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DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Octubre 2017 – Febrero 2018

ÁREA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 1941


Laboratorio 2.1

Tema: GRAFCET Y S7-200

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 01

Integrantes:

1. Sebastian Jacome
2. Quiroz Andrés

Base Aspectos de evaluación Calificación


Tabla de asignación de variables
2.0
Ejercicio 1,2,3,4
Programa KOP nivel 1
2.0
Ejercicio 1,2,3,4
Programa KOP nivel 2 (Step7)
2.0
Ejercicio 1,2,3,4
Implementación (Funcionamiento)
4.0
Ejercicio 1,2,3,4

10.0 Total
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VERSIÓN: 1.0
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REVISIÓN: 16/12/16

CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO


PERIODO
ASIGNATURA: PLC Oct 17 - Feb 18 NIVEL: Septimo
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Danny Sotomayor NRC: 1941 PRÁCTICA N°: 2
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
LABORATORIO DE PLCs
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
PRÁCTICA: GRAFCET Y S7-200
INTRODUCCIÓN:

El GRAFCET nació en el año 1977 en un grupo de trabajo de la AFCET (AssociationFrançaise pour la Cybernétique Economique et
Technique, Asociación Francesa para la Cibernética Económica y Técnica) creado en el año 1975. En el mes de Junio del año 1982
se crea la norma francesa UTE NFC 03-190 (Diagramme fonctionnel "GRAFCET" pour la description des systèmes logiques de
commande).

La creación del GRAFCET fue necesaria, entre otros motivos, por las dificultades que comportaba la descripción de automatismos
con varias etapas simultáneas utilizando el lenguaje normal. Dificultades similares aparecen al intentar hacer esta descripción con
diagramas de flujo o usando los lenguajes informáticos de uso habitual.

En el año 1988, el GRAFCET es reconocido por una norma internacional, la IEC-848 (Preparation of function charts for control
systems, Preparación de diagramas funcionales para sistemas de control) con los nombres Function Chart, Diagramme fonctionnel
o Diagrama funcional. La norma IEC no reconoce el nombre GRAFCET porqué las traducciones pueden dar lugar a ambigüedades.

Un sistema combinacional es aquel en que las salidas en un instante sólo dependen de las entradas en aquel instante. En cambio,
un automatismo secuencial es aquel en el que las salidas en cada instante no dependen sólo de las entradas en aquel instante sino
que también dependen de los estados anteriores y de su evolución.

El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un método gráfico, evolucionado a partir de las redes de Petri que permite
representar los sistemas secuenciales.

Figura 1. Ejemplos de GRAFCET (Etapas y acciones relacionadas)

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PRINCIPIOS DEL GRAFCET.


Un GRAFCET es una sucesión de etapas. Cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando aquella etapa está activa
se realizan las correspondientes acciones; pero estas acciones no podrán ejecutarse si la etapa no está activa.

Entre dos etapas hay una transición. A cada transición le corresponde una receptividad, es decir una condición que se ha de
cumplir para poder pasar la transición. Una transición es válida cuando la etapa inmediatamente anterior a ella está activa. Cuando
una transición es válida y su receptividad asociada se cumple se dice que la transición es franqueable.

Figura 2. Ejemplos de GRAFCET (Transiciones)

Al franquear una transición se desactivan sus etapas anteriores y se activan las posteriores. Las etapas iniciales, que se representan
con línea doble, se activan en la puesta en marcha.

Figura 3. Ejemplo de GRAFCET nivel 1 (etapa inicial)

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CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

OBJETIVOS:

• Programar utilizando GRAFCET en lenguaje KOP en el PLC S7-200.


• Describir los elementos básicos del GRAFCET.
• Aplicar el GRAFCET en sus diversas configuraciones.

MATERIALES:

EQUIPOS:
• 1 Computadora personal con Microsoft Windows XP y el programa STEP-Micro/WIN 4.
• 1 Cable Interfaz PC/PPI.
• 1 PLC S7-200 con simulador de entradas.
• 1 Fuente de alimentación de +24V.
• 1 Cable de alimentación.

INSTRUCCIONES:

Para la realización de la siguiente practica el estudiante deberá cumplir los siguientes requisitos:
• Realizar el Preparatorio correspondiente a la práctica a realizar.
• Mantener Orden al momento de realizar la práctica, durante la ejecución de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.
• No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partícipes del laboratorio.
• Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y después de las prácticas de laboratorio, y si
existiere alguna anomalía, reportarla de manera urgente al docente encargado.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

En la presente guía se estudiará acerca de cómo codificar cada elemento del GRAFCET con ejercicios sencillos que emplean marcas,
entradas, salidas, temporizadores y contadores con GRAFCET nivel 2. En cada uno de los ejercicios presentar la tabla de asignación
de recursos y el programa en KOP nivel 1 correspondiente.

