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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERÍA EN CONSTRUCCIÓN


PROGRAMA DE EDUCACIÓN CONTINUA

CURSO
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
USANDO SAP 2000

Ing. Gustavo Rojas M.


grojas@itcr.ac.cr
tel: 2550-2246

Setiembre, 2010
Instituto Tecnológico de Costa Rica
Escuela de Ingeniería en Construcción
Programa de Educación Continua

CURSO
ANÁLISIS ESTRUCTURAL USANDO SAP2000
Instructor: Ing. Gustavo Rojas Moya

Dirigido a: Estudiantes, técnicos, ingenieros y profesionales del sector construcción y la arquitectura

Objetivo.
Repasar las bases para el análisis estructural por computadora y las bases o métodos que sigue un programa
comercial. Aprender los comandos básicos del programa para analizar estructuras en dos dimensiones tipo
armadura o marcos. Introducir al estudiante en el análisis de edificios en 3 dimensiones, así como mostrar las
herramientas de diseño que contiene el programa. Introducir los elementos tipo placa y modelación de
estructuras especiales.

Descripción del curso.


A través del desarrollo de ejemplos paso a paso, se introduce al estudiante en los diferentes aspectos del
programa. En cada lección se entregará material con el que se desarrollara la lección. Además se entregará
material complementario relativo al curso y al uso de los programas de computadora.

Temario
Tema I Introducción al SAP 2000
Comandos básicos

Tema II Análisis estructural por computadora


Método de rigidez
Modelación de estructuras
Análisis paso a paso
Errores comunes

Tema III Análisis y diseño de armaduras 2D


Análisis y diseño de armaduras
Diseño de armaduras de acero
T
Tema IV Análisis de marcos
Modelación de marcos 2D
Análisis ante cargas estáticas
Análisis ante cargas de sismo
Análisis espectral

Tema V Análisis de edificios


Modelación de edificios
Análisis ante cargas estáticas
Análisis ante cargas de sismo

Tema VI. Introducción a los elementos tipo placa.

Nota: El curso comprende 6 lecciones. El estudiante para optar por el certificado de participación deberá, al
menos, participar en 5 lecciones.

Contactos: Prof: Sonia Vargas, tel: 2550-2424, svargas@itcr.ac.cr


Prof: Gustavo Rojas, tel: 2550-2176, grojas@itcr.ac.cr
Repaso de Algebra matricial
Introducción
Se presenta a continuación una introducción al algebra matricial. El material se centra en
aplicaciones que pueden ser de interés para el ingeniero estructural.

Se pretende además mostrar algunas funciones que contiene el programa Excel para manipular
y operar matrices o rangos de celdas. Aunque no son muchas, permite realizar algunas de las
más complejas, como la multiplicación de matrices, la inversa de una matriz, etc, de manera
sencilla y rápida. En la terminología esto se llama operaciones matriciales.

Definición

Una matriz se define como un arreglo ordenado de números en renglones y columnas.

a a a 
 1,1 1,2

1,3

[ A] = a 2,1 ... ... 


 
 a 3,1 .... a 3,3
Una matriz como la mostrada, consta de m renglones y n columnas. La matriz entonces es de
orden m x n. Los elementos se identifican por medio de dos subíndices; el primero designa el
renglón y el segundo la columna en donde se localiza el elemento, por lo tanto por ejemplo el
elemento a32 se localiza en la tercera fila y en la segunda columna.

Cuando la matriz consta de un solo renglón m=1, la matriz se llama matriz renglón.

[ A] = a1,1 .... a1, n 

Cuando n=1, la matriz consta solo de una columna y se llama matriz columna.

 a1,1 
 
[ A] =  ... 
 
 a m ,1
2

Tipos especiales de matrices

Matriz cuadrada
Cuando el número de renglones m y el número de Ejemplo: Matriz 2 x 2.
columnas n son iguales.
 3 −2 
[ A] =  
 −4 5 

Matriz simétrica
Cuando los elementos de una matriz cuadrada son tales Ejemplo
que:
 3 −2 5 
a i, j
= a j ,i
[ A] = −2 4 7 
Se dice que la matriz es simétrica, sus elementos están  5 7 6 
dispuestos simétricamente respecto a la diagonal
principal.

Matriz identidad
Cuando todos los elementos de la diagonal principal de Ejemplo.
una matriz cuadrada tienen el valor de 1 y los demás
elementos son iguales a cero. 1 0 0 
[ I ] = 0 1 0
0 0 1 

Matriz transpuesta
Cuando los elementos de una matriz dada se reordenan Ejemplo.
de modo que las columnas de la matriz original se  1 3 −2 
[ A] = 5 4 7 
convierten en los renglones correspondientes de la
nueva matriz, ésta se llama matriz transpuesta.

Se denota por el símbolo:


8 2 6 
T
 1 5 8
[ A] T
=  3 4 2 
[ A]
 −2 7 6 

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Excel tiene una serie de funciones que permiten realizar algunas operaciones sobre matrices, la
primera de ellas que presento es la siguiente función:

Función Transponer

Permite obtener de un arreglo de filas y columnas, o rango de celdas su matriz transpuesta.

Sintaxis:
=TRANSPONER(matriz)
donde matriz es un bloque o rango de celdas.

Pasos

1. Introduzca los elementos de la matriz en celdas contiguas.


Antes de usar la función, el usuario debe saber el tamaño de la matriz transpuesta.

2. Seleccione, en su hoja de trabajo, un rango de celdas con el número de filas y de


columnas iguales a la matriz transpuesta.

3. Con el rango de celdas seleccionado, introduzca o teclee la siguiente fórmula:

= TRASPONER(B3:D5)
4. Termine la fórmula o función con la secuencia de teclas: Ctrl – Shift – Enter, en lugar de
simplemente Enter.

Figura No 1. Función transponer.

Notas:

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También puede usar la caja de diálogo de funciones, buscando la función transponer en


la lista de funciones. Luego llene las cajas de texto con los rangos de celdas apropiados
y termine con Ctrl - Shft – Aceptar.
Si el usuario selecciona un número más grande de columnas o filas, entonces la función devolverá
un valor de #N/A en las celdas sobrantes.
El bloque de celdas o rango de celdas donde se coloca el resultado, Excel lo interpreta como una
sola unidad, por lo tanto no se puede modificar o eliminar una celda individualmente, solamente el
rango completo.
Si termina la función solo con la tecla Enter, se calculará solamente el primer valor de la
matriz.
Si termina solamente con Enter, entonces Excel calcula solamente el primer elemento de
la matriz.

Determinante de una matriz


El determinante de una matriz es un arreglo cuadrado Ejemplo:
de números que se identifica por barras verticales, se
puede decir que es el valor de la matriz. El  2 1
determinante es un valor numérico. [ A] =  
 4 5
a 1,1 a 1, m det A = 2*5 − 4 *1 = 6
A=
a m ,1 a m,m

El cálculo de los determinantes para matrices se vuelve más complejo conforme aumentan las
dimensiones de las matrices, por lo que es más práctico utilizar funciones predefinidas como la
función mdeterm de Excel para su determinación:

Función MDETERM.
Calcula el determinante de una matriz o un rango de celdas.

Sintaxis:
=MDETERM(matriz)
donde matriz es un bloque o rango de celdas.

Pasos

1. Introduzca los elementos de la matriz en celdas contiguas.

2. Seleccione una celda en su hoja de trabajo y teclee:

= MDETERM(B3:D5)
3. Termine la fórmula o función Enter.

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Figura No 2. Función mdeterm para calcular el determinante de una matriz.

ARITMETICA MATRICIAL

Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales si tienen las mismas dimensiones y los elementos correspondientes de
las dos matrices son iguales.

Suma y resta de matrices

Dos matrices pueden sumarse o restarse solo si


ambas son del mismo orden. La suma de Ejemplo.
matrices A y B se indica como:
1 2   5 6   6 8 
[ A] + [ B ] = [ C ] 3 4  +  7 8  = 10 12 
     
En donde los elementos de la matriz C, son la
suma de los elementos correspondientes de A y B
o sea:
c i, j
= a i, j + b i, j

Multiplicación escalar de matrices


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Al multiplicar una matriz de dimensiones dadas por un escalar, se multiplica cada elemento de la
matriz por el escalar.

 α a 1,1 α a1,n 
 
α [ A] =  
α α a m,n 
 a m,1 

Multiplicación de matrices
La multiplicación de dos matrices A[m,n] por la Ejemplo
matriz B[n,r] se define como:
 1 2 1 2 3  9 13 8
n
 −3 2 *  4 5 3 =  5 1 0 
c i, j
= ∑ a i ,kb k ,n      
k =1

donde:
La multiplicación de matrices solo se define c1,1 = (1)(1)+(2)(4)=9
cuando el número de columnas de la primera c1,2 = (1)(3)+(2)(5)=13
matriz es igual al número de filas de la segunda c1,3 = (1)(2)+(2)(3)=8
matriz. El resultado es una matriz C[n,r]. c2,1 = (-3)(1)+(2)(4)
c2,2 = (-3)(3)+(2)(5)
c2,3 = (-3)(2)+(2)(3)

Función MMULT

Permite realizar la multiplicación de dos rangos de celdas o matrices.

Sintaxis:
=MMULT(matrizA,matrizB)
donde matrizA es rango de celdas y matriz B es otro rango de celdas.

Pasos

1. Introduzca los dos rangos de celdas o matrices, tal como se muestra en la figura
siguiente. La matriz A ocupa el rango de celdas: B15:C16 y la matriz B el rango de
celdas E15:G16. Observe que el número de columnas de la primera matriz es igual al
número de filas de la segunda matriz.

2. Seleccione, en su hoja de trabajo, un rango de celdas con el número de filas y de


columnas iguales a la matriz producto (matriz C). En el ejemplo corresponde a
seleccionar el rango de celdas: E18:G19.

3. Con el rango de celdas seleccionado, introduzca o teclee la siguiente fórmula:

= MMULT(B15:C16, E15:G16)

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4. Termine la fórmula o función con la secuencia de teclas: Ctrl – Shift – Enter.

Figura No 3. Función Mult., para multiplicar matrices.

Matriz Inversa

La matriz inversa de una matriz A, denotada como: Ejemplo


-1
A , es una matriz de dimensiones iguales a la matriz
original que multiplicadas entre sí dan como resultado 1 2 3 
la matriz identidad.
[ A] =  2 3 4
La matriz inversa es aquella matriz tal que: 1 5 3 
−1
[ A] [ A] = [ I ]  −11 9 −1
=  −2 0 2 
−1 1
[ A] 6
 7 −3 −1

Excel también tiene una función para calcular la inversa de un rango de celdas que se describe a
continuación:

Función MINVERSA

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Permite calcular la matriz inversa de una matriz o rango de celdas.

Sintaxis:
=MINVERSA(matrizA)
donde matrizA es rango de celdas.

Pasos

1. Introduzca los elementos de la matriz en un rango de celdas, en la figura adjunta el


rango B29:D31.

2. Seleccione, en su hoja de trabajo, un rango de celdas con el número de filas y de


columnas igual a la matriz original. En el ejemplo corresponde a seleccionar el rango de
celdas: F29:H31.

3. Con el rango de celdas seleccionado, introduzca o teclee la siguiente fórmula:

= MINVERSA(B29:D31)
4. Termine la fórmula o función con la secuencia de teclas: Ctrl – Shift – Enter.

Figura No 4. Matriz Inversa, uso de la función minversa.

Cuando el determinante de la matriz A es cero, la inversa de la matriz A no existe. En este caso


la matriz A se dice que es singular.

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Cuando se tiene un conjunto de ecuaciones lineales, el cual se representa en forma matricial


como:

a a a    
 1,1 1,2 1,3
  x 1   b1 
 a 2,1 a 2,2 a 
2,3  x 2 
= b 2 
    
 a 3,1 a 3,2 a   x 3  b 3 
3,3 

O en forma simbólica como:

[ A]{ X } = {B}
Las incógnitas x1, x2, x3 se pueden encontrar multiplicando ambos lados de la ecuación anterior
por la matriz inversa de A, así:

−1 −1
[ A] [ A]{ X } = [ A] {B}
−1
[ I ]{ X } = [ A] {B}
−1
{ X } = [ A] {B}

Por lo tanto, si se conoce la matriz inversa de A, las incógnitas pueden obtenerse por medio de
un simple producto matricial.Un sistema de ecuaciones lineales tal como el expresado
anteriormente, es el que se plantea en el análisis estructural con los métodos de rigidez, en
donde la matriz A se conoce como la matriz de rigidez de la estructura, el vector es un vector de
cargas y el vector X o incógnitas representa los desplazamientos de la estructura. Así, si se
conoce la matriz de rigidez de la estructura y las cargas aplicadas, se pueden encontrar los
desplazamientos que experimenta la estructura. Con los desplazamientos se puede determinar
entonces las fuerzas internas (axial, cortante, momento) que los producen.

Esta operación se puede realizar rápidamente con Excel, obteniendo primero la inversa de la
matriz A y luego en rangos de celdas diferentes, se realiza el producto de la matriz inversa por la
matriz B.

Método de Gauss
Existen muchas técnicas para resolver sistemas de ecuaciones lineales. El anterior es un método
simple que se puede usar opcionalmente sobre todo para matrices pequeñas. El método de
Gauss es ampliamente utilizado para resolver este tipo de sistemas algebraicos y es usado (con
alguna variación) en el cálculo computacional por muchos programas. La forma más fácil de
entender el método es siguiendo un ejemplo, donde dado un sistema de ecuaciones, con tres
ecuaciones y tres incógnitas se siguen los pasos indicados para encontrar la solución:

3X1 + X2 – X3 = 2
X1 +4X2 + X3 = 12
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2X1 + X2 + 2X3 = 10

Lo primero que se hace es dividir cada ecuación entre el primer coeficiente de cada una de ellas,
por lo que ahora el primer coeficiente de todas las ecuaciones es igual a 1.

1.0000 X1 + 0.3333 X2 – 0.3333 X3 = 0.6667


1.0000 X1 + 4.0000 X2 + 1.0000 X3 = 12.0000
1.0000 X1 + 0.5000 X2 + 1.0000 X3 = 5.0000

El segundo paso consiste en restar la primera ecuación, de las restantes ecuaciones, eliminando
de este modo el primer coeficiente de la segunda y tercera ecuación:

1.0000 X1 + 0.3333 X2 – 0.3333 X3 = 0.6667


3.6667 X2 + 1.3333 X3 = 11.3333
0.1667 X2 + 1.3333 X3 = 4.3333

Repite los dos primeros pasos, pero ahora comenzando con la segunda ecuación, o sea: divida
las ecuaciones 2 y 3 entre sus primeros coeficientes

1.0000 X1 + 0.3333 X2 – 0.3333 X3 = 0.6667


1.0000 X2 + 0.3636 X3 = 3.0909
1.0000 X2 + 7.9996 X3 = 25.9946

Ahora reste la ecuación 2 de la 3, resultando que el primer coeficiente de la ecuación 3 es cero.

1.0000 X1 + 0.3333 X2 – 0.3333 X3 = 0.6667


1.0000 X2 + 0.3636 X3 = 3.0909
7.6360 X3 = 22.9037

A este nivel, ya se puede determinar el valor de X3 al despejar la variable de la ecuación 3, con lo


que resulta:

X3 = 2.9994

Sustituyendo el valor de X3 en la segunda ecuación se determina el valor de X2, así:

1.0000 X2 + 0.3636 (2.9994) = 3.0909


X2 = 2.0003

Finalmente, sustituyendo X2 y X3 en la primera ecuación y despejando X1 se encuentra su valor:

1.0000 X1 + 0.3333 (2.0003) – 0.3333 (2.9994) = 0.6667


X1 = 0.9997

La solución del sistema de ecuaciones es entonces: X1 = 0.9997, X2 = 2.0003 y X3 = 2.9994. La


inexactitud de la solución se puede corregir usando más cifras significativas, para llegar a la
solución exacta de 1.000, 2.000 y 3.0000 respectivamente.

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MÉTODO DE RIGIDEZ

Introducción
Cuando se usa el método de rigidez, los desplazamientos (traslaciones y rotaciones) de los
nudos se consideran las incógnitas. Se escriben ecuaciones de equilibrio en cada nudo
considerando las cargas aplicadas, las propiedades de los elementos y los desplazamientos para
establecer un sistema de ecuaciones lineales que se resuelve para determinar los
desplazamientos. Luego, con los desplazamientos de los nudos, se determinan las fuerzas
internas en los elementos.

La rigidez de un nudo se define como la fuerza necesaria para producir un desplazamiento


unitario en el nudo, si todos los restantes nudos de la estructura permanecen sin
desplazamiento. La manera más simple de introducir el concepto es por medio de la analogía del
resorte, en donde se conoce la relación entre la fuerza aplicada P1 y el alargamiento del resorte.

P 1
= Kδ 1

Si el desplazamiento es unitario entonces se tiene que P1=K, la rigidez del sistema. Entonces si
se conoce la rigidez del sistema se pueden determinar el desplazamiento para cualquier carga
dada.

Matriz de rigidez para elementos con carga axial

Considera un elemento tipo barra, el cual solamente puede deformarse axialmente, con
propiedades de área y módulo de elasticidad igual a A y E, tal como se observa en la parte a de
la figura siguiente:

Se fija uno de sus extremos y se aplica una carga axial en el extremo libre, parte b de la figura
anterior. Entonces el elemento sufre una deformación igual a:
2

F1,1 L
u1 AE
=
de donde la fuerza se expresa como:

AE
F L u1
1,1
=

Se usan dos subíndices para la fuerza, el primer subíndice indica el nudo donde se aplica la
fuerza y el segundo subíndice indica el nudo en donde se produce el desplazamiento. Por lo
tanto F1,1 es la fuerza necesaria en 1 que produce un desplazamiento en el nudo 1.

Al plantear el equilibrio del elemento se tiene que:

∑F =0 F 1,1
+ F 2,1 = 0 ⇒ F 2,1
= − F 1,1

Ahora, se fija el nudo 1 y se deja libre el nudo 2 libre (parte c de la figura), aplicando una fuerza
en este nudo. Entonces la fuerza en 2 que produce un desplazamiento en ese nudo es:

AE
F L u2
2,2
=

Y de nuevo aplicando el equilibrio en la barra tenemos:

∑F =0 F 1,2
+ F 2,2 = 0 ⇒ F 1,2
= − F 2,2

La fuerza total en el nudo 1, es la suma de la fuerza cuando hay un desplazamiento en 1 y de la


fuerza que se genera en en nudo 1, debido al desplazamiento en el nudo 2.

AE AE
F =F 1 1,1
+ F 1,2 =
L u 1

L u2

De igual modo la fuerza en el nudo 2 es:

AE AE
F 2
= F 2,1 + F 2,1 = −
L u 1
+
L u2

Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en forma matricial como sigue:

 AE AE 

 F 1  L L  u 1 
 =  
 F 2   − AE AE  u 2 
 L L 

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que se puede escribir como:

{P} = [ K ]{δ }
donde
{P} es el vector de fuerzas en el elemento.
[K] es la matriz de rigidez.
{δ} es un vector de desplazamientos nodales.

Matriz de transformación

Hasta ahora el desplazamiento va dirigido en la dirección longitudinal del elemento, sin embargo
una barra en el plano puede sufrir desplazamientos nodales tanto verticales como horizontales,
según un sistema de coordenadas x,y.

Para el elemento se define un sistema de coordenadas x’-y’ llamados sistema local de


coordenadas, cuya eje x’ es paralelo al eje del elemento. El sistema global de coordenadas se
define según la dirección del plano que contiene al elemento, por lo tanto en el sistema global
cada nudo puede tener 2 desplazamientos independientes, denominados u1x, u1y, u2x, uy2, tal
como se muestra en la figura, en donde se puede observar que:

cosθ x = x −x
2 1

L
:

cosθ y =
y y2

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donde:
x1,y1: coordenada s en el sistema global del nudo 1
x2,y2: coordenadas en el sistema global del nudo 2
L: longitud del elemento.

Ahora supongamos que se va un desplazamiento ux1 en la dirección x del nudo 1, manteniendo


los demás desplazamientos nulos, entonces el desplazamiento u1 longitudinal del elemento se
expresa como:
u = u1x cos θ x
1

De igual modo, si se da un desplazamiento en la dirección y, u1y manteniendo los demás


desplazamientos fijos, tenemos:

u = u1y cos θ y
1

El desplazamiento final del nudo 1 será la suma de las dos componentes:

u = u1x cos θ x + u1y cos θ y


1

Procediendo de manera similar con los desplazamientos del nudo 2, tenemos:

u = u 2 x cos θ x + u 2 y cosθ y
2

En forma matricial se puede escribir:

 u1x 
 
u 1  λ x λ y 0 0   u1 y 
 =  
u 2  0 0 λ x λ y  u 2 x 
 
u 2 y 
donde:

λ x = cos θ x
λ y = cos θ y

o en forma simbólica:

{d } = [T ]{D}
donde d es el vector de desplazamientos locales, T es una matriz de transformación y D es el
vector de desplazamientos globales.

