SISTEMA DE POSICIONAMIENTO

GLOBAL
CURSO: GEODESIA

DOCENTE: ING. JOSUALDO VILLAR QUIROZ

ALUMNO:
 Bryan Edu Ortiz Salazar

CICLO:
VI
Ing. Josualdo Villar Quiroz
Ing. Josualdo Villar Quiroz

Ing. Josualdo Villar Quiroz

Ing. Josualdo Villar Quiroz

TRUJILLO - PERÚ
 El Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

INTRODUCCION: El GPS o Sistema de Posicionamiento Global (Global

Positioning System de acuerdo a sus abreviaturas en inglés) se utiliza para

determinar la posición de un objeto, un vehículo o persona con mucha precisión.
Este funciona por una red de 24 satélites que se encuentran en órbita en el globo
terráqueo. Se encuentran a 20.200 kilómetros y sincronizados de manera de cubrir
la superficie terrestre. De esta manera se puede precisar la ubicación tanto de un
objeto como un vehículo o una persona por medio de receptores que se usan para
ello. Los receptores son como mínimo de tres satélites de la red y van
sincronizando los datos para la localización de lo que se busca a escala mundial.
Se puede localizar a cualquier hora y desde cualquier lugar con una precisión que
a veces llega a ser milimétrica.

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un servicio propiedad de los

EE.UU. que proporciona a los usuarios información sobre posicionamiento,
navegación y cronometría. Este sistema está constituido por tres segmentos: el
segmento espacial, el segmento de control y el segmento del usuario. La Fuerza
Aérea de los Estados Unidos desarrolla, mantiene y opera los segmentos espacial
y de control. El Sistema de Posicionamiento Global, más conocido por sus siglas
en inglés, GPS (siglas de Global Positioning System), es un sistema que permite
determinar en toda la Tierra la posición de un objeto (una persona, un vehículo)
con una precisión de hasta centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo
habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado,
instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para
determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satélites y
utiliza la trilateración.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta
Tierra, a 20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se
utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de
los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada
uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y
calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satélite mediante el método de trilateración inversa, el cual se basa en
determinar la distancia de cada satélite al punto de medición. Conocidas las
distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los
satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos
por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del
punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del
GPS, similar a la de los relojes atómicos que lleva a bordo cada uno de los
satélites.

HISTORIA DEL PROGRAMA DE GPS

El primer sistema de navegación por satélite fue concebido en el Laboratorio de
Física Aplicada de la Universidad Johns Hopking mientras determinaban la órbita
del primer satélite artificial –el Sputnik 1–, a partir de la recepción de la señal que
éste emitía: una simple portadora de frecuencia 20 MHz. Cuando al doctor F. T.
McClure se le ocurrió invertir el problema que estaban resolviendo en aquel
momento no podía imaginar que estaba abriendo las puertas a una revolución
tecnológica cuyas aplicaciones sólo están limitadas por nuestra imaginación.

.
En efecto, en 1957 en plena Guerra Fría, la Marina norteamericana inició el
programa Polaris cuyo objetivo era el despliegue de misiles intercontinentales
ocultos bajo el agua, embarcándolos en submarinos dispersos en los océanos.
Cada misil apuntaba a un objetivo estratégico seleccionado y el éxito del proyecto
dependía de la capacidad de determinar con precisión la posición de los
submarinos en cualquier punto de la Tierra, lo que requería un sistema de
navegación global (utilizable en todo momento y en cualquier punto

A principios de la década de 1970, el proyecto de GPS fue desarrollado por el

Departamento de Defensa (DoD), para superar las limitaciones del sistema de
navegación anterior.

Antes del GPS, comenzó a funcionar en 1964 otro sistema, pero su precisión de
posicionamiento fue insatisfactoria y no pudo proporcionar información de altitud.
Entonces, la Marina buscó mejorar el sistema de tránsito para lograr el
posicionamiento preciso.

