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ALGORITMO PARA EVALUAR LA EFICIENCIA ENERGETICA DEL

MOTOR TRIFASICO DE INDUCCIÓN A PARTIR DE SU CIRCUITO


EQUIVALENTE EN T

ALGORITHM TO EVALUATE THE ENERGY EFFICIENCY OF MOTOR


THREE-PHASE INDUCTION FROM THEIR EQUIVALENT T CIRCUIT
Carlos Alberto Rey Soto1, Samuel Said Salazar Blanco2, Ronald F. Guiza Pineda3
1
Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB). Grupo Investigación GIRES. Bucaramanga Colombia.
2
Estudiante Ingeniería Energía UNAB 8° Semestre. 3Estudiante Ingeniería Energía UNAB 9° Semestre,
integrantes del Semillero Investigación Eficiencia en Sistemas Industriales.
Correo Docente responsable: crey530@unab.edu.co.

RESUMEN
La Eficiencia Energética asociada con el uso de motores trifásicos de inducción, es un tema de gran
actualidad en el presente siglo, enmarcado dentro del programa reconocido mundialmente como Uso
Racional y Eficiente de la Energía (URE). La Eficiencia Energética se puede definir como la reducción del
consumo de energía, manteniendo los mismos servicios energéticos, sin disminuir el confort y la calidad de
vida, protegiendo el medio ambiente, asegurando el abastecimiento y fomentando un comportamiento
sostenible en su uso. Para facilitar la evaluación energética del motor es fundamental la estimación de su
eficiencia y la potencia de funcionamiento. En esta propuesta se tomará como referencia las normas IEC y las
normas IEEE [1], las cuales se diferencian substancialmente en la forma de determinar las pérdidas
adicionales del motor. Se hará énfasis en los motores trifásicos de inducción, porque son los de mayor uso en
las aplicaciones industriales. Para la estimación de la potencia mecánica entregada por el motor y su
eficiencia en función de la velocidad del rotor, diseñó un algoritmo desarrollado en MATLAB, tomando
como referencia el circuito equivalente en T del motor.
Palabras clave: Eficiencia energética, URE, IEC, IEEE, motor trifásico de inducción, potencia mecánica,
eficiencia, velocidad, circuito equivalen en T.

ABSTRACT
The associated Power Efficiency with the use of three-phase induction motor is a subject of the great present
time in the present century, framed within the recognized program world-wide as Rational and Efficient Use
of Energy (REU). The Power Efficiency can be defined as the reduction of the energy consumption,
maintaining such power services, without diminishing the comfort and quality of life, protecting
environment, assuring the supplying and fomenting a sustainable behavior in its use. In order to facilitate the
power evaluation of the motor it is fundamental the estimation of its efficiency and the power of operation. In
this proposal one will take like reference norms IEC and the norms IEEE [1], which are different
substantially in the form to determine the additional losses of the motor. For the estimation of the mechanical
power delivered by the engine and its efficiency as a function of the speed of the rotor, he designed an
algorithm developed in MATLAB, taking as a reference the equivalent T circuit motor.
Key words: Energy efficiency, REU, IEC, IEEE, , tree-phase induction motors, delivered power, efficiency,
velocity, T equivalent Circuit.

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1. INTRODUCCIÓN
En la medida en que avanza el desarrollo de la electrónica y la generación de la energía se hace cada día
más costosa, es imperativo mejorar la eficiencia en los procesos de producción. Particularmente este
problema es importante en el caso de aplicaciones industriales donde se utilizan motores eléctricos. Según
las estadísticas de la IEA [2], en el año 2015 el consumo de energía por concepto de motores eléctricos se
ubica entre 43% y 46% del consumo global de energía, ocasionando cerca de 6.040 millones de toneladas
de emisiones de CO2. Según este documento, para el año 2030, si no se implementan políticas amplias y
eficaces de eficiencia energética, el consumo de energía de los motores eléctricos podría incrementarse a
13.360 TWh por año y las emisiones de CO2 a 8.570 millones de toneladas por año. El consumo anual por
año de energía eléctrica en motores eléctricos podría pasar de US$ 565 mil millones a casi US$ 900 mil
millones por año.

