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Apresentado no
Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP 2016
Goiânia, Goiás, 4 a 6 de outubro de 2016
RESUMO: O objetivo deste trabalho foi comparar diferentes formas de criação de mapas de
prescrição de aplicação de fertilizante nitrogenado (N) a partir de dados de sensor de dossel e avaliar
uma simulação de aplicação em tempo real de N na cultura da cana-de-açúcar. Foram coletados dados
usando um sensor de refletância do dossel (CropCircle ACS-430) em dois talhões comerciais de cana-
de-açúcar. A partir das informações coletadas foi calculada a recomendação de nitrogênio para cada
ponto amostral e gerados os mapas de aplicação pelos métodos: valor médio da célula [CM], inverso
do quadrado da distância [IDQ] e krigagem ordinária [KO], para tamanhos de célula de 1,5 e 15 m, e
comparados com uma simulação de aplicação em tempo real [TR]. Observou-se menores erros nas
doses prescritas de N no método [IDQ], apresentando os melhores resultados para a preparação de
mapas de prescrição de fertilizante nitrogenado quando há grande densidade de dados, devido a sua
facilidade de implementação. A aplicação de N em tempo real com base nas leituras do sensor se
mostra problemática em função do alto tempo de resposta para ajuste de doses das máquinas
aplicadoras de fertilizantes nacionais.
PALAVRAS-CHAVE: Aplicação em tempo real, Fertilizante nitrogenado, Sensor óptico.
10
8,2
% RMSE
8
6,3 6,1
5,8
6 5,4 Talhão B
4,6 4,9
4,4 Talhão D
3,9 3,7
4
0
CM-15m IDQ-15m KO-15m KO-1,5m IDQ-1,5m TR
Método
Figura 2. Erro da dose prescrita de nitrogênio (RMSE relativo) em função dos métodos de interpolação nos dois
talhões experimentais.
CONCLUSÃO: O método de interpolação pelo Inverso do Quadrado da Distância apresenta os
melhores resultados para a preparação de mapas de prescrição de fertilizante nitrogenado quando há
grande densidade de dados, sendo que a krigagem ordinária apresenta desempenho muito semelhante,
mas maior demanda e complexidade no processamento dos dados. A possibilidade de aplicação de
fertilizante em doses variadas e em tempo real por meio de leituras de sensor de dossel é questionável,
já que pode causar grande erro na dose aplicada em função do elevado tempo de resposta de máquinas
aplicadoras de fertilizantes sólidos disponíveis no mercado brasileiro.
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