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Diseño de un Elevador Electrónico

Chango Ortiz, , Velva Nancy, Ugsha Nelson

Universidad Técnica de Cotopaxi

rolan_23@hotmail.com
alvaro243llamba@hotmail.com
ely2395@gmail.com
geomhutc@gmail.com

 sistema globalizado en el cual nos encontramos, no específica

Abstract— en el presente proyecto que presentamos a
continuación, trataremos de resumir el diseño y
funcionamiento de un elevador electrónico, en el que para
su puesta en marcha el grupo investigativo, relacionó las
placas presentadas en los informes 14 y 15 que en el
presente ciclo fueron presentadas en la asignatura de
Electrónica II. Este elevador consta la estructura del
motor de soporte que activa el desplazamiento del elevador
de manera vertical, donde al llegar o situarse en sus
respectivas paradas, se activará la placa…..que acopla una
luz intermitente automática que otorga una
automatización remota de luces con respecto a sus paradas
preestablecidas, además se describirá la estructura
tecnificada del elevador para la comunidad Universitaria
de la Universidad Técnica de Cotopaxi.
Palabras claves—amplificación, filtro, motor, polaridad,
transitorio,
lo que debemos hacer para nuestro futuro, más bien especifica
que debemos ignorar las masas de información indeseable y
afrontar al estudio y aprendizaje como una disciplina que se
debe seguir para tener una vida a la que todo estudiante quiere
llegar a tener, el cual es una felicidad plena.
Sin lugar a dudas la mayoría de las personas hemos
identificado a un ascensor, esa estructura que sólo aparecen en
los centros comerciales o en edificios, donde cuyo objetivo es
trasladar a personas o cosas a través de sus diferentes paradas
preestablecidas de manera vertical, fascinante para el
espectador, pero su funcionamiento va más allá de la
comodidad, radica en que es una estructura cuya constitución
es en base a una relación de partes mecánicas, eléctricas y
electrónicas, cuyo movimiento o desplazamiento requiere de
cálculos de fuerzas tanto gravitatorias como cinéticas
instruidas en el mundo de la física y de las matemáticas que
para una mejor comprensión, describiremos a continuación.

I. INTRODUCCIÓN
A L término de un conocimiento que lleva al desarrollo y
aplicación de las aptitudes y destrezas que destacan a un
estudiante, crea una cognición del verdadero valor que genera
una Institución de Educación Superior hacia sus estudiantes y
más aún cuando relacionamos este valor al mundo fascinante
de la electrónica moderna que desde los inicios de su
concepción ha generado grandes ventajas y desarrollo
innovadores a instrumentos por muy simples que parezcan.
Este hecho ha generado que jóvenes, niños y adolescentes
entren en el mundo electrónico, simplemente para desarrollar
un dispositivo dirían ciertas personas que no comprenden la
temática y esencia de la electrónica, sino que la idea es
distinta, su principal objetivo radica en mejorar lo que ya se ha
construido, simplificar lo que ya se ha probado y mejorar el
entorno que rodea al hombre actual.
Simplemente la opción de elegir una temática de estudio en el
II. OBJETIVOS
A. Objetivo general
Diseñar un modelo de ascensor electrónico mediante el uso de
un motor de 24 V que accionará el desplazamiento de la
cabina del ascensor de manera vertical para relacionar los
conceptos teóricos y placas electrónicas presentados en el
transcurso del presente semestre.
B. Objetivos específicos
 Conseguir mediante el control de velocidad para
motor dc y un sistema de transmisión de potencia el
movimiento vertical de un elevador eléctrico.
 Lograr mediante de finales de carreras que elevador
se detenga en el momento que alcance el nivel
deseado y posteriormente su funcionamiento.
 Describir la importancia los diferentes dispositivos
electrónicos de los cuales constituye el proyecto para
determinar su aplicación mediante el prototipo a
realizar.