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De lo anterior se puede deducir que la matriz de transformación T, transforma los 4


desplazamientos globales en los 2 desplazamientos locales del elemento.

Ahora, sea f el vector de fuerzas locales que actúan en los extremos del elemento y F el vector
de fuerzas globales, que se descompone al igual que los desplazamientos globales en dos
componentes x,y en cada uno de los nudos, por lo que realizando un planteamiento similar al
desarrollado anteriormente se llega a la siguiente expresión matricial:

t
{F } = T  { f }
t
De nuevo, T transforma las dos fuerzas locales f, que actúan en los extremos, en 4
t
componentes F globales, donde T es la matriz transpuesta de la matriz de transformación.

Matriz de rigidez global de un elemento

Sea k la matriz de rigidez del elemento, f el vector de cargas nodales del elemento y d el vector
de desplazamiento nodales (locales) del elemento. Anteriormente se dedujo la expresión f = k d
(aunque con diferente nomenclatura). Combinando esta expresión con la expresión d=TD, se
tiene:

f = kd
d = TD
Sustituyendo la segunda ecuación en la primera se tiene:

f = kTD

De la expresión que relaciona las fuerzas globales con las fuerzas nodales locales, arriba
presentada se puede sustituir ésta en la última expresión, por lo que se puede escribir:

F
T
= kTD
T
T
F = T kTD
F = KD
t
Donde K es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales igual a T k T.

Matriz de rigidez de la estructura.


Cuando se tienen todas las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales, es
necesario ensamblarlas para obtener la matriz de rigidez de la estructura. Para este proceso, de
combinar las matrices de cada elemento, se requiere de una identificación de los elementos de
cada matriz y de la numeración de los grados de libertad de la estructura.

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La matriz de rigidez de la estructura tiene un orden que es igual a los grados de libertad de la
estructura. Cuando se ensamblan las matrices de rigidez de los elementos, cada elemento de k
se coloca en su misma designación de renglón y columna en la matriz de rigidez de la estructura.

Cuando se tiene que dos o más elementos se conectan a un mismo nudo, entonces algunos de
los elementos de cada matriz k del elemento se asigna a la misma posición en la matriz K de la
estructura, por lo que debe sumarse la contribución a la rigidez del nudo de cada elemento.

Por ejemplo dada la siguiente armadura, formada por 2 elementos y con 6 grados de libertad,
primero se numeran los elementos (indicados con círculos en la figura) y luego se enumeran los
grados de libertad en orden consecutivo tal como se observa.

Cada elemento tiene 4 grados de libertad, por lo que la matriz de rigidez global de cada uno de
ellos tiene un orden de 4. Se plantean las matrices de rigidez de cada elemento y se enumeran
cada renglón y columna con los grados de libertad definidos para la estructura.

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En el ejemplo los grados de libertad del elemento 1 corresponden a los grados de libertad 1, 2, 3
y 4. Para el elemento 2, los grados de libertad correspondientes con la estructura son 1, 2, 5 y 6.

La matriz de rigidez de la estructura es de 6x6 dado que existen 6 grados de libertad. Ella se
ensambla a partir de cada elemento, según la numeración anterior. La posición de cada
elemento de la matriz del miembro, se hace coincidir con los grados de libertad globales en la
matriz de la estructura. Por ejemplo, para el elemento 2, el valor k34, se introduce en la
posición: fila 5 y columna 6 de la matriz de la estructura y el elemento k42 en la posición fila 6,
columna 2.

Vector de carga de la estructura

Como en una armadura, las cargas se modelan como ubicadas en los nudos, el vector de carga
se construya de manera directa. La dimensión del vector de cargas es igual al número de grados
de libertad de la estructura y cada carga en la estructura, se coloca en el vector según su
corresponde con el grado de libertad.

Cálculo de los desplazamientos.

Con la matriz de rigidez de la estructura y el vector de carga, los desplazamientos se encuentran


resolviendo el sistema de ecuaciones según la expresión:

F=KD
Una vez determinados los desplazamientos globales de la estructura D, se procede de manera
inversa, ensamblando un vector de desplazamiento globales para cada elemento, según los
grados de libertad correspondientes y luego se determinan los desplazamientos locales. Con los
desplazamientos locales, y utilizando las relaciones antes presentadas, pueden ser
determinadas las fuerzas internas en los elementos.

Más específicamente, una vez formada la matriz de rigidez de la estructura, se puede usar para
determinar los desplazamientos de los nudos, las reacciones externas y las fuerzas internas en
cada uno de los elementos. Para esto como recomendación es conveniente numerar de primero

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los grados de libertad no restringidos, lo que permitirá subdividir el sistema de ecuaciones a


resolver. Para esto, se divide el sistema según la siguiente nomenclatura.

Sea:

F k , Dk : cargas y desplazamientos externos conocidos; las cargas son las presentes en la


armadura y los desplazamientos generalmente son cero debido a las mismas
restricciones de los apoyos.
Fu, Du: cargas y desplazamientos desconocidos. Aquí las cargas representan las reacciones
desconocidas en los apoyos y los desplazamientos son en los nudos donde el
movimiento no está restringido.

La matriz de rigidez también se subdivide de manera compatible con las anteriores


subdivisiones, según la siguiente formulación:

 F k   K 11 K 12
  Du 
 =  
 F u   K 21 K  Dk
22 

Desarrollando el producto matricial se tiene:

F k = K Du + K D k
11 12

F u = K Du + K D k
21 22

Generalmente Dk=0 dado que los apoyos no se mueven, por lo que la primera ecuación se
convierte en:

F k = K Du11

De donde resolviendo el sistema por alguno de los métodos conocidos se encuentran los
desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura.

De la segunda ecuación , al sustituir el resultado anterior y con Dk=0 se obtiene:

F u = K Du21

De donde se obtienen las reacciones en los apoyos.

Finalmente las fuerzas en los elementos se determinan según la transformación:

f = kTD

El producto anterior da como resultado la fuerza interna (carga axial) en los elementos y en
particular si el resultado es negativo indicará que el elemento está en compresión.

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ANÁLISIS DE MARCOS
El análisis de marcos, por el método de rigidez sigue los mismos pasos que los desarrollados para
el caso de análisis de armaduras. Se deben obtener las matrices de rigidez de cada uno de los
elementos, las matrices de transformación y luego con cada uno de ellas ensamblar la matriz de
rigidez de la estructura. Luego, el procedimiento sigue los mismos pasos que el análisis de anterior
de armaduras.

Modelado de la estructura.
La estructura primero que todo se debe separar en sus elementos o miembros componentes. En
general, los nudos de cada elemento se localizan en sus extremos ya sea un soporte, una esquina
o un nudo. Se identifican los nudos, los elementos y se enumeran. Para los elementos se debe
indicar cual es el nudo inicial y cual el final.

Se debe establecer un sistema de coordenadas x,y,z global para la estructura. Es conveniente


colocar el origen en uno de los nudos y preferiblemente su origen debe colocarse de tal manera,
que los otros nudos, tengan coordenadas positivas.

Figura 1. Identificación de elementos y nudos.

Grados de libertad.

Se deben identificar los grados de libertad de la estructura. En el caso de elementos de marcos, se


consideran las deformaciones producidas por la carga axial, la fuerza cortante y el momento flector,
por lo que cada nudo tiene tres grados de libertad asociados: dos translaciones y una rotación. En
el marco, cada nudo tiene tres grados de libertad: dos translaciones paralelas a los ejes globales x-
y y una rotación paralela a un eje que sale del plano(z).

Los grados de libertad se enumeran consecutivamente. En general se deben numerar de tal


manera que los grados de libertad correspondientes con desplazamientos desconocidos sean los
2

más bajos (los primeros) y los números mayores correspondan con los desplazamientos conocidos
(apoyos y otros).

Figura No 2. Identificación de los grados de libertad (GDL).

Matriz de rigidez de un elemento de marco.


Para un elemento tipo “marco”, se tienen 6 grados de libertad en total, para un nudo se tienen una
translación longitudinal al eje del elemento, una translación perpendicular a dicho eje y una rotación
en un eje perpendicular al plano que contiene al elemento. Si se define un sistema x’-y’ con origen
en el elemento (x’ paralelo al eje del elemento) se tendrían: 2 traslaciones en x’ (una en cada
extremo o nudo) 2 traslaciones en el eje y’ y 2 rotaciones en el eje z’ (perpendicular al plano).

Figura 3. Grados de libertad del elemento.

Al igual que para el elemento tipo barra (solo con deformación axial), la matriz de rigidez de un
elemento tipo marco, se obtiene al considerar cada uno de sus desplazamientos independientes y
dar desplazamientos arbitrarios a cada uno de ellos, mientras los demás permanecen en cero.

Desplazamientos en x’. Cuando se da un desplazamiento unitario a lo largo del eje x’, en el nudo
1, se obtienen las fuerzas que se indican en la siguiente figura, parte a. Luego cuando se da un
desplazamiento en el nudo 2, las fuerzas que se generan se indican en la misma figura, parte b.
Resultado que ya se conocía del análisis de la barra.

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3

Figura 4. Desplazamientos en x’.

Desplazamientos en y’. Cuando se da un desplazamiento en el nudo i, en la dirección del eje y’,


se generan los cortantes y momentos flexionantes que se observan en la siguiente figura. Del
mismo modo, cuando en el extremo 2 se da un desplazamiento en la dirección y’, se generan
cortantes y momentos, cuyos valores se presentan en la misma figura.

Figura 5. Desplazamientos en y’.

Rotaciones en z’. En este caso, cada nudo puede sufrir una rotación o giro, alrededor de un eje
perpendicular al plano del elemento. También se generan los cortantes y momentos en cada nudo
que se presentar, cuando a cada nudo por separado, se le hace girar un determinado ángulo.

Figura 6. Desplazamientos en z’.

Matriz de rigidez del elemento.

Utilizando el principio de superposición, si se suman los resultados anteriores presentados en las


figuras, con las 6 relaciones carga-desplazamiento se la matriz de rigidez del elemento de 6 x 6 en
coordenadas locales.

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4

 AE AE 
 L 0 0 − 0 0 
L
 
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
0 −

L 
3 2 3 2

 L L L
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 0 2
L
0 − 2
L 
 L L 
 AE AE 
− 0 0 0 0 
 L L 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − 3
− 2
0 3
− 2
 L L L L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 2
0 − 2 
 L L L L 
Figura 7. Matriz de rigidez del elemento tipo marco.

Estas relaciones se presentan en forma simbólica como:

q=k d
donde q es un vector de fuerzas en el elemento en coordenadas locales, d el vector de
desplazamientos locales y k la matriz de rigidez del elemento.

Matriz de transformación
En el caso de elementos tipo marco, la matriz de transformación que permite transformar los
desplazamientos globales en desplazamientos locales en el elemento, es una matriz de 6 x 6, con
la siguiente forma:

 λx λ y
0 0 0 0
 
 −λ y λ x
0 0 0 0
 
 0 0 1 0 0 0
 0 0

0 0 λ λ x y

 0 0 0 −λ λ 0
 y x

 0 0 0 0 0 1 
Figura 8. Matriz de transformación.

donde:
λx = cosθx
λy = cosθy

Sea D el vector de desplazamientos en coordenadas globales y d el vector de desplazamientos


locales del elemento, entonces utilizando la anterior matriz de transformación, la siguiente

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ecuación permite transformar los primeros, desplazamientos globales en los desplazamientos


locales del elemento:

D=TD

De igual modo, las 6 fuerzas internas locales (f) en el elemento, se pueden transformar a fuerzas
en el sistema global (F), según la siguiente transformación:

Q = Tt q
t
Donde T es la matriz transpuesta de la matriz de transformación, Q el vector de fuerzas globales
en el elemento y q el vector de fuerzas internas locales en el elemento.

Matriz de rigidez global del elemento.


La matriz del elemento en coordenadas globales queda expresada según la siguiente expresión, en
donde k es la matriz en coordenadas locales y K la matriz en coordenadas globales.

K= Tt k T
Combinando los resultados anteriores, se puede escribir:

Q=kTD
que relaciona las fuerzas q en el elemento con los desplazamientos globales D y:

Q=KD
La anterior expresión relaciona los desplazamientos globales con las fuerzas globales Q.

Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura.


Una vez obtenidas las matrices de rigidez de cada elemento en coordenadas globales, se debe
ensamblar la matriz total de la estructura. Para cada matriz de elemento, se identifican los
renglones y columnas con los números de los grados de libertad definidos con anterioridad, para
ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.

Vector de cargas y cargas nodales equivalentes.


El método de rigidez y en general cualquiera método de desplazamientos, se basan en el
planteamiento de ecuaciones de equilibrio en los nudos, por lo tanto, cuando un elemento soporta
cargas ya sean puntuales o distribuidas ubicadas a lo largo de su longitud, habrá que convertirlas a
cargas equivalentes en los extremos o nudos del elemento.

Dada una viga cualquiera, con una carga uniformemente distribuida, utilizando el principio de
superposición, esa carga puede representarse como: primero, el elemento cargado con los
momentos de empotramiento y las fuerzas cortantes en los nudos del elemento y segundo: el

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elemento que se supone empotrado y sometido a la carga real y a sus reacciones en los
empotramientos.

Figura 9. Carga equivalente en los nudos.

Entonces el análisis se realiza solo para la carga en los nudos ya que las cargas en el caso
segundo, se determinan directamente. Una vez finalizado el análisis, las cargas internas y
desplazamientos reales en puntos a lo largo del elemento pueden obtenerse por superposición de
los efectos causados por las fuerzas nodales y por la carga distribuida y por las reacciones en los
empotramientos.

El vector de cargas, se ensambla de acuerdo con las cargas ubicadas en los grados de libertad
correspondientes, siguiendo la convención usual de signos.

Desplazamientos y fuerzas
La solución general del sistema se expresa por la ecuación:

Q=KD
Este sistema se puede subdividir de la siguiente manera:

Q    Du 
 k  =  K 11 K 12
 
Q   K 21 K  Dk 
22 
 u

donde:
Qk: cargas externas conocidas en la estructura.
Dk : desplazamientos conocidos de la estructura, usualmente cero como en los
apoyos.
Qu: cargas desconocidas, como las reacciones en los apoyos.
Du: desplazamientos desconocidos en nudos no restringidos.

Al desarrollar el sistema se obtiene lo siguiente:

Q =K D +K D
k 11 u 12 k

Q =K D +K D
u 21 u 22 k

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Usualmente se tiene que Dk=0 dado que los apoyos no se mueven o desplazan, por lo que la
ecuación se convierte en:
Q =K Dk 11 u

Despejando de Du de la ecuación anterior obtenemos la solución directa para los desplazamientos


del sistema:
−1

D u
= [ K 11] Q k

Si se sustituye esta ecuación en la segunda ecuación del sistema y haciendo Dk=0 se obtiene las
fuerzas desconocidas que usualmente son las reacciones:

Q =K Du 21 u

Fnalmente las fuerzas internas en los extremos de los elementos se calculan según la ecuación:

q= k T D

Resumen del método

1. Dividir la estructura en sus elementos y se identifican cada uno de ellos y sus nodos.

2. Establecer un sistema de coordinas globales x,y,z; tratando de que todos los nudos tengan
coordenadas positivas.

3. Enumerar los grados de libertad de la estructura, tratando de que los números más bajos
correspondan a grados de libertad no restringidos y los más altos a los grados con
restricciones (apoyos).

4. Determinar la matriz de rigidez de cada elemento y su correspondiente matriz de


transformación. La matriz de transformación se determina a partir de las coordenadas x,y
de los nudos de los elementos.

5. Determinar la matriz de rigidez global de cada elemento. Tt k T.

6. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, como la contribución de cada elemento


según los grados de libertad respectivos.

7. Formar el vector de carga, ubicando las cargas externas en el correspondiente grado de


libertad.

8. Calcular los desplazamientos resolviendo el sistema Qk = K11 Du

9. Encontrar las reacciones con la ecuación: Qu = K21 Du .

10. Calcular las fuerzas internas en cada elemento. Si se tienen cargas equivalentes, se deben
sumar a las fuerzas calculadas, para obtener la solución de la estructura.

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Tema I. Análisis y diseño de una armadura.

El siguiente procedimiento paso a paso, presenta el análisis y diseño de armaduras en dos


dimensiones usando el SAP2000. El orden de algunos pasos no es estrictamente crítico, sin
embargo debe ser completado antes de ejecutar el análisis. El estudiante llegará a familiarizarse
con algunos de los numerosos aspectos y comandos del programa. El siguiente tutorial se enfoca
en la determinación de las fuerzas internas de una armadura en el plano y en los comandos para
revisar el diseño de elementos en acero que dispone el programa.

DEFINICIÓN DEL MODELO ESTRUCTURAL

Paso 1. Seleccione el comando File->New Model en el menú principal del programa.

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• En la ventana New Model, seleccionar las unidades kgf,m.


• Seleccionar la plantilla Blank.
• Cerrar una de las vistas 3D y colocar en la vista actual el plano XZ con el botón Set xz
view.

Paso 2. Definición de la cuadrícula.

Para generar una cuadrícula utilice el comando Define->Coordinate Systems/Grid.


Seleccione Global->Modify Show Systems.

Se generarán líneas de guía en X Grid Data en las coordenadas 0, 4.8, 8.4 y 12m . En Z Grid Data
genere líneas en z=0, 0.9, 1.8, 2.7, 3, 5.4 y 9.0 m. Genere finalmente una sola línea en Y Grid Data
igual a Y1 = 0. Agregue las etiquetas para cada una de las líneas (Grid ID) como se muestran en la
figura siguiente.

La cuadrícula definida se presenta en la figura siguiente.

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Paso 3. Dibujo de los elementos.

Para dibujar cada uno de los elementos, se puede hacer directamente ubicando cada extremo del
elemento en una de las intersecciones de la cuadrícula, en lugar de dibujar los nodos primero. Use
el comando Draw Frame / Cable. Al utilizar el comando Draw Frame… se abre la ventana
Properties of Object. En esa ventana, en la opción Moment Releases, seleccione de la lista
la opción Pinned, para liberar los elementos de los momentos en sus extremos.

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Para dibujar cada uno de los elementos no hay que seguir un orden establecido, sin embargo se
sugiere dibujar primero la cuerda inferior de derecha a izquierda y luego la cuerda superior.
Continúe dibujando los elementos verticales de izquierda a derecha y finalmente dibuje los
elementos diagonales.

Utilice el botón o herramientas Set Display Options para mostrar las etiquetas de los nudos y de los
elementos seleccionando en la ventana Display Options, Labels en Joints y Frames/Cables.

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Paso 4. Definición de los apoyos.


Seleccione el nudo 4 (ver figura anterior) y utilice el comando Assign -> Joint -> Restraints para
asignar un apoyo simple a ese nudo.

En el diálogo Joint Restraints seleccione el botón de apoyo simple en el grupo de botones Fast
Restraints.

Seleccione de nuevo el nudo 4 y con el comando Assign -> Joint -> Local Axes, gire los ejes
locales del nudo 90° para ubicar el rodillo en la dirección del eje global X.

En la ventana Joint Local Axis, introduzca 90, en la casilla de Rotation about Y’. OK.

Seleccione el nudo 7 y asígnele una articulación con Assign -> Joint -> Restraints. Seleccione
el botón rápido de la articulación. De nuevo, seleccione el nudo 7 y gire sus ejes locales 90, de
manera similar a como lo hizo anteriormente.

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Paso 6. Definición de las propiedades del material.

Para definir las propiedades de un material, seleccione en el menú Define, la opción de Materials
y añada un nuevo material nuevo con Add New Material Quick. En Material Type, seleccione
Steel y en Specification seleccione ASTM A36. Finalice con OK, para volver a la ventana Define
Material.

En la ventana Define Material, seleccione el material A36 y utilice el botón Show / Modify para
mostrar y editar las propiedades del material.

En la ventana Material Property Data, cambie primero las unidades a Kg, cm. Introduzca un
módulo de elasticidad, E de 2100000 kg/cm2. Introduzca un Fy de 2500, un fu de 4000, Fye igual a
2500 y Fue de 4000 kg/cm2. OK.

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Paso 7. Definición de secciones.


Para definir las propiedades geométricas de los elementos, haga click en el menú Define y luego
en Frame Section, con lo que aparece la ventana Sections. La sección predeterminada se llama
FSEC1 y Usted puede ver o modificar las propiedades de ella haciendo click en Modify Show. Si
no es el caso, Usted puede importar secciones del catálogo del AISC con la lista de persiana
Import / Wide Flange o añadir una nueva sección en la lista de persiana ADD/ I Wide Flange.

Seleccione Import New Property en la ventana Frame Properties, para abrir la ventana
Import Frame Section Property y escoja la opción Double Angle. Con esto se abre otra
ventana Section Property File y seleccione entonces el archivo SECTIONS.PRO (generalmente
ese archivo se encuentra en la carpeta en donde se instaló el SAP).

