10.6 En la figura 10.

42, las fuerzas A,B,C y D tienen magnitud de 50N y actúan

sobre el mismo punto del objeto. a) ¿Qué momento de torsión (magnitud y
dirección) ejerce cada una de estas fuerzas sobre el objeto, alrededor del punto
P? b) Caulcule el momento de torsión total alrededor del punto P.
a)
TA = (50N)(SIN 60)(0.2 m) = 8.7 N.m
TB= 0
TC= (50N)(SIN 30)(0.2 m) = 5 N.m
TD=(50N)(0.2 m) = 10 N.m
b)
∑ 𝑡= 8.7 N.m – 5 N.m – 10 N.m = -6.3 N.m

10.16 Una cubeta con agua con masa de 15.0 kg se suspende de una cuerda
enrollada en un rodillo, es un cilindro sólido de 0.300m de diámetro y masa de
12.0 kg, pivotado en un eje sin fricción que pasa por su centro. La cubeta se
suelta del reposo en el borde de un pozo y cae 10.0m al agua. El peso de la
cuerda es despreciable. a) ¿Qué tensión hay en la cuerda mientras la cubeta
cae? b) ¿ Con qué rapidez golpea la cubeta el agua? c) ¿ Cuánto tarda en
caer? d) Mientras la cubeta cae, ¿ qué fuerza ejerce el eje sobre el cilindro?
a)
T= mg/ ( 1+ 2m/M) = 42.0N
b)

v= √2 𝑔ℎ/(1 + 𝑀/2𝑚 = 11.8 m/s

c)
Hay muchas formas de calcular el tiempo de caída en lugar de hacer el cálculo
inmediato de la aceleración, el tiempo es la distancia dividida por la velocidad
promedio.

t= h / (v / 2) = 1.69s

d)

La fuerza normal en la figura (10.10 (b)) es la suma de la tensión encontrada en

la parte (a) y el peso del cilindro, un total de 159.6 N (manteniendo las cifras
adicionales en la parte (a))

1
10.26 Bola que rueda cuesta arriba. Una bola de boliche sube rodando sin
resbalar una rampa que forma un ángulo B con la horizontal. Trate la bola
como esfera sólida uniforme, sin tomar en cuenta los agujeros. a) Dibuje el
diagrama de cuerpo libre de la bola. Explique por qué la fricción debe tener
dirección cuesta arriba. b) ¿ Qué aceleración tiene el centro de masa de la
bola? c) ¿Qué coeficiente de fricción estática minimo se necesita para que la
bola no resbale?
a)

b)
mg sin B = ma ( 1+ I/ mR2 ) = ma ( 7/5 )
a = ( 5/7 )g x sinB
c)
f= 2/5 ma = 2/7 mg sinB = ux mgx cosB
u= (2/7) tanB

10.36 a) Calcule la magnitud de la cantidad de movimiento angular de la Tierra

considerada como una partícula con masa de 5.97 𝑥1024 kg, en órbita alrededor
del Sol. Suponga que la Tierra se mueve en una órbita circular con radio de
1.50 𝑥1011 𝑚 y rapidez de 2.98 𝑥104 𝑚/𝑠. b) Calcule la magnitud de la cantidad
de movimiento angular de la Tierra debida a su rotación en torno a un eje que
pasa por los polos norte y sur. Trate la Tierra como una esfera uniforme de
radio 6.38 𝑥106 𝑚 que gira una revolución cada 24.0 horas.
𝑣
a) 𝐿 = 𝐼𝜔 𝜔 = 𝑟 𝐼 = 𝑚𝑟 2
𝑣
𝐿 = (𝑚𝑟 2 ) ( ) = 𝑚𝑣𝑟
𝑟
2.98𝑥104 𝑚
𝐿 = (5.97𝑥1024 𝑘𝑔) ( ) (1.50 𝑥1011 𝑚)
𝑠

𝐿 = 2.67𝑥1040 𝐾𝑔. 𝑚2
b) 𝐿 = (2/5𝑚𝑟 2 )( 𝜔)

2
𝐿 = (2/5)(5.97𝑥1024 𝐾𝑔)(6.38𝑥106 𝑚)2 (2𝜋𝑟𝑎𝑑/(24.0ℎ𝑟𝑥3600𝑠/ℎ𝑟))
𝐿 = 7.07𝑥1033 𝐾𝑔. 𝑚2 /𝑠