 Investigar la función que cumplen cada una de las
placas que se ocupan en el proyecto para de esta
manera identificar la utilidad en un elevador
eléctrico.
 Describir el esquema de mando y potencia con el cual
se controla dicho elevador para demostrar la
aplicación de cada una en el medio actual.
III. MARCO TEÓRICO
A. Antecedentes
El origen de los ascensores comunes que observamos en los
centros comerciales se remonta hace miles de años atrás,
donde los sistemas de polea y cabrestante se han utilizado
desde la antigüedad para extraer agua o levantar materiales de
construcción.
La primera prueba documentada de su uso procede de Grecia,
en el año 236 donde el matemático, físico e inventor griego
Arquímedes inventó un dispositivo montacargas con una
cuerda y una polea; en este dispositivo la cuerda se enrollaba
alrededor de un cabrestante y el hombre lo usaba para tirar de
una palanca que hacía girar al tambor.
A lo largo de la historia de la humanidad se han utilizado
ascensores en una u otra forma accionados por energía
hidráulica o de vapor. A mediados del siglo XIX se produjo el
inicio de la era de la electricidad, donde estos aparatos para
permitir los desplazamientos en el interior de los mismos. Así
fue como Estados Unidos se convirtió en el centro del
desarrollo de la tecnología de los ascensores durante décadas.,
uno de los primero ejemplos que podemos observar es la fig.
1.
Fig. 1 Péndulo de Foucault
Fuente: Hel,holz A. & BuertonJ. (2005). Mecánica
En 1853 se produjo un gran avance en el cual Otis instaló en el
ascensor un dispositivo de seguridad para evitar la rotura del
cable al que denominó freno de seguridad, y al mismo término
en 1854, demostró la eficacia del freno de seguridad
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instalando su ascensor en el Cristal Palace de Nueva York y
cortando él mismo la tradicional cinta inaugural.
(Jakcoult, 2001) La primera persona que usó un motor de
corriente continua para un ascensor fue Western en 1884 en
Estados Unidos. Pocos años más tarde, en 1889, Norton Otis,
hijo del pionero Elisha, desarrolló un ascensor eléctrico, el
primer ascensor del mundo accionado mediante corriente
continua, y lo instaló en el Edificio Demarest Carriage en la
Quinta Avenida de Nueva York. El ascensor transportaba una
carga de 675 kilogramos (1.488 libras) para pasajeros y 1.125
kilogramos para carga (2.480 libras), y alcanzaba una
velocidad máxima de 30 metros por minuto (98,4 pies/min.) a
lo largo de una distancia de desplazamiento vertical de 21
metros (68,9 pies).
B. Ascensor
Según para Pablo C. (2008). En su obra Montaje e Instalación
de Ascensores y Montacargas afirman que el ascensor es:
“un aparato utilizado no niveles definidos con
ayuda de una cabina que se desplace a lo largo de a
guías rígidas, cuya inclinación sobre la horizontal
sea superior a los 15 grados, destinado
específicamente al transporte de personas o de
objetos donde la cabina es accesible, es decir, si una
persona puede entrar en ella sin dificultad y está
equipada con implementos de mando situados
dentro de la cabina o al alcance de una persona que
se encuentre en el interior de la misma.” Pág. 80
Su funcionamiento radica según para Ortiz W. (2008). En
su obra Física aplicada para auto regeneradores afirma
que el funcionamiento de un ascensor “se basa en el
movimiento de la cabina, el cual se desliza por unas guías
muy parecidas a los rieles de trenes, colgada la cabina por
unos cables de una polea superior y equilibrada con un
contrapeso”
Este contrapeso tiene una masa equivalente al peso de la
cabina vacía más el 50% de la carga máxima a
transportar. Se mueve con un motor eléctrico que impulsa
la polea para mover la cabina. La Normativa impone que
el tamaño de la cabina será tal que no quepan en ella más
personas de aquéllas cuyo peso es capaz de mover, ver
figura 2.
Fig. 2. Contrapeso ejercido por cuerpos en un ascensor