Así que Tinmation (sistema de navegación anterior) fue propuesto por la Naval
Research de EE. UU. Laboratorio (NRL); este programa de red de
posicionamiento global fue compuesto por 12-18 satélites con 10000km de altitud;
tres satélites experimentales se lanzaron en 1967, 1969 y 1974 por separado, y el
sistema de cronometraje del reloj atómico fue preliminar probado en estos
satélites, lo que sentó las bases para un posicionamiento preciso del GPS
sistema. Pero la Fuerza Aérea de EE. UU. Propuso un sistema de posicionamiento
satelital denominado Sistema 621B, en el que solo un satélite funciona en una
órbita sincrónica, el resto se ejecuta en una órbita inclinada con un período de 24
horas. El plan usó ruido pseudoaleatorio (PRN) modulación para el rango; debido
a sus potentes funciones, incluso cuando la densidad de señal es menos del 1%
del ruido ambiental, se puede detectar. El código pseudoaleatorio es una base
importante del éxito del sistema GPS. La Marina planeó proporcionar el bajo
posicionamiento bidimensional dinámico para los barcos.

Los servicios de alta dinámica requeridos por Force; considerando que el sistema
es demasiado complejo, y la misma intención para el posicionamiento global, así
como el enorme costo, en 1973 los EE.UU. El Oficina del Secretario de Defensa
(OSD) estableció el satélite de navegación de defensa Programa de Sistema
(DNSS) para formar un solo sistema de uso conjunto. Después de esto, el
concepto de el sistema GPS se formó.

EVOLUCIÓN DEL SISTEMA GPS

 Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.

 Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz

 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios

de Seguridad para la Vida (SOL).

 Mejora en la estructura de señales.

  Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154
dB).

 Mejora en la precisión (1-5 m).

 Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)

 Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga

requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se
está desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de
transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El
desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará
disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición
completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:

 Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en

cuanto a GPS.

 Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.

 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer

requisitos de los usuarios hasta 2030.

 Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de

posición y de hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de

posicionamiento, como sistemas de posicionamiento dinámicos, un sistema de
captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones en tiempo real y en
movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D
basándose en un aparato que recoge un escáner láser, cámaras métricas, un
sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un odómetro a bordo de un vehículo. Se
consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologías de posicionamiento:
IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso
en zonas donde la señal de satélite no es buena.

EL GPS
Es un servicio propiedad de los EE.UU. que proporciona a los usuarios
información sobre posicionamiento, navegación y cronometría. Este sistema está
constituido por tres segmentos: el segmento espacial, el segmento de control y el
segmento del usuario.

 Descripción del segmento de espacio

 Segmento de control
 Segmento del usuario

SEGMENTOS GPS
El sistema GPS comprende el segmento espacial, el segmento de control
operativo y el segmento de equipo de usuario. La Figura muestra los componentes
de
cada segmento y su funcionalidad. El segmento espacial es el conjunto de
satélites en el espacio, que genera códigos de rango y mensajes de datos para los
segmentos de equipo de usuario. El operativo controla el segmento rastrea,
monitorea y mantiene los satélites en el espacio. Monitores la salud de los
satélites y su integridad de señal, y mantiene la órbita de los satélites
configuración. El segmento de equipos de usuario son los receptores de señal
GPS que proporcionan funciones de navegación, rango y tiempo.

EL SEGMENTO ESPACIAL DEL GPS Son los satélites, encargados de

generar y transmitir las "señales de navegación". Se usan satélites no

geoestacionarios que sobrevuelan todos los puntos de la superficie terrestre y
cuyas órbitas deben ajustarse para que, en cualquier punto, se vea un número
mínimo de satélites con una periodicidad adecuada para permitir, en recepción, el
cálculo de la posición con una determinada precisión.