Por otro lado, el Plan de Acción Indicativo 2010-2015 de la UPME [3], según la figura 1, establece que el
mayor consumo de energía en Colombia corresponde al sector industrial.

Figura 1. Consumo final de energía por sectores en Colombia


Figure 1. Final energy consumption by sectors in Colombia

Fuente: [3]

Sin embargo, el punto de partida para determinar la eficiencia energética de motores eléctricos [4] es el
cálculo de su eficiencia y la potencia mecánica desarrollada en su eje. En la mayoría de los casos es
necesario utilizar métodos invasivos que requieren el uso de equipos electro-mecánicos. Tal es el caso de
los bancos de pruebas de motores eléctricos, cuyo costo excesivo limita su posible desarrollo en
aplicaciones industriales, amén de los inconvenientes que se originan por la parada del motor. Por otro
lado los métodos no invasivos tradicionales [5], son muy imprecisos y están limitados a un rango muy
estrecho de potencias nominales de los motores. En resumen, el problema se fundamenta en desarrollar un
método, que permita estimar la potencia mecánica [W] entregada en el eje y la eficiencia [%], en función
de la velocidad del eje [rpm], de bajo costo y que garantica un resultado satisfactorio para el sector
industrial.

2
Independiente del método utilizado para estimar la eficiencia del motor, es necesario analizar el efecto de
algunas condiciones de trabajo del motor, que pueden afectar su eficiencia real. En general se pueden
considerar los siguientes ajustes [6]: Efecto de variación del voltaje de alimentación, efecto de distorsión
en el voltaje de alimentación, efecto del factor de carga y efecto de rebobinado del motor.
El propósito de esta investigación es poner al alcance de empresarios, ingenieros y técnicos de
mantenimiento y producción de las empresas industriales, una herramienta de fácil aplicación para la
estimación de la eficiencia (cercana a la real) de los motores trifásicos de inducción sin necesidad parar los
procesos de producción. Conociendo la eficiencia del motor es posible realizar estudios técnico-
financieros, para evaluar su eficiencia energética. Esta investigación se aplicará solo a motores trifásicos
de inducción porque son los de mayor utilización en aplicaciones industriales.
Para facilitar la evaluación energética del motor es fundamental la estimación de su eficiencia y la
potencia de funcionamiento. En esta propuesta se tomará como referencia las normas IEC y las normas
IEEE [1], las cuales se diferencian substancialmente en la forma de determinar las pérdidas adicionales del
motor.
En nuestro caso se demostró que es posible desarrollar un algoritmo para evaluar el desempeño de un
motor trifásico de inducción, a partir de su circuito equivalente en T. Para facilitar la aplicación del este
algoritmo se desarrolló un conjunto de funciones especiales en MATAB 2017b, que son fáciles de utilizar
para cualquier tamaño de motor.

2. METODOLOGÍA/ TEORÍA
Las pérdidas en un motor de inducción [7] pueden ocurrir por tres (3) causas principales:
- Pérdidas eléctricas
- Pérdidas magnéticas
- Pérdidas mecánicas
- Pérdidas adicionales por efecto de carga
Las perdidas eléctricas o pérdidas en el cobre  se presentan por efecto joule en los
conductores del estator y del rotor. Por lo tanto dependen directamente de la condición de carga del motor.
Las pérdidas magnéticas o pérdidas en el núcleo  se presentan por efecto de histéresis y de
corrientes parásitas. Estas pérdidas dependen del cuadrado del voltaje la red de alimentación. Las pérdidas
de histéresis son proporcionales a la frecuencia de la red de alimentación, mientras que las pérdidas por
corrientes parásitas varían con el cuadrado de esta frecuencia. Para reducir estas pérdidas, en la
fabricación del núcleo del motor se utilizan materiales magnéticos de alta permeabilidad y láminas
delgadas. En aplicaciones prácticas se consideran independientes de la carga mecánica del motor.
Las pérdidas mecánicas  FV se deben fundamentalmente a la fricción en los rodamientos y la potencia
consumida por el ventilador instalado en el eje del motor, para su enfriamiento. Estas pérdidas pueden ser
reducidas utilizando rodamientos de baja fricción. Aunque pueden variar ligeramente con la velocidad del
motor, en aplicaciones prácticas se consideran independientes de la carga mecánica del motor.