Fuente: Stewart G. (2000). Física aplicada.
C. Estructura del ascensor
(Cantera, 2008) Al aparato mecánico que transporta (subir-
bajar) personas o cosas. Incluye la monta camillas y se los cita
como "Ascensores". Como principales podemos establecer
tres partes específicas a saber acerca de su constitución:
 Caja: es un espacio que en un edificio o estructura,
se destina para emplazar el ascensor. También selo
denomina hueco o pasadizo.
 Cuarto de Máquinas: es el local destinado a alojar
la maquinaria motriz, tableros y demás implementos
que gobiernan el funcionamiento de un ascensor.
 Coche: conjunto formado por el bastidor, la cabina,
plataforma y accesorios que se desliza sobre las guías
principales.
Fig. 3. Partes de un ascensor
Fuente: Carlos A. (2012). Estructuración de ascensores
modernos en la Actualidad.
Según la normativa vigente determina que para cada una de
las partes que se debe cumplir al proyectarse un ascensor. Así
para la Caja establece que debe ser de construcción
incombustible y que en su interior o embutida en los muros
que la cierran no debe haber canalizaciones ajenas al ascensor
como ser cañerías de gas, agua, calefacción, instalaciones de
teléfono, televisión por cable, luz de emergencia, etc.
Cuando los ascensores están agrupados en una caja (batería) se
colocarán entre dos contiguos y en el fondo de la caja, una
defensa de material incombustible de no menos de 2,00 m. de
alto.
Además otros elementos que conforman el manejo del
ascensor son:
3
 Cuadro de maniobra: es el cerebro del ascensor.
Los actuales controladores utilizan
microprocesadores o sistemas PLC cada vez más
potentes que permiten optimizar el funcionamiento
del ascensor, permitiendo operaciones de
monitorización y tele mantenimiento.
 Limitador de velocidad: consiste en dos poleas, una
acomodada en el cuarto de máquinas y la otra,
alineada verticalmente con la primera, en el fondo del
vacío.
 Amortiguadores: para los ascensores existen de 2
tipos donde para bajas velocidades nominales de
cabinas son los denominados “de acumulación de
energía o de resorte”. Los denominados de
“disipación de energía o hidráulicos” son
imprescindibles para altas velocidades.
D. Elementos extraños
Elementos e instalaciones bajo tensión y requiere ser
controladas únicamente por la empresa encargada del servicio
y eventualmente la presencia del Administrador o Encargado
del edificio. En esa sala está prohibido ubicar implementos,
instalaciones o conductos ajenos al ascensor. No obstante y a
pesar de encontrarse elementos eléctricos que a veces
producen chispas, es el depósito de muebles y colchones,
botellas, residuos, etc.
Este elemento pasa desapercibido en ciertas condiciones pero
la obviación del mismo puede provocar imperfectos o daños
en un ascensor común.
E. Ascensores eléctricos
En 1880 el inventor alemán Werner von Siemens introdujo el
motor eléctrico en la construcción de elevadores.
En su invento, la cabina, que sostenía el motor debajo, subía
por el hueco mediante engranajes de piñones giratorios que
accionaban los soportes en los lados del hueco. En 1887 se
construyó un ascensor eléctrico, que funcionaba con un motor
eléctrico que hacía girar un tambor giratorio en el que se
enrollaba la cuerda de izado, ver fig. 4.
Fig. 4. Cuadro del primer ascensor de 1880
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Fuente: Antonelli N. (1995). Montaje e instalación de

ascensores del siglo XXI. Fuente: Wolfgang M. (1994). Electrotecnia de Potencia
Desde la introducción de la fuerza motriz eléctrica en los
ascensores se realizaron varias mejoras en los motores y en los
métodos de control. Al principio, los motores de una sola
velocidad eran los únicos que se utilizaban. Ya que se
necesitaba una segunda velocidad más baja para facilitar el
nivelado
Los motores eléctricos impulsan frecuentemente máquinas
cuya frecuencia de giro debe frenarse en determinados
momentos, como por ejemplo para los ascensores, donde se
utilizan frenos mecánicos, Fig. 5, pero también pueden
emplearse los propios motores eléctricos como dispositivos de
freno.

Fig. 7 Frenado por corriente coninua en los

motores asincrónicos trifásicos
Fuente: Fuente: Wolfgang M. (1994). Electrotecnia de
Potencia

F. Tipos de ascensores
1. Ascensores Autoportantes
Son los ascensores más modernos y su principal característica
es que ubican a la máquina de tracción dentro del propio
hueco del ascensor, en general en la parte superior. Los
controles son instalados junto a la puerta del último nivel. La
principal ventaja de los ascensores autoportantes reside en la
significativa reducción de espacio requerido y la confiabilidad
de los equipos.

Fig. 5. Máquina con freno mecánico
Fuente: Fuente: Wolfgang M. (1994). Electrotecnia de
Potencia
2. Ascensores Electromecánicos
En este tipo de ascensores, la tracción se realiza por medio de
grupos formados por un motor eléctrico, máquina reductora y
polea, de la que cuelga el cable de tracción, que es arrastrado,
por fricción en el giro de la polea. La cabina es guiada en su
trayecto por rieles, ver fig. 8.

1. Frenado por resistencia

(Muller, 1994) Cuando un motor de corriente continua se
repara a la red d alimentación puede seguir funcionando como
generador auto excitado, el cual la energía eléctrica generada
se transforma en calo en resistores conectados al efecto, fig. 6.
donde la frecuencia de giro se reducirá inmediatamente
alcanzando un valor prácticamente nulo, pero este acto en las
máquinas shunt debe invertirse las conexiones del inductor
para que pueda funcionar con autoexcitación. Ver fig. 7.

Fig. 8. Estructura de un ascensor electromecánico

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B. Proceso (pasos seguidos por los integrantes del grupo)

Fuente: Alejandra V. (2014). Elevadores principios y A continuación se describirá los pasos que el grupo de trabajo
operaciones siguió para la realización del proyecto “Diseño de un elevador
Electrónico”.
El presente proyecto que ponemos a disposición del docente
3. Ascensores hidráulicos
que imparte la materia de Electrónica II, se basa en un
ascensor electrónico el cual para su creación y más aún
(Miravete & Larrodé, 2007) Este sistema es el ideal para
desarrollo implementamos un motor de 24 V que accionará el
edificios que no cuentan con posibilidades de modificar las
estructuras interiores. Elimina la necesidad de una sala de desplazamiento de la cabina del ascensor de manera vertical,
máquinas superior y la instalación de la misma puede estar el cual la base de la estructura de la cabina se la realizó con un
hasta 15 metros de distancia del hueco de la vertical del hueco. material de aluminio. Ver fig. 10.
El esfuerzo del transporte no carga sobre la estructura de la
construcción y el desgaste de la maquinaria es menor dado que
todo el sistema funciona mediante aceite que es inyectado por
una bomba a presión, ver fig. 9 Este tipo de ascensor es muy
seguro en los casos de cortes de energía eléctrica ya que puede
ser descendido manualmente quitando presión al equipo
mediante una sencilla válvula.