Este funciona con una constelación de satélites que transmiten señales de radio a
los usuarios. Los Estados Unidos se comprometen a mantener la disponibilidad de
al menos 24 satélites GPS operativos, el 95% del tiempo. El segmento espacial
GPS consta de una constelación de satélites que transmiten señales de radio a los
usuarios. Los Estados Unidos mantienen la disponibilidad de no menos de 24
satélites operacionales GPS, el 95% de las veces. Para garantizar este
compromiso, la Fuerza Aérea ha estado volando 31 satélites GPS operacionales
en los últimos años. Los satélites GPS en órbita terrestre están a una altitud media
de aproximadamente 20.200 kilómetros (12.550 millas). Cada satélite rodea la
Tierra dos veces al día. Los satélites de la constelación GPS están dispuestos en
seis planos orbitales igualmente espaciados en torno a la Tierra. Cada plano
contiene cuatro "slots" ocupados por los satélites base. Esta disposición asegura
24 slots (ranuras) por el que los usuarios pueden ver al menos cuatro satélites
desde prácticamente cualquier punto del planeta. La US Air Force normalmente
vuela más de 24 satélites GPS para mantener la cobertura cada vez que los
satélites de línea de base entran en mantenimiento o fuera de servicio. Los
satélites adicionales pueden aumentar el rendimiento del GPS pero no se
consideran parte de la constelación principal. En junio de 2011, la US Air Force
completó con éxito una ampliación de la constelación GPS conocida como la
configuración "expandible 24". Tres de las 24 slots se expandieron y fueron
reposicionados seis satélites, por lo que tres de los satélites adicionales se
convirtieron en parte de la línea de constelación base. Como resultado, GPS ahora
opera efectivamente una constelación de 27- slots (ranuras) con una mejor
cobertura en la mayor parte del mundo La constelación GPS es una mezcla de
antiguos y nuevos satélites. GPS Block IIF Los 12 satélites de la serie GPS IIF se
han completado, puesto operativo y en marcha en la constelación. El 5 de febrero
de 2016, la US Air Force lanzó con éxito el último satélite GPS IIF. Se puso a
disposición de los usuarios el 9 de marzo. Al 1 de septiembre, 2016, había 31
satélites operativos de la constelación GPS. Esto no incluye los satélites GPS
fuera de servicio (“residuos") que se mantienen en órbita en caso de que haya una
necesidad de reactivarlos. El siguiente cuadro muestra los satélites producidos del
sistema GPS y su estado actual.

EL SEGMENTO DE CONTROL GPS

consiste en una red global de instalaciones terrestres que rastrean los satélites
GPS, controlan sus transmisiones, realizan análisis y envían comandos y datos a
la constelación. El segmento de control operacional (OCS) actual incluye una
estación de control maestro, una estación de control maestro alternativa, 11
antenas de comando y control, y 16 sitios de monitoreo. El segmento de control
operacional (OCS) del GPS ha implementado actualizaciones de seguridad
desarrolladas por Lockheed Martin para salvaguardar los datos y garantizar la
disponibilidad del satélite en la estación de control maestro del sistema y la
estación de control maestro alternativo. La actualización de la tecnología GPS
Intensity Protection Reinforcement (GIPR) es parte de la estrategia de la Fuerza
Aérea de los Estados Unidos para modernizar el sistema GPS actual y garantizar
la disponibilidad de sus servicios para más de mil millones de usuarios militares,
civiles y comerciales en todo el mundo. Según Lockheed, el GIPR, descrito como
una combinación de soluciones de garantía de información de hardware y
software, hace avanzar la capacidad del OCS de proteger los datos y la
infraestructura, mejorar la sostenibilidad del sistema y cumplir con los requisitos
Está constituido por las estaciones terrenas de seguimiento. Dado que su
emplazamiento es conocido, determinan los parámetros orbitales con mucha
precisión a partir de las señales transmitidas por los satélites. Los datos se envían,
junto con señales de tiempo para sincronizar el sistema, a los satélites mediante
un enlace radio en banda S para, posteriormente, retransmitirlos a los usuarios. En
los sistemas actualmente en funcionamiento, dichos datos se envían modulando
en fase las portadoras utilizadas para las medidas de distancias y
desplazamientos Doppler. Las efemérides utilizadas en el sistema GPS, los datos
que permiten al receptor calcular la posición de los satélites, son calculadas y
difundidos por varias organizaciones operativos futuros del GPS

