muestra un generador de 4

polos con las escobillas deslizadas respecto a la línea neutro vacío, y una distancia bx/2
cm de circunferencia de armadura. Los Amper vueltas desmagnetizantes de armadura
por polo:

1
ATPd  b Q
2
Los ampere conductores por cm de circunferencia de armadura:

I N
Q
a D
Y

46
 1 2 D
b 
2 360 p

En donde el ángulo  se expresa en grados eléctricos. Haciendo las sustituciones, los

Ampere vueltas desmagnetizantes por polo:

2 DI N 2 I N
ATPd   .
360 pa D 180 2 pa
Los apere vueltas por polo de armadura:

I N
ATPa 
2ap
Y los ampere vueltas desmagnetizantes por polo de armadura

2
ATPd  ATP
180
Para una conmutación satisfactoria en máquinas sin polos de conmutación, las
escobillas se deslizan de la línea neutra en vacío, de tal modo que los costados de la
bobina estén en corto circuito, mediante los carbones estarán en una intensidad de
campo en vacío de orden de 1000 a 2000 Gauss. El ángulo de este desplazamiento es
por lo general 18° eléctricos.
Para maquinas con polos de conmutación, esos crean el campo correspondiente y las
escobillas permanecen en línea neutra para el vacío y todas las cargas. El ángulo de
desplazamiento de las escobillas es cero y los Ampere vueltas de polos
desmagnetizantes también serán cero.

AMPERE VUELTAS DE ARMADURA PARA MAGNETIZACION TRANSVERSAL

Los conductores de armadura que están fuera del ángulo doble del desplazamiento de
las escobillas 2β proporcionan el campo magnético transversal. El flujo que producen
os conductores fuera de la zapata polar tienen trayectorias en el aire tan grandes que
dicho flujo puede despreciarse. Los Ampere vueltas de armadura por polo que producen
campo magnético transversal:

1  D I N
ATPr  fd .
2 p a D

ATPr  f d ATPd

Cuando el circuito magnético se satura, la reluctancia de la trayectoria del flujo principal

aumenta debido a distorsión del flujo en el entre hierro debido al flujo magnetizante
transverso en la armadura. En consecuencia los Ampere vuelta del devanado del campo
debe aumentar para mantener el flujo útil constante.
El método para determinar los Ampere vueltas por polo para compensar el efecto
desmagnetizante transversal de armadura ha sido dada por el doctor Arnold and La

47
Cour. La figura muestra la curva de saturación de un generador en vacío. Oe es la
tensión inducida a plena carga y OF es el número correspondiente de Ampere vueltas
por polo.
La f.m.m. en la esquina del polo en el sentido del movimiento del generador, es
disminuida por los Ampere vueltas por polo de magnetismo transversal.

FIGURA 46: ATPr  f d ATPd

Como resultado la densidad del flujo en el entre hierro y la tensión inducida en la esquina
opuesta disminuyen. La f.m.m. transversal de la esquina opuesta al sentido del
movimiento aumenta, la densidad de flujo en el entrehierro y la tensión inducida en
conductores bajo las esquinas del polo aumentan. El campo magnetizante transversal
no tiene efecto sobre el voltaje terminal de la máquina, cuando el área del triángulo cdG,
es igual al área del triángulo abG (figura). Cuando el área del triángulo cdG es igual a
la del triángulo abG, la línea bG es más corta que la línea cG, debido a que la curva de
saturación en vacío cae más rápidamente sobre la línea bc, que debajo de ella. Con un
par de divisores iguales a bc  2 f d ATPa , podrá encontrarse en la línea bc. El bisector
de la línea F’G’ da el voltaje a inducirse en el devanado de la armadura a plena carga,
cuando las esquinas están en línea neutra en vacío, para obtener el voltaje constante
OF’, que corresponde al número de A – v por polo. El número de A- v que debe
agregarse a los A – v del campo principal para compensar el efecto desmagnetizante
de los A – v transversales de armadura.

 OF ' OF
Las áreas de los triángulos de la figura pueden encontrarse fácilmente mediante un
planímetro.
La trayectoria del campo transverso de armadura, abarca el núcleo de la armadura, los
dientes y el entrehierro, bajo las esquinas del polo y la zapata polar. La curva de
saturación del campo transverso de armadura, debe usarse para calcular el efecto
desmagnetizante del campo magnético transverso de armadura. Al usar la curva de
vacío los resultados son ligeramente mayores por lo cual los errores son pequeños. Para
fines prácticos conviene usar la curva de saturación en vacío.

48
El grado hasta el cual la reacción de armadura puede deformar la forma del campo varía
según los diferentes diseños. La distorsión del campo de armadura puede reducirse al
aumentar la reluctancia del campo magnético transversal de armadura. Esto se logra
usando zapatas polares biseladas, y con gran entrehierro bajo las esquinas, y usando
alta densidad de flujo en los dientes de armadura o formando el polo. Con devanados
de compensación el campo magnético transversal de armadura pude neutralizarse
completamente. Bajo estas condiciones la curva de distribución del entrehierro es la
misma a plena carga y vacío. Para que el extremo precedente del polo de un generador
y el atrasado para un motor, no se desmagnetizen los A – v por polo para el entrehierro
y dientes de armadura deben ser igual o mayor que f d ATPa . La relación de A –v por
polo par el entrehierro y dientes de armadura es la siguiente:

ATg  AT f 0.75a0.95(maquina int erpolos)


ATPa 0.50a0.70(maquinacompensada)

Para calcular la longitud del entrehierro es necesario satisfacer las relaciones anteriores.