Esta cabina, en su parte posterior esta accionada por una

cuerda que conjuntamente con el motor eléctrico de 24 V
predeterminará el desplazamiento deseado, como se puede
observar en la Fig. 11

Fig. 9. Estructura de un ascensor hidráulico

CONCLUSIONES
 Un mecanismo de control puede ser utilizado con la
Fuente: Alejandra V. (2014). Elevadores principios y finalidad de dominar el sistema de alimentación en
operaciones este caso del elevador eléctrico que funciona por una
parte de potencia debido a que nos permite
administrar, ordenar, dirigir o regular el su
comportamiento.
IV. DESARROLLO
 Existe un mecanismo de transformación en el
A. Implementos, utilizados en el ascensor electrónico
elevador, es de circular a lineal puesto que el
1. Proyecto 15 (luz nocturna con relé) movimiento del ascensor debe es lineal. El de
2. Proyecto 10 (Relé de estado sólido) tornillo-tuerca, tiene una ventaja añadida, facilita que
3. 1 base de madera donde (se colocaran la estructura el ascensor suba lentamente y de forma segura, y
del ascensor) debido a esto puede cambiar el estado de
4.
movimiento.

 Un motor DC permite la transformación de energía

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eléctrica en mecánica, en el caso del elevador este Miravete, A., & Larrodé, E. (2007). Elevadores, Principios y
tipo de transformación es esencial puesto que la Inovaciones. Barcelona- ESPAÑA: Editorial Reverté
energía mecánica permitirá que el ascensor inicie la S. A. .
elevación y descenso del ascensor. Muller, W. (1994). Electrotécnia de Potencia. Barcelona-
ESPAÑA: Editorial Reverté S. A.
 Luego del análisis de estructuración de la parte
eléctrica, electrónica y mecánica se afirma que la Wolf , S., & Smith, R. (2009). Guía para mediones
cada uno de los dispositivos utilizados ya sean placas eletrónicas. México: Prentice Hall.
Hispanoamericana S. A. .
electrónicas, sistemas de control, sistemas de
alimentación y de potencia son necesarios
actualmente debido a que las personas buscan
comodidad y la tecnología avanza.
RECOMENDACIONES

 Es recomendable que al momento de realizar

cualquier tipo de conexiones los conductores que se
utilicen sean los adecuados porque de lo contrario
estos se pueden sobrecalentar.
 Es necesario saber suministrar la debida o adecuada
corriente eléctrica para el desarrollo total de los
diferentes aparatos eléctricos y electrónicos, ya que si
no es así cumplirán su función con deficiencia y el
cambio de energía no se realizara correctamente.
 Para la construcción de un ascensor en el ámbito real
es importante destacar que el sistema de control debe
ser programado puesto a que esas acciones son
efectivas y precisas.
 Los dispositivos y placas electrónicas deben
configurarse de manera que los nieles de voltaje sean
los adecuados caso contrario el funcionamiento será
inadecuado o a su vez no realizaría ningún tipo de
función.
 Si al circuito integrado LM555, no se configura los
niveles de voltaje y de corriente, el dispositivo no
controlará la velocidad del motor de corriente directa.

RECONOCIMIENTOS
Los estudiantes que conforman el equipo de trabajo del
presente informe, agradecen al docente que imparte la
asignatura de Electrónica II, en base al conocimiento y
aprendizaje adquirido a lo largo del semestre por sus
estudiantes y más aún por aquellos estudiantes quienes al
iniciar el ciclo no tenían conocimiento del mundo complejo
pero agradable de la electrónica.

REFERENCIAS
Alcalde San Miguel, P. (2010). Electrónica General. Madrid-
España: Ediciones Paraninfo S. A.
Alcalde San Miguel, P. (2014). Electrónica. Madrid.
Fowler, R. (1994). Electricidad Principos y Aplicaciones.
Barcelona- ESPAÑA: Editorial Reverté S. A.
Jakcoult, F. (2001). Desarrollo del ascensor electrónico .
BaRcelona- ESPAÑA: Editorial Limux.
Martín, J. C. (2012). Instalaciones Eléctricas y Domóticas.
Madrid- España: Editorial Editex.