Los sistemas de Control y Localización GPS, están dirigidos al seguimiento,

posición y localización de flotas de vehículos, personas, vehículos particulares y
sus incidencias en tiempo real. Las comunicaciones se realizan mediante un
servidor a través de Internet utilizando la tecnología GPRS. A este servidor se le
pueden conectar uno o más clientes (Pc, PDA, teléfono móvil, etc.) y así poder
realizar el seguimiento y control en tiempo real.

Con el programa Globalsat y el Hardware que lo acompaña podemos ver sobre un

mapa donde se encuentran los vehículos de la empresa en todo momento, dónde
han parado y durante cuánto tiempo. La información queda almacenada para
cualquier control y consulta futura. El sistema incluye funciones de control de flotas
(fichas personalizables que se transmiten automáticamente, seguimiento de
confirmación de tareas...), y la posibilidad de insertar nuestros clientes como
“chinchetas” en el mapa para verificar el cumplimiento de la ruta.

CONTROL DE SEGMENTO
El segmento de control (CS) se compone de:

1. una estación maestra de control (MCS),

2. una estación de control maestro alternativa,

3. cuatro antenas terrestres dedicadas, y

4. seis estaciones de monitoreo dedicadas.

El MCS también puede acceder a las antenas de tierra de la Red de Control de

Satélite de la Fuerza Aérea (AFSCN) de los EE. UU. (Para capacidad adicional de
comando y control) y a las estaciones de monitoreo NGA (Agencia Nacional de
Inteligencia Geoespacial). Las rutas de vuelo de los satélites son rastreados por
estaciones de monitoreo dedicadas de la Fuerza Aérea de los EE. UU. En Hawai,
Kwajalein Atoll, Isla Ascensión, Diego García, Colorado Springs, Colorado y Cabo
Cañaveral, junto con estaciones de monitoreo NGA compartidas operadas en
Inglaterra, Argentina, Ecuador, Bahrein , Australia y Washington DC. La
información de seguimiento se envía al Comando Espacial MCS de la Fuerza
Aérea en la Base de la Fuerza Aérea Schriever a 25 km (16 millas) ESE de
Colorado Springs, que es operado por el 2º Escuadrón de Operaciones Espaciales
(2 SOPS) de la Fuerza Aérea de EE. UU. Luego, 2 SOPS contactan a cada
satélite GPS regularmente con una actualización de navegación usando antenas
terrestres dedicadas o compartidas (AFSCN) (las antenas terrestres dedicadas a
GPS están ubicadas en Kwajalein, Isla Ascensión, Diego García y Cabo
Cañaveral). Estas actualizaciones sincronizan los relojes atómicos a bordo de los
satélites en unos pocos nanosegundos entre sí y ajustan las efemérides del
modelo orbital interno de cada satélite. Las actualizaciones son creadas por un
filtro de Kalman que utiliza las entradas de las estaciones de monitoreo en el
suelo, la información del clima espacial y varias otras entradas.

Las maniobras de satélite no son precisas según los estándares de GPS, por lo
que para cambiar la órbita de un satélite, el satélite debe marcarse como no
saludable, por lo que los receptores no lo usan. Después de la maniobra del
satélite, los ingenieros rastrean la nueva órbita desde el suelo, cargan las nuevas
efemérides y marcan el satélite como saludable nuevamente.

El segmento de control de operación (OCS) actualmente sirve como el segmento

de control de registro. Proporciona la capacidad operativa que respalda a los
usuarios de GPS y mantiene el GPS operativo y funcionando dentro de las
especificaciones.

