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AÉRODYNAMIQUE
Partie 1
Mesure des efforts
Partie 1
Mesures des efforts
De Havilland Mosquito
Méthodes de mesure en aérodynamique
mouvement de l'avion déterminé par transport de F au centre
de gravité G
données équivalente
force F appliquée (transportée) en G
moment M de F par rapport à G M CG F
ensemble F, M torseur aérodynamique
Efforts aérodynamiques
moment L
lacet
Y tangage
moment M
force latérale Y O
traînée X
moment N
por tan ce Z
roulis
X
Z
Efforts aérodynamiques
Mx projection de M selon l'axe Xa moment de roulis
Mz projection de M selon l'axe Za moment de lacet
My projection de M selon l'axe Ya moment de tangage
Décomposition des efforts aérodynamiques
le trièdre avion ou maquette système lié à la maquette
X m dans le plan de symétrie de l'avion, dirigé vers l'avant
Z m dans le plan de symétrie, normal à X m , orienté vers l'intrados
Ym normal au plan de symétrie, orienté vers le côté droit de l'avion
le trièdre balance système lié à la balance de mesure du torseur
X b dans le plan de symétrie de l'avion, dirigé vers l'avant
Z b dans le plan de symétrie, normal à X b , orienté vers l'intrados
Yb normal au plan de symétrie, orienté vers le côté droit de l'avion
X ' X
Y ' R Y
Z' T 2 Z T1
cos(c) cos(b) sin(c) cos(b) sinb
R sin(c) cos(a) cos(c) sin(b) sin(a) cos(c) cos(a) sin(c) sin(b) sin(a) cos(b) sin(a)
sin(c) sin(a) cos(c) sin(b) cos(a) cos(c) sin(a) sin(c) sin(b) cos(a) cos(b) cos(a)
a rotation autour de X
b rotation autour de Y
c rotation autour de Z
Efforts aérodynamiques
décomposition de la force
selon l'axe vertical Z effort normal FN
décomposition du moment
bord d'attaque
extrados
BA
V bord de fuite
vitesse amont
BF
intrados
angle d'incidence
Efforts aérodynamiques
Profil bidimensionnel
résultante et décomposition des forces aérodynamiques
FN
point d'application FZ
de la force résultante F
centre de poussée
V FX
FA
Efforts aérodynamiques
Profil bidimensionnel
FZ FN cos FA sin
FX FN sin FA cos
Moment aérodynamique
centre de réduction FN
centre de poussée
centre de gravité
X CG
XBA
X CP
X CR
Profil bidimensionnel
moment aérodynamique
M (positif) M (négatif)
MG MP GP F
F appliquée au centre de gravité trajectoire de l'avion
M appliqué au centre de gravité équilibrage de l'avion
Décomposition des efforts aérodynamiques
F appliquée au centre de gravité trajectoire de l'avion
M appliqué au centre de gravité équilibrage de l'avion
G
Efforts aérodynamiques
poids
Équilibrage de l'avion
poids
centrage arrière
centre de poussée de l'aile en avant du centre de gravité
Équilibrage de l'avion
portance de l'aile
poids
empennage
centrage avant
centre de poussée de l'aile en arrière du centre de gravité
portance FZ
poussée traînée
V T FX
poids mg
Finesse aérodynamique
z
V r
FZ
FX
mg
x
trajectoire de l'avion dans un plan vertical
Finesse aérodynamique
selon la trajectoire
dV 1
m T FX mg sin T V2 S CX mg sin
dt 2
selon la normale
1
m r FZ mg cos V2 S CZ mg cos
2
2
d V
vitesse angulaire
dt r
Efforts aérodynamiques
Finesse aérodynamique
1
0 FX mg sin V2 S CX mg sin
2
1
0 FZ mg cos V2 S CZ mg cos
2
FX mg sin
FZ mg cos
Efforts aérodynamiques
Finesse aérodynamique
FZ CZ
cot g
FX CX
pente faible point d'impact au sol éloigné
CZ
f finesse aérodynamique
CX
Finesse aérodynamique
Fz por tan ce
définition
f
Fx traînée
1
pente de la trajectoire en vol plané tg
f
qualité planante de l'avion
Formule de Bréguet
Cs consommation spécifique
dm Cs T dt masse de kérosène/newton de
poussée/seconde
1 2 1 2
vol à vitesse T V SCx mg V SCz
constante 2 2
dm
g 1 2
Cs V SCx
dx dm Cs
1 2 g dx
m V SCz 2 V m fV
2
Efforts aérodynamiques
Formule de Bréguet
aM f m1
distance franchissable L x 2 x1 Log
g Cs m2
importance du groupement
fM finesse
nombre de Mach
Cs consommation spécifique
Principe général
F F
L L
L
taux de déformation
L
F exprimée en pascals
contrainte
A
relation contrainte - déformation E
E module de Young mesure de
Poutre encastrée
élongation en
traction (+)
élongation en force F