3
Las pérdidas adicionales  SL de carga (stray losses) se deben a los flujos de dispersión, distribución no
uniforme de las corrientes, desperfectos en el acabado mecánico del entrehierro y a distorsiones de la
densidad de flujo en el entrehierro del motor. La tabla 1 muestra una clasificación de las pérdidas de un
motor eléctrico [8] en función de su carga mecánica

Tabla 1. Descripción de las pérdidas en un motor eléctrico.


Table 1. Description of the losses in an electric motor.
Tipo de pérdidas Valor típico Factores que afectan las pérdidas
Tipo de material magnético utilizado
Pérdidas en el núcleo  15% a 25 %
Pérdidas en su construcción.
independientes de la
Selección y diseño del ventilador de
carga (constantes) Pérdidas por fricción y ventilación  FV 2.5% a 15 %
enfriamiento y tipo de rodamientos.
Tamaño del conductor y tipo de
Pérdida en el cobre del estator 25% a 40%
material de las bobinas del estator.
Pérdidas variables Tamaño del conductor y tipo de
Pérdida en el cobre del rotor 15% a 25%
con la carga material de las bobinas del rotor.
Métodos de diseño y
Pérdidas adicionales  SL 10% a 20%
construcción.
Fuente: [8]
La figura 2 muestra el efecto de la carga mecánica y de las pérdidas, en la eficiencia de un motor de
inducción. Por lo tanto, desde el punto de vista del efecto de la carga, existen pérdidas que pueden
considerarse constantes y otras variables.

Figura 2. Efecto de carga mecánica del motor eléctrico en los parámetros de desempeño.
Figure 2. Effect of mechanical load of the electric motor on performance parameters.

Fuente: [8]

4
2.1. Estructura del algoritmo
El algoritmo propuesto utiliza la secuencia de cálculo [7] que se muestra en la Figura 3. Para facilitar
su aplicación se desarrolló un conjunto de funciones especiales de MATLAB, cuya sintaxis se indica
en cada etapa del algoritmo.

Figura 3. Estructura del algoritmo


Figure 3. Structure of the algorithm

Datos nominales
(placa) del motor

No
¿Datos del circuito
equivalente en T?

Aplicar 4 pruebas norma


Sí IEEE-112

Desarrollar circuito
equivalente en T

Desarrollar circuito
equivalente Thévenin

Desarrollar curva Par-Velocidad para


obtener valores característicos:
, , ,

Desarrollar curvas de Potencia mecánica


y eficiencia  v/s velocidad

Verificar resultados

Documentar
resultados

5
2.2. Determinación de parámetros del circuito equivalente en T.
La figura 4 muestra el circuito equivalente por fase en T [7] del motor trifásico de Inducción, que es
el modelo utilizado para el desarrollo del algoritmo propuesto.

Figura 4. Circuito equivalente por fase en T del motor trifásico de inducción.


Figure 4. Equivalent circuit T per phase of three-phase induction motor.