AMPERE VUELTAS DE LOS CAMPOS SERIE Y DERIVADO

FIGURA 47:

La figura muestra la curva de saturación de vacío para un generador. A los ampere

vueltas por polo se debe añadir los requeridos para compensar el efecto
desmagnetizante del campo transversal de armadura, y desmagnetizantes de armadura
cuando las escobillas se han deslizado respecto al neutro en vacio.
Para un generador combinado, la tensión del campo derivado es casi constante desde
el vacio hasta la plena carga, los ampere vueltas del campo derivado por polo son
correspondientes al voltaje terminal en vacio. Para un campo en serie los ampere
vueltas son iguales a los ampere vueltas por polo menos ampere vueltas por polos de
campo derivado  OD  OA .

Para un generador de campo derivado largo, la tensión del campo derivado es mayor
en plena carga que en vacio. En relación a la figura los ampere vueltas serán
(suponiendo la conexión larga del campo)

49
 voltaje.ter min al.a. plena.c arg a
ATPf  OA
voltaje.ter min al.en.vacio

FIGURA 48:

Los ampere vueltas por polo para el campo serie, son iguales a la diferencia entre los
ampere vueltas totales por polo y los ampere vueltas por polo para el derivado.
Como el efecto del campo magnético transversal no puede ser calculado, se aumenta
los ampere vueltas por polo para el campo en serie, determinados según lo anterior en
un 20%.
Para un motor devanado en derivación el voltaje generado en la armadura E, es igual al
voltaje terminal menos la caída de voltaje en el devanado de armadura , devanados de
conmutación y escobillas de contacto. Los ampere vueltas por polo para el campo
derivado son iguales a los ampere vueltas correspondientes al voltaje a plena carga.
DISEÑO DE LOS DEVANADOS DEL CAMPO:
Campo derivado: se usan:
Alambres de cobre con cubierta simple de algodón, cubierta doble, esmaltado o
esmaltado con cubierta simple de algodón. Alambre cubierto de asbesto para altas
temperaturas. La sección del alambre será redonda, cuadrada o rectangular. Las
bobinas se devanan con el conductor seco. La bobina formada se seca, y se baña en
barniz aislante. Las bobinas se devanan en su forma y se aíslan completamente antes
de colocarlas en el polo.

50
Cuando la longitud del yugo es pequeña es más efectivo poner ductos de ventilación
entre las capas de las bobinas del campo. Estos son usualmente de 6 a 19 mm de
ancho. La longitud de la espira media del campo derivado podrá calcularse:

L f  2l1  2( wp  2wd )   [d1  2( wd  0.24)]cm

La resistencia del campo derivado:

L f t f pr
Rf  Ohms
s f .104

Et
if  Amperes
Rf

Los ampere vueltas por polo en el devanado del campo derivado

Et s f .104
if t f 
L f pr

El número de ampere vueltas por polo en el embobinado del campo derivado es

independiente del número de espiras del polo.
Para generadores el campo derivado se diseña generalmente para un voltaje de 20 a
30% menos que el voltaje terminal de la máquina.
El área de la sección del conductor del campo:

Si la sección calculada cae entre dos tamaños normales puede hacerse la mitad de la
bobina con el tamaño mayor y la otra mitad con el menor. Cuando se usan dos tamaños
de alambre

La corriente en el bobinado del campo derivado

El número de espiras por polo

El numero de espiras por polo el embobinado del campo determina el calentamiento. Se

calcula ahora la elevación de temperatura que puede esperarse.

51
 FIGURA 49:
Superficie total de enfriamiento para p bobinas:

Superficie por Watt de pérdidas

La elevación de temperatura:

Para bobinas de campo sin ducto de ventilación. Ce coeficiente de enfriamiento que

varía con la velocidad de armadura los valores usuales para maquina CC se dan en la
figura. Para bobinas de campo con ductos en cada extremo, se agrega la mitad de la
superficie del ducto a la de enfriamiento a la bobina

Cuando el ducto de ventilación va a lo largo de toda la bobina

dt espesor de las bobinas

el peso del cobre desnudo para la bobina del campo derivado

52
El peso del cobre con aislamiento depende del aislante que se use.
EMBOBINADO DEL CAMPO SERIE: Se hacen generalmente con alambre rectangular
d cubierta doble de algodón, cuando las secciones son hasta de 66mm2. Para secciones
mayores se usan tiras de cobre desnudo con las espiras aisladas por papel de 0.25mm
de espesor. Cuando se usa tira desnuda las espiras se devanan una sobre otra y se
colocan en separadores.

FIGUR 50:

La corriente de campo serie I , es igual a la corriente terminal más la del campo

derivado largo, e igual a la corriente terminal en la conexión derivada corto. El número
de espiras por polo en el devanado serie:

El área de la sección del conductor para el campo serie

La densidad de corriente en el cobre del campo serie, no siempre puede escogerse tan
alta como la elevación de temperatura lo permita, debido a la eficiencia. Para
generadores con devanado combinado Aa es ligeramente mayor que Af.
La espira media del campo serie puede determinarse a partir del dibujo de la bobina. La
resistencia del embobinado del campo serie:

El peso del cobre desnudo para el campo serie:

53
DEVANADO PARA EL CAMPO DE CONMUTACION: se conecta en serie con la
armadura y es la corriente total del campo la que circula a través de él. Pude usarse
alambre con doble forro de algodón hasta una sección de 66mm2. Para secciones
mayores se usa tira de cobre embobinado generalmente sobre el filo. Las espiras se
aíslan con papel de 0.25mm de espesor, con cinta de algodón sobre los conductores el
aislamiento entre el embobinado y el cuerpo polar es generalmente 1.5mm de grueso y
se hace de fibra roja o material aislante.
El número de espiras por polo para el embobinado del campo de conmutación:

El área de sección del conductor:

La densidad de corriente en el cobre del campo de conmutación puede ser

aproximadamente igual a Af para bobinas de tira de cobre y 0.85ªf para bobinas de
alambre.