Busque en la ventana anterior la sección 2L3x3x3/16-3/8. Asegúrese de seleccionar como material


el acero A36. OK. Puede obtener información sobre la sección escogida al hacer click sobre el
botón Show-Modify Properties en la ventana de definición de secciones.

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Paso 8. Asignación de secciones a los elementos.


Para seleccionar una sección de la lista de secciones importada anteriormente y asignarla a un
elemento, seleccione todos los elementos con el botón Select All y luego vaya al menú Assign ->
Frame-Section. Escoja la sección 2L3x3x3/16-3/8. OK.

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Paso 9. Definición de casos de carga.

Primero debe definir los casos de carga con el comando Define -> Loads Cases. En este
ejemplo se usará solo un caso de carga, llamado carga general, CG. Esta opción se puede usar
para definir los casos de carga como por ejemplo carga muerta, carga viva, etc.

En la ventana Define Loads, en Load Name introduzca CG y en Self Weight Multiplier use 0,
para no incluir el peso propio de los elementos. Haga clic sobre el botón Modify Load y finalice
con OK.

Paso 10. Aplicación de las cargas nodales.


Una carga puntual se puede aplicar a un nodo en cualquier dirección x, y o z. Para ello seleccione
el nudo correspondiente y vaya al menú Assign Joint Static Load.

En el ejemplo una carga de 5000 kg hacia abajo, se ubica en el nudo inferior derecho, por lo que
seleccione este nudo y utilice el comando Assign -> Joint Loads para abrir la ventana de Joint
Forces. Introduzca el valor de -5000 en la casilla de Force Global Z. Debe asegurarse de
seleccionar el caso de carga correspondiente en la lista de la esquina superior derecha en la
ventana (CG).

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Seleccione el nudo 6 y repita los pasos anteriores para introducir una carga de -2500 kg en la
dirección Force Global X.

Paso 11. Casos de análisis

Utilice la opción Define -> Analysis Case para definir un caso de análisis llamado Caso1,
introduzca ese nombre en Analysis Case Name. En Loads Applied seleccione el caso de carga
CG y utilice un factor de escala de 1, en Scale Factor. OK.

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Paso 12. Definición de combinaciones de carga.

Con la opción Define -> Combinations, Usted puede crear las combinaciones de carga que
desee. En nuestro caso, se supone que la carga aplicada es una carga última. En la ventana
Define Combinations selecione Add New Combo, para abrir la ventana Response
Combination Data. En Case Name seleccione Caso1 y un factor de escala de 1. Ok.

Paso 13. ANÁLISIS DE LA ESTRUCTURA


Antes de ejecutar el programa, utilice la opción del menú Analysis -> Set Analysis Options para
limitar el análisis a un análisis en el plano x-z, escogiendo en la ventana la opción Plane Frame.

Utilice Analysis -> Set Analysis Cases to Run, para definir los casos de análisis. Seleccione
el caso DEAD y haga clic sobre el botón Run / Don Not Run Case. Seleccione el caso MODAL y
haga clic sobre el botón Run/ Don Not Run Case.

Finalmente haga clic sobre el botón Run Now.

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Si el modelo de la estructura está bien, SAP2000 desplegará una ventana indicando que el análisis
está completo. Seguidamente, el programa desplegará la deformada de la estructura sin escalar.
En ella Usted tiene una buena idea de cómo se deforma la estructura.

Además puede leer directamente las deflexiones en las distintas direcciones (x, y o z), al hacer clic
con el punto derecho sobre un nudo, presentándose una pequeña ventana en donde se muestran
los valores de la deflexiones y rotaciones del nudo seleccionado. (1 es x, 2 es y, 3 es z).

Haciendo clic sobre el botón Show Forces / Stress en la barra de herramientas principal, o en el
menú Display-Show Element Forces/Stress-Joint, se obtiene una ventana en donde se
presentan las reacciones en los apoyos.

En este caso la reacción inferior tiene una reacción de 11500 kg positiva y la articulación lleva una
reacción vertical de 5000 kg y una horizontal de 9000 kg.

Las fuerzas internas, en este caso solo carga axial, se pueden visualizar haciendo click con el
botón Member Force Diagram for Frames o con el menú Display-Show Element Forces/Stress-
Frames y escogiendo la opción o componente Axial Force. De manera predeterminada el
diagrama aparece lleno, en dos colores: amarillo son los elementos en tensión y en rojo los
elementos en compresión. Otra forma de desplegar el diagrama es desactivando la opción de Fill
Diagram y haciendo clic en Show Values on Diagram, se presenta el diagrama de carga axial,
con los valores respectivos. Al hacer click con el botón derecho sobre un elemento, se despliega
una pequeña ventana con el diagrama de carga axial para el elemento en particular.

Puede obtener para un elemento dado, sus diagramas de carga axial, cortante, momento deflexión
al seleccionarlo y hacer clic sobre el elemento y hacer click con el botón derecho.

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REVISIÓN DEL DISEÑO


Primero se debe seleccionar el código de diseño, siguiendo los siguientes pasos:

Click en Preferences en el menú Options


En la caja de diálogo, seleccione la etiqueta Steel Frame Design.
En Design Code seleccione AISC.LRFD99

En el menú Design, seleccione Steel Frame Design y luego Sart Design /Check of structure.
El programa revisará las secciones y calculara las razones de interacción para cada uno de los
elementos de acero presentando una ventana con las razones indicadas según un código de
colores. Estas razones el SAP las limita a un valor máximo de 0.95.

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Haga click, con el botón derecho sobre un elemento, para desplegar la ventana de Steel Stress
Check Information, la cual muestra las razones de interacción para varias estaciones a lo l argo
del elemento. Esta ventana también presenta información sobre la sección actual. También se
puede presentar un detalle del diseño con el botón Details y un botón de ReDesign, que permite
cambiar la sección si fuera el caso.

REDISEÑO

Antes de proceder con el rediseño de aquellos elementos que no cumplen (razón de interacción
mayor a 1 o muy esbeltos), es necesario disponer de una lista de secciones escogidas
previamente. Para el ejemplo, amplíe la lista de secciones con una nueva sección 2L4x4x5/6-3/8,
siguiendo los pasos mencionados en la parte de definición de secciones. Vuelva a ejecutar el
programa y a ejecutar de nuevo Start-Design.

Por ejemplo el elemento inferior en el extremo izquierdo de la estructura no cumple. Seleccione


este elemento en la ventana de Interaction Ratios, y haga click sobre él para abrir la ventana Steel
Stress Check Information ->Overwrites. Escoja el primer ítem Current Design Section y escoja
la sección L4x4… OK.

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Al cerrar la ventana anterior (OK), el programa vuelve a hacer la revisión del elemento
seleccionado probando si la nueva sección cumple con los requisitos de diseño.

ANALISIS CON ACTUALIZACIÓN DE LOS ELEMENTOS.

Es importante recalcar que los cambios hechos a las secciones de los elementos con la opción
Start Design, no afectan los resultados del análisis. Estos cambios se dan solo en la fase de post-
procesamiento, a menos que el usuario cambia la sección y vuelva a ejecutar el programa. En
otras palabras, cuando se cambia la sección, este cambio solo afecta los esfuerzos pero no las
fuerzas factorizadas, obtenidas en el análisis. La redistribución de fuerzas en los elementos, debido
al cambio en la rigidez no es afectada. Las secciones solo pueden ser actualizadas si se refresca el
análisis, reanalizando el modelo y rediseñando la estructura, según los siguientes pasos:

Haga click en el botón Restore Previuos Selection en la barra de herramientas para volver a
seleccionar el elemento.

En el menú Design, seleccione la opción Verify Analysis vs Design Section y vuelva a


analizar el modelo y luego revise de nuevo el diseño.

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SELECCIÓN AUTOMÁTICA DE SECCIONES.

El SAP200 puede automáticamente seleccionar la mejor sección para un determinado elemento.


Para ello es necesario contar con una lista de secciones en la lista de secciones. Incorpore algunas
secciones nuevas de angulares dobles en la sección Define Frame Properties. En este caso
incorpore unas 5 secciones más a la lista de secciones.

Abra la caja de diálogo Define -> Frame Properties y seleccione el botón Add New Property y
luego escoja el botón Auto Select List.

Pase las secciones de la caja List of Sections a la lista de AutoSelections, con el botón ADD,
para crear una nueva Auto Section Name llamada Auto1. OK. En el diálogo Frame Properties se
crea una nueva sección llamada Auto1.

Seleccione con el botón All de la barra de herramientas todos los elementos y asígneles la nueva
sección Auto1, en el menú Assign-Frame-Sections.

Ahora, analice de nueva la estructura (run) y realice de nuevo el diseño (start design). SAP2000
escoge la sección más apropiada para cada uno de los elementos de acuerdo con la disponibilidad
de secciones.

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Las nuevas razones de interacción son:

RESEÑA FINAL.

Se ha realizado el modelado de una armadura en dos dimensiones y se han obtenido las fuerzas
internas en los elementos. Para ello el estudiante hizo uso de comandos básicos del programa.
Además se utilizaron las opciones para la revisión del diseño de elementos de acero, llegando a
conocer el estudiante los comandos necesarios. Finalmente se permitió al programa realizar la
selección de los elementos según una lista definida de secciones previamente.

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Tema II. Análisis de un marco 2D con carga estática.

En este ejemplo se analiza un marco plano sometido a la acción de cargas gravitacionales y carga
lateral de sismo. Se presentan algunos comandos especiales para la correcta modelación de los
elementos, como definición de zonas rígidas y diafragmas rígidos. Se analiza el marco para dos
combinaciones de carga y se obtiene su envolvente. Además, se obtienen los parámetros
dinámicos del marco como su período fundamental y sus modos de vibración.

DESCRIPCIÓN

Se analiza un marco plano de dos luces y tres niveles, sujeto a la acción de una carga sísmica
estática determinada según el CSCR. El marco se muestra en la siguiente figura:

Ubicación: Cartago
Suelo: Tipo S3

Datos:

Carga muerta: 1650 kg/m (no incluye


elementos)
Carga viva: 900 kg/m

Elementos

Vigas: 30 x 50 cm
Columnas: 30 x 60 cm

Concreto:
fc´ = 280 kg/cm2

CÁLCULO DE LA CARGA DE SISMO.

Para estimar la carga de sismo, se usa el método estático según el CSCR.

Estimación del peso


Nivel Parte Cálculo Total(kg)
I Entrepiso 1650 x 10 m = 16500
3
Vigas 2400 t/m x 0.3 x 0.50 x 10 m = 3600
3
Columnas 2400 t/m x 0.3 x 0.60 x 4 m = 1728
% carga viva (15%) 0.15 x 900 x 10 m = 1350
TOTAL: 23178
II Entrepiso 1650 x 10 m = 16500
3
Vigas 2400 t/m x 0.3 x 0.50 x 10 m = 3600
3
Columnas 2400 t/m x 0.3 x 0.60 x 3.5 m = 1512
% carga viva (15%) 0.15 x 900 x 10 m = 1350
TOTAL: 22962
III Entrepiso 1650 x 10 m = 16500
3
Vigas 2400 t/m x 0.3 x 0.50 x 10 m = 3600
3
Columnas 2400 t/m x 0.3 x 0.60 x 1.75 m = 756
% carga viva (15%) 0.15 x 900 x 10 m = 1350
TOTAL: 22206
PESO TOTAL(kg) 68346

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Parámetros

Ubicación: Cartago Zona III


Suelo Tipo S3
Aceleración pico efectiva 0.36
Factor de importancia 1
Clasificación estructural u=3
Irregular moderado, ductilidad local óptima
Factor sobreresistencia SR= 2
Período: 0.10N = 0.10 x 3= 0.30 seg
Factor espectral dinámico FED 1.12

Coeficiente sísmico

axIxFED 0.36 x1x1.12


C= = = 0.20
SR 2
Cortante basal

V= CW = 0.20 x 68346 = 13670 kg (13.7 ton)

Distribución del cortante basal

El cortante basal se distribuye según el siguiente método:

Wh i i
F i
=V
∑W h i i

Piso Hi (m) Wi(kg) Wixhi Fi (kg)


I 4.50 23178 104301 2624.00
II 8.00 22962 183696 4621.40
III 11.50 22206 255369 6424.60
Σ 543366 13670

Paso 1. Definición del modelo.


Inicie la construcción del modelo con la opción File -> New Model.

Seleccione como unidades a utilizar ton-m.

Seleccione la plantilla 2D Frames y dentro de esta opción escoja el modelo del marco tipo
Portal.

Introduzca en el número de pisos igual a 3 (stories).


Introduzca el número de claros igual a 2 (bay).
Introduzca la altura del marco igual a 4.50 m
Introduzca la luz de los claros igual a 6.00 m.

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3

Los pasos anteriores definen un marco de 3 niveles con una altura igual en todos los pisos y claros
de las vigas iguales. Para adecuar el modelo a la estructura en estudio se editarán las
coordenadas de la cuadrícula base con el comando Coordinate Systems / Grids.

En la ventana Coordinates / Grid System seleccione Global -> Modify.

Cambie la coordenada en X Grid Data, de la línea x3 de 6 a 4 m.


Cambie en Z Grid Data la ordenada de la línea z3 de 9 a 8 y la línea z4 de 13.5 a 11.50.
Marque la opción Glue to Grid Lines. Finalice con OK.

Cierre la vista en 3 dimensiones del marco, para trabajar solo con la vista en el plano xz del marco.

Una vez realizados los pasos anteriores el modelo del marco es como se muestra en la figura
siguiente.

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4

Paso 2. Definición de los apoyos.


La plantilla crea el marco, con apoyos tipo articulación en la base, por lo que hay que cambiarlos.
Para cambiar el tipo de apoyo, seleccione los 3 nudos de la base y en el menú Assign –> Joint –>
Restraints, seleccione la opción rápida para definir el empotramiento en la base.

Paso 3. Definición del material.


En el ejemplo se va a usar un concreto de fc´= 280 kg/cm2. Cambie primero las unidades a kgf-
cm. Abra la ventana de definición de materiales, con la opción del menú Define -> Materials y
escoja Add New Material Quick.

Material Type seleccione Concrete.


Specification: fc’=4000psi. OK.

Seleccione en la ventana Define Material el material Concrete y haga clic sobre el botón Modify/
Show Material.

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En la ventana Material Property Data, cambie el nombre del material a Concreto y la resistencia
especificada del concreto a 280 kg/cm2. OK, OK.

Paso 4. Definición de secciones.

Abra la ventana Define -> Frame -> Sections y seleccione Add New Property. En Frame Section
Property Type seleccione Concrete y luego la forma Rectangular.

En la ventana Rectangular Section, introduzca en Section Name: Viga y en las dimensiones 50 y


30. Seleccione o asegúrese de tener Concreto como el material. OK.

Repita el paso anterior, para definir una nueva sección llamada Columna con dimensiones de 60
por 30 cm.

Al finalizar cambie de nuevo las unidades a ton-m

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Paso 5. Asignación de secciones.

Seleccione todas las vigas del marco y utilice la opción Assign -> Frame -> Sections para asignar
a los elementos seleccionados la sección Viga. Repita el paso anterior, seleccionando ahora las
columnas y asignándoles la sección Columna.

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Paso 6. Definición de diafragmas rígidos.

Se supone que los entrepisos forman un entrepiso rígido. Para definir un diafragma rígido, primero
seleccione los tres nudos del primer nivel y luego abra la caja de diálogo. Assign -> Joints ->
Constraints y en la opción Choose Constraints Type seleccione Diaphragm, para abrir la
ventana Diaphragm Constraints.

Introduzca el nombre de PISO1, como el nombre del nuevo diafragma. La opción Constraint Axis,
permite definir la dirección del diafragma. Como el diafragma forma un plano, basta con definir la
dirección de una línea normal a su plano, para establecer la dirección del diafragma. Seleccione la
opción de Z Axis, lo cual quiere decir que el diafragma es perpendicular a la dirección del eje Z.

Repite el paso anterior, seleccionando los tres nudos del segundo nivel, para definir un nuevo
diafragma llamado Piso2, y luego seleccione los nudos del piso superior, para crear un diafragma
con nombre Piso3.

Paso 7. Definición de zonas rígidas.

SAP supone que el modelo está formado por “alambres”, lo cual implica que la longitud de los
elementos se calcula centro a centro. En la realidad, las luces libres de las vigas y la longitud
efectiva de las columnas debe estimarse como la luz libre medida desde la cara de las columnas y
las columnas desde los bordes superior o inferior de las vigas, o fuera del nudo o unión de los
elementos. Se puede modelar está situación utilizando la opción de END OFFSETS.

Para las vigas la zona rígida el largo del nudo será de 30 cm en cada extremo y para las columnas
la zona rígida o nudo entre un largo de 25 cm (la mitad del peralte de las columnas y de las vigas
respectivamente). En la base no se define una zona rígida.

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Seleccione todas las vigas y columnas y con la opción Assign -> Frame -> End Offsets abra la
ventana Frame End Length Offsets. Seleccione Automatic from Connectivity para que el
programa calcule la longitud de los nudos de acuerdo con las secciones definidas previamente.
Introduzca 1 en la caja de texto Rigid-zone factor. Un uno significa un 100% de rigidez en el nudo
y un cero que el nudo es flexible.

Puede ver el modelo con más claridad con el botón Set Display Options y marcando las casillas
Shrink Objects, Extrude View y Fill Objects.

Paso 8. Definición de casos de carga estática.


Se definirán tres casos de carga. El primero correspondiente a la carga muerta, el segundo a la
carga viva y el tercero corresponderá a la carga de sismo. Para definir estos casos abra la ventana
Define -> Load Cases.

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Inicialmente SAP presenta un caso predefinido llamado DEAD. Escoja esta carga y cambie el
nombre por el de CM (carga muerta), en la lista Type seleccione DEAD y en Self Weight
Multiplier introduzca un 1, para que el programa considere el peso propio de los elementos, dado
que no está incluido en el peso estimado inicialmente. Termine con Change Load la definición de
este caso de carga.

Crear un nuevo caso de carga, llamado CV, en Type seleccione LIVE y un cero como
multiplicador.

Crear el caso para la carga de sismo, llamado CS, en Type seleccione QUAKE y cero como Self
Weight multiplier.

Paso 9. Asignación de cargas uniformes en las vigas.


Seleccione primero todas las vigas con el comando Assign -> Frame Loads -> Distributed para
abrir el diálogo Frame Distributed Loads. En Options seleccione la carga llamada CM y
cerciórese de que las unidades sean ton,m. Introduzca como carga uniforme el valor de 1.65 ton/m.

Seleccione de nuevo todas las vigas, pero ahora escoja el caso de carga CV e introduzca 0.90
como el valor de la carga uniforme correspondiente al caso de carga viva.

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Paso 10. Asignación de cargas puntuales.


Seleccione el nudo izquierdo del primer nivel y vaya a la opción del menú Assign -> Joint Loads e
introduzca el valor de 2.62 ton como el valor de la fuerza en la dirección Force Global X,
seleccionando CS como el nombre del caso de carga.

Seleccione el nudo izquierdo del segundo nivel y repita el paso anterior para asignar en la dirección
x global una fuerza de 4.62 ton. Seleccione el nudo izquierdo del tercer nivel y asigne en la
dirección x global una fuerza de 6.42 ton.

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Paso 11. Asignación de masas.


En el caso del marco plano, solo se requiere definir la masa translacional en la dirección del eje 1.
La masa se obtiene al dividir el peso por nivel entre el valor de la gravedad (981 cm-s2). Primero
cambie las unidades a kgf-cm. Seleccione cualquier nudo del primer nivel (el nudo central se
sugiere) y abra la ventana Assign –> Joint –> Masses. En la caja de texto Direction 1,
2
introduzca el valor de la masa correspondiente al nivel 1, que es de 23.6 kg/cm-s . Deje las demás
entradas con su valor predeterminado de cero. Seleccione un nudo cualquiera del piso 2 e
introduzca la masa de 23.4 en la dirección 1. Repita, escogiendo un nudo del tercer nivel e
2
introduzca una masa de 22.6 kg/m-s .

Las masas definidas se presentan en la siguiente figura:

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Paso 12. Definición de casos de análisis

Los casos de análisis se forman a partir de los casos de carga, de los cuales se han definido tres
en el ejemplo: carga muerta, carga viva y carga de sismo. Los casos de análisis son los que
resuelve o cálcula el programa, por lo que se definirán 3 casos para analizar, uno por cada tipo de
carga. Para definir estos casos, se usa el comando Define -> Analysis Cases, para abrir la
ventana Analysis Case.

En esa ventana haga clic en el botón Add New Case para abrir otra ventana llamada Analysis
Case Data – Linear Static.

Introduzca un nombre para el primer caso en Analysis Case name, por ejemplo CM. En Loads
Applied seleccione como Load Name la carga llamada también CM y use un factor de escala igual
a 1 y haga clic en el botón Add. Cerciórese de que en Analysis Case Type se presente la opción
Static. Cree dos nuevos casos de manera similar para la carga viva (CV) y para la carga de
sismo(CS).
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Paso 13. Definición de las combinaciones de carga.


