Ing.

Eddie Angel Sobrado Malpartida

Automatización en base a lógica cableada

• En la industria tradicional un sistema de control está

compuesto de la siguiente manera:

Entradas Lógica (cableada) Salidas

Pulsador Contactor
Marcha Temporizadores. de Fuerza

Pulsador Lámparas
Contadores
Paro

Interruptor Relés. Display

de posición
.. donde todos estos dispositivos están interconectados a
través de cables

TABLERO ELÉCTRICO

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA • Cableado
Y SALIDA

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA
Y SALIDA
 Tablero eléctrico

Un tablero eléctrico
convencional es aquel
que está constituido,
básicamente, por equipos
electromagnéticos

Los tableros eléctricos a base de relés son aún, en

muchas empresas, el soporte para la
automatización de sus procesos industriales.
 Componentes de un Tablero
Contactores, relés de protección, relés auxiliares,
fusibles, temporizadores, contadores, etc.

Relé o Relay Contactor

Componentes de un Tablero
Temporizadores
Componentes de un Tablero
Contador
 Funcionamiento de un Relé
RELE

Pulsador

Vista de
un Relé 220 V

Fuente
Voltaje

MOTOR
 Funcionamiento de un Relé

Vista de
un Relé
1

Inyecta
mos
Voltaje
2

Funcionamiento del relé

 Funcionamiento de un Relé
Pulsador
Lámpara

Lámpara

Fuente R
Voltaje E
DC L
E
Fuente
Voltaje AC
 … otros componentes

Pulsadores

Pulsadores
Lámparas
Selectores

Selectores y
Pulsadores Pulsadores
dobles
Vista de un tablero

¡… muchos relés!
Sustitución de armarios de relés
 Ventajas del uso de los tableros a base de relés

• Es fácil encontrar personas para su instalación,

mantenimiento y reparación.
• Aprender su lógica resulta sencilla.

• Sus componentes son fáciles de adquirir.

• Se instalan empleando diagramas tipo escalera.

• Para aplicaciones pequeñas es menos costoso.

Desventajas del uso de los tableros a base de relés

 Ocupan mucho espacio.

 Es muy laboriosa la identificación y reparación de una
falla.
 Requiere mantenimiento periódico.
 No son muy versátiles a nuevas situaciones.
 Tienen un mayor consumo de energía.
 Con el tiempo se incrementan las probabilidades de
fallas.
 Historia del PLC

• El desarrollo de los Controladores Lógicos

Programables (PLCs) fue dirigido originalmente por los
requerimientos de los fabricantes de automóviles que
estaban cambiando constantemente los sistemas de
control en su línea de producción para acomodarlos a
sus nuevos modelos de carros
• En el pasado esto requería un extenso re-alambrado de
banco de relevadores, un procedimiento muy costoso
 Historia del PLC

 En los 70’s, con el surgimiento de los dispositivos

electrónicos lógicos de estado solido, varias
compañías automotrices retaron a los fabricantes
de control a que desarrollen un medio de cambiar el
control lógico sin la necesidad de realambrar
totalmente el sistema.
 El controlador lógico programable (PLC) emergió de
este requerimiento
 Evolución del PLC

A principios de los 70
• En 1973 mas prestaciones, elementos de comunicación,
hombre–maquina mas modernos, manipulación de
datos, cálculos matemáticos, funciones de
comunicación, etc
En la segunda mitad de los 70
• Mas capacidad de memoria, posibilidad de
entradas/salidas remotas, analógicas y numéricas,
funciones de control de posicionamiento, aparición de
lenguajes con mayor numero de instrucciones mas
potentes y desarrollo de las comunicaciones con
periféricos y ordenadores
La parte de la LOGICA cableada, es reemplazado
por el PLC

Entradas Lógica Salidas

Pulsador PLC Contactor

de Fuerza
Marcha

Pulsador Lámparas
Paro
Límite de Display
Carrera
 Presentación de algunos PLCs..

ALLEN BRADLEY
SLC 500
Presentación de algunos PLCs..

MODICON SIEMENS
SIMATIC S5- 95U
 Presentación de algunos PLCs..

Gama de autómatas TSX (Schneider) y Siemens

 Estándar IEC 61131

Especifica las funciones que ha de tener un autómata

programable, y estandariza el modelo de software y los
lenguajes de programación para estos equipos
Partes de la norma IEC61131
• Parte 1: Información general
• Parte 2: Especificaciones y ensayos de los equipos
• Parte 3: Lenguajes de programación
• Parte 4: Guías de usuario
• Parte 5: Comunicaciones
Estándar IEC 61131
Lenguajes de IEC 1131 - 3 (Lenguajes de
Programación) vs STEP7 (Siemens)
 ¿QUÉ ES UN PLC?
(Definición IEC 61131)

 Un autómata programable es un sistema electrónico

programable diseñado para ser utilizado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, para implantar unas soluciones específicas tales
como funciones lógicas, secuencia, temporización,
recuento y funciones aritméticas con el fin de controlar
mediante entradas y salidas, digitales y analógicas
diversos tipos de máquinas o procesos.
 ¿QUÉ ES UN PLC?
una definición resumida...