Figura 51:
La resistencia del embobinado del campo de conmutación:

El peso de cobre desnudo para el campo de conmutación:

DISEÑO DEL REOSTATO DE CAMPO: Para plena carga y voltaje nominal.

54
Donde Rri resistencia del reóstato de campo derivado. Para vacio y voltaje terminal

Para permitir variaciones en velocidad y reducción de voltajes abajo del nominal:

Método grafico curva de saturación en vacio para un generador con voltaje terminal
trazado en porciento del normal como ordenada y corriente del campo derivado como
abscisas.

Figura 52:
La resistencia total necesaria en el circuito del campo derivado, para otros voltajes, se
encontrara trazando líneas diagonales desde el origen hasta algunos puntos de la curva
de saturación en vacio. La intersección de estas con df, da la resistencia total necesaria
para los voltajes correspondientes.

55
Figura 53:
Trazando valores para la resistencia de campo se encuentra la curva B de resistencia
de campo. Los reóstatos de campo deberán diseñarse de tal modo que se obtenga la
misma variación en voltaje para todas las posiciones del reóstato independiente del
voltaje de operación de la máquina. Los reóstatos se hacen generalmente de unidades
de resistencia y si hace gran número de ellos iguales su construcción quedaría
simplificada.

Figura 54:
Ejemplo numérico:
Diseño de los devanados del campo derivado serie. El ejemplo de generador se diseña
con polos de conmutación. Las escobillas permanecen en posición de línea neutra en
vacio y los ampere vueltas desmagnetizantes serán nulos.
Ampere vueltas de magnetización transversal de armadura por polo:

56
Efecto desmagnetizante del magnetismo transversal de la armadura

A plena carga la tensión es de 250 V. los ampere vuelta del campo derivado por polo:

La profundidad de la bobina se estima primero para este diseño se usara 19mm. La

longitud de la espira será:

El área del conductor del campo devano:

El alambre N°13 de sección cuadrada tiene una sección de 2.624mm2, y un diámetro

cubierto de 2.088mm este alambre será el adecuado. La corriente del devanado del
campo será:

Numero de espiras de campo por polo:

Altura del espacio devanable hf=132mm el número de espiras por capa:

El número de capas:

El número de espiras por polo para el campo derivado:

57
La corriente de campo:

La densidad de corriente:

La profundidad de la bobina del campo La espira

media corregida:

La resistencia a 75°

Las pérdidas en el cobre:

La superficie de enfriamiento:

Superficie de enfriamiento por watt perdida

El coeficiente de enfriamiento:

58
El peso del cobre del campo derivado:

Para generar 250V en los terminales de la maquina a plena carga se necesitan 5620
Ampere vueltas. Los ampere vueltas del campo derivado se calculan como 4370. Los
ampere vueltas por polos requeridos para el campo serie, 5620 menos 4370=1250
ampere vueltas. El número de espiras por polo:

Los ampere vueltas por polo para el campo serie serán:

Para una densidad de corriente de 2.8 A/mm2, el área de la sección del conductor de
campo:

Se usara una tira de cobre desnudo para este embobinado enrollado sobre un costado.
Se usaran 3 conductores de 5.55x25.4mm en paralelo, teniendo una sección de
139mm2. La densidad de corriente es:

Longitud de la espira media:

Se agregan 5cm por espira.

Resistencia del campo serie a 75°

La caída de voltaje en el devanado campo serie:

59
O sea 0.273% del voltaje terminal a plena carga.
El peso del campo serie:

La resistencia del reóstato del campo derivado se calcula por:

CAPITULO 6: CONMUTACION Y DISEÑO DE LOS POLOS DE

CONMUTACION
Cuando los segmentos del conmutador a los cuales se conectan las bobinas de
armadura pasan por bajo las escobillas, las bobinas transfieren sucesivamente de una
trayectoria en la cual la corriente tiene una dirección hacia otra, en la cual tiene dirección
opuesta. Durante este período, las bobinas quedan en circuito corto mediante la
escobilla, y la corriente deberá reducirse de su valor original, hasta 0 y luego aumentar
de nuevo hasta un valor igual de sentido opuesto.
El tiempo para la variación de esta corriente en la bobina en corto circuito, puede
representarse diagramáticamente como se muestra en la Fig 68.

60
 Figura 55:
En el diagrama las ordenadas representan valores de corriente, y las abscisas
representan tiempo. Antes de que la bobina en cuestión llegue al período de
conmutación AB, la corriente es igual a –ia, después que se completa la conmutación,
deberá ser igual a +ia. La curva que muestra la variación de la corriente en la bobina en
corto circu
ito, se llama curva de corriente en corto circuito.
ANCHO DE LA ZONA DE CONMUTACION. - La porción de circunferencia de
armadura, en donde una o más de las bobinas quedan en corto circuito, es de
importancia en el cálculo del voltaje de reactancia y en la determinación del ancho de la
zapata del polo de conmutación. La Fig 69 muestra dos bobinas de un embobinado
ondulado simple. Para la posición de escobillas que se muestra, la bobina 1, está
iniciando la conmutación. El ancho de la zona de conmutación de esta bobina, se
determina por la posición de las escobillas 1 y 3, en relación con las barras del
conmutador, a cuyos extremos se conecta esta bobina. La distancia que deberá avanzar
la armadura desde el momento en que la barra 1 del conmutador, hace contacto con la
escobilla 1, al momento en que deje la escobilla nuevamente, es.