Para definir una combinación de carga, utilice el comando u opción Define -> Combinations. En
este ejemplo, se usarán solamente dos combinaciones, una de carga vertical (1.2CM + 1.6 CV) y la
combinación de carga lateral (1.05CM+0.5CV+CS). En la ventana Define Response
Combinations haga clic sobre el botón Add New Combo. Para definir la primera combinación,
seleccione de la lista Case Name la carga muerta (CM) e introduzca como Scale Factor el valor de
1.2 y haga clic sobre el botón Add. De nuevo seleccione la lista Case Name, pero ahora escoja la
carga viva e introduzca 1.6 como factor de escala y haga clic sobre el botón Add. Deje las demás
entradas tal como están. Cierre la ventana con el botón OK.

Repite los anteriores para definir una segunda combinación de carga como 1.05CM + 0.5 CV + CS.

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Se definirá una nueva combinación pero ahora ésta será la envolvente de las dos combinaciones
anteriores. Para ello de nuevo abra la ventana Response Combination Data e introduzca como
nombre de la combinación ENVOLVENTE. En la lista Combination Type seleccione el tipo
ENVELOPE. En la lista Case Name seleccione Comb1 e introduzca 1 como factor de escala.
Haga clic sobre Add. Seleccione de la lista ahora la segunda combinación Comb2, introduzca 1
como factor de escala y haga clic sobre el botón Add.

Note que las combinaciones de carga no son resueltas por el programa. Simplemente las
combinaciones son una manera de combinar o presentar los resultados del análisis.

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Paso 14. Definición de sección de corte.


Para definir una sección de corte, es preciso definir primero un grupo. Para definir un grupo primero
se debe definir un nombre para el grupo con el comando Define -> Groups -> Add New Group…

En la ventana Group Definition, en la casilla Group Name introduzca un nombre apropiado para
el grupo, como Cortante Basal y deje el resto de casillas tal como aparecen.

Una vez definido el nombre del grupo se pueden asignar objetos a ese grupo. Para ello, primero
seleccione las tres columnas del primer nivel y los tres nudos en la base del marco y luego con el
comando Assign -> Assign Group en la ventana Assign/Define Group Names, seleccione el
nombre del grupo (Cortante Basal).

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En el menú principal utilice el comando Define -> Section Cuts para abrir la ventana Section Cuts
y haga clic sobre el botón Add Section Cut, para abrir otra ventana llamada Section Cut Data.

En esa ventana asigne un nombre a la sección como por ejemplo CortanteBasal, en Section Cut
Name y en la lista Section Cut Group seleccione el grupo llamado CortanteBasal, previamente
definido. Deje el resto del formulario, tal como están marcadas las opciones predeterminadas.

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El uso de secciones es muy útil para presentar resultados en conjunto para un grupo de elementos,
por ejemplo haciendo un corte en el nivel inferior es posible obtener el cortante debido a la carga
de sismo. Los grupos pueden ser utilizados con diferentes propósitos. Pueden ser usados por
ejemplo para seleccionar un conjunto de elementos en lugar de seleccionar cada elemento uno a
uno. Las secciones pueden ser definidas después de realizado el análisis o antes de ejecutarlo.

ANÁLISIS.

Antes de proceder con el análisis, abra el formulario Set Analysis Options del menú Analyze y
seleccione la opción Plane Frame 2D, XZ Plane.

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Seleccione el comando Set Analysis to Run del menú Analyze, y para cada caso en la lista use el
botón Run/Do Not Run Case para activar cada uno de esos casos.

Nota: no se comento anteriormente, pero el programa define un caso llamado MODAL de manera
predeterminada. Antes de correr el modelo, vaya a la opción Analysis Cases y seleccione este
caso. Luego con el botón Modify/Show Cases, introduzca el número máximo de modos a calcular
igual a 3, uno por cada nivel.

Finalmente analice la estructura, con la orden Run Now.

RESULTADOS.

Al finalizar la etapa de análisis, los primeros resultados que nos da el programa, son los modos de
vibración y el cálculo de los períodos de vibración, presentando primero, el primer modo de
vibración. El usuario puede presentar los demás modos simplemente haciendo clic sobre las
flechas ubicadas en la esquina inferior derecha de la pantalla, contiguas a la lista de unidades.

También puede observar una animación del modo de vibrar por cada modo, haciendo clic sobre el
botón Star Animation, en la parte inferior de la pantalla. Esta opción presenta una animación un
poco exagerada de como vibra la estructura en cada uno de sus modos. También para cada modo
se calcula el período correspondiente. Termine la animación con Stop.

Para el ejemplo, los períodos calculados son de T1= 0.42 seg, T2= 0.12 y T3=0.059 seg. El primer
período es el predominante, pero contrasta con el valor estimado de 0.30, utilizado para calcular la
fuerza sísmica inicialmente. La sugerencia sería ir de nuevo a los espectros de diseño, con este
nuevo valor del período de la estructura, obtener un nuevo valor del factor espectral dinámico
(FED) y volver a calcular las fuerzas sísmicas.

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Otro resultado importante que obtenemos del programa son las deflexiones que se producen en la
estructura por la acción de las cargas impuestas. Estas deflexiones en el caso de las producidas
por la carga de sismo se deben revisar de acuerdo con la normativa, que limita los
desplazamientos relativos entre los diferentes pisos. Las deflexiones producidas por las cargas
gravitacionales deben también revisarse en condiciones de servicio para no superar los valores
máximos permisibles para el adecuado funcionamiento de la estructura.

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La distribución de cortantes en la base la podemos obtener haciendo uso de la sección de corte


previamente definida. Utilice la opción Display -> Show Tables y en la ventana Choose Tables
for Display, seleccione la opción Structure Output –> Other -> Section Cut Forces-Analysis.

En el mismo formulario en Select Analysis Cases, seleccione el caso CS, para presentar una
tabla de los resultados. En la tabla puede leer el cortante a nivel del primer piso producido por la
carga de sismo, que en este caso es de 13.66 ton.

Puede hacer uso de la misma opción, para presentar diferentes tablas con resultados de
desplazamientos, fuerzas internas, etc. de la estructura.

Una vez realizado el análisis, puede obtener los resultados para las combinaciones de carga
definidas previamente, con el botón Show-Forces/Stress o también en el menú Display.

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En la ventana anterior escoger en Case/Combo la combinación llamada Envolvente y en


Component active el botón Moment 3-3, con lo que se presentará la envolvente del momento 3-3
(momento en el eje fuerte de los elementos).

Resumen

Se analizó un marco típico en dos dimensiones de concreto para la acción de cargas


gravitacionales y cargas de sismo, determinadas según el método estático. Para el modelo del
marco se utilizaron ciertas técnicas como la modelación de diafragmas rígidos en los entrepisos y
la modelación de nudos rígidos. Se definieron combinaciones de carga según la normativa para
obtener la envolvente de las fuerzas internas en los elementos la cual se usará en el diseño de los
elementos. Se definió una sección de corte para obtener el cortante a nivel del primer, como
ejemplo del uso de los cortes. Estas mismas herramientas se usan en el análisis de edificios en
tres dimensiones. Adicionalmente, se determinaron las características dinámicas del marco como
son sus períodos y modos de vibración, para lo cual se introdujeron las masas de cada uno de los
pisos de manera puntual.

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TEMA III. ANÁLISIS ESPECTRAL DE UN MARCO 2D.

En este ejemplo se analiza un marco plano, sometido a la acción de una carga sísmica descrita por
un espectro de respuesta según el Código Sísmico de Costa Rica. Se compara el resultado
obtenido del análisis espectral con el método dinámico modal.

DESCRIPCIÓN
Se analiza el mismo marco plano de dos luces y tres niveles, utilizado en el ejemplo del tema II.

Ubicación: Cartago
Suelo: Tipo S3
Aceleración pico efectiva: 0.36
Factor de importancia: 1

Clasificación estructural
Irregular moderado
Ductilidad local óptima
Ductilidad global asignada: 3

Factor de sobreresistencia: 2

MODELO
El modelo a analizar será el mismo utilizado en el ejemplo No 2, Análisis estático de un marco
plano. Siga los mismos pasos del ejemplo 2, para crear el modelo. Para este ejemplo, no se
necesitarán las carga laterales estáticas usadas anteriormente, por lo tanto puede omitir esa
sección de datos o eliminarlas si utiliza el mismo archivo.
2

ESPECTRO DE RESPUESTA

El espectro de respuesta se obtiene directamente del CSCR, para el caso en que la estructura se
ubique en la zona III, en un suelo tipo S3 y una ductilidad global asignada de 3. El gráfico del
espectro con sus valores se presenta a continuación. Se ha utilizado el espectro hasta un período
de 2 seg.

DEFINICIÓN DEL ESPECTRO DE RESPUESTA


Para definir un espectro de respuesta pueden seguirse dos alternativas. La primera consiste en
leer de un archivo de texto el espectro directamente y la segunda es introduciendo los datos del
espectro punto por punto. En el ejemplo se seguirá esta última manera.

Para definir el espectro abra la ventana Define -> Functions -> Response Spectrum. En la
ventana Define Response Spectrum Functions y en la lista Choose Function Type to Add,
seleccione la opción User Spectrum.

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3

Haga clic sobre el botón Add New Function para definir el espectro de respuesta. En la caja de
texto Function Name, mantenga el nombre para el espectro y utilice un amortiguamiento de 5%.
Introduzca cada par de datos del espectro, tiempo (período) y aceleración según la tabla anterior.
Por cada par de datos (período, aceleración) debe hacer clic en el botón Add.

Con la opción Define -> Analysis Case -> Add New Case, seleccione en la lista Analysis Case
Type: Response Spectrum.

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4

Haga clic sobre el botón Set Def Name para asignar un nombre predeterminado a este caso,
SPEC1. En la parte Loads Applied, cerciórese de seleccionar en Type Accel, Load Name: U1,
Function: Func1 y Scale Factor = 1.766. Termine con Add. Mantenga las demás opciones como
están.

El factor de escala corresponde a la cantidad aef * I / SR*g, donde aef es la aceleración efectiva
correspondiente al sitio. El factor de importancia es uno y el factor de sobreresistencia es 2. Use un
2
valor de g= 9.81m/s como valor de la gravedad, si está trabajando en unidades de ton/m. Este
factor de escala es necesario definir, dado que los espectros del CSCR, están dados en función del
factor espectral dinámico. Se usa el valor de la gravedad para el que programa convierta la masa
en peso, dado que la aceleración efectiva está dada como un porcentaje de la gravedad.

Se podría utilizar un factor de escala igual a la unidad, si la función espectral es multiplicada


previamente por el factor aef * I / SR*g o solamente por g si el espectro se multiplica por la
aceleración efectiva, por el factor de importancia y se divide entre el factor de sobreresistencia.

Combinaciones

Se creará una única combinación con el caso de análisis SPEC1. Para ello utilice Define ->
Combinations, tal como se observa en la figura siguiente.

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5

ANÁLISIS

Una vez definido el espectro de respuesta, según los pasos anteriores, se puede llevar a cabo el
análisis del marco. Antes, compruebe en la opción Set Options del menú Analysis, que la opción
de análisis plano (ejes x-z) éste seleccionada.

En la opción Analysis –> Set Analysis Cases to Run, verifique que en todos los casos este
seleccionado Run. Comience el análisis del marco con Run Now.

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6

RESULTADOS
El primer resultado que nos presenta el SAP, en el caso del análisis dinámico es la deformada
correspondiente al primer modo de oscilación. También como etiqueta de la ventana, nos da el
valor del período respectivo para el modo. Utilice el botón Animate, en la esquina inferior derecha
de la ventana, para presentar una animación de la forma de vibrar del marco, para el modo
respectivo. Finalice la animación haciendo click sobre el botón STOP. Puede ver los otros modos
de oscilación haciendo uso de las flechas contiguas a la lista de unidades.

Para la presentación de los modos como se muestra en la figura anterior, se usa el comando
Options-Windows y seleccionando 4 ventanas.

Otro dato que interesa, es conocer la magnitud del desplazamiento de cada piso o forma modal.
Esto lo puede hacer, seleccionando un nudo de un nivel particular y con el botón derecho se
presenta una pequeña ventana con los valores de los desplazamientos del nudo. Repitiendo lo
anterior para cada nudo se pueden leer los desplazamientos nodales de cada uno de los nudos.

También se puede obtener una tabla con las formas nodales con la opción Display -> Show
Tables, tal como se muestra en la tabla siguiente.

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Usando la sección de corte (definida en el ejemplo del tema II), llamada cortante basal y con la
opción Display -> Show Tables, se obtiene el cortante basal generado según el espectro. De la
tabla se obtiene un valor de 16.89 ton, ligeramente superior al cortante basal estimado según el
método estático de 13.66 ton.

ANÁLISIS DINÁMICO MODAL

El CSCR limita el uso del método estático a edificios regulares en planta y en altura y con un
número menor de cinco pisos o 20 m. de altura. Si lo anterior no se cumple habrá que usar otro
método por ejemplo el método dinámico, en el cual se cuantifica el efecto del sismo como un
conjunto de fuerzas estáticas que se calculan para cada modo significativo de la estructura, según
la siguiente formulación:

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Estas fuerzas son las que se utilizan en el análisis modal para estimar la respuesta del marco por
cada modo significativo. El análisis dinámico, también es un análisis estático, dado que se colocan
fuerzas estáticas, sin embargo, se considera o calcula la respuesta de la estructura por cada modo
y no solamente la respuesta debido al primer modo fundamental, que es el caso del método
estático. La respuesta de la estructura será entonces una combinación de los efectos de cada uno
de los modos. El cálculo de las fuerzas se presenta en la tabla adjunta. Las formas modales se
obtuvieron al leer los desplazamientos de los nudos para cada modo, según se explicó en la
sección anterior. Para cada modo se debe obtener del espectro del CSCR, el factor espectral
dinámico o FED y calcular un coeficiente sísmico para cada uno de ellos.

Defina ahora, tres casos básicos de carga Load Cases, con los nombres de CSM1, CSM2 y CSM3
(carga sismo modo 1, carga sismo modo 2, carga sismo modo 3).

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9

Asigne a un nodo de cada entrepiso, las cargas mostradas en la tabla anterior.

Para el caso CSM1, en el primer piso asigne una fuerza de 2.65 ton, para el piso 2 de 4.51
ton y para el tercer piso de 5.49 ton.

Para el caso CSM2, en el primer piso asigne una fuerza de 1.34 ton, para el piso 2 de 0.55
ton y para el tercer piso de -1.15 ton.

Para el caso CSM3, en el primer piso asigne una fuerza de 0.45 ton, para el piso 2 de -0.58
ton y para el tercer piso de 0.26 ton (tenga cuidado de introducir el signo respectivo).

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Casos de análisis

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11

Combinaciones de carga

Análisis

Una vez finalizado el análisis, de nuevo utilice el grupo llamado BASE, previamente definido y con
la opción Show Group Joint Force Sums, obtenga el cortante en la base del marco para la
combinación de cargas Anadin.

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12

En este caso, el programa presenta para esta combinación el valor máximo y mínimo que son
iguales a 12.67 ton.

En resumen se presenta en la siguiente tabla, los cortantes basales obtenidos por los tres métodos
para su comparación.

Método Estático Análisis Análisis


espectral dinámico
Cortante basal (ton) 13.66 16.89 12.67

En general los tres métodos dan resultados similares. No obstante es de esperar que el método
estático sea más conservador, sin embargo en este ejemplo las diferencias no son muy
significativas.

RESUMEN
Se analizó un marco plano con fuerzas de sismo estáticas determinadas según el método estático
del CSCR en el capítulo anterior. En el presente ejemplo, se utilizó el mismo marco para realizar un
análisis espectral, presentando las opciones del programa para este tipo de análisis. Finalmente se
usó el método dinámico del CSCR para obtener la contribución en la carga sísmica de cada uno de
los modos y se combinaron con el método SRSS para obtener un valor del cortante basal.

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1

TEMA IV. ANÁLISIS SÍSMICO EN EL TIEMPO DE UN


MARCO 2D.

En este ejemplo se realiza un análisis en el tiempo (Time History) de un marco plano. Para ello se
toma el acelerograma del sismo de Piedras Negras, Alajuela de 1990. Se presentan algunas
opciones del programa para visualizar la variación en el tiempo de algunos de los parámetros más
importantes en el análisis y diseño sísmico.

DESCRIPCIÓN

Se analiza el mismo marco plano de dos luces y tres niveles de los ejemplos anteriores. El marco
se somete al acelerograma registrado en la estación de Cartago, del sismo de Piedras Negras
ocurrido en el año de 1990 y el cual tuvo una magnitud de 6.0.

Sismo de Piedras Negras, Alajuela, 1990, M= 6.0

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05 0 50 100 150 200 250 300
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3

MODELO
Se usará el mismo marco de dos luces y tres niveles de los ejemplos anteriores, por lo que se
omite la descripción o el proceso de construir el modelo estructural.

DEFINICIÓN DE LA FUNCIÓN DEL SISMO.

Inicie la definición de la función con la opción Define  Functions  Time History.

En la ventana Define time History Functions, seleccione en la lista Choose Function Type to
Add el ítem Function from File y luego haga clic sobre el botón Add New Function.

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2

En la ventana Time History Function Definition:

En Function Name introduzca el nombre de SismoPN.


En Values are: Values at Equal Intervals of introduzca 0.005.
En Number of Points per Line, coloque 1.
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3

Utilice el botón Browse para localizar el archivo del sismo, en este caso se llama sismo.txt. Una
vez abierto el archivo, utilice el botón Display Graph para ver el gráfico de la función.

Se puede utilizar el botón Convert to User Defined para convertir el archivo a una función definida
por el usuario y ver el resultado de lo anterior en la ventana de

Ahora se definirá el caso de análisis, con la opción ya conocida de Define


 Analysis Cases
 Add
New Cases, para abrir la ventana Analysis Case Data.

En la ventana Analysis Case Data, en la lista Analysis Case Type seleccione la opción Time
History. Con el botón Set Def Name defina el nombre para el caso, que Sap predetermina como
MHIST1.

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4

En el cuadro o marco Loads Applied seleccione:

Load Type: Accel


Load Name: U1
Function: SismoPN
Scale Factor: 9.81.

Y finalice con Add.

Introduzca en Number of Output Time Steps: 100 y en Output Time Step Size: 0.005, lo que da
una ventana del sismo de 10 seg. Mantenga las demás entradas tal como se muestran.

Con estos pasos se ha terminado el proceso de definir la función del sismo. Ejecute la acción RUN
NOW en la ventana Set Analysis To Run, no sin antes asegurarse de seleccionar la opción Frame
Plane en la opción Analysis Options.

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5

RESULTADOS
Haga clic en el menú Display en la opción Show Plot Functions para abrir la ventana Plot
Function Trace Display Definition. En esa ventana puede definir las funciones las cuales quiere
plotear con el botón Define Plot Functions.

En la ventana Plot Functions, en la lista Choose Function Type to Add seleccione la función
Add Base Functions y haga clic sobre el botón Add Plot Function.

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6

Se abre la ventana Base Functions y seleccione Base Shear X, OK, OK.

Ahora se definirá otra función con la misma opción Define Plot Functions. Seleccione de la lista
Choose Functions Type to Add, la función Add Joint Display / Forces, y luego Add Plot
Functions, para abrir la ventana Joint Plot Function, seleccione ahí el nudo superior izquierdo del
marco, nudo 4, marque Displ y Ux. OK, OK.

Definiremos otra función a plotear que será el cortante en la sección de corte Cortante Basal
definida con anterioridad. De nuevo haga clic en Define Plot Functions, para abrir la ventana Plot

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7

Functions. Seleccione en la lista Add Section Cut Forces y haga clic sobre el botón Add Plot
Function.

En la ventana anterior Section Cut Plot Function, seleccione la sección de corte y marque la
componente F1. OK, OK.

Con los pasos anteriores hemos seleccionado tres funciones, que nos permitirán visualizar la
función del cortante en la base, el desplazamiento del nudo 4 y la variación del cortante en la
sección de corte. Antes de ver las funciones hay que definir unos datos en la misma ventana Plot
Funtion Trace Display Definition.

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8

En esa ventana, las funciones definidas anteriormente aparecen en una lista List of Functions.
Seleccione una de ellas por ejemplo la función Base Shear X y con el botón Add, pásela a la lista
Vertical Function.

Introduzca en Time Range, el intervalo de tiempo apropiado from= 0 y to = 10 seg. Introduzca un


factor de escala de 0.1019 (1/g) en Vertical Scale Factor. Haga clic sobre el botón Display para
ver el gráfico de la función respectiva.

Ahora seleccione la función Joint 4 y haga clic sobre el botón Add, para pasarla a la lista de
funciones a ser desplegadas. Seleccione la función Base Shear X y haga clic sobre el botón
Remove. Seleccione Joint 4 y haga clic en Display. Cerciórese de mantener los demás datos
como previamente se definieron.

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9

Por último muestra la función Cortante Basal, siguiendo los mismos pasos anteriores.