OCS reemplazó con éxito la antigua computadora mainframe de la década de

1970 en la Base Aérea Schriever en septiembre de 2007. Después de la
instalación, el sistema ayudó a habilitar actualizaciones y proporcionar una base
para una nueva arquitectura de seguridad que respaldaba a las fuerzas armadas
de los EE. UU. OCS continuará siendo el sistema de control de tierra registrado
hasta que el nuevo segmento, sistema de control de operación GPS de próxima
generación (OCX), esté completamente desarrollado y sea funcional.

Las nuevas capacidades proporcionadas por OCX serán la piedra angular para
revolucionar las capacidades de misión del GPS, permitiendo que el Comando
Espacial de la Fuerza Aérea mejore en gran medida los servicios operacionales de
GPS para las fuerzas de combate de los EE. UU., Socios civiles e innumerables
usuarios nacionales e internacionales.
El programa GPS OCX también reducirá el costo, el cronograma y el riesgo
técnico. Está diseñado para proporcionar ahorros de costos de mantenimiento del
50% a través de una arquitectura de software eficiente y Logística Basada en el
Desempeño. Además, se espera que el GPS OCX cueste millones menos que el
costo de actualizar OCS a la vez que proporciona cuatro veces la capacidad.

El programa GPS OCX representa una parte crítica de la modernización del GPS y
proporciona importantes mejoras de garantía de la información sobre el actual
programa GPS OCS.

OCX tendrá la capacidad de controlar y administrar los satélites heredados del

GPS, así como la próxima generación de satélites GPS III, al tiempo que permite
la gama completa de señales militares.

• Construido sobre una arquitectura flexible que puede adaptarse rápidamente a

las necesidades cambiantes de los usuarios de GPS actuales y futuros,
permitiendo el acceso inmediato a los datos del GPS y el estado de la
constelación a través de información segura, precisa y confiable.

• Brinda al combatiente información más segura, procesable y predictiva para

mejorar el conocimiento de la situación.

• Permite nuevas señales modernizadas (L1C, L2C y L5) y tiene la capacidad de

código M, que el sistema heredado no puede hacer.

• Proporciona mejoras significativas en el aseguramiento de la información sobre

el programa actual, incluida la detección y prevención de ciberataques, a la vez
que aísla, contiene y opera durante dichos ataques.

• Admite capacidades y capacidades de comando y control de mayor volumen,

casi en tiempo real.

El 14 de septiembre de 2011, la Fuerza Aérea de los EE. UU. Anunció la

finalización de la Revisión del Diseño Preliminar del GPS OCX y confirmó que el
programa OCX está listo para la siguiente fase de desarrollo.
SEGMENTO DE CONTROL OPERACIONAL

El segmento de control operacional (OCS) consta de tres componentes: Control

maestro La estación (MCS), las estaciones de monitoreo (MS) y las antenas de
tierra (GA); OCS toma responsabilidad del mando diario, monitoreo y control de
satélites GPS constelación. La nueva (segunda generación) OCS contiene otro
elemento desde 2007: un MCS alternativo.

En OCS de 2ª generación, MCS se ubicó en Colorado para implementar la central

Funciones OCS, que proporcionan comando y control de la constelación GPS:
monitoreo estado de los satélites, generación de mensaje de navegación,
asignación y programación recurso, sincronizar con el sistema UTM y mantener el
servicio de sincronización, evaluando e informar el estado / rendimiento del
sistema GPS.

Existen 16 MS en 2nd CS para rastrear los satélites cuando intercambian

información con MCS: seguimiento de la señal de navegación, rango de medición /
operador y recolección datos atmosféricos.

Los GA son responsables de comunicarse con los satélites para el comando de

transmisiones y control; hay 12 GA ubicadas en todo el mundo, que también
implementan funciones tales como: carga de transmisiones de navegación, carga
de transmisiones de procesador y recolectando telemetría SV (vehículo espacial).