El ancho de la zona de conmutación para una bobina en centímetros de circunferencia

de armadura, será entonces:

Después de que el conmutador se ha movido una distancia igual al ancho de una barra
del conmutador, la siguiente bobina iniciará su conmutación y el ancho de la zona de
conmutación para la parte superior o inferior de una ranura, será:

Si ɸ es la diferencia de fase de conmutación entre un conductor en la parte superior de

la ranura y el conductor en la parte inferior, expresado en número de barras del
conmutador, entonces el ancho de la zona de conmutación para paso completo o cordal,
será

61
La diferencia en fase de conmutación para tope y fondo de una ranura, se calcula como
sigue:

VOLTAJE DE REACTANCIA. - La bobina en conmutación ha inducido en ella una f.e.m.

de autoinducción, debido a la inversión de la corriente en la bobina, el voltaje
autoinducido actuando siempre en oposición al cambio de corriente. Si la bobina en
corto circuito está en relación inductiva con una o más bobinas de la misma ranura que
llegan a conmutación al mismo tiempo, habrá también una f.e.m. de inductancia mutua.
Este voltaje de autoinducción, e inductancia mutua en la bobina de armadura en corto
circuito, se llama voltaje de reactancia, y es la causa principal del chisporroteo o arqueo.
El voltaje de reactancia podrá expresarse por la ecuación fundamental:

Es conveniente calcular el coeficiente de inductancia mutua y de autoinducción al mismo

tiempo.

Figura 56:
Para simplificar los cálculos el flujo eslabonado con la bobina en corto circuito, se divide
en cuatro partes:
1) El flujo que cruza la ranura (Fig. 70).
2) El flujo que pasa a través del entrehierro, desde el tope de un diente, hasta el
tope del siguiente sobre la longitud de la armadura l – li (Fig. 70).
3) El flujo que pasa a través de la zapata del polo de conmutación y el entrehierro
del mismo dos veces (Fig. 71).
4) El flujo que rodea los cabezales de la bobina.
El coeficiente de inductancia mutua y autoinducción para cada una de las cuatro
trayectorias de flujo, está dado por A. Brunt, para máquinas con polos de conmutación:

62
Para la ranura completa:

Tomando en cuenta la influencia mutua de las dos partes de ranura, la ecuación para el
coeficiente de autoinducción e inductancia mutua, viene a ser.

Substituyendo la expresión para L´ y para di/dt en la ecuación fundamental de voltaje de

reactancia.

63
La fórmula 101 da el voltaje de reluctancia por bobina para máquinas que tienen tantos
polos de conmutación como polos principales. Cuando sólo hay la mitad de polos de
conmutación respecto a los principales, la formula deberá cambiarse como sigue.

AMPERE VUELTAS DEL POLO DE CONMUTACIÓN. - Las fórmulas 101 y 102, dan el
valor promedio del voltaje de reactancia por bobina. Para inducir un voltaje en las
bobinas en circuito corto, igual y opuesto al valor medio del voltaje de reactancia, el valor
medio de densidad de flujo en el entrehierro del polo de conmutación como principales,
deberá ser

64
Figura 57:

65
 FIGURA 58 Y 59 SEPARARLAS:

FIGURA 60:

66
CAPÍTULO 7: PÉRDIDAS, EFICIENCIA Y ELEVACION DE
TEMPERATURA
Las pérdidas a considerar en motores y generadores de corriente continua son:

 Perdidas en el cobre de armadura y de los devanados del campo

 Perdidas en el enucleo o en el hierro de armadura, yugo y dientes
 Perdidas de contacto con escobillas
 Perdidas en el reóstato del campo y en la armadura
 Pérdidas mecánicas, fricción de los baleros, fricción de las escobillas y
ventilación.
Además de las perdidas anteriormente mencionadas existen las indeterminadas que
son importancia ya que varían con el diseño de la máquina. Como no hay un método
específico para calcularlos por la norma A.I.E.E. la tomamos como el 1% de la salida
para motores y generadores excepto en motores de 200 Hp o menos ya que no se
consideran. Según esta norma también consideramos calcular las pérdidas de cobre
en los devanados a 75º C para toda carga.

𝑊𝑎 = 𝐼𝑎2 𝑅
Para un generador, la corriente de armadura, es igual a la corriente terminal, más la
del devanado en derivación, y para un motor es igual a la corriente terminal menos la
del campo derivado. Para un motor las perdidas en el cobre de la armadura variaran
entonces con el cuadrado de la carga mientras que para un generador no será así,
debido a que la corriente de campo derivado no varía directamente con la carga.
Pérdidas del cobre del Campo de Conmutación.- El devanado del campo de
conmutación y el devanado de compensación, cuando existe, se conecta en serie con
el devanado de armadura, de tal modo que la corriente fluye a través del campo de
conmutación y del de compensación.
𝑊𝑖 = 𝐼𝑎2 𝑅𝑖
Pérdidas en el cobre del Campo de Serie.- el embobinado se conecta en serie con
el devanado de armadura y con el de los campos de conmutación. Para la conexión en
derivado largo, la corriente del campo serie es igual a la de armadura Ia, mientras que
en un derivado corto es igual a la corriente de línea.

𝑊𝑠 = 𝐼𝑎2 𝑅𝑠
Pérdidas en el cobre del Campo de Devanado.- Se calcula en el capítulo 5.
Pérdidas de Contacto en Escobillas.- Depende de la condición del conmutador y de
la calidad de conmutación obtenida. Es muy difícil predeterminarlas; por las norma
A.I.E.E. recomienda suponer dos Voltios como voltaje de caída en los contactos para
escobillas negativas y positivas en el caso de escobillas de carbón y grafito con colas
de cobre adheridas.
𝑊𝑏 = 𝐼𝑎 × 2

