TEMA 1.

1 INTRODUCCION A LA TEORIA DE MAQUINAS

DEFINICIONES BASICAS
Máquina, Piezas, Eslabón, Par cinemático, Cadena cinemática, Mecanismo
Bastidor

ESQUEMATIZACION DE MECANISMOS

G.D.L. DE UN MECANISMO = 3(n-1) – 2(R+T)-P2 = 3(9-1) – 2(10+1)-1 = 1 DESMODROMICO

T
T + R R,R,R 6
R,R n=9
R T R
5 7 R = 10
P2 3 R 8
2 4 9 R T=1
R R P2 P2 = 1
R,R = nº barras - 1 1

EL MECANISMO DE 4 BARRAS. TEOREMA DE GRASHOF L+l≤la+lb

L
L = + largo
l = + corto la lb
la, lb = otros
Doble Manivela Doble l
manivela balancín balancín

Angulo de transmisión mínimo

τmin L3 L4

L1-L2
ϕ2=0º

τmax Angulo de transmisión máximo ( si ≤ 90°° )

L3 L4

L1+L2
ϕ2=180º

3 τmáx.=90°° Si τmáx. > 90°° entonces

τmin = 0°° Doble balancín
2 4 Posición agarrotamiento τmáx. = 90°° y calculamos
τmín. = 0°° ; τmáx. = ϕ2=¿ ? el ángulo ϕ2
°
En el punto muerto, los eslabones 1 y 2 quedan alineados (superpuestos) con los eslabones 3 y 4.

3 4 Estas situaciones se dan cuando L+l=la+lb

2 y hay que evitarlas ya que el movimiento es impredecible
 TEMA 1.1 EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Esquematizar los mecanismos 2.- Calcular el número de grados de

mostrados en la figura. libertad del siguiente mecanismo:

Respuesta: x

Imágenes tomadas de Statics Meriam 5ed

3.- Si las dimensiones de un 4.- Diseñar un mecanismo de 4

mecanismo de cuatro barras son barras de tal forma que el ángulo de
L1=, L2=, L3 = y L4 = , determinar si transmisión mínimo sea de 30°° y el
es un mecanismo Grashof y hallar el ángulo de transmisión máximo sea
ángulo de transmisión máximo y de 85°°.
mínimo.
Respuesta:
Respuesta:
L1 = xx’xx
Es un mecanismo Grashof
L2 = xx’xx
τmín. = xx’xx
L3 = xx’xx
τmáx.. = xx’xx L4 = xx’xx
 TEMA 1.1 EJERCICIOS PROPUESTOS SOLUCIONES
1.- ...