SEGMENTO DE USUARIO

El segmento de usuarios (EE. UU.) Está compuesto por cientos de miles de

usuarios militares estadounidenses y estadounidenses del Servicio de
posicionamiento preciso GPS seguro y decenas de millones de usuarios civiles,
comerciales y científicos del Servicio de posicionamiento estándar (consulte
Dispositivos de navegación GPS). En general, los receptores GPS están
compuestos de una antena, sintonizada a las frecuencias transmitidas por los
satélites, procesadores receptores y un reloj altamente estable (a menudo un
oscilador de cristal). También pueden incluir una pantalla para proporcionar
información de ubicación y velocidad al usuario. Un receptor se describe a
menudo por su número de canales: esto significa cuántos satélites puede
monitorear simultáneamente. Originalmente limitado a cuatro o cinco, esto ha
aumentado progresivamente a lo largo de los años, por lo que, a partir de 2007,
los receptores suelen tener entre 12 y 20 canales. Aunque hay muchos fabricantes
de receptores, casi todos usan uno de los conjuntos de chips producidos para este
propósito.

Los receptores GPS pueden incluir una entrada para correcciones diferenciales,
usando el formato RTCM SC-104. Esto es típicamente en la forma de un puerto
RS-232 a una velocidad de 4,800 bit / s. Los datos se envían realmente a una
velocidad mucho menor, lo que limita la precisión de la señal enviada mediante
RTCM. [Cita requerida] Los receptores con receptores DGPS internos pueden
superar a los que utilizan datos RTCM externos. [Cita requerida] A partir de 2006,
incluso de bajo costo las unidades comúnmente incluyen receptores del Sistema
de aumento de área amplia (WAAS).

Muchos receptores GPS pueden transmitir datos de posición a una PC u otro

dispositivo usando el protocolo NMEA 0183. Aunque este protocolo está definido
oficialmente por la Asociación Nacional de Electrónica Marina (NMEA), las
referencias a este protocolo se han compilado a partir de registros públicos,
permitiendo que las herramientas de código abierto como gpsd lean el protocolo
sin violar las leyes de propiedad intelectual. [Aclaración necesaria] También
existen otros protocolos patentados, como los protocolos SiRF y MTK. Los
receptores pueden interactuar con otros dispositivos usando métodos que incluyen
una conexión en serie, USB o Bluetooth.
DGPS O GPS DIFERENCIAL

El DGPS (Diferencial GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a

los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS,
con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. Se
concibió fundamentalmente debido la introducción de la disponibilidad
selectiva (SA).

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema

GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos
entre sí. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores
próximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición

basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede
calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya,
conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de errores a los
receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los
errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de
señales del equipo GPS de referencia.

En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:

 Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una

precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:

 Un receptor GPS.

 Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para

generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores.

 Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los

receptores de los usuarios finales.

 Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del

enlace de datos desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:

 Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como
el RDS en una emisora de FM.

 Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.

 Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto.

En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y
en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.

En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos
tipos de correcciones:

 Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el

inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán
emplear los mismos satélites, pues las correcciones se basan en esos
mismos satélites.

 Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites

visibles. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los cuatro
satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). Esta corrección es más
flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que
la velocidad de transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se
envía de correcciones, también se envía el tiempo de validez de las correcciones y
sus tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación
para corregir los errores producidos.

Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo

tiempo, minimizar el número de receptores de referencia fijos, será necesario
modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso
estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

  Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).

 Propagación por la ionosfera - troposfera.

 Errores en la posición del satélite (efemérides).

 Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.

Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de
1000 km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son
centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería. Permite determinar
en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una
precisión hasta de centímetros.