67
Pérdidas en el Núcleo.- en un núcleo de acero eléctrico, las perdidas están
compuestas por la histéresis y las de remolino. En máquinas eléctricas rotativas hay
además las perdidas adicionales las, debidas a pulsaciones del flujo producidas por
las ranuras de armadura, debidas a dobleces y esfuerzos en el troquelado de las
laminaciones, debidas a aislamiento imperfecto en laminaciones y perdidas en los
terminales debido a flujos dispersos. Todas las pérdidas adicionales deben calcularse
con los resultados de las pruebas ya que no se pueden calcular directamente.
Las pérdidas en el hierro para los dientes de armadura y yugo, deberán calcularse
separadamente, debido a que las densidades de flujo no son las mismas. Para el yugo
de armadura se supone que la densidad de flujo esta uniformemente distribuida, sobre
el área de la sección y esta se calcula como se muestra en el capítulo IV.
La frecuencia de las alternaciones de flujo, se calculan según la fórmula 15 y de la
curva adecuada en el apéndice, se podrá encontrar la perdida en el hierro por
kilogramo, al multiplicarse por el peso del hierro en el yugo de la armadura, y aplicar el
factor de corrección por frecuencia, dará la perdida en el núcleo correspondiente al
yugo de la armadura.
La densidad de flujo no es la misma para todas las secciones del diente de la
armadura debido a la convergencia del diente. Las pérdidas en el diente de la
armadura se calculan para una densidad correspondiente a la sección a 1/3 de la
altura a partir del fondo de la ranura. La pérdida por kilogramo tomada de la curva
adecuada por el peso del hierro en el diente de la armadura, dará las perdidas en los
dientes de armadura. La suma de las pérdidas en el yugo y en los dientes, dará la
pérdida total de la armadura, debido a los flujos de l frecuencia fundamental solamente
y no incluida en las perdidas adicionales.
Pérdidas por Fricción de Escobillas.- Dependen de la presión en las escobillas, la
velocidad periférica del conmutador y el coeficiente de fricción en el conmutador y
escobilla.
𝑊𝑏𝑗 = 𝑃𝑆𝑏 𝑐𝑓 𝑣𝑐 × 1.065𝑊𝑎𝑡𝑡

P: presión en kilogramos por centímetro cuadrado para cada escobilla y es 0.1 a

0.16Kg/cm2
Cf: coeficiente de fricción entre carbón y conmutador vale entre 0.15 a 0.25 para
escobillas de carbón y de grafito.
Vc: velocidad periférica.
Pérdidas por Fricción y Ventilación.- Las pérdidas de la chumacera depende de la
presión en el apoyo, la velocidad periférica de la flecha y el coeficiente de fricción entre
el apoyo y la flecha. La fricción podrá calcularse cuando se conozca las dimensiones
de la misma. Las pérdidas de ventilación no podrán calcularse separadamente,
dependerá en alto grado del tipo de construcción de la armadura. Las pérdidas de
fricción y ventilación no se separan generalmente y se determinan a partir de pruebas
de máquinas similares.
Eficiencia.- es la relación de la potencia de salida a la potencia de salida más todas
las pérdidas.

68
Para máquinas de velocidad constante y potencial constante, la eficiencia será un
máximo para la carga, cuya suma de pérdidas constante sea igual a la suma de
pérdidas variables. Los generadores y motores de corriente continua se diseñan,
siempre que sea posible.
Las eficiencias usuales para maquinas en derivación para 250 V, con devanados en
combinación y con polos de conmutación, se dan en la Tabla VII. La Tabla VIII da las
eficiencias para motores de corriente continua a 230 V, con polos de conmutación,
velocidad constante y uso general.

PERDIDAS POR FRICCION Y VENTILACION

FIGURA 78. Perdidas aproximadas de friccion y ventilacion para motores y generadores de corriente continua .

69
 TABLA VII
EFICIENCIA DE GENERADORES

FIGURA 79 Eficiencia de generadores con polos de conmutación

Elevación de Temperatura.- La elevación de temperatura para cada una de las

distintas partes de las máquinas de corriente continua para operación continua o para
uso intermitente, arriba de la temperatura ambiente, no deberá exceder los valores
dados.
El aislamiento Clase A, consiste en seda, papel y materiales orgánicos similares,
cuando se impregnan o sumergen en aceite o barniz como el que se aplica a los
conductores.

70
 EFICIENCIA DE MOTORES

FIGURA 80 Eficiencia de motores de conrriente continua a velocidad contante

El aislamiento Clase B, consiste en materiales inorgánicos, tales como mica, asbesto o
fibra de vidrio o combinación de ellos. Si se usa material clase A, en pequeñas
cantidades en un conjunto, para propósitos estructurales solamente, el material
combinado puede considerarse como Clase B, siempre que las propiedades eléctricas
y mecánicas del devanado aislado, soporten las aplicaciones de las temperaturas
permitidas para los materiales Clase B. Es importante por lo tanto que el diseñador
pueda predeterminar con precisión la elevación máxima de temperatura para todas las
partes de la máquina, con objeto de sacar mayor provecho de un determinado
material. Este sin embargo no es un factor limitante de salida para todas las maquinas.
Las pérdidas en las diferentes partes de las maquinas eléctricas se convierten en
calor, lo cual produce una elevación de temperatura sobre la del aire circulante. Este
valor depende de la capacidad calorífica de los materiales aislantes usados y de la
rapidez con la que el calor puede sr conducido, al medio de enfriamiento. La
temperatura final se alcanza cuando el calor se disipa con la misma rapidez con que
es generado. La elevación de temperatura de temperatura podrá determinarse con
razonable precisión con ayuda de los datos de prueba de máquinas similares y es:
𝐶𝑐
𝑇=
𝑆/𝑊
Elevación de Temperatura de la Armadura.- Para armaduras hasta de 40cm de
diámetro con ducto axiales de ventilación en el interior de la armadura, la superficie de
radiación se toma como se indica por la línea de puntos.