 Es un equipo electrónico e inteligente diseñado en

base a microprocesadores, que consta de unidades
o módulos que cumplen funciones especificas, los
que permiten recibir información de todos los
sensores y comandar todos los actuadores del
sistema.
 ¿Cuáles son las ventajas del PLC?

 CONFIABILIDAD.
 VELOCIDAD.
 TAMAÑO REDUCIDO.
 MODULARIDAD.
 FÁCIL DE PROGRAMAR.
 FLEXIBILIDAD.
 ECONOMÍA.
 INTELIGENTE.
Ubicación del PLC en un Automatismo
UBICACIÓN DEL PLC EN UN AUTOMATISMO

TRANSDUCTORES PROCESO ACTUADORES

PLC

INTERFASES INTERFASES MANDO DE

DE ENTRADA
uP DE SALIDA POTENCIA

DIÁLOGO
HOMBRE / MAQUINA
Conexión a los módulos de E/S
ACTUADORES
SENSORES
Conexión a los módulos de E/S
 Estructura de un PLC

I / O BUS

Memoria de
Programa
Fuente de
Circuitos
Alimentación Procesador
de I/O
Memoria de
Datos

Fuente
Externa
IN OUT
 Estructura de un PLC

El PLC está constituido por:

• Fuente de alimentación.
• Unidad de Procesamiento Central (CPU).
• Módulos de entrada / salida (E/S).
• Módulos de memoria.
• Unidad o terminales de programación.
Estructura avanzada de un PLC
 1. FUENTE DE ALIMENTACIÓN

• Tiene la función de adaptar la tensión de la red (220V y

60Hz) a la de funcionamiento de los circuitos
electrónicos internos del autómata y otras tarjetas, tales
como entradas/salidas, etc.
2. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO
(CPU)

• Es el cerebro del controlador.

• Es la parte más compleja del controlador
programable.
• Está hecha a base de microprocesadores y memorias.
Tiene dos tipos de memorias: ROM y RAM.
 3. MÓDULOS DE
ENTRADA y SALIDA DISCRETA
 3. MÓDULOS DE ENTRADA / SALIDA (E/S)

• Son tarjetas electrónicas, a través de las cuales se

intercambia información entre la CPU del controlador
programable y los dispositivos de campo del sistema.

• Estas tarjetas pueden ser:

 Entradas discretas : DC PNP, DC NPN, CA
 Salidas discretas : DC PNP, DC NPN, Rele, Salidas Estaticas
de CA
 Entrada /Salida Análogas, en DC
3. MÓDULOS DE ENTRADA / SALIDA (E/S)

• Señales discretas :
• Sólo toman dos valores perfectamente distinguibles:
hay señal ó no hay señal.
• Provienen de transductores discretos.

• Ej.: La señal de un pulsador.

t
 3.1 MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA

• Estos módulos son los encargados de leer los datos

del proceso, de tipo discreto.
• A estos módulos o tarjetas se conectan:

 Pulsadores  Detectores de proximidad

 Interruptores  Sensores inductivos,
 Conmutadores capacitivos, ópticos)
 Selectores  Interruptores de nivel,
 Finales de carrera Otros elementos que generan
señales binarias (ON-OFF)
 3.1 MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA

• El módulo está diseñado con un opto-acoplador que aisla

eléctricamente el dispositivo de campo con el procesador
del PLC.
INTERFASE PARA ENTRADA DISCRETA EN D.C.

RESISTENCIA DIODO
SENALIZADOR FILTRO RC
LIMITADORA

TRANSDUCTOR
DISCRETO
OPTO
ACOPLADOR
FUENTE
D.C.

INTERFASE
 INTERFASE PARA ENTRADA DISCRETA EN A.C.

DIODO
RESISTENCIA FILTRO RC
LIMITADORA SEÑALIZACION

OPTO
TRANSDUCTOR ACOPLADOR
DISCRETO

FUENTE
A.C.

INTERFASE
 3.1 MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Particularmente en los tipos de Entrada DC tenemos:

• Sink
• Source
 3.2 MÓDULOS DE SALIDA DISCRETA

• Estos módulos convierten las señales procedentes de la

CPU, y transmiten las ordenes hacia los dispositivos
externos (actuadores), en la que sólo es necesario
transmitir dos estados lógicos: activado o desactivado.
• Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden
ser:

Contactores Electroválvulas
Relés Displays
Lámparas indicadoras Otros elementos comandados
Sirenas y Bocinas por señales binarias.
Señales
discretas
 8. UNIDAD DE PROGRAMACIÓN

Las unidades o terminales de programación,

son el medio por el cual el hombre podrá
acceder a la escritura, lectura, modificación,
monitoreo, forzado, diagnóstico y la puesta a
punto de los programas.
 8. UNIDAD DE PROGRAMACIÓN

 Estos aparatos están constituidos por un

teclado y un visualizador o pantalla.
 Son una herramienta muy importante y
necesaria para el diálogo con el PLC, pero
físicamente independiente.
 8. UNIDAD DE PROGRAMACIÓN

 Puerto RS 232 C (actualmente USB, Ethernet, etc)

 Cable - Interfase (Convertidor RS 232 C / RS 485)
 Software.

Programación desde una PC

 8. UNIDAD DE PROGRAMACIÓN

PLC conectado a una unidad Programadora (PC)

 8. UNIDAD DE PROGRAMACIÓN

Software empleado en una unidad Programadora (PC)