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Ejercicio 1: Etapas Secuenciales.

Figura 4. Ejemplo BASICO a codificar

Tabla 1: Asignación de variables, Ejercicio 1.


No Descripción Símbolo Dirección Tipo
1 Entrada 0 Entrada0 I0.0 Entrada
2 Entrada 1 Entrada1 I0.1 Entrada
3 Entrada 2 Entrada2 I0.2 Entrada
4 Salida 0 Salida0 Q0.0 Salida
5 Salida 1 Salida1 Q0.1 Salida
6 Estado 0 E0 M0.0 Marca
7 Estado 1 E1 M0.1 Marca
8 Estado 2 E2 M0.2 Marca
9 Marca Especial: PrimerScan PrimerScan SM0.1 Marca Especial

Tabla 2: Asignación de variables en STEP 7 Microwin, Ejercicio 1.

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Programa KOP Nivel 1

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Programa KOP Nivel 2

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Ejercicio 2: Etapas secuenciales con retardo

Figura 5. Ejemplo con retardos de 5 segundos como transición

Tabla 3: Asignación de variables, Ejercicio 2.


No Descripción Símbolo Dirección Tipo
1 Entrada 0 Entrada0 I0.0 Entrada
2 Temporización de 5 segundos resolución de 100 ms Tiempo T37 Temporizador
3 Temporización de 5 segundos resolución de 100 ms Tiempo2 T38 Temporizador
4 Salida 1 Salida1 Q0.0 Salida
5 Salida 2 Salida2 Q0.1 Salida
6 Estado 0 E0 M0.0 Marca
7 Estado 1 E1 M0.1 Marca
8 Estado 2 E2 M0.2 Marca
9 Marca Especial: PrimerScan PrimerScan SM0.1 Marca Especial

Tabla 4: Asignación de variables en STEP 7 Microwin, Ejercicio 2.

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Programa KOP Nivel 1

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Programa KOP Nivel 2

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Ejercicio 3: Bifurcación y convergencia en “O”

Figura 6. Bifurcación y convergencia en “O”

Tabla 5: Asignación de variables, Ejercicio 3.


No Descripción Símbolo Dirección Tipo
1 Entrada 0 Entrada0 I0.0 Entrada
2 Entrada 1 Entrada1 I0.1 Entrada
3 Entrada 2 Entrada2 I0.2 Entrada
4 Entrada 3 Entrada3 I0.3 Entrada
5 Entrada 4 Entrada4 I0.4 Entrada
6 Salida 0 Salida0 Q0.0 Salida
7 Salida 1 Salida1 Q0.1 Salida
8 Salida 2 Salida2 Q0.3 Salida
9 Estado 0 E0 M0.0 Marca
10 Estado 1 E1 M0.1 Marca
11 Estado 2 E2 M0.2 Marca
12 Estado 3 E3 M0.3 Marca
13 Marca Especial: PrimerScan PrimerScan SM0.1 Marca Especial

Tabla 6: Asignación de variables en STEP 7 Microwin, Ejercicio 3.

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Programa KOP Nivel 1

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Programa KOP Nivel 2

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Ejercicio 4: Bifurcación y convergencia en “Y”

Figura 7. Bifurcación y convergencia en “Y”

Tabla 7: Asignación de variables, Ejercicio 4.

No Descripción Símbolo Dirección Tipo


1 Entrada 0 Entrada0 I0.0 Entrada
2 Entrada 1 Entrada1 I0.1 Entrada
3 Entrada 2 Entrada2 I0.2 Entrada
4 Salida 1 Salida1 Q0.0 Salida
5 Salida 2 Salida2 Q0.1 Salida
6 Salida 3 Salida3 Q0.3 Salida
7 Estado 0 E0 M0.0 Marca
8 Estado 1 E1 M0.1 Marca
9 Estado 2 E2 M0.2 Marca
10 Estado 3 E3 M0.3 Marca
11 Estado 4 E4 M0.4 Marca
12 Estado 5 E5 M0.5 Marca
13 Estado 6 E6 M0.6 Marca
14 Marca Especial: PrimerScan PrimerScan SM0.1 Marca Especial
15 Temporizador 100 ms a 5s Tiempo T37 Temporizador

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Tabla 8: Asignación de variables en STEP 7 Microwin, Ejercicio 4.

Programa KOP Nivel 1

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CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

Programa KOP Nivel 2

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RESULTADOS OBTENIDOS:

Al finalizar la siguiente práctica el estudiante deberá:


• Comprender el funcionamiento del PLC S7 – 200 en aplicaciones secuenciales.
• Establecer una relación directa entre Grafcet y lenguaje KOP.
• Identificar los elementos que componen el diagrama Grafcet.
• Asociar cada etapa, entrada o salida de la que se compone Grafcet a una tabla de Asignación de variables.
• Reconocer características que brinda la programación en Grafcet a sistemas secuenciales.
• Mediante evaluación de retroalimentación, el estudiante estará en capacidad de responder cualquier inquietud que elabore
el docente encargado de la práctica.