71
 El factor (1+0.00168v) , lo da el Doctor Arnold y compensa

SUPERFICIE DE RADIACIÓN

FIGURA 64: Diámetro con ducto axiales de ventilación en el interior de la armadura

Por la mayor capacidad de radiación de la armadura, debido a la rotación. La

elevación de temperatura de la armadura.
𝐶𝑐𝑢
𝑇𝑎 = °𝐶
𝑆𝑎/𝑊𝑎
El valor de Ccu, coeficiente de enfriamiento, podrá determinarse:

FIGURA 65:
Solamente por pruebas y no será el mismo para dos máquinas. En ausencia de datos
precisos podrán usarse los siguientes:

72
Elevación de Temperatura del Devanado del Campo.- La superficie de radiación
para el campo derivado.

Cuando en devanado del campo serie se devana en cualquier extremo del derivado, o
se devana encima de dicha bobina, los dos embobinados podrán considerarse como
uno solo y calcular la superficie de enfriamiento combinada. Las superficies de
enfriamiento para el devanado del campo de conmutación, se calcula como se explica
para los devanados serie y derivado. La constante de enfriamiento para el devanado
del campo, dependen del aislamiento, del espesor de la bobina del campo y la
construcción de la máquina, la temperatura de esta, el número de polos de
conmutación usado, y podrá determinarse solo por prueba.
Elevación de Temperatura del Conmutador.- La superficie del conmutador por cada
Watt de pérdida.

Y elevación de temperatura del conmutador:

𝐶𝑐𝑐
𝑇𝑐 =
𝑆𝑐/𝑊𝑐
Para maquinas con polos de conmutación sin chisporroteo en las escobillas:
𝐶𝑐𝑐 = 97 𝑎 129
Cuando hay chisporroteo en las escobillas no es posible calcular las pérdidas del
conmutador, ni la elevación de temperatura del mismo.

EJEMPLO NUMERICO:
Pérdidas, Eficiencia y elevación de Temperatura.- Las pérdidas en el cobre de
armadura a carga plena:

O sea 1.49% de la potencia de salida.

La resistencia de campo de conmutación se da en la página 141 Capítulo VI y las
pérdidas del cobre a carga para el campo de conmutación:

O sea 0.36% de la potencia de salida.

La pérdida del cobre en el campo serie a carga plena:

73
 O sea 0.273% de la potencia de salida.
La pérdida del cobre para el campo derivado:

O sea 0.423% de la potencia de salida.

Suponiendo 2 V e caída para escobillas positivas y negativas, pérdida de contacto en
escobillas para plena carga:

Los anchos máximo y mínimo para el diente de armadura, se han calculado en la

página 85, capitulo IV y el ancho promedio dl diente:

El peso del hierro en los dientes de la armadura

Es donde 7.65X10-3 es el peso en Kg por centímetro cubico, de acero laminado. La

densidad de flujo en una sección a 1/3 de la profundidad del ancho mínimo del diente,
es la que se usa para calcular las perdidas en el hierro de los dientes y es igual a
18650 Gauss. La pérdida por kilogramo a esta densidad se encuentran a partir de la
curva de acero en el apéndice y es 17.6 Watts. La frecuencia en los dientes de la
armadura, debido a la frecuencia fundamental.

El peso del hierro en el yugo de la armadura:

La densidad de flujo en el yugo de la armadura, es de 11450 Gauss y la perdida por

kilogramo es de 7.7 Watts. La pérdida en el yugo de armadura debida al flujo de la
frecuencia fundamental.

74
La pérdida total del núcleo:

2.02% de la potencia de salida.

Las perdida por fricción de escobillas, se calculara de acuerdo con las
recomendaciones del A.I.E.E.:

FIGURA 66:
En las curvas se encuentran las pérdidas de fricción y ventilación como 3000 Watts, o
sea 1% de la potencia de salida. Las perdidas dispersas podrán tomarse como de 1%
potencia de salida. Lo que va de acuerdo con las normas A.S.A.
Los cálculos para la eficiencia se encuentran en la tabla X y la curva de eficiencia se
muestra en la figura 81.

75
 FIGURA 67:

La superficie por Watts de pérdidas de armadura se calcula por la fórmula 124

Y la elevación de temperatura estimada para carga plena, igual:

La superficie por Watts para el campo derivativo, se ha calculado según pagina 116,
Capítulo V y la elevación de temperatura:

La superficie por Watts de pérdida a carga plena para el conmutador:

76
Y la elevación de temperatura a carga plena:
GLOSARIO - LISTA DE SIMBOLOS
 A=densidad de corriente,
Amp/mm2.
 Aa=ancho de la zona de
conmutación para una bobina en
las barras del conductor.
 Ab=densidad de corriente en
conductor de armadura,
Amp/mm2.
 Ac=superficie de la sección del
núcleo, en cm2.
 Acr=densidad de corriente en el
anillo terminal, Amp/mm2.
 Af=densidad de corriente en el
campo de cobre (campo derivado
para maquina c.c.). Amp/mm2 .
 Ah=densidad de corriente en el
devanado de alto voltaje. Amp/mm2.
 Ai=densidad de corriente en el cobre
del campo de conmutación.
Amp/mm2.
 Al=densidad de corriente en el
devanado de bajo voltaje.
Amp/mm2.
77
 Ar=densidad de corriente en el
cobre del rotor (barras del devanado
jaula de ardilla).
 Aa=densidad de corriente en el
cobre del estator. Amp/mm2.
 Aaa=densidad de corriente en el
devanado auxiliar. Amp/mm . 2
 AT=ampere vueltas.
 ATa=ampere vueltas máxima de
reacción de armadura por polo.
 ATaf=ampere vueltas del campo
equivalente por polo de reacción de
armadura.
 ATg=ampere vueltas por polo para
polo.
 ATgi=ampere vueltas del
entrehierro el entrehierro del polo
de conmutación.
 ATl=ampere vueltas por polo para el
diente, bajo el polo de conmutación.
 ATtr=ampere vueltas por polo para
los dientes del estator.
 ATya=ampere vueltas por polo para
el yugo de armadura.
 ATyai=ampere vueltas por polo de
conmutación para el flujo del yugo
de armadura.
 ATyf=ampere vuelta por polo para el
yugo del campo.
 ATyfi=ampere vuelta por polo de
conmutación, para el flujo del yugo
del campo.
 Byi=densidad del flujo del
entrehierro del polo de
conmutación, Gausses.
 Bm=valor máximo de la densidad de
flujo en el entrehierro Gausses.
 Bp=densidad de flujo en el polo,
Gausses.
 Bt=densidad de flujo en el diente.
 Bt1=densidad de flujo en el diente,
en la superficie del entrehierro,
Gausses.
 Bt2=densidad de flujo en el diente,
en la sección minima del mismo,
Gausses.
 Bt3=densidad de flujo en el diente, a
1/3 de profundidad de ranura,
desde la sección minima.
 Btr2=densidad de flujo en el diente
del rotor, al fondo de la ranura,
Gausses.
 Btr3=densidad de flujo en el diente
del rotor, para 1/3 de longitud,
desde la sección minuma Gausses.
 Bya=densidad de flujo en el yugo de
armadura, Gausses.
 Byf=densidad de flujo en el yugo de
campo, Gausses.
 Byr=densidad de flujo en el yugo del
rotor, Gausses.
 Bys=densidad de flujo en el yugo del
estator, Gausses.
 B1=valor máximo de la onda
fundamental del flujo, Gausses.
 B3=valor máximo de la tercera
armonica, Gausses.
 B5=valor máximo de la quinta
armonica, Gausses.
 B7=valor máximo de la septima
armonica, Gausses.
78
 b=extensión de la bobina de
armadura(Ver figs.50 y 135) cm.
 b= numero de barras del
conmutador.
 b=medida de la sección del
nucleo(Ver figs. 235, 236 y 237).
 bs=angulo del desplazamiento de la
escobilla, en centímetros de
circunferencia de armadura.
 bt= grueso de la escobilla en
centímetros.
 bx=ancho medio de un tubo de
fuerza.
 C=constante de salida.
 C=longitud de la parte recta del
cabezal de una bobina de armadura.
 Ce=coeficiente de enfriamiento.
 Ceq=coeficiente de enfriamiento de
armadura.
 Cce=coeficiente de enfriamiento del
conmutador.
 Cef=coeficiente de enfriamiento del
devanado del campo derivado.
 Cei=coeficiente de enfriamiento del
devanado del campo de
conmutación.
 Cs=numero de costados de bobina
por ranura.
 E=voltaje inducido,
 E=valor eficaz del voltaje inducido
por fase, para maquinas de c.a.
 Ec=voltaje de la exitatriz.
 Et=caída del voltaje del devanado
del campo (derivado para maquinas
c.c.).
 Eh=alto voltaje.
 El=voltaje bajo.
 Ep=voltaje primario.
 Er=voltaje del rotor entre anillos
rozantes.
 Es= voltaje secundario.
 Et=voltaje terminal por fase para
maquinas de c.a.
 E1=voltaje inducido por el flujo de
armadura (ver pag. 179).
 er=voltaje de reactancia por bobina.
 eea =voltaje promedio entre barras
adyacentes del conmutador.
 eam=voltaje máximo entre barras
adyacentes del conmutador.
 ef= voltaje por espira.
 eff.= eficiencia.
 Fc=factor de dispersión en los
cabezales del estator y rotor.
 Fs= factor de saturación.
 Fsr=factor de dispersión de las
ranuras del rotor.
 Fss= factor de dispersión de las
ranuras del estator.
 F= ver Figs. 50 y 135.
 Fb=factor de forma.
 Fca=factor de espacio del nucleo.
 Fd=factor de distribución del flujo
en el entrehierro.
 Ga=peso del cobre de armadura. Kg.
 Gc=peso total del nucleo. Kg.
 Gct=peso del nucleo en los dientes.
Kg.
 Gcy=peso del nucleo en el yugo Kg.
79
 Gf=peso del cobre del campo (campo
derivado para maquinas de c.c.), Kg.
 Gh=peso total del cobre en
transformadores, Kg.
 Gl=peso del cobre en el devanado de
bajo voltaje.Kg.
 Gh=peso del cobre en el devanado
de alto voltaje. Kg.
 g=ver figuras 50 y 135.
 H=fuerza magnetizante.
 h=altura del devanado.
 hf= altura de la bobina del campo.
 Kva= kilo-watts ampere.
 Kw= kilowatts.
 Kwa= salida de armadura en
kilowatts.
 K= coeficiente del entrehierro.
 Kd= factor de distribución del
embobinado.
 Kdr= factor de distribución del
devanado del rotor.
 Kp= factor de paso.
 Kpr= factor de paso del devanado
del rotor.
 Kr= coeficiente del entrehierro para
las ranuras del rotor.
 Ks= coeficientes del entrehierro
para las ranuras del estator.
 K1= factor de apilamiento (0.90 a
0.93).
 K2= 1.73 para conexión estrella y
1.0 para conexión delta en
