La modulation.

Cette page n'a qu'un but, c'est d'expliquer le plus simplement la différence entre une radiocommande en AM
et FM et pourquoi on ne peut pas mélanger les quartz AM et FM. Le codage PPM et PCM.

La modulation. Il existe 2 types de modulation principalement utilisées pour les radiocommandes: -

L'amplitude ou AM (Amplitude Modulation) - La fréquence ou FM (Frequency Modulation)
l'A.M. et la F.M. offrant toutes 2 des avantages et des inconvénients.

fig1: modulation d'amplitude fig2: modulation de fréquence

Pourquoi moduler un signal ? La dimension des antennes émettrices et réceptrices dépend de la longueur
d'onde du signal (elle est égale à l/2 ou l/4 où l est la longueur d'onde dans le vide de la porteuse émise). Un
signal H.F. est facilement transmissible et nécessite des antennes de 3m au maximum. Si nous émettions
des ondes B.F, 10 Hz par exemple il nous faudrait une antenne de 15 km. De plus le signal serait
rapidement atténué. On utilise également la modulation pour être capable d'émettre plusieurs informations
simultanément car si deux stations émettaient sur la même fréquence ou à des fréquences voisines, il serait
impossible de distinguer ces deux signaux.

Le signal modulant est un signal alternatif complexe. Tout signal périodique pouvant être reconstitué par
superposition de signaux sinusoïdaux de fréquences multiples de la sienne, la figure 1 en donne le principe.

Différence entre la modulation AM et FM

La modulation d'amplitude AM (Amplitude Modulation).

Un signal modulé en amplitude est variable, tel que l'enveloppe du signal modulé reproduise les variations
du signal modulant. la différence entre les fréquences f m et fp est en réalité beaucoup plus grande; le signal
modulé est présenté superposable à l'enveloppe, mais ce n'est pas le cas en général: l'enveloppe reproduit
simplement la forme du signal.

La modulation de fréquence FM (Frequency Modulation). L’amplitude d'un signal modulé en amplitude est
souvent modifiée par les parasites dus essentiellement aux interférences avec les autres stations
émettrices. On a cherché alors à moduler la fréquence du signal en laissant son amplitude constante : c'est
la modulation de fréquence. La modulation de fréquence présente un autre avantage : sa puissance
d'émission reste constante. La modulation de fréquence a pour avantages : une meilleure fidélité, une
sélectivité accrue et elle est insensible aux parasites.

Le signal modulé en fréquence garde une amplitude constante, mais sa fréquence varie légèrement au
cours du temps autour de la valeur fp (fréquence de la porteuse). Les variations de fréquence reproduisent le
signal modulant. La fréquence du signal modulé n'est pas constante. Ses valeurs restent proches de la
fréquence de la porteuse, mais elle varie au cours du temps en fonction du signal modulant.