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CONCLUSIONES:

• El uso de elementos de memorias resulta más sencilla la programación en escalera ya que el uso de SET y RESET
simplifica el método de enclavamientos.
• La programación en Grafcet facilita a la automatización de sistemas secuenciales.
• Existen diferentes maneras de solución a un problema mientras que se cumpla con el objetivo deseado se considera
correcto, pero si aún mismo problema se usa menos recurso para resolver se considera ideal por la optimización de
recurso.

RECOMENDACIONES:

• El uso de elementos de memorias resulta más sencilla la programación en escalera ya que el uso de SET y RESET
simplifica el método de enclavamientos.
• La programación en Grafcet facilita a la automatización de sistemas secuenciales.
• Existen diferentes maneras de solución a un problema mientras que se cumpla con el objetivo deseado se considera
correcto, pero si aún mismo problema se usa menos recurso para resolver se considera ideal por la optimización de
recurso.

FIRMAS

F: …………………………………………. F: ………………………………………….

Nombre: Ing. Danny Sotomayor Nombre: Ing. Hugo Ortiz


DOCENTE COORDINADOR DE ÁREA DE
CONOCIMIENTO

Ing. Danny Sotomayor - PLC


P á g i n a 19 | 19
N L 220V AC
S0 verde S1 verde
EJERCICIO 1
N° DESCRIPCIÓN ENTRADAS/SALIDAS ETIQUETA DIRECCION SÍMBOLO
1
1 ENTRADA 0 E0 I0.0 E0
2
1
2 ENTRADA 1 E1 I0.1 E1
2
1
3 ENTRADA 2 E2 I0.2 E2
2
4 SALIDA 0 S0 Q0.0 S0 verde
5 SALIDA 1 S1 Q0.1 S1 verde
1 1 1
E0 E1 E2
2 2 2
24 VDC
TEMA: GRAFCET
Plano/ Diagrama Esquemático
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PLC
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES Autor / Sebastián Jácome - Andrés Quiroz Nº /
1 /4
N L 220V AC
S0 verde S1 verde
EJERCICIO 2
N° DESCRIPCIÓN ENTRADAS/SALIDAS ETIQUETA DIRECCION SÍMBOLO
1
1 ENTRADA 0 E0 I0.0 E0
2
2 SALIDA 0 S0 Q0.0 S0 verde
3 SALIDA 1 S1 Q0.1 S1 verde
1
E0
2
24 VDC
TEMA: GRAFCET
Plano/ Diagrama Esquemático
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PLC
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES Autor / Sebastián Jácome - Andrés Quiroz Nº /
2 /4
N L 220V AC
EJERCICIO 3
N° DESCRIPCIÓN ENTRADAS/SALIDAS ETIQUETA DIRECCION SÍMBOLO
S0 verde S1 verde S2 verde
1
1 ENTRADA 0 E0 I0.0 E0
2
1
2 ENTRADA 1 E1 I0.1 E1
2
1
3 ENTRADA 2 E2 I0.2 E2
2
1
4 ENTRADA 3 E3 I0.3 E3
2
1
5 ENTRADA 4 E4 I0.4 E4
2
6 SALIDA 0 S0 Q0.0 S0 verde
7 SALIDA 1 S1 Q0.1 S1 verde
1 1 1 1 1
8 SALIDA 2 S2 Q0.2 S2 verde
E0 E1 E2 E3 E4
2 2 2 2 2
24 VDC
TEMA: GRAFCET
Plano/ Diagrama Esquemático
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PLC
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES Autor / Sebastián Jácome - Andrés Quiroz Nº /
3 /4
N L 220V AC
S0 verde S1 verde S2 verde
EJERCICIO 4
N° DESCRIPCIÓN ENTRADAS/SALIDAS ETIQUETA DIRECCION SÍMBOLO
1
1 ENTRADA 0 E0 I0.0 E0
2
1
2 ENTRADA 1 E1 I0.1 E1
2
1
3 ENTRADA 2 E2 I0.2 E2
2
4 SALIDA 0 S0 Q0.0 S0 verde
5 SALIDA 1 S1 Q0.1 S1 verde
6 SALIDA 2 S2 Q0.3 S2 verde
1 1 1
E0 E1 E2
2 2 2
24 VDC
PROYECTO: GRAFCET
Plano/ Diagrama Esquemático
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PROGRAMABLES Autor / Sebastián Jácome - Andrés Quiroz Nº /
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