APLICACIONES DEL GPS

Los GPS cuentan con multitud de aplicaciones, que abarcan muchísimos campos,
como por ejemplo:

Agricultura: En este campo, el uso de los GPS, conjunto a la información de la

geografía del país, ha provocado el desarrollo y aplicación de una agricultura con
una mayor precisión y localización. Este tipo de tecnología permiten usar datos
obtenidos en tiempo real, y analizar los datos, para ver el rendimiento. Las
aplicaciones que tiene este tipo de tecnología ha tenido su repercusión en la
planificación de cultivos, mapas topográficos, suelos, tractores, forma de
explotación de los cultivos e incluso en los mapas de rendimiento. No olvidemos
que los GPS van a provocar que los agricultores ahora sean capaces de trabajar
en condiciones de baja visibilidad en campos.

Aviación: Los pilotos en la actualidad utilizan la tecnología GPS de una forma

bastante frecuente con varios motivos:

Tener más seguridad

La eficacia en los vuelos.

No obstante, los GPS también ofrecen ventajas de precisión, continuidad y
cobertura, por otro lado, también ofrece la navegación por satélite.

Carreteras y autopistas: Los GPS que se utilizan en automóviles, vehículos etc,

es uno de los usos más comunes que tienen los GPS en la actualidad. La
precisión y disponibilidad de esta información hace que exista una mayor
eficiencia y seguridad de los vehículos en:

Autopistas, Calles, Transporte público Mundial.

Los principales problemas que se tenían antes como, por ejemplo: La asignación
de rutas o los atascos. Actualmente están muy disminuidos, y esto es gracias a la
ayuda de los GPS. Esto también ocurre con los sistemas de transporte público,
mantenimiento de carreteras, y operaciones de emergencia.

Cronometría: Los sistemas de posicionamiento global (GPS), proporcionan datos

de longitud, latitud y altitud. Pero aparte de esto, también proporciona otro dato
que es la cronometría. Ya que cada unidad de GPS, tiene multitud de relojes que
contienen información muy precisa sobre horarios. ¿Qué va a suponer esto para
los usuarios? Permite la posibilidad de saber la hora con una posibilidad de error
tan mínima como los cien mil millonésimos parte del segundo, y por otra parte, sin
necesidad de adquirir otros costosos relojes.

Espacio: Entre la multitud de avances que proporcionan los GPS a este campo,
podemos destacar:

Mejores soluciones para la navegación, ya que los propios GPS van a

proporcionar las órbitas y recorridos con una precisión muy cercana a la real. Y
por otro lado, se puede obtener este tipo de información con el mínimo de
personal trabajando desde la tierra.
Mejores soluciones a la orientación: La tecnología GPS va a incluir sensores de
orientación, este tipo de tecnología es de bajo coste, y a la vez con algoritmos
especiales.

Cronometrado: este aspecto es un gran avance ya que permite una sincronización

muy precisa.

Control de las constelaciones: esto permite controlar de una forma muy eficaz
numerosos vehículos espaciales, y satélites de comunicaciones, impidiendo de
esta forma posibles colisiones.

La utilización de tecnología GPS permite hacer formaciones satelitales, con el

mínimo de inversión en personal en tierra, y con la seguridad de no tener
accidentes.

Los GPS ofrecen un propio servicio de “mantenimiento “.

Por otro lado, también permiten el rastreo o seguimiento de los vehículos

lanzados. La tecnología GPS va a substituir de forma completa o parcial a los
radares de rastreo, y va a suponer un menor coste.

Medio ambiente: Gracias a la ayuda que proporciona tecnología como la de los

gps, se pueden llevar a cabo numerosos estudios de las zonas más frondosas
tanto de flora como de fauna, y crear sistemas compatibles con ello. También
permite identificar tanto imágenes como espacios con las coordenadas exactas de
los GPS, esto por otro lado, va a permitir analizar los resultados de los esfuerzos
que se realizan para conservar y mejorar este tipo de espacios “verdes “.