Fuente: [7]
Los parámetros del circuito anterior se reconocen como:
 Resistencia equivalente del estator en [/fase]
 Reactancia de dispersión del estator en [/fase]
 Resistencia equivalente del rotor en [/fase]
 Reactancia de dispersión del rotor en [/fase]
 Resistencia equivalente de perdidas en el núcleo en [/fase]
 Reactancia magnetizante debida a campo magnético giratorio en [/fase]
Las variables de este circuito equivalente se identifican como:

 Voltaje de alimentación del estator en [V/fase]


 Corriente del estator en [A]
 Corriente equivalente del rotor (efecto de carga mecánica) en [A]
 Corriente equivalente de pérdidas en el núcleo en [A]
 Corriente de magnetización del núcleo en [A]
 deslizamiento del motor
 Potencia transferida por el estator al rotor, a través del entrehierro.
El deslizamiento del motor es una medida de la carga mecánica del motor y se determina [7]
como:

donde es la velocidad síncrona en [rpm] y la velocidad de rotor en [rpm].

6
La velocidad síncrona se determina a partir de la frecuencia de frecuencia de la red de
alimentación en [Hz] y del número de polos del motor, como:

Para determinar los parámetros del circuito equivalente de la Figura 4, se utiliza la norma Norma IEE
112 [1], que incluye 4 pruebas específicas [7]:
- Prueba de resistencia efectiva del estator
- Prueba de rotor bloqueado
- Prueba de separación de pérdidas
- Prueba de vacío
La tabla 2 resume las mediciones realizadas, las condiciones y los parámetros del circuito equivalente
en T que se obtienen en cada una de esta pruebas [7].
Tabla 2. Mediciones realizadas en las pruebas para obtener parámetros del circuito equivalente en T.
Table 2. Measurements carried out tests to obtain the parameters of the equivalent circuit in T.

Prueba Mediciones Condiciones Parámetros



DC
Resistencia Corregir si Temperatura [ /fase]
DC DC DC
efectiva estator  25°C

Rotor bloqueado [ /fase]
 a
Separación
Gráfica v/s  [W]
pérdidas

Vacío  [ /fase]
Fuente: [7]
Para facilitar los cálculos numéricos en estas pruebas se desarrollaron las siguientes funciones
especiales de MATLAB, que son parte integral del algoritmo propuesto:
>> R1=PRUEBA_DC(RDC1,RDC2,RDC3,porcentaje)
>> [R1,R2,X1,X2] = PRUEBA_RB(R1,fnom,PRB,VRB,IRB,fRB,tipoNEMA)
>> DPFV = PRUEBA_PERDIDAS_FV(P0FV,V0FV)
>> [Rn,Xm] = PRUEBA_VACIO(R1,X1,R2,X2,P0,V0,I0,n0,DPFV)
Introduciendo solo el nombre de cada función sin argumentos de entrada-salida, se obtiene ayuda
sobre su sintaxis y un ejemplo de aplicación.

7
2.3. Desarrollo del circuito equivalente de Thévenin.
Para obtener los valores característicos de y , requeridos en la última fase del algoritmo, es
conveniente desarrollar el circuito equivalente de Thévenin, mostrado en la figura 5, el cual se
obtiene [7] tomando como referencia los puntos y del circuito equivalente en T de la figura 4.
Figura 5. Circuito equivalente de Thévenin por fase, del motor de inducción.
Figure 5. Thevenin equivalent circuit per phase of induction motor.

Los parámetros mostrados en la Figura 5, se obtienen [7], como

 
 [V/fase] y  [ /fase]
    

donde  es la impedancia de magnetización, obtenida como.



