INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MATERIA:
Instrumentación

GRUPO:
7EV

LABORATORIO 1

ALUMNOS:
Miguel Angel Baas Tzuc
Germán Arturo Dionisio Salomón
Rodrigo Rafael Balmaceda Mendez
Johnatan Cool

PROFESOR:

Quirino Jiménez Dominguez

 Introducción

El crecimiento económico e industrial conllevan a la aparición de necesidades

que deben ser satisfechas con el apoyo de la tecnología, se debe plantear un
desarrollo obligado en todos sus campos para buscar soluciones que traigan
consigo innovación y agilización; se está viviendo la era donde el ser humano desea
realizar una gran cantidad de tareas de una manera rápida y eficiente, por ello las
soluciones deben ser prácticas, sencillas y oportunas.

El desarrollo de este trabajo atiende parte de la problemática actual que viven miles
de mascotas en el país y millones en el mundo a causa del poco tiempo que pasan
sus dueños en el lugar donde reside la mascota y de los problemas de salud que
les acarrea la mala dosificación del alimento.

Problemática

Se desea construir un sistema de llenado automático de un recipiente con

un líquido, donde el sistema permita llenar de manera autónoma el recipiente
cuando este quede vacío y deje de llenar cuando este a un nivel determinado más
dos segundos de acción después del censado del nivel alto.

Esto mediante electrodos colocados a cierto nivel, y controlado con un

microcontrolador.
 Materiales

 Electroválvula de 12 VDC modelo AQT15SP

 Fuente de alimentación de 12vdc
 Arduino uno
 Cable de conexión en tarjeta
 Placa fenólica
 Pasta para soldar
 Estaño
 2 Resistencias de 1K
 Relevador de 12 Vdc
 Transistor bC548
 Cable de datos para comunicar el arduino con la computadora
 Características de materiales

Electroválvula

Válvula Solenoide de plástico, permitiendo una apertura de 8mm, compatible con

rosca 3/4'', Esta puede ser instalada en cualquier ángulo, pese a ello, se recomienda
posicionarla en dirección horizontal. Se utiliza para controlar automáticamente el
flujo de agua, trabaja con un voltaje de 12V.

Especificaciones

 Fabricadas en plástico con nylon reforzado

 Muelle y tornillos de acero inoxidable
 Trabajan en una amplia gama de presiones
 Cierre manual en todas las válvulas con drenaje interno
 Apertura y cierre suaves que previene el golpe de ariete
 Muy baja perdida de carga con fluidos
 Mantenimiento fácil
 Válvula solenoide de 12v
 Arduino uno

Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda

la circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En los
últimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un módulo
adaptador USB-Serie que permite programar el microcontrolador desde cualquier
PC de manera cómoda y también hacer pruebas de comunicación con el propio
chip.

Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o

salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de
transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5 V. También dispone de entradas y
salidas analógicas. Mediante las entradas analógicas podemos obtener datos de
sensores en forma de variaciones continuas de un voltaje. Las salidas analógicas
suelen utilizarse para enviar señales de control en forma de señales PWM. Arduino
UNO es la última versión de la placa, existen dos variantes, la Arduino UNO
convencional y la Arduino UNO SMD. La única diferencia entre ambas es el tipo de
microcontrolador que montan.
 Características:

 Microcontrolador ATmega328.
 Voltaje de entrada 7-12V.
 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
 6 entradas análogas.
 32k de memoria Flash.
 Reloj de 16MHz de velocidad

Relevador

El relevador es un dispositivo electromagnético que permite que la corriente llegue

en su totalidad a uno o más dispositivo utilizando cables más cortos para evitar
caídas de tensión y separe las secciones de control y de potencia. Funciona hasta
12 V excelente para tus proyectos

Descripción

Relevador compacto de 1 polo, dos tiros y bobina de 12 Vcc ideal para equipos y
proyectos electrónicos

Especificaciones

 Medidas 19 x 15 5 x 15mm
 Salida 10A , 120 Vac,
 Bobina de 12 Vcc
 Terminales de aguja
 Fabricado en plástico sellado con resina epoxica
 Transistor Bc548

Este dispositivo está diseñado para usarse como amplificadores de uso general e
interruptores que requieren corrientes de colector a 300 mA

 ℎ𝑓𝑒 = 110
 𝑉𝑏𝑒 = .5𝑣
 𝑉𝑐𝑒 = 30𝑣
 𝑉𝑏𝑒 = 5𝑣
 𝐼𝑐 = 500𝑚𝐴
 Programa que se usó en el arduino

Este código funciona de tal manera

Donde las entradas de señal son pin 10 y 11 del arduino, el pin 10 es el nivel bajo y
el pin 11 es el nivel alto.

El código condiciona dos posibilidades nada más. Cuando está lleno y cuando esta
vacío de líquido el recipiente. La primera condición determina la activación de la
válvula, si alto y bajo están en LOW quiere decir que el recipiente no tiene agua, lo
cual manda activar la válvula.

Por otro lado si alto y bajo están en HIGH se desactiva la válvula después de 2
segundos del censado. Y el sistema es cíclico. Lo cual quiere decir que no dejare
de realizar la acción al menos que se desconecte la alimentación
 Cálculos

Para poder controlar el relevador se necesita del transistor para que mediante el
estado de corte y saturación se logre lo deseado el diagrama general usado es el
siguiente.

V1
K1

12 V K

EDR201A12

microcontrolador Q2
R1
1
Key = A 15kΩ
BC548B

𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑦𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑠 𝑑𝑒 30 𝑚𝐴 𝑝𝑜𝑟

𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑦 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑒 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑖𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒

𝐼𝐶 = 30𝑚𝐴

𝐼𝐶 30𝑚𝐴
𝐼𝐵 = = = .272727𝑚𝐴
𝛽 110

𝐼𝐵 = .272727𝑚𝐴

𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑠 𝑑𝑒

𝑉µ − 𝑉𝐵𝐸 5𝑉 − ,7𝑉
𝑅𝐵 = =
𝐼𝐵 . 27272727𝑚𝐴

𝑅𝐵 < 15𝐾
En el siguiente diagrama realizado en el simulador proteus se observa el circuito
completo aplicado en el arduino

El jumper 1 y 2 representan a los dos electrodos (sensor de nivel bajo y alto), ambos
electrodos se activaran con una determinada cantidad de agua. El transistor y las
resistencias antes calculadas se observan en el diagrama y la resistencia dos
representa a la bobina de la solenoide con una resistencia

𝑉𝐿 12𝑉
𝑅𝐿 = = = 400Ω
𝐼𝐿 30𝑚𝐴
Imagen del resultado obtenido
 Conclusión

El sistema de llenado por electrodos es muy económico pero este corre riesgo de
desgaste por la electrolisis. Aunque en esta práctica se obtuvo el resultado deseado.

Para el control de las electroválvulas tuvo que usar un relevador que se activa con
el corte y saturación del transistor, como se observa en la última imagen del circuito.
Al final se cumplió con el objetivo aunque se pueden implementar un sinfín de
sensores.
 Bibliografía

http://www.philohome.com/sensors/gp2d12/gp2d12-datasheets/bc548.pdf
http://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/ralvgon/files/2013/05/Caract
er%C3%ADsticas-Arduino.pdf

http://teslabem.com/relevador-12v-10a.html