Navegación marítima: La llegada a este campo de los GPS, definitivamente ha

transformado la forma en que la pesca y navegación funcionaban. ¿Cuál es el
ejemplo más claro en este caso? Un caso muy claro, son las operaciones
marítimas de búsqueda y rescate. Actualmente la tecnología GPS es la que
proporciona el método más rápido y a la vez más preciso y aporta varios
beneficios como:
Permite a los marineros navegar

Permite también medir la velocidad a la que van

Permite determinar la posición exacta con una mayor seguridad, eficacia y

eficiencia.

En el caso de la navegación marítima, una de las cosas más importantes es que el

capitán del barco, conozca tanto la posición exacta del barco, como por otro lado,
la posición exacta de los puertos y también las vías de agua que tienen un mayor
tráfico. ¿A efectos prácticos que significa para una navegación conocer la
localización exacta? En términos rápidos, significa un ahorro de dinero. Ya que
permite que la embarcación llegue al destino de la forma más rápida y sin
posibilidad de extravíos por el camino, y por otro lado, van a evitar posibles
accidentes con otras embarcaciones.

Recreación: La tecnología de los GPS, ha supuesto un gran avance y ayuda para

las personas que le gustan las actividades recreativas al aire libre. Ya que este
tipo de tecnología determina las posiciones de forma muy precisa. Al mismo
tiempo, que los GPS han ido implementando su alcance, y han provocado que
sean cada vez más las actividades que se pueden hacer al aire libre, sin ningún
tipo de riesgo. Los usos más comunes son hacia actividades como el senderismo
o la pesca, haciendo que personas que les guste disfrutar estas actividades, no se
pierdan.

Seguridad pública y socorro: en este campo los GPS han tenido un papel muy
significativo. Teniendo diferencias muy importantes en casos como el del Tsunami
del 2004, o los Huracanes Katrina y Rita. ¿Cómo ha ayudado este tipo de
dispositivos? Ha ayudado ya que los dispositivos que se dedicaban al rescate y
búsqueda, utilizaron los GPS, y la tecnología de teledetección. ¿Con qué fin? Con
el fin de hacer mapas de zonas concretas del desastre, y de esta forma, ayudar en
operaciones de rescate.
Topografía y cartografía: Cuando los datos de los GPS son recogidos por
profesionales del sector, este les proporciona tanto datos cartográficos como
topográficos, y además, con una precisión muy exacta a la real. ¿Por qué se
recogen los datos usando la tecnología GPS? Se hace así debido a la rapidez y
inmediatez de los datos. Por otro lado, este tipo de tecnología permite reducir
costes, ya que se reduce tanto la cantidad de equipos, como de mano de obra. Si
comparamos la rapidez del trabajo, podemos decir que un solo topógrafo
actualmente puede hacer el trabajo de antiguamente varias semanas, en un solo
día.

Vías férreas: el sistema ferroviario actual, utiliza los GPS ¿Por qué? Se utiliza la
tecnología GPS para seguir el desplazamiento real de los vagones y locomotoras.
La tecnología GPS en este caso se va a combinar con otro tipo de tecnología
como ordenadores, sistemas de comunicación… Con el fin de incrementar la
seguridad, eficacia y a la vez protección de las operaciones. ¿Qué tipo de
consecuencias tiene toda esta tecnología? Se reducen accidentes, costes y no
podemos olvidar de la reducción de tiempo, produciendo de esta forma, una
satisfacción de los usuarios.

CONCLUSION:
el sistema GPS es una herramienta muy importante para determinar el
posicionamiento en cualquier parte del mundo en cualquier momento, esta
herramienta es muy útil en el área de la ingeniería civil, este permite que proyectos
de gran envergadura sean realizados a precisión.

El GPS es utilizado por gran cantidad de ramas aplicativas y actualmente es muy

accesible para cualquier persona lo que aumenta su utilidad hoy en día.
BIBLIOGRAFIA:
 https://www.gps.gov/systems/gps/spanish.php
 https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
 http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:682097/FULLTEXT01.pdf