  [ /fase]

Para facilitar el cálculo numérico de los parámetros del circuito equivalente de Thévenin, se
desarrolló la siguiente función especial de de MATLAB, que es parte integral del algoritmo
propuesto:
>> [VTH,ZTH] = CI_THEVENIN_MI(Vnom,R1,X1,R2,X2,Rn,Xm)
Introduciendo solo el nombre de esta función, sin argumentos de entrada-salida, se obtiene ayuda
sobre su sintaxis y un ejemplo de aplicación.
2.4. Desarrollo de la curva Par v/s velocidad
La curva Par-Velocidad se requiere para identificar la zona estable del motor trifásico de inducción,
que se caracteriza por su velocidad para Par máximo y la velocidad nominal . Esta última
se puede obtener de los datos de placa del motor. Una vez desarrollada la curva par-velocidad es
posible identificar el rango .
Antes de presentar la secuencia de cálculo es necesario identificar las potencias utilizadas en el
diagrama de flujo de potencia [7], mostrado en la Figura 6.

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Figura 6. Diagrama de flujo de potencia del motor trifásico de inducción.
Figure 6. Flowchart of power of three-phase induction motor.

Entrehierro

F       

Potencia eléctrica Potencia transferida Potencia mecánica


de entrada a través entrehierro de salida

 
Pérdidas en el Pérdidas en el Pérdidas en el Pérdidas rotacionales
cobre del núcleo cobre del rotor (Fricción + ventilación)
estator

Para obtener la curva Par-Velocidad, utilizamos la siguiente secuencia de cálculo [7]:


2.4.1. Asumir un rango de valores de deslizamiento  
2.4.2. Calcular y la potencia trifásica transferida a través del entrehierro, como:

   [W]

2.4.3. Calcular la potencia desarrollada por el motor, como:


  [W]
2.4.4. Calcular las velocidades angulares del estator y rotor, como:

   [rad/s]      [rad/s]

2.4.5. Calcular la potencia trifásica en el je del motor , asumiendo despreciables las pérdidas por
fricción y ventilación   :
 [W]
2.4.6. Calcular el torque resultante en el eje del motor, como:
  [N-m]
2.4.7. Desarrollar la curva v/s del motor, donde la velocidad del eje, viene dada por

   [rpm]
siendo la velocidad de sincronismo, que se obtiene a partir del número de polos y de la
frecuencia.
Para facilitar la aplicación de esta fase del algoritmo, se desarrolló un guión de MATLAB para cada
tipo de motor incluido en la tabla 3, usando las funciones especiales presentadas en 2.2 y 2.3.

2.5. Desarrollo de las curvas Potencia Mecánica y Eficiencia v/s velocidad.


En esta sección se demuestra la aplicación del circuito equivalente en T del motor trifásico de
inducción, en la estimación de su potencia mecánica y la eficiencia, en función de la velocidad del

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rotor. Esto evita tener que disponer de un Banco de Pruebas y es recomendado por la norma IEEE-
112 [1] como el método exacto para verificar la eficiencia del motor trifásico de inducción.
Aplicando el circuito equivalente en T y el circuito equivalente de Thévenin, es posible estimar la
potencia eléctrica consumida , la potencia mecánica en el eje y la eficiencia  del
motor.
Utilizando las Figuras 5 y 6 se desarrolló la siguiente secuencia de cálculo [7], que es la última fase
del algoritmo propuesto:
2.5.1. Seleccionar el rango de velocidades de la zona estable del motor, entre la velocidad para
máximo Par y la velocidad nominal , para las cuales se desea estimar la
potencia mecánica y la eficiencia. Estos valores deben ser tomados de la curva Par v/s
velocidad del motor trifásico, desarrollada en la fase anterior del algoritmo.
2.5.2. Calcular la impedancia equivalente de magnetización, como:

  [ /fase]

2.5.3. Calcular la impedancia equivalente en el entrehierro, como:

  
 [ /fase]
  

2.5.4. Calcular la impedancia total vista desde el estator, como:

   [/fase]

2.5.5. Calcular la corriente del estator , como:


 
 [A]

2.5.6. Calcular la potencia activa trifásica, consumida por el motor, como:


     [W]

donde  es el ángulo de fase de , correspondiente al factor de potencia del motor.


