1.

PENDAHULUAN
Indera penglihatan adalah salah satu sumber informasi yang vital bagi manusia. Bahwa
sebagian besar informasi yang diperoleh manusia berasal dari indera penglihatan,
sedangkan selebihnya berasal dari panca indera yang lain. Pada umumnya indera
penglihatan merupakan sensor untuk merekam keaadaan atau kondisi disekitar yang
kemudian sinyal hasil rekaman ini diolah oleh otak, sehingga manusia bisa mengerti
tentang apa yang dilihatnya. Apabila seseorang mengalami gangguan pada indera
penglihatan, maka kemampuam aktifitas akan sangat terbatas, karena informasi yang
diperoleh akan jauh berkurang dibandingkan mereka yang berpenglihatan normal. Oleh
karena itu, masyarakat khusunya penyandang tunanetra membutuhkan suata alat untuk
mendeteksi obyek dengan ultrasonik. Dengan cara seperti itu diambil gagasan untuk
membuat “SMART-WRISTBAND” yang mudah digunakan dan dimiliki oleh penyandang
tunanetra.
Dalam proposal ini dirancang dan dibuat sebuah alat untuk membantu penyandang
tunanetra berjalan agar dapat mengetahui adanya objek yang ada di sekitar, selain itu lat ini
berguna untuk penunjuk arah dan terdapat lampu flash yang berguna sebagai tanda untuk
orang lain. Penyandang tunanetra kesulitan melalukan berbagai aktifitas sehari-hari
dikarenakan keterbatasan penglihatan mereka, sehingga mereka sulit untuk melakukan
sesuatu sebagaimana halnya orang normal, dan berjalan ke suatu tempat dengan jarak
tempuh yang agak jauh. Alat ini berupa rangakian elektronik yang dibentuk menyerupai
gelang sehingga mudah untuk digunakan, Sensor ultrasonik akan mendeteksi benda dengan
memancarkan gelombang ultrasonik. Setelah terdeteksi adanya benda akan diinformasikan
berupa getaran yang dihasilkan oleh servo di dalam gelang tersebut. Alat bantu jalan ini
juga menggunakan GPS untuk memberitahu arah kompas atau mata angina sehingga
memudahkan penggunanya untuk mengetahui arah mata angina.Alat bantu jalan ini
menggunakan sensor ultrasonik, servo turnigy, GPS Ublox, flashlight, dan Arduino.

2. TUJUAN
Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam penulisan proposal perancangan alat ini
adalah :
1. Mendapatkan suatu alat yang handal dan ekonomis dalam memecah permasalahan
alat disabilitas bagi tuna netra.
2. Menerapkan SMART-WRISTABAND sebagai alat yang memiliki
efektifitas/efisiensi yang baik sehingga alat tersebut layak digunakan dan diterapkan
dalam masyarakat disabilitas.
3. MANFAAT
Manfaat dari penulisan proposal perancangan alat ini adalah:
1. Dapat membantu penyandang disabilitas tuna netra dalam biaya pembelian alat
terutama pada sistem penggunaanya.
2. Perangkat yang dapat dipakai untuk membantu penyandang disabilitas memahami
lingkungan sekitar mereka.
4. DESAIN KERJA ALAT
a. Komponen
Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang
dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau
di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor
servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian
kontrol dan potensiometer.
(http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/03/Pengertian-Motor-Servo.html)

Gambar 1.Motor Servo

Arduino Nano
Arduino Nano 3.0 memiliki beberapa fasilitas untuk berkomunikasi dengan
komputer, berkomunikasi dengan Arduino lainnya, atau dengan mikrokontroller lain
nya. Chip Atmega328 menyediakan komunikasi serial UART TTL (5V) yang tersedia
di pin 0 (RX) dan pin 1 (TX). Sebuah chip FTDI yang terdapat pada board berfungsi
menterjemahkan bentuk komunikasi ini melalui USB dan akan tampil sebagai Virtual
Port di komputer.
Pada Arduino Software (IDE) terdapat monitor serial yang memudahkan data textual
untuk dikirim menuju Arduino atau keluar dari Arduino. Lampu led TX dan RX akan
menyala berkedip-kedip ketika ada data yang ditransmisikan melalui chip FTDI USB
to Serial via kabel USB ke komputer. Untuk menggunakan komunikasi serial dari
digital pin, gunakan SoftwareSerial library
 (http://blog.famosastudio.com/2013/09/produk/arduino-nano/531).