devanados del rotor.
 K3= 1.73 para conexión estrella y
3.0 para conexión delta en
devanados del rotor.
 K4= ver formula propuesta en el
libro.
 K5= factor de perdidas
indeterminables.
 L= factor de autoinducción.
 L= lontitud total del conductor en un
embobinado.
 Lo= longitud de la mitad de la espira
media de una bobina de armadura,
cm.
 Lav= longitud media de las espiras
alta y baja tensión, cm.
 Lf= longitud de la espira media de la
bobina del campo.
 Lf1, Lf2, Lf3= longitud de las espiras
medias de las secciones 1, 2 y 3,
respectivamente.
 Li= longitud de la espira media de la
bobina del campo de conmutación,
cm.
 Lr= semi-longitud de la espira media
de la bobina del rotor, cm.
 Ls= longitud de la espira media de la
bobina de campo serie, cm.
 L´= coeficiente de autoinducción.
 L’1= igual de L’, para el flujo
disperso en la trayectoria 1.
 L’2= igual de L’, para el flujo
disperso en la trayectoria 2.
 L’3= igual de L’, para el flujo
disperso en la trayectoria 3.
80
 L’4= igual de L’, para el flujo
disperso en la trayectoria 4.
 l= longitud del núcleo de armadura,
núcleo del estator en motores de
inducción, m.
 lb=longitud efectiva de las barras del
devanado tipo jaula, cm.
 lc=longitud del conmutador, cm.
 le= longitud horizontal del cabezal
de bobina de armadura.
 lg= longitud de la sección del
entehierro, cm.
 lp= longitud de la trayectoria del
flujo en el polo, cm.
 lr= semi-longitud del cabezal y
bobina de armadura.
 lt= longitud de la trayectoria del
flujo en los dientes, cm.
 ltr= longitud de la trayectoria del
flujo en los dientes del rotor, cm.
 M= coeficiente de inductancia
mutua.
 m= número de fases.
 f.m.m.= fuerza magnetomotriz.
 mr= número de fases en el devanado
del rotor.
 ms= número de fases del estator.
 N= número total de conductores,
máquinas de cc.
 Na= número de conductores en serie
en el devanado auxiliar.
 Nb= número de barras en la jaula,
por polo para maquinas síncronas.
 Nm= número de conductores en
serie del devanado principal.
 Nr= número de conductores del
rotor en serie por fase.
 n= velocidad, revoluciones por
minuto.
 na= número de brazos de
portaescobillas.
 nb= número de escobillas por brazo.
 nd= número de ductos de
ventilación.
 no= velocidad del motor en vacío.
 ns= revoluciones por segundo.
 n1= velocidad de un motor a plena
carga.
 P= presión de la escobilla.
 Pr= caída por resistencia en %.
 Px= caída por reactancia en %.
 Pz= caída por impedancia en %.
 PF= factor de potencia.
 PFo= factor de potencia en vacio.
 PFb= factor de potencia en
cortocircuito.
 P= número de polos.
 Q= ampere en conductores por cm.
De circunferencia de armadura.
 q= ranuras por polo y fase.
 R= resistencia.
 Ro= resistencia del devanado de
armadura, por fase para maquinas
síncronas.
 Rc= resistencia del circuito de
armadura.
 Rf= resistencia del devanado de
campo.
 Rb= resistencia del devanado de alta
tensión.
81
 Ri= resistencia del devanado del
campo de conmutación.
 Rl= resistencia del devanado de baja
tensión.
 Rr= resistencia del reóstato.
 Rr= resistencia equivalente del rotor
por fase.
 Rra= resistencia del rotor en función
del devanado auxiliar.
 Rrh= resistencia del reóstato por
fase.
 Rrm= resistencia del rotor en
función del devanado principal.
 Rro= resistencia del reóstato del
campo, para vacio.
 Rb= resistencia del devanado del
campo serie.
 Rsn= resistencia del devanado
principal.
 Rf= resistencia total en función del
devanado de alta tensión.
 R1= resistencia a la temperatura T1.
 R2= resistencia a la temperatura T2.
SIMBOLOS GRIEGOS
 α = ángulo.
 r= 1.77 para 25°C y 2.11 para 75°C.
 r.p.m.= revoluciones por minuto.
 S= número de ranuras.
 Sa= superficie de radiación de la
armadura, cm2.
 Sb= superficie total de las escobillas
de contacto, cm2.
 Sc= superficie de radiación del
conmutador, cm2.
 Scr= sección total del cobre del
rotor, cm2.
 Scs= sección total del cobre del
estator, cm2.
 Sf= superficie de radiación del
campo devanado, derivado para
máquinas de c.c., cm2.
 Si= superficie de radiación del
devanado del campo de
conmutación en cm2.
 Sr= número de ranuras del rotor.
 Ss= número de ranuras del estator.
 s= área de la sección en cm2.
 β= ángulo de la escobilla en grados
eléctricos.
82
 β= paso de la barra del
conmutador en cm, de
circunferencia del conmutador.
 βr= paso de la barra del
conmutador en cm, de
circunferencia de armadura.
 δ= longitud del entrehierro en el
centro del polo, mm.
 δe= fuerza de desplazamiento del
ángulo.
 δi= longitud del entrehierro bajo el
polo del conmutador, mm.
 δm= longitud del bajo el cuerno
polar, mm.
 δx= longitud del entrehierro en
algún punto x, mm.
 ϴ= ángulo del factor de potencia.
 ϴiik= inclinación de las barras en
radianes.
 ƛ= constante de dispersión de
campo.
 µ= permeabilidad –grado de
multiplicidad.
 π= 3.1416.
 τ= paso del polo en cm. De
circunferencia de armadura.
 τ= paso del polo en cm. De
circunferencia del entrehierro.
 Ø= flujo por polo.
 Øi= flujo por polo de conmutación.
 Ø1= flujo de dispersión del campo
por polo.
 ØL1= flujo de dispersión del campo
por trayectoria 1.
 ØL2= flujo de dispersión del campo
por trayectoria 2.
 ØL3= flujo de dispersión del campo
por trayectoria 3.
 ØL4= flujo de dispersión del campo
por trayectoria 4.
 Øt= flujo total hipotético.
 ɣ= diferencia de fase en la
conmutación.
 Ψ= porcentaje de abarcamiento
polar.
83