2.5.7. Calcular la corriente equivalente del rotor, como:


  [A]
 

2.5.8. Calcular la potencia transferida a través del entrehierro, como:

   [W]

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2.5.9. Calcular la potencia desarrollada, como:
   [W]
2.5.10. Calcular la potencia mecánica, como:
  [W]

El valor de  se obtiene de la aplicando la función especial mencionada en 2.2.


2.5.11. Calcular la eficiencia del motor, para cada valor de velocidad, como:

 

A partir de los resultados anteriores, es posible obtener las curvas de Potencia mecánica v/s velocidad
y Eficiencia v/s velocidad del motor trifásico de inducción, propósito fundamental de este proyecto
de investigación.
Para facilitar la aplicación de esta secuencia se cálculo, se desarrolló la siguiente función especial de
MATLAB:
>> [P3F,Pm,Efi]= RESP_DINAMICA_MI(V1,R1,X1,R2,X2,Rn,Xm,DPVF,ns,nmx)
Introduciendo solo el nombre de esta función sin argumentos de entrada-salida, se obtiene ayuda
sobre su sintaxis y un ejemplo de aplicación.
El procedimiento de cálculo anterior se aplicó a los 4 motores, cuyas características fundamentales se
muestran en la tabla 3. El desarrollo de las funciones especiales se logró con la ayuda de la versión
2017a de MATLAB.
Tabla 3. Motores trifásicos de inducción sometidos a prueba.
Table 3. Three-phase induction motors tested.

Motor Características
Siemens, jaula de
M1 0.75 HP, 220V(YY)/440V(Y), 2.4/1.2A, 3.430 rpm
ardilla
Siemens, jaula de
M2 3.0 HP, 220V()/380V(YY), 8.7/5.1A, 1.735 rpm
ardilla
MOTCO , rotor
M3 3 kW, 220V(Y), 12A, 1.710 rpm
devanado
CALPEDA, jaula de
M4 20HP, 220V()/380V(Y), 68.8/39.9A, 1.740 rpm
ardilla

Fuente: Elaboración propia


3. VERIFICACION DE RESULTADOS
En esta sección se presenta una relación de los resultados obtenidos en la aplicación del algoritmo descrito
anteriormente, los cuales se resumen en la Tabla 4.

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Tabla 4. Resultados de la aplicación del algoritmo.
Table 4. Results of the implementation of the algorithm.
Motor Velocidad [rpm] P3F [kW] Pm [kW] Pm [HP] Eficiencia (%)

Fuente: Elaboración propia

La Tabla 5 muestra la verificación de resultados y el cálculo del error del algoritmo, debido
fundamentalmente a la aproximación numérica del programa MATLAB, utilizado como herramienta
de cálculo. Para esta verificación de resultados se tomó el valor correspondiente a la velocidad
nominal de cada motor, de acuerdo con los datos de placa.

Tabla 5. Verificación de resultados


Table 5. Verification of results

Datos nominales del Motor Velocidad [rpm] Pm [algoritmo] Pm [nom ] Error/%)

Fuente: Elaboración propia

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El resultado de la Tabla 5 muestra un error máximo de que es aceptable en aplicaciones
industriales.

