Filtro Biquad: Tow-Thomas.

Yarely Amaro Figueroa, Enrique Cardoso Bueno.

Resumen — En este documento presentamos el ganancia:
diseño de una filtro Biquad pasa bajas (el Tow- T(s)=(±Hw2o )/(s2 + s/Q+w2o) (1)
Thomas), se dará la función de transferencia del 2
Si wo = 1 y considerando un circuito inversor
circuito así como su diagrama y funcionamiento. tendremos:
T(s)=V2 /Vi =(−H )/(s2 +s/ Q+1) (2)
I.Introducción.
Dejamos Vi de un lado de la ecuación y V2 del
En la ingeniería biomédica una de las ramas más
otro:
importantes es el procesamiento de señales
(3)
fisiológicas. Estas señales se caracterizan por ser de
Dividiendo de ambos lados por un factor de:
bajas frecuencias y por ser muy pequeñas (en
s (s+1/ Q) (4)
milivolts), dado que son muy pequeñas es fácil
Esto nos da:
contaminarla con ruido eléctrico ya sea de la red
−HVi / (s (s +1/Q))=V2 (1+1/(s (s +1/ Q)))
eléctrica (60 Hz) o de los componentes del sistema
con el que se realiza la medición. Para evitar (5)
contaminarlas es necesario filtrarlas. El Despejamos a V2 en términos de Vi y V2:
funcionamiento de un filtro consiste en que una V2=−HV i /(s(s+1/Q))−V2 /(s (s+1/ Q))
señal tiene componentes en varias frecuencias, sin V2=−[V2 /(s +1/ Q)+ HV i /(s+1/ Q)](−1/s)(−1)
embargo de dicha señal sólo requerimos analizar (6)
una parte de las componentes (banda de paso), Analizando la ecuación obtenida anteriormente
estas no se atenúan, y las que no nos interesan nos damos cuenta que el circuito tiene 3 etapas:
(banda de rechazo) las atenuamos. Dado que las Primero:
señales fisiológicas son de baja frecuencia
necesitamos un filtro pasa-bajas, de esta forma
eliminamos el ruido dado por los componentes.

Dado que es imposible tener en la vida real un filtro

ideal, buscamos aproximarnos lo más posible a su
respuesta en frecuencia, para esto tenemos filtros
de 2° orden ya que estos ofrecen una pendiente
mayor que los de primer orden en Bode.

Figura 1: sumador integrador

II.J ustificación
V a =−[V 2 /(s +1/ Q)+ HV i /( s+1/ Q)] (7)
que corresponde a un circuito sumador-
Consideramos una función general de transferencia
integrador
de 2° orden, en la cuál sea posible asociar a un
circuito inversor y no inversor e incluso tener
Donde Va es:
−(1 /(C2 R2))V 2+(1/(C 2 R3 )) V i
Va= (8)
s +1/(C 2 R2)
Comparando (8) con (7) tenemos los siguientes
valores:
1/(c 2 R2)=1 (9)
1/(C 2 R1 )=1/ Q (10)
1/(C 2 R3 )=H (11)
Si C2 = 1 entonces
R2=1 (12)
R1=Q (13)
R3=1/ H (14)
Figura 3: circuito inversor de ganancia
Para el 2a etapa: 1
Vb (s)=(−1/s)Va (15)
De modo que todos los circuitos acoplados
El cual corresponde a un integrador inversor:
queda de la siguiente forma:

Figura 4: Filtro Tow-Thomas

Cuya función de transferencia es:

Figura 2: Circuito integrador
[−(1/C 1 C 2 R1 R3 )]
T( s)= 2
(17)
Tenemos que Vb es [ s + s /(C1 R1)+1/( C1 C2 R3 R4)]
Vb=−V a /(C2 R4 ) (16)
Si C2 = R4 = 1 entonces (16) al dividir de ambos Comparando (17) con (1) tenemos que:
lados entre Va tendremos que es igual a (15). w o=1/ √ [C1 C2 R3 R4 ] (18)
Tercera etapa es igual a -1 de modo que es sólo un
circuito inversor de ganancia 1 esto es:
III.Desar rollo

Se realizó el diseño del filtro biquad a partir de la

función de transferencia del circuito visto en clase,
y con la ubicación de los polos complejos
conjugados:
S(1,2)=−577± j 816.5 (19)

Dadas las ecuaciones vistas en clase tenemos que:

−1
Q=1/ 2 cos( tan (ℜ(S1)/ℑ( S1 ))) (20)
Entonces dado (19) y (20) obtenemos a Q
Q=0.86637 (21)
Si queremos que el circuito cumpla con Q y con
una H=2, recordemos que para el diseño
Figura 5: Simulación del filtro Tow-Thomas
consideramos C1=C2=1 y R2=R4=R5=1
Observemos que en la simulación se muestra
R3=1/ 2 (22)
una ganancia de 6 dB lo que concuerda con la
R1=0.86637 (23) ganancia (H) de 2.
Realizamos un escalamiento en frecuencia y en
magnitud: De forma teórica tenemos que la función de
Kf =1000 (24) corte es:
Km=10000 (25) wo=1000 rad / s=159.1549 Hz (30)
Y obtenemos los nuevos valores de resistencias y Pero de forma practica obtuvimos que la
capacitores: frecuencia de corte es de 125.5 Hz
R2=R4=R5=100 K (26)
R3=50 k (27)
R1=86.6 k (28)
C1=C 2=10 nF (29)
Al realizar la simulación del circuito tenemos:

Figura 7: Frecuencia de corte en práctica

De modo que la diferencia en frecuencia de

corte teórica y la práctica es de 25 Hz.
III.Resultados V.Bibliogr afía

Se realizó un barrido de frecuencias de 1 Hz hasta
6850 dado que ya la señal es tan pequeña que se
mezclaba con el ruido como para alcanzar los 10
Khz.
Van Valkenburg (1982) M. Analog filter design.
New York: Holt Saunder International
Editions.
Paarman (2003) L. Design and analysis of
analog filters. Processing perspective.

Figura 8: Respuesta en frecuencia práctica.

Está gráfica se dejó con su magnitud original (no

en decibeles) para notar que está presente la
ganacia de dos.

IV.Conclusiones

Como podemos ver este circuito tiene una caída

más aproximada a los circuitos de primer orden,
permitiendo acercarnos a la respuesta ideal, incluso
teniendo la ganancia casi intacta pues como se
puede ver en la figura 8 está un poco por encima de
2. La razón por la que varia tanto la frecuencia de
corte como la ganancia es que los valores de los
elementos no son los mismos que los calculados
después del escalamiento pues ni las resistencias
son exactas ni hay todos los valores calculados por
los que se toman los valores comerciales más
cercanos a estos.