compression (-)
moment
force F force F
x
contrainte de cisaillement
y
t
n
Fn
force F force F
x
Ft
Mesure des contraintes
R L
variation de résistance k
R L
R / R R / R
facteur de jauge k
L / L
Mesure des contraintes
sens de
Jauge de contrainte la force
mesurée
longueur
de la jauge
longueur
totale
plots de
soudure
Théorie du pont de Wheatstone
AC : diagonale de mesure
A
BD : diagonale d’alimentation
R1
R3 I
D I intensité mesurée
B
g g résistance interne
de l’appareil
R4 R2
E tension d'alimentation
C
relation fondamentale
E
R 3R 4 R 1R 2
IE
g(R 1 R 3 )(R 2 R 4 ) R 1R 3 (R 2 R 4 ) R 2R 4 (R 1 R 3 )
Théorie du pont de Wheatstone
Rj I intensité mesurée
R1
g résistance interne
I E tension d'alimentation
R jR 3 R 1R 4 0 R jR 3 R 1R 4
R 1R 4
Rj Rj si R 1, R 3 , R 4 connues
R3
méthode de zéro rarement utilisée
Théorie du pont de Wheatstone
Rj I intensité mesurée
R1
g résistance interne
I E tension d'alimentation
R4 R2 fonctionnement en
pont non équilibré
E R 1, R 2 , R 4 connues
relation I f R 3 Rj
Mesure des efforts
Mesure d'un effort dont on ne connaît pas le point d'application
R1 R2 1 R R3
1
1
R3
I
R4
R2 R4
R1 , R 3 R2 , R4
2 2
E
R 1
1 K F (x a)
M2 F x
R1
R 2
x 2 K F x
a R2
Mesure des efforts
Mesure d'un effort dont on ne connaît pas le point d'application
en l'absence d'effort R1 R 2 R 3 R 4 R
R 1 R (1 1) R 3 R (1 1)
avec 1 , 2 1
R 2 R (1 2 ) R 4 R (1 2 )
numérateur de l'expression générale
R1 R 2
R1
R3
R3 R 4
I
R1 , R 3 R4 R2
R2 , R4 E
MFx
R 1 R 2 R (1 )
R 3 R 4 R (1 )
KM
x
Mesure des efforts
R2 1 1 4 R2
2 2
dénominateur 4R 2 g R
4 E
I E KM
4 g R g R
IkM
Mesure des efforts
Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts
pont 1
R1 R 2 R5 R6 1 R 1
1 R3
1 2
R3 R 4
I
R7 R8
O R4 R2
R1 R3 R5 R7 1 1
R2 R4 R6 R8 E
pont 2
M1 F(x a) 2 R 5
R7
2
I
M2 F x R8 R6
x 2 2
a E
Mesure des efforts
Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts
1 E
I1 E K M1
g R g R
I1 k M1 k F x a
2 E
I2 E K M2
g R g R
I2 k M2 k F x
soustraction des signaux
I2 I1 k F x k F a k a F
force F
Mesure des efforts
I1 k M1 k F x a
I2 k M2 k F x
a
I2 I1 k F x k F a 2 k F x
2
pont 1 pont 2
A B O C
a/2 a/2
moment
=
moment
constant
+
moment
symétrique
Mesure des efforts
R1 R 2
I
T R4 R3
R3 R 4
E
R 1 R 1 R 2 R 1
coefficient de Poisson
R 3 R 1 R 4 R 1
jauges
déplacement
effort effort
déplacement
Mesure des efforts
moment L
R1 R 2 R1 R2
R3 R 4 I
R4
R3
45
R1 , R 3
E
R2 , R4
I kL
Méthodes de mesure en aérodynamique
effort aérodynamique
FN sur la maquette
M
fixation
moment L
lacet
Y tangage
moment M
force latérale Y O
traînée X
moment N
por tan ce Z
roulis
X
Z
Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques
coupe coupe
5 6 17 18
13 15 21 23
14 16 22 24
7 8 19 20
équipage de mesure
1 2 3 4 I II III IV
Efforts aérodynamiques
coupe
21 23
22 24
Efforts aérodynamiques
COUPE A 6 6 COUPE B
DARD 72C
4 1 3 4 I II III 4
2 IV
24 fils 1X 3
14
600
5 6
13 15 12 9 Tra¯nÚe
3
16
Force latÚrale
14 11 10
7 8 Portance
3
3
17 18 Roulis
21 23
Tangage
Lacet
3
22 24
19 20
Efforts aérodynamiques
Balance dard ONERA à six composantes
Efforts aérodynamiques
Balance dard ONERA à six composantes
Efforts aérodynamiques
Dynamomètre pour force de traînée
2
X
4
découplage
Y
X
Efforts aérodynamiques
Dynamomètre pour force de traînée
jauges
modélisation du dynamomètre de X
Efforts aérodynamiques
Dynamomètre pour force de traînée
mobile
jauges
effort
Z
X fixe
déformation
J.F. Bret - mars 2002
dynamomètre X
dynamomètre Z dynamomètre Y
causes
erreurs d'ordre géométrique
dissymétrie d'usinage
écarts de positionnement des jauges
déformations élastiques
Banc d'étalonnage
pour balance
Efforts aérodynamiques
n 1 m 1 l 1
mesures en soufflerie
p6 q 6 r 6
Xn a n b q r
P
n
qr
n
p 1 q 1 r 1
Efforts aérodynamiques
Ponts de jauges X Y Z L M N
Linéaires p 1 2 3 4 5 6
X 1 +118,5 0 0 0 0 0
Y 2 +0,084 +19,55 +0,075 +0,022 -0,096 -0,124
A Z 3 -2,61 -0,010 +11,47 -0,156 +0,053 0
L 4 +1,5 +2 +1 +253 -2 -5,1
M 5 -4,4 -0,68 -0,28 -1,72 +190,62 +0,34
N 6 -1,6 -7,4 +2,7 -0,6 -0,6 +285,7
si découplage parfait