Gambar 2.Mikrokontroler Arduino Nano

Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan
gelombang suara, sensor menghasilkan gelombang suara yang kemudian
menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya.
Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas
20kHz, biasanya yang digunakan untuk mengukur jarak benda adalah 40kHz.

(www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.html)

Gambar 3. Sensor Ultra Sonik

GPS Ublox
GPS (Global Positioning System) adalah sistem navigasi satelit untuk menentukan
letak posisi di bumi. Sistem GPS memanfaatkan satelit yang berada di orbit bumi,
satelit yang memancarkan sinyal ke bumi akan ditangkap dan diolah oleh modul
GPS. Salah satu contoh modul GPS adalah U-Blox GPSNEO-8M.
(www.elangsakti.com/2015/05/GPS-Ublox.html)

Gambar 4. GPS Ublox

 b. Desain Kerja Alat

5. PROSEDUR RANCANG BANGUN ALAT

6. PRINSIP KERJA ALAT

SMART-WRISTABAND adalah gelang yang digunakan untuk membantu para
tuna netra dalam melakukan setiap aktivitasnya sehari-hari. Cara kerja alat gelang
ultrasonik adalah dengan cara mengkaitkan alat tersebut di tangan seorang tunanetra,
kemudian saklar ditekan dalam keadaan on maka sensor ultrasonik akan bekerja dan
mendeteksi benda yang ada didepanya dengan jarak 80 cm yang telah ditentukan, jika
seorang tunanetra berjalan maka sensor akan mendeteksi jika ada halangan didepanya
 dengan memberikan getaran lewat servo, sehingga tunanetra akan merasakan adanya
halangan saat berjalan. GPS yang terpasang pada gelang juga akan memberi tahu arah
mata angina dengan memberikan getaran kea rah mata angina yang di setting.Lampu
flashlight berguna bila gelang ini digunakan pada malam hari supaya orang di sekitarnya
mengetahui bahwa ada orang disablitas tuna netra yang sedang melintasi suatu wilayah.

7. BIAYA PEMBUATAN ALAT

Estimasi pembuatan Smart-Wristband dengan melihat harga-harga komponen di toko
elektronik dapat dilihat dibawah ini :.

Kuan
No Nama Harga Jumlah Sumber
titas

https://www.tokopedia.com/d
aelectronics/arduino-nano-30-
1 Arduino Nano Rp 38.000,- 1 Rp 38.0000,-
compatible-with-ch340-usb-
driver-controller?src=topads

https://www.tokopedia.com/a
yuhobbies/turnigy-tg9e-eco-
micro-servo-15kg-010sec-
2 Servo Turnigy Rp 55.000,- 2 Rp 110.000,- 9g?trkid=f=Ca0000L000P0W0S
0Sh00Co0Po0Fr0Cb0_src=sear
ch_page=1_ob=23_q=servo+tu
rnigy_catid=517_po=3
https://www.tokopedia.com/t
okoheli/beitian-bn-880-ublox-
neo-m8n-gps-w-hmc5883l-
compass-for-apm-
3 GPS Ublox m8n Rp. 330.000,- 1 Rp. 330.000,-
pixhawk?trkid=f=Ca0000L000P
0W0S0Sh00Co0Po0Fr0Cb0_src
=search_page=1_ob=23_q=ubl
ox+m8n_catid=518_po=6
https://www.tokopedia.com/s
4 Sensor PING Rp.25.000,- 4 Rp. 100.000,- alect/sensor-ping-ultrasonic-
transducer?src=topads