RESUMEN
Se analizó un marco plano con la opción Time History. Para ello se usó un registro de un sismo
real ocurrido en el país. Se presentaron algunas funciones que permitieron visualizar el cortante
basal y el desplazamiento lateral de un nudo y como varían en el tiempo al someterse la estructura
a un sismo real. Experimente con otras funciones que permite el SAP 2000.

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1

TEMA V. DISEÑO EN CONCRETO DE UN MARCO 2D.

En este ejemplo se revisa el diseño de los elementos, vigas y columnas de un marco plano de
concreto. Se compara el diseño según la normativa del CSCR con el diseño que realiza el
programa.

DESCRIPCIÓN
Se analiza el mismo marco plano de dos luces y tres niveles de los ejemplos anteriores, sujeto a la
acción de una carga sísmica estática determinada según el CSCR.

Datos:

Cargas
Carga muerta: 1.650 ton/m (no incluye elementos)
Carga viva: 0.900 ton/m
Cortante basal: 13.7 ton

Materiales
2
Concreto: fc´ = 210 kg/cm .
2
Acero : fy = 2800 kg/cm .

Elementos
Vigas: 30 x 50 cm
Columnas: 30 x 60 cm

PREPARACIÓN DEL MODELO


El marco utilizado es el mismo del ejemplo II, así que si no lo tiene ya definido, siga los pasos de
presentados en ese tema para definir la estructura.

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2

Cambie las propiedades del material concreto para utilizar una resistencia del concreto de 210
2.
kg/cm

Se utilizará un acero de refuerzo de grado 40 con un Fy = 2800 kg/cm2, para lo cual se definirá un
nuevo material. Utilize Define  Material  Add New Material Quick para abrir la ventana Quick
Material Definition.

En Material Type seleccione Rebar y en Specification escoja ASTM A615 Grade 40.

Seleccione el nuevo material ASTM A615 Grade 40, para editar sus propiedades con Show/Modify
Material. Introduzca un valor de Fy = 2800 kg/cm2.

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3

Recuerde que con anterioridad se habían definido 2 elementos Viga y Columna. Abra la ventana
Rectangular Section con la opción Define  Frame Sections. Seleccione Viga y el comando
Modify/Show Property. En la ventana Rectangular Section haga clic sobre el botón Concrete
Reinforcement, para abrir el diálogo Reinforcement Data.

En la sección Rebar Material seleccione A615Gr40, tanto para el refuerzo longitudinal como el
transversal. En la sección Design Type marque el segundo botón Beam y en la sección Concrete
Cover… introduzca un recubrimiento de 5 cm tanto para el recubrimiento superior e inferior. OK,
OK.

Ahora seleccione la sección llamada Columna para modificar sus propiedades y en la ventana o
diálogo Rectangular Section, seleccione Concrete Reinforcement.

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4

En la sección Rebar Material seleccione A615Gr40, tanto para el refuerzo longitudinal como el
transversal. En la sección Design Type marque el segundo botón Column y en la sección Check
/Design seleccione Reinforcement to be Designed. Introduzca un recubrimiento de 4 cm. Deje
los demás datos tal como se presentan.

Combinaciones de carga y casos de análisis

Defina las 5 combinaciones de carga con el menú Define  Combinations, según el CSCR, a
saber:

1. 1.2 CM + 1.6 CV
2. 1.05 CM + 0.5 CV + CS
3. 1.05 CM + 0.5 CV – CS
4. 0.95 CM + CS
5. 0.95 CM – CS

Defina una sexta combinación que será la envolvente de las 5 combinaciones anteriores.

También define como casos de análisis las cargas llamadas CM, CV y CS.

Con los cambios anteriores, el modelo ya está listo para que el programa realice un diseño de los
elementos. Ejecute la opción RUN ANALYSIS, pero antes compruebe que se analicen las cargas
CM, CV y CS, coloque el análisis MODAL como Do not Run.

RESULTADOS.

Una vez que el programa termina el análisis, abre la ventana Preferences en el menú Options y
en ella escoja la pestaña Concrete Frames Design y en la ventana Concrete Frame Design
Preferences seleccione el código ACI318-05/IBC2003.

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5

El primer resultado que presenta el programa, es un esquema del marco, con las cantidades de
acero de refuerzo longitudinal estimadas, tanto para las vigas como para las columnas. En el
presente ejemplo se revisará el diseño de la viga del tramo izquierdo del primer nivel para la
primera combinación (1.2CM+1.6CV). En la figura siguiente se ha arreglado la presentación con
cuatro ventanas, con la opción OptionsWindows Four. En la primera ventana se dibuja el
diagrama de momentos M33, para la primera combinación, en la segunda ventana (superior
derecha) se presenta el diagrama de cortante V22, en la ventana inferior izquierda, se presenta un
resumen de la estimación que hace el programa del acero longitudinal de los elementos y en la
ventana inferior derecho se presenta el resumen de la estimación del refuerzo por cortante. Estas
ventanas se presentan en unidades de kg-cm.

Al hacer seleccionar un elemento en la ventana de Longitudinal Reinforcing Area y hacer click


con el botón derecho, se presenta la ventana Concrete Beam Design Information, con un
resumen tabulado de acero longitudinal y del acero transversal requerido por el elemento en varias

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6

estaciones a lo largo del elemento. Seleccione la viga izquierda del primer nivel y haga clic con el
botón derecho. Seleccione la estación ubicada en la cara de la columna (a 30 cm del eje).

Haga clic en el botón Summary de la ventana anterior, para presentar la “memoria de cálculo” para
el elemento seleccionado.

En primer lugar se presenta información general del elemento, la estación en estudio, el número de
combinación, longitud del tramo, dimensiones de la viga y las propiedades del material. En
segundo lugar se presentan los momentos de diseño, el acero de refuerzo requerido y el acero
mínimo, tanto para el momento positivo como el negativo. Por último, se presenta un resumen de

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7

los requerimientos por cortante y del acero requerido. En este caso, se calcula la razón Av/s
(Design Rebar).

Revisión del diseño.

Para efectos de obtener un mejor entendimiento de los cálculos que realiza el programa, a
continuación se realiza el diseño manual de la viga.

Diseño por flexión

Se revisa el diseño por flexión y cortante del extremo izquierdo de la viga. El momento de diseño
leído del diagrama de momentos es de 740609 kg-cm(momento negativo en la figura anterior).

Momento negativo

2 2 Mu 2 2 x 740609
a=d− d − = 45 − 45 − = 3.56 cm
0.85 f ' ϕ b 0.85 x 210 x 0.90 x30
c

Mu 740609 2
As = = = 6.80 cm
ϕf
y ( d−a
2 ) (
0.90 x 2800 45 − 3.56
2 )
Acero mínimo
14 2
A s min = bd = 0.005 x30 x 45 = 6.75cm
fy
4 4 2
As ≥ As = 6.80 = 9.01cm .
3 3
2
⇒ Usar As = 6.80cm
Momento positivo.

Como es una viga especial, el momento positivo en este caso debe ser de la mitad
del momento negativo: 740609 / 2 = 370305 kg-cm.

2 2 Mu 2 2 x370305
a=d− d − = 45 − 45 − = 1.74 cm
0.85 f ' ϕ b 0.85 x 210 x 0.90 x 30
c

Mu 370305 2
As = = = 3.33 cm
ϕf
y ( d−a
2 ) (
0.90 x 2800 45 − 1.74
2 )
Acero mínimo
14 2
A s min = bd = 0.005 x 30 x 45 = 6.75cm
fy
4 4 2
As ≥ As = 3.33 = 4.44 cm .
3 3
2
⇒ Usar As = 4.44cm
Compruebe los resultados anteriores con las estimaciones dadas por el programa para el acero
longitudinal en la cara izquierda de la viga.

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8

Diseño por cortante.

El cortante se revisará como ejemplo para la combinación 1.05 CM + 0.5 CV + CS. El CSCR dicta
que el cortante de diseño se calcule según la siguiente fórmula:

M pr1 + M pr 2
Ve = + V ug
L−d
donde:
Mpr1, Mpr2: capacidades probables en flexión, en los extremos del elemento, calculadas
de manera que produzcan doble curvatura, considerando las dos direcciones de carga.
Para el cálculo no se considera el factor de reducción y se supone que el esfuerzo de
cedencia es al menos 1.25Fy.

L= longitud entre caras del elemento en flexión.


d= altura efectiva del elemento
Vug: cortante a una distancia d/2 correspondiente a la carga gravitacional asociada con la
combinación de cargas respectiva.

Capacidad en flexión.

Áreas de acero

0 11.45
Mu = A α F (d − a 2)
s y

3.73 6.78* a=
AF s y

0.85 f ' b
c

*momentos en los extremos de la


viga.

Las áreas de acero se han obtenido directamente del programa, para la combinación antes
mencionadas. Utilizando las fórmulas anteriores, se obtiene la capacidad en cada sección de la
viga.

As(cm2) a (cm) Mu (kg-cm)


0 0.00 0.00
3.73 2.44 571548.00
11.51 7.50 1 661 756.00
6.78 4.43 1 015 288.00

El valor que calcula el


0 + 1015288. programa es de 4135 kg, el cual
V p1 = = 2051kg es calculado en la cara del
540 − 45 elemento.
571548 + 1661756
V p2 = = 4511kg
540 − 45
Cortante debido a la carga gravitacional

El cortante gravitacional es el correspondiente a la combinación 1.05CM + 0.5 CV + CS,


considerando solamente la parte de la carga vertical (1.05CM+0.5CV) y se puede calcular según
los datos iniciales: wcm = 1.65 ton/m y wcv = 0.90 ton/m:

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9

La carga última será: 1.05*1.65+0.5*0.90=


2.2 ton/m por lo que el cortante en la cara del
elemento es de 2.2*5.40m / 2 = 5.94 ton.
.
El cortante se debe calcular a d/2 por lo que
se obtiene directamente del esquema
anterior, Vug = 5.44 ton (5440 kg).

Cortante de diseño

Ve = 4511 + 5440 = 9951 kg.

Cortante en el concreto

V c = 0.53 f c ' bd = 0.53 210 30 x 45 = 10368.60kg


ϕV c = 0.85 x10368.60 = 8813.3kg

Cálculo de los estribos.

 Vu 
 ϕ − Vc 
Av =  
s
f ysd

 9951 
 − 10368.6 
Av =  0.75  = 0.023
s 2800 x 45

Si se usa un mínimo de acero por cortante igual a Av min =3.5 b s /Fy nos da un refuerzo mínimo de:

Av 3.5 x 30
= = 0.038
s 2800

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10

Compare los resultados obtenidos anteriormente con los estimados por el programa, según la tabla
anterior.

Revisión de columnas

Al hacer clic sobre una columna, con el botón derecho, se obtiene un resumen del acero requerido
por la columna. Por ejemplo haga clic con el botón derecho sobre la columna izquierda del primer
nivel.

En la ventana Concrete Column Design Information se presenta un resumen del acero de la


columna, para tres estaciones (extremo inferior, tramo central y el extremo superior). El acero

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calculado corresponde a un porcentaje de un 1%, del área bruta de la sección


(0.01*30*60=18cm2).

Se puede obtener el diagrama de interacción de la columna, al hacer click sobre el botón


Interaction. En dicho diagrama, se grafica además el punto correspondiente a la combinación
escogida.

También se obtiene un detalle del diseño de la columna al hacer click sobre el botón Summarize.

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Este detalle es similar al presentado para las vigas en su formato. En primer lugar se presenta
información de la columna y del material. Después las fuerzas de diseño de la columna. También
se da un detalle de los factores para la amplificación de momentos y por último el diseño por
cortante.

Para el diseño por flexión se calcula la excentricidad mínima igual a 0.6+0.03h. El diagrama de
interacción se calcula para un porcentaje de acero entre 1%-6% para marcos especiales y hasta el
8% para marcos ordinarios. Se usa un factor de K=1 inicialmente, sin embargo el usuario puede
cambiar su valor. El cortante se estima de manera similar a las vigas, considerando la capacidad
en flexión del elemento.

Los momentos en la columna son amplificados de acuerdo con el método del ACI. Para ello se
separan la parte que no produce desplazamiento lateral y la que produce desplazamiento lateral
(marco arriostrado y marco no arriostrado) y se multiplican por los factores de amplificación Β1 y B2.
En la tabla son los factores que se indican como Delta_ns y Delta_s.

RESUMEN

Se utilizó el programa para que realizara una propuesta del diseño de los elementos en cuanto a la
cantidad de acero longitudinal y transversal. Se compara el cálculo del programa, con el cálculo
manual de una de las vigas según el CSCR, obteniendo resultados similares. Con respecto a la
determinación del acero transversal el programa no hace ninguna revisión ce ciertos requisitos que
exigen los códigos, como el de confinamiento especial en columnas. Esto último lo deberá hacer el
usuario por aparte.

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1

TEMA VI. ANÁLISIS EDIFICO 3D.

En este tema se introducen varias herramientas u opciones que tiene el SAP2000 para el análisis
de estructuras en tres dimensiones. Para ello se analizará un edificio de dos niveles de concreto de
12 x 10 m en planta.

DESCRIPCIÓN
El edificio es de dos niveles, con las dimensiones mostradas en la figura adjunta. El edificio se
usará para oficinas y el segundo nivel se dejará previsto para una futura ampliación. En los ejes 3 y
4 se tiene un voladizo de 1.50 m, que servirá para descansar las escaleras. El área de entrepiso
comprende las zonas sombreadas.

MODELO
Paso 1. Menú File
 New Model

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2

Seleccione primero como unidades base: ton-m.

Escoga la plantilla 3D Frames y en la ventana 3D Frames, seleccione Open Frame Building e


introduzca: número de pisos = 2, número de luces, X = 3, número de luces, Y = 2, altura de
piso = 4, luz vigas, X = 6, luz vigas, Y = 4.

Cierre la ventana con OK, con lo cual se genera el modelo del edificio en tres dimensiones.

Al terminar de introducir los datos, haga clic en el botón OK. Con ello se presenta el modelo de la
estructura en dos vistas, la primera es una vista 3D y la segunda la planta de la estructura.

Cuando se trabaja en tres dimensiones es muy útil


trabajar posicionándose en diferentes planos:
como el plano horizontal x-y, y los planos verticales x-z y y-z. Para ello puede hacer uso de los
botones 2DView en la barra de herramientas del programa. También puede usar los botones Up
One Gridline y Down One Gridline (botones de flecha celeste hacia arriba o hacia abajo), para
moverse en los diferentes planos. En la vista 3d, el plano actual se marca con un cuadrado
rectangular de color celeste. En el plano actual Usted puede realizar cualquier edición del modelo.

Paso 2. Adecuación del modelo.

Utilice la opción del menú Define Coordinated Systems/Grid para modificar la cuadrícula
generada con anterioridad y adecuar el modelo a las longitudes reales.

Primero, marque la opción Glue to Grid Lines.

En X Grid Data, cambie la ordenada del eje x4, por 4.50 en lugar de 9m.
En Y Grid Data, cambie la ordenada del eje y3 por 6 en lugar de 4.
En Z Grid Data, cambie la ordenada del eje z3 por 7 en lugar de 8.

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3

Cambie los identificadores de los ejes (x1, x2, x3, x4) por los identificadores numéricos: 1, 2, 3 y 4
y los identificadores de los ejes en la dirección Y (y1, y2,y3) por A, B y C, para ser coherentes con
los nombres de los ejes (ver la figura al inicio del ejercicio).

El modelo creado hay que modificarlo para adecuarlo al modelo real de nuestra estructura,
para ello siga los siguientes pasos, utilizando los botones Set View… para facilitar la edición
del modelo:

1. Elimine las vigas del eje 4(A-B y B-C) tanto en el primer y segundo nivel y las columnas de
los ejes A, B y C de los dos niveles.

2. Elimine las vigas ejes B y C entre los ejes 3 y 4 del segundo nivel.

3. Elimine las vigas frontales del eje A entre los ejes 2 y 4.

4. Eliminar la viga del eje 3 entre los ejes A y B.

5. Dibujar (Draw Frame Element) un nuevo elemento o columna en el eje A-3, desde el nivel
de base hasta el segundo nivel (una sola altura).

6. Dibujar una viga en el segundo nivel en el eje A entre los ejes 2 y 3

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4

7. Dibujar una viga en el eje 3 entre los ejes A y B.

8. Seleccione todos los nudos a nivel de la base de la estructura y asigne empotramientos en


lugar de las articulaciones actuales (Assign Restraints).

Paso 3. Definición de materiales.

Se usará concreto con una resistencia de 210 kg/cm2. Abra la ventana Materials del menú Define,
para añadir un nuevo material con la opción Add New Material Quick. Seleccione en Type:
Concrete y en Specification: 3000psi.

Seleccione el material 3000 psi y con la opción Modify/Show Material, cambie el nombre del
material a Concreto210, el módulo de elasticidad a 210000 kgcm2 y su resistencia (fc’) a 210
kg/cm2.

Paso 4. Definición de secciones.

Con la opción Define  FrameSection  Add New Property seleccione Concrete en la lista
Frame Section Property Type y luego escoja el tipo de sección rectangular. En la ventana
Rectangular Section defina una viga llamada Viga1 de 30 x 40 cm. Seleccione como material
Concreto210.

De manera similar defina una nueva viga llamada Viga2 de 25 x 40 cm.

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5

Defina una nueva sección, llamada Columna de 30 x30, siguiendo los mismos pasos anteriores.

Paso 5. Asignación de secciones a los elementos.

Con la opción del menú Assign  Frame Section, seleccione todas las vigas longitudes ejes A, B
y C (direccción x) y asígneles la viga1, tanto las del primer nivel como a las vigas del segundo
nivel.

A todas las vigas transversales, ejes 1, 2 y 3 asígneles la viga Viga2, tanto para el primer nivel
como para el segundo. Por último seleccione todas las columnas y asígneles la sección llamada
Columna.

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6

Paso 6. Definición de casos de carga.

En el menú Define  Load Cases defina cuatro casos de carga, carga muerta: CM, carga viva:
CV, carga de sismo en dirección X: CSX y carga sismo en dirección Y: CSY. Solamente en el caso
de la carga muerta coloque un 1 como multiplicador del peso propio.

Paso 7. Asignación de la carga muerta y viva.

Con la opción Assign  Frame Static Load, asigne las cargas según cada caso de acuerdo con
las siguientes tablas.

Carga muerta

Se estima una carga de 0.55 ton/m2 para los entrepisos la cual se distribuye según la dirección
mostrada en la planta y una carga de fachadas de 0.25 ton/m2 en todas las vigas perimetrales. De
acuerdo con eso, la carga uniforme en las vigas será:

Primer nivel
Viga Wcm (ton/m)
Vigas Longitudinales
Eje A entre 1 y 2 1.65
Eje B entre 1 y 2 2.75
Eje B entre 2-3 y 3-4 1.65
Eje C entre 1 y 2 1.90
Eje C entre 2 y 3 1.90
Eje C entre 3 y 4 1.65
Vigas transversales
Eje 1 entre A y C 0.25
Eje 2 entre A y B 0.25
Eje 3 entre B y C 0.25

Segundo nivel
Viga Wcm (ton/m)
Vigas Longitudinales
Eje A entre 1 y 2 1.65
Eje B entre 1 y 2 2.75
Eje B entre 2 y 3 1.65
Eje C entre 1 y 2 1.90
Eje C entre 2 y 3 1.90

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7

Vigas transversales
Eje 1 entre A y C 0.25
Eje 2 entre A y B 0.25
Eje 3 entre B y C 0.25

Carga viva.

Se usa una carga viva de 0.25 (ton/m2) para los dos niveles. Así la carga viva se distribuye a la
viga de la siguiente manera:

Primer nivel
Viga Wcv (ton/m)
Vigas Longitudinales
Eje A entre 1 y 2 0.50
Eje B entre 1 y 2 1.25
Eje B entre 2 -3 y 3 - 4 0.75
Eje C entre 1 y 4 0.75

Segundo Nivel
Viga Wcv (ton/m)
Vigas Longitudinales
Eje A entre 1 y 2 0.50
Eje B entre 1 y 2 1.25
Eje B entre 2 y 3 0.75
Eje C entre 1 y 3 0.75

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8

Paso 8. Definición de un nudo maestro.

La carga de sismo se supone que actúa en el centro de masa del entrepiso. Para el edificio se ha
estimado que el centro de masa se ubica en X=5.6 m y Y=5.7 m, a partir del punto A1, para ambos
niveles. Para crear el centro de masa se debe definir un nudo ubicado en esa posición por cada
entrepiso con el botón Add Special Joint en la barra de herramientas.

Coloque la vista en el plano x-y en el primer entrepiso y con el botón Add Joint Special defina un
nuevo punto. Una manera sencilla de ubicar el punto, es primero crear un punto en una posición
aproximada a la deseada y luego haciendo un clic con el botón derecho del ratón editar las
coordenadas X y Y del punto, para ubicarlo en la posición definitiva. En el caso en estudio, el punto
A1 se ubica en las coordenadas X=-9 y Y = -4, por lo que las coordenadas del centro de masa
serán: X= -3.4 y Y = 1.70. Hay que repetir los pasos anteriores para crear un nudo maestro en el
segundo nivel, en las mismas coordenadas del primer nivel (X=-3.4, Y=1.70, Z=7.0).