CONCLUSIONES
1. De acuerdo con los resultados obtenidos en los 4 motores trifásicos de inducción que se sometieron a
prueba (Tabla 2), se puede aceptar la validez del algoritmo propuesto.
2. La única información que se requiere para la aplicación del algoritmo propuesto, son los datos del
circuito equivalente en T y las pérdidas por fricción y ventilación.
3. Aunque los datos del circuito equivalente en T, en algunos casos pueden ser tomados del catálogo del
fabricante, el procedimiento propuesto y la aplicación de las funciones especiales PRUEBA_DC(),
PRUEBA_RB(), PRUEBA_PERDIDAS_FV(), PRUEBA_VACIO(), son suficientes para obtener sus
parámetros.
4. El algoritmo propuesto, evita el costo de una inversión elevada en la construcción de un banco de
pruebas, método que podría utilizarse si se dispone del espacio y del presupuesto necesario. Sin
embargo existen dos problemas adicionales: 1. El tamaño de los motores que podrían someterse a
prueba y 2. La forma como se aplicaría la carga mecánica al motor.
5. El uso de funciones especiales desarrolladas en MATLAB, es una buena estrategia que facilita la
aplicación de las diferentes etapas propuestas en el algoritmo en referencia.
6. Aunque las versiones de las funciones especiales utilizadas están precompiladas (archivos *.p),
existe la posibilidad de utilizar el compilador de MATLAB para hacerlas más transportables y
ejecutables sin necesidad de tener instalada una versión de dicho programa.
7. Es fundamental la promoción de este tipo de trabajos de investigación hacia el sector industrial y
productivo del país, para aprovechar los beneficios que representa, desde el punto de vista de la
evaluación energética de motores trifásicos de inducción.
8. Un procedimiento similar podría aplicarse para el desarrollo de un algoritmo para la estimación de la
potencia mecánica y la eficiencia de otros tipos de motores eléctricos utilizados en la industria.

AGRADECIMIENTOS
Es necesario hacer un reconocimiento a las autoridades de la Universidad Autónoma de Bucaramanga
(UNAB), particularmente al Director de Investigaciones Dr. Miguel Angel Hernández, quien siempre
estuvo dispuesto a apoyar el presente trabajo de Investigación.

Igualmente al Técnico Marvin Torres Camacho que fue la persona que colaboró directamente en la
ejecución de las diferentes pruebas a fueron sometidos los motores trifásicos de inducción.

A mi querida esposa y compañera de muchos años Rosita Pedraza de Rey, quien siempre estuvo
dispuesta a apoyarme y colaboró directamente en la revisión de este documento.

Al Director y compañeros del Programa de Ingeniería en Energía de la UNAB.

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REFERENCIAS
[1]. IEEE Std. 112. “Test Procedures for Polyphase Induction Motors and Generators”. Institute of
Electrical and Electronics Engineers, Inc. New York, 2000.
[2]. P. Waide. & C. U. Brunner. “Energy-efficiency policy opportunities for electric motor-driven
systems”. International Energy Agenc (IEA). 2011.
[3]. UPME. “Plan de Acción Indicativo 2010-2015 PROURE”. Mayo 2011.
[4]. C. A. Rey Soto. “Manual para evaluación energética en bombas centrífugas”. Producto del
Proyecto de Investigación “Evaluación del impacto en la calidad de la potencia y la eficiencia
energética de los métodos de regulación de caudal en bombas centrífugas accionadas por
motores trifásicos de inducción”. Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB) 2014.
[5]. I. D. Flórez. “Análisis comparativo de los métodos de medición In-Situ de la eficiencia de motores
trifásicos de inducción”. Trabajo de Grado. UNAB 2010.
[6]. Formación Integral y Desarrollo Empresarial (FIDE). “Ahorro de Energía Eléctrica mediante
Motores Eléctricos de Inducción de Alta Eficiencia”. 2000.
[7]. C. A. Rey Soto. “Fundamentos de Máquinas Eléctricas con aplicaciones en MATLAB”.
Universidad Autónoma de Bucaramanga (UNAB) 2016. Libro de texto en proceso de edición.
[8]. G. Singh y otros. “Energy Efficient Industrial Motors”. International Journal of Engineering
Science and Technology. Vol. 2(12), 2010.
[9]. A. Almeida, F. Ferreira, J. Busch y A. Pierre. “Comparative Analysis of IEEE 112-B and IEC 34-2
Efficiency Testing Standars Using Stray Load Losses in Low-Voltage Three-Phase, Cage
Induction Motors”. IEEE Transactions on Industry Applications. Vol 38. No.2. March/April 2002.

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