El nudo maestro solo tiene tres grados de libertad: un desplazamiento en la dirección X, una
translación en la dirección Y y una rotación alrededor del eje Z vertical. Seleccione cada nudo
maestro y con el menú Assign Restraints defina estas restricciones. Restringa el
desplazamiento a lo largo del eje 3 y las rotaciones de los ejes 1 y2 para ambos nudos maestros.

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9

Paso 9. Definición de diafragmas rígidos.

Se definirá un diafragma para cada nivel. En una vista en planta, colóquese el primer nivel como el
plano actual. Seleccione todos los nudos de ese nivel incluyendo el nudo maestro y con excepción
del nudo en la intersección de los ejes A-3, esquina inferior derecha. Abra la ventana Assign 
Joint
Constraints y seleccione de la lista Add Diaphragm. Asigne un nombre al diafragma por
ejemplo Piso1 y marque la opción dirección Z.

Repita los mismos pasos anteriores, pero seleccionando los nudos del segundo nivel, salvo el
nudo A-3, incluyendo eso sí el nudo maestro. Asigne un nuevo nombre, Piso2.

Paso 10. Asignación de la carga de sismo.

Estimación de la carga de sismo.

La carga de sismo se estima de acuerdo al método estático. Para ello se definen los siguientes
parámetros:

Ubicación Nicoya
Zona IV
Tipo de suelo S3
Aceleración pico efectiva 0.44
Clasificación según uso Normal
Factor importancia 1
Factor sobreresistencia 2
Clasificación estructural Tipo marco
Irregularidad moderada
Ductilidad local óptima
Ductilidad global asignada 3
T= 0.10N 0.20
Factor espectral dinámico, FED 1.12
Coeficiente sísmico 0.25

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10

Peso del edificio

Primer Nivel
Elemento Cálculo Peso
Entrepiso 0.55t/m2 x 105 m2= 57.75
Fachadas 0.25 t/m x 44= 11.00
Vigas 2.40 x0.30x0.40x33= 9.50
2.40x0.25x0.40x26= 6.24
Columnas 8x3.5x2.4x0.30x0.30= 6.05
Carga viva 0.15 x 0.25x 105= 3.94
Peso total 94.0 ton

Segundo Nivel
Elemento Cálculo Peso
Entrepiso 0.55t/m2 x 105 m2 = 57.75
Fachadas 0.25 t/m x 44 = 11.00
Vigas 2.40 x0.30x0.40x39 = 11.23
2.40x0.25x0.40x30 = 7.20
Columnas 8x3x2.4x0.30x0.30 = 5.18
Carga viva 0.15 x 0.25x 105 = 3.94
Peso Total 96. ton

Cortante basal = CxV = 0.25x (94+96)= 47.5 ton.

Distribución del cortante basal

Piso W(ton) H(m) Wxh Fi (ton)


1 94 4.00 376 17
2 96 7.00 672 30.5
1048

Momento torsionante.

Se va a considerar una excentricidad mínima del 5% en cada dirección, así las excentricidades en
ambas direcciones principales son:

Ex = 13.50x0.05 = 0.675m
Ey = 10x0.05= 0.50.

En el programa se deben introducir los momentos torsores que se generan debido a la


excentricidad.

Piso Vi (ton) Mx (ton-m) My(ton-m)


1 17.0 8.5 11.5
2 30.5 15.25 20.5

Con la opción Assign


Joint Load  Forces, introduzca la fuerza de sismo para cada caso de
sismo.

Carga sismo en dirección X (CSX).

Seleccione el nudo maestro del primer nivel y asígnele:

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11

Force global X= 17 ton


Moment global ZZ= 8.5 ton-m

Seleccione el nudo maestro del segundo nivel e introduzca.


Force global X= 30.5 ton
Moment global ZZ= 15.25

Carga de sismo en dirección Y (CSY)

Seleccione el nudo maestro del primer nivel y asígnele:


Force global Y= 17 ton
Moment global ZZ= 11.5 ton-m

Seleccione el nudo maestro del segundo nivel e introduzca.


Force global Y= 30.5 ton
Moment global ZZ= 20.5 ton-m

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12

Paso 11. Asignación de la masa.

Cálculo de la masa transnacional y la masa rotacional.

La masa transnacional se estima como W/g, donde g=9.81 m/s2. La masa rotacional se calcula
como: Mt * (Ixx+Iyy)/A (se usa A= 96m2).

Piso Wi(ton) Mi(ton/m/s2) Ixx(m4) Iyy(m4) MRi


1 94 9.6 698 1226 192.4
2 96 9.8 698 1226 196.4

La masa se localiza en el centro de masa de cada nivel.

Seleccione el nudo maestro del primer nivel y con la opción Assign JointMasses, introduzca
los valores de la masa en la dirección 1 y 2 iguales a 9.6 y la masa rotacional alrededor de 3 igual a
192.4.

Seleccione el nudo maestro del segundo nivel y asigne los valores de la masa en la dirección 1 y 2
iguales a 9.8 y la masa rotacional alrededor de 3 igual a 196.4.

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13

Paso 12. Combinaciones de carga.

Se usarán las siguientes combinaciones de carga. Define la combinaciones con la opción


Define
Combinations.

Comb1 1.2 CM + 1.6 CV


Comb2 1.05 CM + 0.5 CV + CSX + 0.30CSY
Comb3 1.05 CM + 0.5 CV + CSY + 0.30CSX

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14

ANÁLISIS

Antes de ejecutar la corrida, modifique el caso de análisis Modal (predefinido por el programa) para
colocar el número de modos igual a 6 (3 por piso), con la opción Define Analysis Cases.
Seleccionar el caso Modal y luego Modify/Show introduzca el número de modos.

Ejecute el análisis.

RESULTADOS

Los primeros resultados obtenidos corresponden al análisis dinámico. En este caso, el primer
período resulto de 0.85 seg, comparado con el inicialmente utilizado de 0.20s. El segundo período
es de 0.84 seg, muy similar al primer valor, lo cual significa un fuerte acoplamiento de estos dos
modos. En la figura siguiente se presentan las formas modales para los primeros 4 modos de
vibración. Como se observa existe un fuerte movimiento torsionante. El tercer modo tiene un
período de 0.62 s y el cuarto de 0.24 seg.

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15

Los desplazamientos de los entrepisos es otro dato importante de conocer, dado que los códigos
limitan los desplazamientos relativos entre ellos o la deriva. Los desplazamientos se pueden
obtener directamente al presentar la deformada de las estructura, tal como se muestra.

Desplazamientos debido al sismo en la dirección X.

Desplazamientos debido al sismo en la dirección Y.

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16

También se pueden obtener directamente las fuerzas internas debido a cualquier de los caso de
carga definidos, como por ejemplo la carga muerta.

Diagrama de carga axial, cortante y momentos debidos a carga muerta.

Diagrama de momentos debido al sismo en la dirección X y al sismo en la dirección Y.

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17

Finalmente el programa podría darnos una revisión del diseño, proponiéndonos el acero de
refuerzo para los diferentes elementos.

RESUMEN

Se han presentado múltiples comandos que permiten la edición o construcción de modelos en tres
dimensiones. Además, se han presentando ciertos aspectos importantes que hay que considerar o
definir cuando se trabaja con modelos en 3 dimensiones, como es el caso del centro de masa,
introducción de las masas, etc. El programa SAP 2000 es una herramienta muy completa que nos
facilita el análisis de casi cualquier tipo de estructuras, sin embargo hay que tener muy presente
que los aspectos conceptuales del diseño siguen siendo todavía propiedad del ingeniero diseñador.

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1

TEMA VII. MODELO EDIFICIO CON MUROS.

DESCRIPCIÓN.

El edificio de concreto tiene dimensiones de 5 x 9 m en planta. Consta de 2 niveles con una altura
cada uno de 3.00 m. El edificio consta de muros esquineros de 20 x 300 cm y dos muros frontales
de 20 x 150cm. En cada una de las esquinas frontales existen dos columnas de 30 x 30 cm. Se
supone que a nivel de entrepiso existe una losa de concreto que actúa como diafragma rígido. A
nivel de entrepiso y en el techo se tiene una viga perimetral de 20 x 40 cm.

MODELO
Los muros de corte se pueden modelar de varias maneras, una de ellas es utilizando elementos
tipo Frame verticales con las dimensiones de los muros dados. Otra forma sería utilizando
elementos tipo Shell. Los muros esquineros se pueden modelar como un solo elemento con forma
de ángulo, con las propiedades de la sección en esquina. Quizás la manera más común es la
primera alternativa. Para ello se requiere colocar elementos verticales o columnas en los centros
de gravedad de los muros.

En este ejemplo se usarán dos tipos de muros de 1.50 y 3.00 de longitud, con un espesor de 20
cm. La ubicación de cada muro es la siguiente (con el origen de coordenadas ubicado en la
esquina inferior izquierda).

Elemento X(m) Y(m) Dimensiones(m)


Muro frontal izquierdo 2.75 0 0.20 x 1.50
Muro frontal derecho 6.25 0 0.20 x1.50
Muro posterior izquierdo 1.50 5.00 0.20 x 3.00
Muro posterior derecho 7.50 5.00 0.20 x 3.00
Muro lateral izquierdo 0 3.50 0.20 x 3.00
Muro lateral derecho 9 3.50 0.20 x 3.00
.

Inicie el modelo seleccionando como unidades: ton-m.

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2

Crear una cuadrícula de 1 x 1 x 1 espacios en la dirección de x, y, z, con dimensiones de 9, 5 y


3 mts respectivamente, con la opción File New Model, con lo que obtenemos una caja con las
dimensiones máximas del edificio.

Crear nuevas líneas de grilla en la dirección X en los puntos x= 1.50, 2.75, 6.25 y 7.50 m
y en la dirección Y crear una nueva línea en la posición y= 3.50. Modifique la cuadrícula
existente con el comando Coordinates Systems.

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3

Cambie el nombre de los ejes en la dirección x, a 1,2,3,4,5 y 6 y en la dirección y a A,B,C.

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4

DEFINICIÓN DE ELEMENTOS.

En la vista 2D, coloque el plano


xz y mueve el plano actual a la
vista frontal (eje A). En esta
vista dibuje 4 columnas con la
opción Draw - Frame element,
ubicadas en los puntos x=0,
x=2.75, x=6.25 y x=9.

Después, dibuje 3 elementos


horizontales o vigas entre los
ejes 1 y 3, 3 y 4 y 4 y 6.

Ubique el plano posterior xz y


(eje C) dibuje 2 elementos
verticales en los puntos x=1.50
y x=7.50.

Para definir las vigas dibuje 3


elementos horizontales entre los
ejes 1 y 2, ejes 2 y 5 y ejes 5 y
6. En primera instancia las vigas
en los extremos se muestran
como voladizos.

Trasládese a la vista 2D del


plano yz, que nos permitirá
trabajar en las caras laterales
de la estructura. Ubíquese en la
cara lateral izquierda y dibuje un
elemento vertical en la posición
y=3.50, eje B. Dibuje una viga
desde el eje A hasta el eje B y
otra viga del eje B hasta el eje
C.

Coloque la vista actual en el


plano lateral derecho (eje 6) y
de manera similar al paso
anterior, cree una columna en el
eje B y vigas entre el eje A-B y
el eje B-C.

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5

En la vista 3D con la opción extrusiones marcada en la ventana Set element, el modelo de la


estructura hasta este paso, se muestra así:

Para definir el segundo nivel, se usará el


comando Edit - Replicate el cual permite crear
una copia de los objetos seleccinados.

Seleccione todos los elementos con el botón All


y abra la ventana Replicate del menú Edit.
Introduzca un 3 en la casilla de z y en number
introduzca un 1. Finalice con OK.

Con esto se crea el segundo nivel de la


estructura en un solo paso.

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6

DEFINICIÓN DE SECCIONES.

Seleccione primero las unidades kg-cm. Con el comando Define - Frame Sections –Add
I/Wide Flange seleccione de esta lista Add Rectangular (añadir una sección rectangular).

Crear un primer elemento con Add


Rectangular con dimensiones de 300
x 20 cm, para simular el muro mayor y
nómbrelo como muro1.

Crear un segundo elemento con


nombre de muro2 y con dimensiones
de 150 x 20 cm

Crear la columna esquinera de la


fachada principal con nombre
columna y con dimensiones de 30 x
30 cm.

Crear una cuarta sección para definir


la viga perimetral a nivel de entrepiso y
techo. En section Name introduzca
Viga y en las dimensiones Depth y
Width 20 , 40 respectivamente.

Se requiere definir una viga muy rígida,


para lograr la compatibilidad de
deformaciones sobre los muros. En la
práctica se usa una rigidez 100 o 200
veces mayor que la viga ordinaria.

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7

Para ello crear una sección con


nombre de: VRIGIDA, como una
sección General, Add General,
con las siguientes propiedades.

Area = 160000
Torsional constant = 14648400
Moment Inercia 3 = 21333400
Moment Inercia 2 = 5333400
Area cortante 2 = 133334
Area cortante 3 = 133334.

Al finalizar de definir las secciones


cambie de nuevo las unidades a
ton-m.

ASIGNACIÓN DE SECCIONES.

Seleccione todas las vigas y asígneles la sección viga, con el comando Assign Frame Sections.
Repita para asignar las vigas del segundo nivel.

Seleccione los elementos o vigas entre los ejes 1-2 y el elemento entre los ejes 5-6 en la fachada
posterior y las vigas entre los ejes C-B de los ejes laterales y asígneles la sección tipo VRIGIDA.

Seleccione las dos columnas esquineras (primer y segundo nivel) del eje frontal, eje A y asígneles
la sección llamada Columna.

Seleccione los dos elementos centrales del eje frontal 3 y 4 y asígneles la sección llamada Muro2.
Tanto para el primer como el segundo nivel.

Seleccione los elementos verticales del eje posterior y las columnas de los dos ejes verticales de
las caras laterales y asígneles la sección Muro1.

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8

Los dos muros de los ejes laterales, tal como los


asignamos anteriormente quedan ubicados a 90º de
su posición correcta, la cual debe ser paralelo al eje
longitudinal del marco lateral. Para corregirlo hay que
girar las secciones.

Primero, seleccione los cuatro muros de los dos ejes


laterales y luego abra la ventana Frame Local Axis,
en el menú Assign Frame - Local Axis.

En la casilla de Angle in Degress introduzca 90.


Deje sin marcar la opción de Reverse Start and
end. Los ejes de los elementos giran 90°.

DEFINICIÓN DE ZONAS RÍGIDAS.

Con el comando Select–Select Frame Sections


seleccione todos los elementos que tienen como
sección la sección tipo Viga.

Una vez seleccionados los elementos, use el


comando Assign- Frame –End Offsets para definir
la zonas rígida en las vigas.

Marque la casilla Update Lengths from Current


Connectivity y en la caja de texto Rigid zone
factor introduzca un factor de 1. (100% rígido).
Finalice con OK.

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9

ASIGNACIÓN DE RESTRICCIONES

Ubique el plano xy en la base del edificio y con el comando Select- xy Plane, seleccione uno de
los nudos (con esta opción se seleccionan todos los nudos de una sola vez que estén en el plano
xy). Una vez seleccionados los nudos, use el comando Assign-Joint-Restraints para asignar un
empotramiento en la base.

DEFINICIÓN DE LOS DIAFRAGMAS RÍGIDOS.

Ubique el plano xy del primer nivel como el


plano actual. Con el comando Select - xy
Plane seleccione un nudo del primer nivel en la
vista en planta. Con la opción Joint-
Restraints- Constraints- añada un diafragma
rígido con Add Diaphragm. Llame a este
diafragma Piso1.

Pásese al plano superior xy, y siguiendo los


mismos pasos anteriores, para definir un nuevo
diafragma llamado Piso2, para los nudos del
nivel superior.

DEFINICIÓN DEL NUDO MAESTRO.

Crear con Add Special Node, un nudo maestro para el primer nivel, en la posición X = 4.50 y
Y=2.50m. Puede colocar este nudo aproximadamente en su posición y una vez que lo ubica
provisionalmente selecciónelo y haga click con el botón derecho, para que aparezca la ventana de
Joint Information en donde podrá editar las coordenadas correctas. Una vez creado el nudo
maestro para el primer nivel, seleccionelo de nuevo y agreguelo al diafragma rígido existente, con
la opción Assing-Joint-Constraints y escogiendo el diafragma Piso1 de la lista.

De manera similar, para el segundo nivel crear un nudo maestro en la posición (4.5, 2.50) y
agréguelo al diafragma rígido Piso2.

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10

Seleccione los dos nudos maestros y con la opción


Joint-Restraints permitales que solo se mueven en la
dirección X, dirección Y y que giren alrededor del eje Z.

DEFINICIÓN DE CARGAS

Para probar el modelo, se definirá una sola carga lateral ubicada en el centro de masa o nudos
maestros de cada piso.

En primer lugar con el menú Define-Static Load Cases, cambiar el nombre del caso
predeterminado LOAD1, por el de CLATERAL, en la lista Type escoger OTHER y con
multiplicador del peso propio introduzca un 0.

Termine haciendo click sobre el botón Change Load.

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11

Una vez definido el caso de carga, se introducirán las cargas en los nudos maestros, para ello
seleccione el nudo maestro del primer nivel y con la opción Joint-Static Loads, asigne una carga
en la dirección X de 2.5 ton.

Seleccione el nudo maestro del segundo nivel y asigne de nuevo en la dirección X una carga lateral
de 6.5 ton.

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ANÁLISIS

Ejecute el análisis con el comando RUN.

En este ejemplo, se analiza la estructura para un solo caso de carga lateral. Usted puede hacer un
análisis completo del edificio introduciendo las cargas muertas, carga vivas y las cargas de sismo
correspondientes.

RESULTADOS.

La deformación que sufre el edificio debido a la carga axial, se puede obtener directamente en
cada uno de los nudos del edificio. El control del desplazamiento lateral del edificio será uno de los
criterios más importantes en el diseño a seguir. Todos los códigos limitan estos desplazamientos a
valores máximos relativos entre los diferentes sismos.

Por ejemplo los desplazamientos de los nudos maestros en la dirección X son:

Desplaz X Altura (cm) Desplaz relativo Deriva ∆max/H


(cm) ∆ (cm) ∆/H Según CSCR
Nivel 2 0.018 300 0.0108 0.000036 0.008
Nivel 1 0.0072 300 0.0072 0.000024 0.008

En un caso real estos desplazamientos son elásticos, por lo que habrá que multiplicar por la
ducitilidad asignada y por el factor de sobreresistencia para obtener los desplazamientos
inelásticos. Si los desplazamientos no son permisibles habrá que decidir si se cambia la
configuración del edificio, ya sea colocando nuevos elementos verticales o aumentando la rigidez
de algunos de ellos, entre las opciones más comunes.

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13

Además facilmente se pueden obtener las fuerza internas en los elementos: cortantes, cargas
axiales y momentos, tal como se muestra, en donde se presentan los diagramas de cortante y
momento, por ejemplo.

En la figura se aprecia la diferencia de cortante que absorben los diferentes elementos verticales,
que resulta mayor en el eje posterior en donde se ubican los muros más grandes en la dirección de
la carga aplicada. En el caso de estructuraciones a base de muros, está distribución típica causa
problemas de torsión (lo cual se puede apreciar en la deformada de la estructura) en los edificios
que puede llegar a ser una gran limitación en el comportamiento dinámico de la estructura.

RESUMEN

En este ejemplo, se ha modelado un edificio de dos niveles de concreto, el cual está formado por
muros. Los muros se han modelado como elementos tipo Frame, con las dimensiones reales de los
muros. Para una situación más real, estos elementos se deberían modelar con las propiedades en
sus ejes menores (eje 2-2) iguales a cero, para que no tengan deformaciones fuera de su eje
principal. En un muro se considera que no existe rigidez en su eje débil. Esto se podría hacer
añadiendo elementos generales en lugar de un elemento rectangular.

Por otro lado, se utilizaron algunos nuevos comandos para la edición del modelo, como replicate,
select que facilitan grandemente el trabajo con modelos algo más complejos.

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TEMA VIII. ANÁLISIS EDIFICIO 3D CON LOSA DE


ENTREPISO

Se analiza el edificio en 3D, según se muestra en la figura. El edificio consta de dos luces en la
dirección larga de 3 y 5 m respectivamente. En la dirección transversal tiene una luz de 5.00
mts. La altura del piso es de 3.00 mts. El entrepiso es una losa de concreto de 0.15 cm de
espesor y con un boquete para módulo de escaleras en el centro de la planta tal como se
aprecia.

Definición del modelo.

Utilice unidades de ton-m.

Inicie el modelo creando un nuevo modelo desde la plantilla marco espacial con los siguientes
datos:

Número de pisos: 1
Número de luces a lo largo del eje X: 2
Número de luces a lo largo del eje Y: 1
Altura de piso: 3
Longitud a lo largo del eje X: 3 mts
Longitud a lo largo del eje Y: 5 mts.

Modifique la grilla para cambiar o ampliar el segundo tramo de 3 a 5mts, moviendo la grilla en X
del punto x=3 a x=5mts.

Definición de elementos

Crear una sección rectangular, llamada Viga de 25 x 40 cm de peralte, de concreto.

Crear una nueva sección rectangular llamada Columna de 30 x 30 cm de concreto.

Asigne la sección Viga a todas los elementos horizontales del modelo y asigne la sección
columna a todas las columnas del modelo.

Definición de restricciones.

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Seleccione todos los nudos de la base y asígneles un apoyo tipo empotramiento.


Hasta el momento el modelo se vería así:

Definición de la losa de entrepiso.

Defina un elemento tipo shell de 15 cm de espesor con la opción Define Shell Section, Add new
Section.

Antes de definir la losa de entrepiso, divida todas las vigas en dos tramos iguales con la opción
del menú editar Divide Frame.

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Ahora con el comando Quick Draw Rectangular Shell crear dos elementos en cada uno de las
dos luces del modelo, seleccionado la herramienta y haciendo clic en cada uno de los dos
tramos del modelo. Asígneles a estos nuevos elementos la sección Shell tipo Losa previamente
definida.

Cuando se trabaja con elementos tipo Shell para lograr una mayor precisión en el análisis se
requiere que estos elementos sean de dimensiones pequeñas, muchos recomiendan utilizar

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placas de 25 x 25 cm. Por razones de limitación del programa educacional, dividiremos las
placas en cuatro elementos solamente, con la ayuda del comando Mesh Shell del menú Edit,
seleccionado primero las dos placas. También se requiere que las esquinas de las losas
coincidan con puntos en las vigas( en este caso los puntos medios de las vigas), para que se
de la compatibilidad de deformación entre la losa y las vigas.

Finalmente elimine la losa ubicada en la esquina superior derecha del primer tramo.

Crear dos vigas perimetrales en la abertura de la losa y una tercera viga uniendo el punto
central del eje lateral izquierdo al punto central del sistema de losas y asígneles la sección viga.

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Definición de cargas.

Se crearán tres tipos de casos de carga básicos.

El primer caso, llamado pp (peso propio) incluirá solamente el peso propio de la estructura, por
lo que use un multiplicador de self –weight de 1.

El segundo caso será para una carga muerta adicional de 0.15 t/m2. Llame a este caso CM.
El tercer caso será para la carga viva, CV. Se usará un valor de 0.3 t/m2.

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Combinaciones de carga.

Se incluirá una combinación para el total de carga muerta, por lo tanto crear una nueva
combinación que incluya la carga PP más la carga muerta CM.

Crear una nueva combinación para incluir la combinación anterior más la carga viva. (PP + CM
+ CV).

Asignación de cargas.

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Seleccione todos los elementos tipo Losa para asignarlas una carga sobre superficie, con el
comando Shell Static Loads  Uniform.

Asigne un valor de 0.15 t/m2 como carga muerta, caso CM.

Con el comando Display Show Loads Shell puede obtener una vista de la carga asignada a los
elementos.

Repita el paso anterior para asignar una carga viva de 0.30 t/m2 a los elementos tipo losa.

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8

Resultados.
Con los pasos anteriores se termino de definir el modelo del edificio. Ahora analice la estructura
con el comando RUN.

Deformada, combinación peso propio más carga muerta.

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Momento M11 en los elementos tipo losa y diagrama de momentos para el marco frontal.

Puede obtener una tabla con los valores de las fuerzas para los elementos tipo shell con el
comando Display Output Tables y seleccionando uno de las placas.

Para los elementos tipo Shell la salida del programa puede ser dada en términos de fuerzas o
de esfuerzos por unidad de ancho del elemento (en este caso el espesor es de 0.15 m). La
combinación de signos y las fuerzas que se calculan se presentan en la figura adjunta.

Resumen final

En el modelo se utilizaron elementos tipo placa, los cuales permitieron modelar la losa de
entrepiso. Con ello se colocaron cargas sobre la superficie para que el programa realizara la
distribución de cargas verticales. Cuando se usan shells es conveniente que estos elementos
sean de dimensiones pequeñas 25 cm quizás para obtener una mayor precisión en las fuerzas
que se calculan en estos elementos, debido a que el cálculo se hace con base en una
interpolación a lo largo de la superficie de los elementos.

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10

Shell, fuerzas internas

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1

TEMA IX. EDIFICIO CON MURO H

Modelo

Edificio de concreto con dimensiones de 15 x 15 m y tres niveles de 3 m de altura cada piso. La


estructura se modela con vigas de 20 x40 cm y columnas de 40 x40 cm. Se utilizan elementos
tipo Shell para modelar los muros de corte. Se hace uso de secciones de corte para obtener las
fuerzas en los diferentes muros que componen la estructura.

Planta típica

Definición de la cuadrícula.
Utilizar unidades: ton-m e iniciar con la plantilla: Grid Only.

Divisiones X: 4
Divisiones Y: 4
Divisiones Z: 2
Ancho X: 5
Ancho Y: 5
Ancho Z: 3

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2

Una vez creadas las líneas principales, crear las líneas secundarias en x=1.50 y x=3. También
en el eje y crear dos líneas secundarias en y=2.00 m y y=13.00. Use el comando Coordinate
Systems – Modify. No se olvide de usar el botón Reorder Ordinates, para ordenar las nuevas
líneas de guía.

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3

Definición de elementos
Define 2 nuevos elementos con el comando Frame Sections de concreto, según las siguientes
dimensiones ( se usa el material concreto de 4000 psi):

Vigas: 20x40cm
Columnas: 40x40 cm

Crear las vigas y columnas según la planta adjunta para el primer nivel.

Hacer una réplica de los elementos del primer nivel, para crear los pisos 2 y 3. El incremento dz
es de 3mts. Además crear dos nuevas líneas guía en la dirección vertical en z= 6 y z= 9 m.

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4

Creación de muros
Crear una sección tipo Área con un espesor de 20 cm, con la opción Define Area Sections.
En Section Type seleccionar Shell y haga clic sobre el botón Add New Section, para definir la
nueva sección.

Dibujar los muros según la planta, con el botón Quick Draw Area Element.

Inicie dibujando los muros del eje posterior (x4), dibujando un muro por nivel entre los ejes y5 y
y2 y entre los ejes y3 y y6.

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5

Del mismo modo, dibuje el muro de 5 mts de largo ubicado sobre el eje x5.

Para los muros centrales de los ejes y2 y y3, utilice el comando Draw Rectangular Area
Element, Para el muro del eje y2 del primer nivel, haga clic sobre el punto inferior en el eje x1 y
un punto superior ubicado en el eje x6. Repita los pasos anteriores para dibujar los muros del
segundo y tercer nivel sobre el eje y2 y los tres muros restantes sobre el eje y3.

Los muros se deben discretizar a elementos más pequeños, por lo que los muros de 3 mts de
ancho se deben dividir en 6x6, y el muro de 5 m se debe dividir en 10x6, con la opción Edit
Areas Divide Areas.

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6

Creación de diafragmas y nudo especial


Crear un nudo especial en cada piso, como centro de masa.

Piso X cm Ycm
1 7.44 7.50
2 7.44 7.50
3 7.56 7.50

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7

Crear un diafragma rígido en cada piso y por ejemplo deles el nombre de piso1, piso2 y piso3.

Apoyos
Seleccionar todos los nudos de la base y aplique una restricción del tipo empotramiento.

Definición de casos de carga.

Crear dos casos nuevos de carga llamados CSX y CSY

Asignación de cargas de sismo


Asigne las cargas de sismo a los nudos ubicados en el centro de masa del edificio para cada
tipo de carga, según la siguiente tabla:

Piso Vx(ton) Mt X ton.m) Vy(ton) Mt Y(ton-m)


1 12.5 9.37 12.5 9.37
2 16.4 18.32 16.4 18.32
3 29.6 44.4 29.6 44.4

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8

Asignación de masas
Asigne las masas respectivas al centro de masa de cada piso, según la siguiente información:

Piso M asa en X(t-s2/m) Masa en Y Masa rotacional


1 13.12 13.12 492
2 13.12 13.12 492
3 9.86 9.86 370

Definición de grupos
Defina cuatro grupos, para los siguientes elementos:

Muro 1 Nombre: Muro1


Muro 2 Nombre: Muro2
MuroH Nombre: MuroH
Columnas: Nombre: Col

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9

Seleccione los nudos de la base y los elementos de la base para cada muro y asígnelos al
grupo respectivo.

Definición de secciones de corte.


Crear 4 secciones de corte o cortes, según los grupos definidos anteriormente, con los
siguientes nombres:

Sección Grupo
SCM1 Muro1
SCM2 Muro2
SCMH MuroH
SCCOL Col

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10

Análisis

• Introduzca los casos para analizar los casos Modal, CSX, CSY.
• En el caso Modal, introduzca el número de períodos a calcular igual a 9 (3 por piso).
• Analice el modelo: Run Now.

Resultados
Algunos de los resultados que nos da el programa se presentan a continuación.

Modos de vibración

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11

Desplazamientos

La estructura deformada se presenta para los casos de análisis carga de sismo en x y carga de
sismo en y.

Cortantes en la base

Los cortantes en la base para los casos de sismo en x y sismo en y se presentan en la figura
siguiente, para los elementos tipo frame.

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12

Fuerzas en los elementos tipo Shell

Las fuerzas máximas (Fmáx) en los elementos tipo Shell, se muestran en la figura siguiente:

Fuerzas en las secciones de corte.

Con el comando display  Show Tables  Structures Output y marcando la opción Other
Tables Section Cuts, se pueden presentar las fuerzas en los diferentes cortes realizados en el
modelo.

La tabla anterior presenta las fuerzas en cada uno de los cortes para el sismo en X. Observe
que las columnas se llevan 6.61 ton, los muros 1 y 2 prácticamente no toman sismo en esta
dirección y el muro H, toma un cortante de 51.2 ton, aproximadamente un 87% del sismo.

Para el sismo en y, las fuerzas en los diferentes elementos se obtienen de la siguiente tabla:

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13

En esta dirección el muro H tiene un cortante de 27 ton, el muro 1 un cortante de 14.4 y el muro
2 un cortante de 14.2. Las columnas prácticamente no contribuyen en esta dirección, tomando
solamente 2.45 ton que para las 12 columnas, corresponde de manera simple de 0.20 ton cada
una. El muro H toma un porcentaje del 46% de la carga de sismo, y los muros 1 y 2 se llevan
50 % y las columnas contribuyen en un 4%.

Nota.

El ejemplo anterior ha sido obtenido a través de


Internet del Departamento de Ingeniería Civil de la
Universidad de Concepción de Chile. El autor
solamente ha modificado levemente el material,
manteniendo igual el modelo de la estructura para fines
estrictamente académicos.

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14

Notas:

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1

TEMA X. MURO DE RETENCIÓN

Se analiza un muro de retención de 2 m de altura con una placa de cimentación de 1x 0.90 m.


El muro se analiza para una carga lateral debido al empuje de tierras.

Definición del modelo.


Inicie el modelo con File
New Model. Utilice unidades ton-m. Empiece definiendo un nuevo
modelo a partir de una plantilla en blanco.

En el menú Define Coordinate Systems/ Grids


 Modify crear la cuadrícula tal como se
aprecia en la figura siguiente:

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2

Definición de secciones
Se van ha definir dos nuevas secciones Define Area Sections. La primera corresponderá con
la pared o pantalla del muro, de 20 cm de espesor y la segunda con la losa de cimentación de
30cm de espesor.

Define Area Sections- Seleccionar Shell

Add New Section

Name : Muro:
Espesor: 0.20m

Crear una nueva sección tipo Area con el nombre de Losa y un espesor de 0.30m.

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3

Definición de elementos
Con el comando Quick Draw Rectangular Shell Element, dibuje tres elementos tipo shell,
hacienda click sobre la cuadrícula. Crear un elemento vertical como propiamente el muro, y dos
elementos horizontales, uno para la parte frontal de la losa y otro para la parte posterior de la
losa.

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4

Los elementos tipo shell se van a discretizar en elementos de dimensiones más pequeñas,
(limitados por el tamaño de los modelos que se pueden estudiar con la versión educativa del
programa). En este caso, la pared del muro se va a dividir en tres columnas por dos filas,
utilizando el comando Edit- Edit Areas
Divide Areas seleccionando primero el muro vertical.
Introduzca 3 en Along Edge from 1 to 2 y 2 en la casilla along Edge form Point 1 to 3.

Para la losa de cimentación divide los elementos frontal y posterior en 6 elementos más
pequeños de manera similar a como dividió la pared del muro.

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5

El modelo actualmente se vería así:

Restricciones en los apoyos.

El apoyo de la losa lo constituye el suelo, por lo que este se modela como una serie de resortes
colocados en los nudos de los elementos que conforman la losa. Se utiliza un módulo de
balastro de Kb= 3000 ton/m3 y un ángulo de fricción de θ=30ª. La rigidez del resorte se estima
según:

Kz = Kb * área tributaria
Kx=ky = Kb (1-senθ) área tributaria

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6

El cálculo de la rigidez de los resortes, se presenta en la siguiente tabla. Las dimensiones Ax y


Ay en la tabla se basan en las dimensiones de los 12 elementos en que se dividió la losa.

Seleccione cada uno de los nudos de la losa y con la opción Assign  Jointspring,
introduzca la rigidez del resorte en la dirección z(vertical) y en la dirección x, según la tabla
anterior.

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7

Cargas
Se analiza el muro para una carga lateral debido a la presión de tierras. El suelo tiene un peso
de γ= 1800 kg/m3 y un coeficiente de presión activa Ka = 0.33

Primero se deberá definir el nombre de un nuevo patrón, llamado PSUELO, con la opción
Define Joint Pattern para abrir la ventana Pattern Names, con la opción Add New Pattern
Name.

Ahora se definirá un patrón de cargas, con la opción Pattern Data del menú assign joint
pattern. Para ello primero seleccione todos los nudos del muro. Esta opción permite definir una
un patrón lineal, según la ecuación de una línea recta. Los valores de A, B, C corresponden a

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8

coeficientes en cada una de las direcciones x,y y z. En este caso el patrón es triangular
iniciando en cero en la cúspide del muro e igual al producto del peso del suelo por la altura del
muro y por el coeficiente de presión activa en la base del muro. Lo único en que hay que tener
cuidado es que la coordenada z aumenta hacia arriba, y la carga lo hace en sentido contrario,
por lo que es una línea recta con pendiente negativa. Para este caso el valor de C es de -590 y
la constante D igual a 1180. (1800 x 2 x 0.33=1180).

Con el comando Display Show Misc Joint Pattern puede obtener una representación del
patrón asignado.

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9

Primero defina un nuevo caso de carga estática (load case) por ejemplo CLATERAL, con
multiplicador del peso propio igual a 0.

Una vez definido el patrón se puede asignar al muro una carga perpendicular a su propio plano.
Para ello seleccione todos los elementos tipo muro (verticales) y con la opción AssignArea
Loads Surface Pressure, asígneles una carga de presión escogiendo el patrón
anteriormente definido y un multiplicador igual a 0.001 (si introduce la carga en ton).

Con el comando Display - Show Load Assign  Area puede ver una representación de la
carga aplicada a la pared del muro tanto de manera numérica como por medio de un gráfico de
contorno.

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10

Análisis y resultados
En Set Analysis Cases to Run, coloque nada más el caso de carga lateral para correr el
programa.

Una vez analizado el modelo, tiene diferentes opciones para ver los resultados, tal como se
muestra en la figura en donde se presente a la izquierda los momentos en los elementos y en
la ventana derecha la deformada del muro.

Deformada del muro y diagrama de momentos

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1

TEMA XI. PARED DE MAMPOSTERÍA

DESCRIPCIÓN.
En el siguiente ejemplo, se analiza una pared típica de mampostería de 6 m de largo por 2.40 m de
altura. La pared presenta dos huecos de 1.20x2.10m y de 1.80x1.20m, tal como se muestra en la
figura. La pared se analiza ante una carga lateral cualquiera colocada en su extremo superior
izquierdo.

Figura 11.1. Esquema de la pared.

MODELO

Para modelar la pared, se usarán elementos tipo Shell. Cada uno de estos elementos tendrá
dimensiones de 30 cm de alto por 60 cm de ancho. Para iniciar el modelo de la pared, seleccione la
opción New Model. Seleccione como unidades kg- cm. Escoja la plantilla Shear Wall e
introduzca en el diálogo Shear Wall la siguiente información:

Number of divisions X: 10 Division Width, X : 60


Number of divisions Z: 8 Division Width, Z: 30

Figura 11.2. Plantilla para definición de la pared.

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2

El modelo de la pared sólido creado por la plantilla se presenta en la figura siguiente, en donde se
indica además, la numeración de elementos creado por Sap.

Para completar el modelo de la pared, seleccione los elementos numerados como 17, 18, 19, 20,
21,22, 23, 25, 26, 27, 28, 29, 30 y 31 y elimínelos para crear el hueco de la puerta.

Seleccione los elementos 44, 45, 46, 47, 52, 53, 54, 55, 60, 61, 2 y 63 y elimínelos con lo que se
crea la ventana.

Figura 11.3. Modelo de la pared sólida.

La pared con sus respectivos huecos se muestra en la figura siguiente:

Figura 11.4. Modelo de la pared con huecos.

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3

Seleccione todos los nudos inferiores y asígneles una restricción del tipo empotramiento, con la
opción Assign  Joint  Restraints.

Definición de materiales.

Con la opción Define Materials  Add


New Material, cree un nuevo material
con nombre Mampostería, en Material
Type seleccione Other e introduzca un
módulo de elasticidad de 7500
kg>/cm2, correspondiente a la
mampostería, según la fórmula: Em =
750 fm’, donde la resistencia de la
mampostería se considera de 100
kg/cm2.

Figura 11.5. Definición del material.

Definición de secciones

Con la opción menú Define-> Area


Sections, añada una nueva sección tipo
Shell, llamada Pared. Asegúrese de
marcar la opción Shell-Thin y de
seleccionar el material Mampostería.

Introduzca el ancho de la pared de 12 cm


en la cajas de texto Thickness y Bending.

Ahora, selecciones todos los elementos


del modelo y con la opción Assign-Area
Sections, asígneles la nueva sección
creada.

Figura 11.6. Definición de sección.

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4

Figura 11.7. Asignación de sección a los elementos tipo shell.

Definición de grupos.

Se crearán primero los nombres para cuatro grupos de elementos, con la opción del menú
Define
 Groups  Add New Group.

Cree 4 grupos con los nombres G2, G3, G4, y G5

Figura 11.8. Definición de nombres de grupos.

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5

Asignación de elementos a los grupos.

Ahora, se asignarán los elementos a cada grupo. Seleccione los elementos 6 y 14 y sus
respectivos nudos inferiores (12, 11 y 24) y asígnelos al grupo llamado G2 con la opción
Assign Assign to Group.

Figura 11.9. Asignación de elementos a los grupos.

Para el grupo G3, seleccione el elemento 38 y los nudos 42 y 51.

Para el grupo G4, seleccione los elementos 70 y los nudos 78, 87 y 96.

Para el grupo G5 seleccione los elementos en la base 34, 42, 50, 58, 66 y 74 y los nudos 38, 47,
56, 65, 74, 83 y 92.

Figura 11.10. Numeración de nudos y elementos.

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6

Definición de secciones de corte.

Una vez definidos los grupos, se pueden crear secciones de corte en la pared con la opción del
menú Define  Section Cuts  Add Section Cut. En la ventana Section Cut Data, crear 4
secciones, según la siguiente información:

Section Cut Name Section Cut Group


P2 G2
P3 G3
P4 G4
P5 G5

Figura 11.11. Definición de secciones de corte.

Estas secciones de corte servirán para obtener las fuerzas internas en cada uno de los pilares de
la pared.

Figura 11.12. Secciones definidas en la pared.

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7

Definición de casos de carga

Con la opción Define  Loads Cases, define un nuevo caso de carga, llamado CL, tal como se
muestra en la figura siguiente.

Figura 11.13. Definición de caso de carga.

Asignación de carga puntual

Seleccione el nudo superior izquierdo y con la opción Assign  Joint Loads asigne para el caso
de carga CL, una carga puntual en la dirección X de 1000 kg.

Figura 11.14. Asignación de carga puntual.

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8

Figura 11.15. Modelo final de la pared.

Análisis
Antes de correr el modelo, seleccione la opción XZ Plane del menú Analize.
En la opción Set Analysis to Run, resuelva solo para el caso de carga CL.
Run Now.

Resultados
En la figura se presenta la pared deformada, al aplicar la carga de 1 ton.

Figura 11.16. Pared deformada.

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9

Fuerzas en las secciones de corte

Las fuerzas en las secciones de corte definidas se obtienen con la opción Show Tables del menú
Display. En la ventana Choose Tables for Display, seleccione Structure Output y marque la
opción Table: Section Cut Forces. Finalice con OK, para presentar una tabla con los resultados.

Figura 11.17. Ventana Choose Tables for Display.

En la tabla siguiente se leen los cortantes que llevan cada uno de los pilares que componen la
pared. Por ejemplo el pilar P2 toma 410 kg y el pilar derecho toma 590 kg.

Figura 11.18. Fuerzas en las secciones de corte o pilares.

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10

Cálculo de la rigidez relativa de la pared y distribución del cortante

La rigidez de la pared se puede estimar utilizando alguno de los métodos conocidos. En el ejemplo
se usará el que se conoce como método I, en el cual la deflexión se estima primera asumiendo una
pared sólida en voladizo y se modifica por las aberturas, sustrayendo la deflexión de la banda que
contiene los huecos considerada como un voladizo y luego se añade la deflexión de los pilares,
considerados como fijos en la base y en su parte superior. De acuerdo con esto, la rigidez de la
pared se estima como sigue:

1
k=

∆ = ∆ sólida − ∆ banda A + ∆ 2,3,4,5
1
∆=
k 2,3,4,5

k 2,3,4,5
= k 2 + k 3,4,5
1
k 3,4,5
=
∆ 3,4,5

∆ 3,4,5
=∆
solida 3,4,5
− ∆ banda B + ∆ 3,4

1
∆ 3,4
=
k3+k4
La deflexión se calcula para el caso de una pared en voladizo y para el caso de una pared
empotrada en su borde superior, según las siguientes fórmulas respectivamente:

 3

P   h h
+ 3   
E mt   
∆V = 4
l l


h   h 
3

P 
∆ f = t   + 3  
E m  l   l 

Figura 10.19. Definición de pilares en la pared.

En este caso se usará P/Emt=1.

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11

Pared sólida Pilares 3,4,5

 3   3 
  2.40   2.40    2.10   2.10 
∆ s=  4  + 3  6.00  = 1.45 ∆ s _3,4,5=   + 3  3.60  = 1.949
  6.00    3.60  
1 1  3 
⇒ks = = = 0.687  1.20   1.20 
∆ s 1.45 ∆ B=
  + 3  3.60  = 1.037
 3.60  
Franja A

 3   3 
  2.10   2.10   1.20   1.20 
∆ A= 4  + 3  6.00  = 1.22 ∆ 3=   + 3  0.60  = 14
  6.00    0.60  
1 1 1 1
⇒kA= = = 0.819 ⇒ k3= = = 0.071
∆ A 1.22 ∆3 14.00
 3 
Pilar 2  1.20   1.20 
∆ 4=   + 3  1.20  = 4
 1.20  
 3 
 2.10   2.10 
∆ 2=   + 3  1.20  = 10.609 1 1
 1.20  
k 4 = = 4.00 = 0.25
∆4
1 1
⇒k2 = = = 0.094
∆ 2 10.609
⇒ k 3,4 = 0.071 + 0.25 = 0.321
1 1
Pilar derecho (con huecos) ⇒ ∆ 3,4 = = = 3.11
k 3,4
0.321

 3  ∆ = 1.949 − 1.037 + 3.11 = 4.022


 
3,4,5
2.10  2.10 
∆ s _3,4,5=   + 3  3.60  = 1.949 1
⇒ k 3,4,5 = = 0.249
 3.60   4.022

Franja B

 3 
 1.20   1.20 
∆ B=
  + 3  3.60  = 1.037
 3.60  

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12

Pared con huecos Desplazamiento de la pared con huecos

k 2,3,4,5
= k 2 + k 3,4,5 = 0.094 + 0.249 = 0.343 ∆ P
= 1.45 − 1.22 + 2.916 = 3.15
1 1
∆ 2,3,4,5
= = = 2.916 Rigidez de la pared
k 2,3,4,5
0.343
1 1
k P
= =
3.15
= 0.318
∆ P

Compare la rigidez de la pared con huecos de 0.318, contra la rigidez de la pared sólida de
0.687, para una reducción de la rigidez de 46%.

Distribución de cortante en los pilares

Para una carga lateral de 1000kg, los cortantes que toman el pilar izquierdo(2) y el pilar
derecho (3,4,5) se estiman según la rigidez de cada banda, así:

0.094
V 2
=
0.343
*1000 = 274kg

0.249
V 3,4,5 = 0.343 *1000 = 726kg
Compare los cortantes distribuídos por el Sap, en los pilares 2 y 5 de 410 y 590
respectivamente.

El ejercicio anterior permite obtener la rigidez relativa de la pared, la cual debe ser utilizada
en la distribución de la carga de sismo de estructuras tipo cajón, compuestas por diferentes
tipos de paredes con huecos, que se require estimar en el diseño de estructuras de
mampostería. Para el ejemplo se obtuvo un desplazamiento del nudo superior derecho de
0.0067, para una carga de 1000 kg, por lo que una medida de la rigidez de la pared será:
1/0.0067 =149. Este valor, junto con el resto (en el caso supuesto) de las paredes que
componen la estructura, permite calcular el centro de rigidez y la distribución del cortante
basal a cada uno de los elementos resistentes.

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13

APÉNDICE A

Interpretación de las fuerzas en las secciones de corte.

Reproducido de: Sap 2000 Help

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1

TEMA XII. ANÁLISIS DE PILOTE

Descripción

Se modela el caso de un pilote en un suelo no


cohesivo. La reacción del suelo se simula con
resortes ubicados a lo largo de la longitud del
pilote.

El pilote es de concreto con un diámetro 35 cm,


y una longitud de 13.50m.

Como el pilote se hinca en un suelo no


cohesivo, se puede considerar que la rigidez de
los resortes varía linealmente con la
profundidad. El coeficiente de balastro vertical
es de Kv= 17000 ton/m3 y además se supone
que el coeficiente horizontal es un 50% del
vertical.

El pilote sobresale 1.50 m de la superficie y


tiene una carga última vertical de 75 ton y una
fuerza horizontal de 6 ton en la cabeza del
pilote.

MODELO

Seleccione unidades de Ton-m.

Crear un nuevo modelo File – New model y en


la ventana para definir las coordenadas
introduzca los datos que se observan en la
figura.

Grid Spaces
Xidrection: 0
Ydirection: 0
Zdirection: 2

Grid Spacing
Xidrection: 1
Ydirection: 1
Zdirection: 13.50

En la cuadrícula defina 2 elementos verticales,


con la opción Frame Element. Se crean con
esto, dos elementos con una longitud de 13.50
m. cada uno.

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2

Definir una sección circular de diámetro 0.35 m en la ventana Circle Section de la sección Define-
Frame Sections y escogiendo la sección circular de la lista Add I-Wide.

Asigne con el comando Assign-Frame Section la sección anteriormente creada.

Mueva la línea de la rejilla en z de 27 mts a 15, marcando la opción Glue Joint para que los nudos
se muevan al cambiar la cuadrícula.

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3

Seleccione el elemento inferior y con el


comando Edit-Divide, divida este elemento en
10 partes iguales.

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4

Seleccione los 10 elementos que resultaron del


paso anterior y ahora divídalos en dos partes
iguales.

En el punto medio entre estos dos elementos se


colocarán los resortes.

Para estimar la rigidez del resorte se usará el módulo de balastro horizontal multiplicado por el área
de influencia que en este caso es de 0.35 x 1.35 m ( 1.35 resultó de dividir el pilote en 10
secciones, según el paso descrito anteriormente.

El cálculo de la reacción horizontal del resorte se presenta en la tabla siguiente, en la cual se ha


supuesto que el módulo de balastro varía linealmente con la profundidad.

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Nivel zi Kv Kh A(m2) Rv Rh
(ton/m3) (ton/m) (ton/m)
1 1.35 1700 850 0.4725 803.25 401.63
2 2.70 3400 1700 0.4725 1606.50 803.25
3 4.05 5100 2550 0.4725 2409.75 1204.88
4 5.40 6800 3400 0.4725 3213.00 1606.50
5 6.75 8500 4250 0.4725 4016.25 2008.13
6 8.10 10200 5100 0.4725 4819.50 2409.75
7 9.45 11900 5950 0.4725 5622.75 2811.38
8 10.80 13600 6800 0.4725 6426.00 3213.00
9 12.15 15300 7650 0.4725 7229.25 3614.63
10 13.50 17000 8500 0.4725 8032.50 4016.25

Seleccione el segundo nudo por debajo del nivel del suelo, que es el punto intermedio para el
primer tramo de 1.35 m de altura y con la opción Joint-Spring asigne el valor de 401.63 como la
constante del resorte en la dirección 1(eje x).

Seleccione los otros nudos intermedios de cada tramo (uno en cada paso), e introduzca el valor de
la reacción horizontal según la tabla anterior.

Para el nudo inferior en la punta del pilote, introduzca un resorte vertical con una rigidez de 8032.5
para hacer que tome la componente vertical del sistema de fuerzas.

Se definirá un solo caso de carga estática, según la figura siguiente, por lo que en el menú Define-
Static Load Cases, cambie el nombre de la combinación predefinida por el de Clateral y coloque
un cero en Self Weight.

Seleccione el nudo superior y asigne una carga horizontal en la dirección x de 6 y en la dirección


vertical (direction 3) una carga de -75 ton.

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6

ANÁLISIS
En el menú Analyze – Set Options seleccione el tipo de análisis de marco plano, xy. Ejecute el
comando RUN.

RESULTADOS
Se arregló la ventana del programa, para presentar cuatro ventanas a la vez, con el comando
Options – Windows, para presentar la deformación del pilote, las fuerzas en los resortes y el
diagrama de cortante y momento del pilote, tal como se aprecia en la siguiente figura.

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7

El diagrama de momentos permitirá definir la cantidad de acero longitudinal del pilote y el diagrama
de cortante se usa para determinar la cantidad de aros que debe llevar el pilote.

Con la opción del menú File Print Setup, seleccione imprimir los datos a un archivo y escoja la
opción de Displacements y Force Spring, para imprimir las fuerzas en los resortes. Esto crea un
archivo de texto, el cual puede ser abierto con cualquier procesador de texto.

RESUMEN
Se utilizó una nueva opción del programa para definir resortes en los nudos. Esto nos permitió
modelar la reacción de una masa de suelo, considerada elástica. Además se utilizó el comando
Divide para dividir elementos en varios nuevos elementos.

Esta opción de resortes resulta de bastante utilidad si el modelo incluye la respuesta de un medio
elástico, como el suelo, por lo que la opción es muy utilizada en el modelado de situaciones como
el caso de estudios de interacción suelo-estructura y otros.

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Curso Análisis Estructural usando SAP 2000_v11

Ejercicio No 1. Se requiere analizar la estructura plana que se muestra a continuación. Todos


los elementos tienen la misma sección. La estructura en su nodo 3 sufre un asentamiento de 1
pulg. El apoyo simple 1 está girado un ángulo de 60ª.

Ejercicio No 2. Calcular los desplazamientos horizontales de los nudos A y B.

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Ejercicio No 1.

Paso Instrucción

1 Inicie el modelo con File ->New Model.

Seleccione como unidades: lb-in.

Seleccione la plantilla: Blank.

Cierre una de las ventanas 3D-view

2. Definición de la cuadrícula

Menú Define ->Coordinate Systems …


Seleccione Global y luego Modif./Show System.

En la tabla de X Grid Data introduzca:

X1 0
X2 30
X3 100

En Y Grid Data
Y1 0

En Z Grid Data
Z1 0
Z2 40
OK.

3. Coloque en la ventana activa el plano XZ view, como la vista del modelo.

4. Definición de materiales

Menú Define -> Materials -> Add New Material Quick

En Material type seleccione Steel


En material specification seleccione ASTM 36
OK.
5 Definición de secciones

Menú Define -> Frame Sections


Add New Property
En frame section property type escoger Other -> General

Introduzca Cross Area igual a 5 in2


Moment about 3 axis igual a 10 0 in4.

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Ok
En la ventana General Section
Section Name = SEC1
Material = A36
OK
6 Definición de elementos

En el botón Set display options seleccione Joint labels


OK.

Seleccione el botón o herramienta Draw Frame / Cable element

En la ventana Properties Object asegúrese de que la sección seleccionada sea


SEC1

Dibuje el primer elemento vertical del nudo 1 al nudo 2.

Dibuje el segundo elemento horizontal desde el eje X1 al eje X2.

Dibuje el tercer elemento desde el eje X2 al eje X3.

7 Definición de apoyos

Seleccionar el nudo 3

Menú -> Assign -> Joint -> Restraints.


Con los botones Fast Restraints seleccionar el apoyo simple.

Seleccionar el nudo 4
Menú -> Assign -> Joint -> Restraints.
Con los botones Fast Restraints seleccionar el apoyo articulado.

Seleccionar el nudo 1
Menú -> Assign -> Joint -> Restraints.
Con los botones Fast Restraints seleccionar el apoyo simple.

Seleccionar de nuevo el nudo 1.


Menú -> Assign -> Joint -> Local Axes.
En la ventana Joint Local Axes, rote un ángulo de 60º el eje alrededor del
eje y (rotation abou y’).

8 Definición del resorte.

Seleccione el nudo 4.
Menú -> Assign -> Joint -> Springs – rotation about axis 2 , introduzca la
constante del resorte igual a 24000.
OK

9 Definición de cargas

Seleccionar los elementos 2 y 3


Menú Define -> Load Cases, modifique el multiplicador en self weight
multiplier a cero en el caso de carga Dead.
->Modif. Load
OK

Seleccionar los elementos 2 y 3.


Menú Assign Frame Loads – Distributed.

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Asegúrese de seleccionar la carga como Dead, Gravity.

En la casilla Load, introduzca 200 (lb/in) como carga distribuida en las vigas.

OK.

10 Seleccionar el nudo 3

Menú Assign Joint Loads -> Displacements

Translation Global Z introduzca un desplazamiento vertical igual a -1 in.

11 Análisis

Menú analyze -> Set analysis options -> xz plane.


OK.

Menú Analyse -> run analysis

Seleccionar el caso Modal y haga click sobre el botón Run/Don not run
Case.

Run now.

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Ejercicio No 2.

Paso Instrucción
1 Menú File -> New Model.

Seleccione como unidades a usar kip, ft, F

Click sobre el botón Beam (plantilla) para abrir la ventana Beam.

Introduzca 2 en el número de claros (spam).


Introduzca 10 como largo del claro o luz de las vigas.

Haga click sobre el botón con el símbolo de + para acceder al formulario Frame
Properties.

Import New Property para abrir la ventana Import Frame Section Property. En
esta forma:

Seleccione Steel como el material

Seleccione la opción I/Wide Flange, para abrir la ventana Section properties file,
Ahí seleccione el archivo SECTIONS.PRO y haga click sobre el botón Open.

Busque en la lista de secciones, la sección W24x68. OK.

Haga click sobre el botón con el símbolo + al lado de la lista de materiales, para
abrir el diálogo Define Materials.

Seleccione A992Fy50 y haga clic sobre el botón Modif./Show para abrir la ventana
Material Property Data.

Verifique que las unidades sean Kip-in, F.


Verifique que el módulo de elasticidad sea de 29000.
Verifique que la razón de Poisson sea 0.30.

OK, OK para retornar a la ventana de I/Wide Flange Section.

Verifique que este seleccione el material A992Fy50.

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Retorne la la ventana Frame Properties y haga clic en OK, para retornar a la
pantalla de la plantilla Beam.

Deje sin chequear la opción Restraints.

Haga clic en el botón Ok para cerrar el formulario.

Cierre la ventana 3-D view.

2 Utilice el botón Set Display Options para abrir el diálogo Display Options for
Avtive window.

Marque la casilla label en el grupo Frames/Cables/Tendons. OK.

3 Seleccione el objeto número 2.

Menú Edit -> Replicate

Seleccione la opción Radial.

Escoga Parallel to Y en el área Rotate About Line.

Verifique que este un cero en ambos casos de X y Z, en intersection of line with XZ


plane.

Coloque 1 en Number ->Increment Data

Introduzca 45 en la caja Angle, OK.

4 Seleccione el objeto 2

Menú Edit -> Replicate


Seleccione Radial
Introduzca 90 como el ángulo de giro, OK.

5 Seleccione el objeto 2

Menú Edit -> Replicate


Seleccione Radial
Introduzca 270 como el ángulo de giro, OK.

6 Seleccione el objeto 2

Menú Edit -> Replicate


Seleccione Radial
Introduzca 330 como el ángulo de giro, OK.

7 Seleccione el objeto 2

Elimine este elemento con la tecla delete. O suprimir.

8 Marque la opción Labels en la parte de Joint, en el formulario Set display Options,


OK.

9 Seleccione el nudo 4.

Menú Assign -> Local Axes y introduzca -45 en la caja de texto de rotation about
Y’, OK.

10 Seleccione el nudo 7.

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Menú Assign -> Local Axes y introduzca -120 en la caja de texto de rotation about
Y’, OK.

11 Seleccione el nudo 1

Menú Assing -> Joint -> Restraints

Marque las 6 casillas en la parte de Restraints in local directions en la ventana Joint


Restraints, OK.

12 Seleccione los nudos 4 y 5.

Menú Assing -> Joint -> Restraints.

En Restraints in local directions desmarque las casillas correspondientes a las tres


rotaciones y deje las casillas de Translation marcadas.
OK.

13 Seleccione el nudo 7.

Menú Assing -> Joint -> Restraints

En restraints in local directions, desmarque la casilla de Translation 1 y deje las


casillas de Translation 2 y 3 marcadas.
OK.

14 Seleccione el nudo 6.

Menú Assign -> Joint Loads –> Forces.

Introduzca 100 en la caja Force Global X en la parte de Loads.


OK.

15 Menú Analyze -> Set Options , seleccione XZ plane.


OK.

16 Seleccione Run Analysis en Analyze para abrir el diálogo Set Analysis Cases to
Run.
Seleccione ahí, el caso MODAL y haga click sobre el botón Run/Don Not Run
Case.

Analice la estructura con Run Now.

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Práctica No 1.

Nota: en donde no se mencione explícitamente, puede utilizar una sección y material cualquiera.

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Práctica No 2
MARCO 2D, CARGA GENERAL
Descripción

Un marco en 2 dimensiones formado por 3 elementos está sujeto a 7 diferentes tipos


de carga ya sea distribuidas i/o concentradas. Se necesita calcular los
desplazamientos de los nudos y los diagramas de fuerzas internas para cada uno de
los casos. En el análisis se deben considerar solo las deformaciones por flexión. Las
deformaciones axiales y por cortante deben ser ignoradas. En Sap2000, esto se logra
modificando las propiedades, por un factor de 1.00 en el área e introduciendo un 0
como factor en el área de cortante.

Geometría, propiedades y cargas

Propiedades de material
E = 255000 kg/cm2
Peso unitario = 2400
kg/m3
Propiedades de la sección
A = 930 cm2
I = 71925 cm4

Caso 1
Peso propio

Caso 2 Caso 3
Carga uniforme en elemento 3, más Carga puntual y momento en el nudo
carga concentrada en nudo 4. 2

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Caso 4 Caso 5
Carga uniforme proyectada sobre el Carga uniforme en elementos 1 y 2
elemento 2. con respecto a los ejes locales de los
elementos

Caso 6 Caso 7
Carga trapezoidal en elemento 1 y 2, Carga concentrada en elemento 2,
según la dirección local de los según su dirección local.
elementos.

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PRÁCTICA No 3. ANÁLISIS EDIFICIO 10 NIVELES.

Se requiere realizar un análisis estructural del edificio de 10 niveles cuya planta y elevación se
presenta a continuación:

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Datos:

Edificio para oficinas


Grupo B
Zona III
Suelo tipo III
Coeficiente sísmico 0.36
Ductilidad : 4
Carga viva azotea:100 kg/m2
Carga viva nivel pisos: 250 kg/m2
Peso propio losa:240 kg/m2

Factores de carga y combinaciones de carga

Usar CSCR.

Materiales

Concreto fc’= 250 kg/cm2


Ec= 221360 kg/cm2
Acero: Fy = 4200 kg/cm2
Es = 2000000 kg/cm2
Peso vol. Concreto 2400 kg/m3

Datos varios

Azotea

CM losa, varios : 500 kg/m2


CV= 100
Lx = 24 m
Ly = 16m
Area= 384 m2
PPviga principal = 504 kg/m (sin losa)
L viga principal = 152 m
PP viga secundaria = 330 kg/m (sin losa)
L viga secundaria = 64 m
W CM losa y vigas = 290 ton
W CV = 38.4 t

Planta tipo

CM losa, varios = 500 kg/m2


CV = 250
Lx= 24m
Ly = 16m
Area = 384m2
PPviga principal = 504 kg/m (sin losa)
L viga principal = 152 m
PP viga secundaria = 330 kg/m (sin losa)
L viga secundaria = 64 m
W CM losa y vigas = 290 ton
W CV = 96 ton

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