10.46 Una barra metálica delgada y uniforme, de 2.00 m de longitud y con un

peso de 90.0 N, cuelga verticalmente del techo en un pivote sin fricción
colocado en el extremo superior. De repente, una pelota de 3.00 kg, que viaja
inicialmente a 10.0 m/s en dirección horizontal, golpea a la barra 1.50 m abajo
del techo. La pelota rebota en dirección opuesta con rapidez de 6.00 m/s. a)
Calcule la rapidez angular de la barra inmediatamente después del choque. b)
Durante el choque, ¿por qué se conserva la cantidad de movimiento angular
pero no la lineal?
a) Por conservación del momento angular
1
𝑚1 𝑣0 𝑑 = −𝑚1 𝑣𝑑 + 𝑚2 𝐿2 𝜔
3
(3.00𝑘𝑔)(10.0𝑚/𝑠)(1.50𝑚)
6.00𝑚 1 90.0𝑁
= −(3.00𝑘𝑔) ( ) (1.50𝑚) + ( )(2.00𝑚)2 𝜔
𝑠 3 9.80 𝑚/𝑠 2
Despejando 𝜔
𝑚 𝑚 600
45𝑘𝑔. . 𝑚 = −18𝑘𝑔. + 𝑚/𝑠 2 𝜔
𝑠 𝑠 49
𝜔 = 5.88𝑟𝑎𝑑/𝑠
b) No hay torques sobre el pivote por lo que se conserva el momento angular
.Pero el pivote ejerce una fuerza externa que desequilibra al sistema por lo que
no se conserva el momento lineal.

10.56 Una viga de longitud l está en el eje +x con su extremo izquierdo en el

origen. Un cable tira de la viga en la dirección +y con una fuerza cuya magnitud
depende del punto en el que se ejerce: 𝐹 = 𝐹0 (1 − 𝑥/𝑙), donde 𝐹0 es una
constante igual a la magnitud de la fuerza cuando se aplica en el extremo
izquierdo de la viga. a) ¿Qué dirección tiene el momento de torsión debido a 𝑭?
El eje de rotación es perpendicular a la viga y pasa por el origen. b) ¿En qué
punto de la viga debe aplicarse la fuerza para producir un momento de torsión
máximo y qué valor tiene ese momento?

a)
Según la regla de la mano derecho, la dirección de los torques es 𝑖𝑥𝑗 = 𝑘,
entonces está dado por la dirección de +𝑧.
b)

3
La magnitud del torque es 𝐹0 (𝑥 − 𝑥 2 /𝑙) que tiene su máximo en 𝑙/2. El torque
esta 𝑥 = 𝑙/2 es 𝐹0 𝑙/4

10.66 Máquina de Atwood. Calcule: las aceleraciones lineales de los bloques A

y B, la aceleración angular de la rueda C y la tensión en cada lado del cordón si
éste no resbala sobre la rueda. Las masas de los bloques son 𝑚𝐴 𝑦 𝑚𝐵 , el
momento de inercia de la rueda alrededor de su eje es 𝐼 y el radio del
semicírculo en que se mueve el cordón es 𝑅.
𝑎
∝=
𝑅
𝑚𝐴 𝑔 − 𝑇𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎
𝑇𝐵 − 𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎
𝐼
𝑇𝐴 − 𝑇𝐵 = 𝑎
𝑅2

𝑇𝐴 = 𝑚𝐴 𝑔 − 𝑚𝐴 𝑎
𝑇𝐵 = 𝑚𝐵 𝑔 + 𝑚𝐵 𝑎

𝐼
𝑚𝐴 𝑔 − 𝑚𝐴 𝑎 -𝑚𝐵 𝑔 − 𝑚𝐵 𝑎 = 𝑎
𝑅2

Despejando la aceleración nos queda lo siguiente

𝑚𝐴 − 𝑚𝐵
𝑎=𝑔
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 + 𝐼/𝑅 2
La tensión esta dado de la siguiente manera
2𝑚𝐴 𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 𝐼/𝑅 2
𝑇𝐴 = 𝑚𝐴 (𝑔 − 𝑎) = 𝑔
𝑚𝐴+ 𝑚𝐵 + 𝐼/𝑅 2
2𝑚𝐴 𝑚𝐵 + 𝑚𝐵 𝐼/𝑅 2
𝑇𝐵 = 𝑚(𝑔 + 𝑎) = 𝑔
𝑚𝐴 +𝑚𝐵 + 𝐼/𝑅 2

Por lo que se puede demostrar que (𝑇𝐴 − 𝑇𝐵 )𝑅 = 𝐼. ∝

10.76 una rueda de 42 cm de diámetro, consiste en un borde y seis rayos, está

hecha de un material plástico rígido y delgado con una densidad lineal de masa
de 25 g/cm. Esta rueda se suelta desde el reposo en la cima de una colina de
58 m de altura:
a) ¿Con que rapidez está rondando cuando llega a la base de la colina?

4
 b) ¿Cómo cambiara su respuesta si la densidad lineal de masa y el
diámetro de la rueda se aumenta al doble?

a) 𝐾1 + 𝑈1 = 𝐾2 + 𝑈2
1 1 1 1
𝑚𝑣12 + 𝐼𝑤12 = 𝑚𝑔𝑦2 + 𝑚𝑣22 + 𝑚𝑤22
2 2 2 2
7 1 7
𝑚𝑣12 + 𝑚𝑤12 = 𝑚𝑔𝑦2 + 𝑚𝑣22
10 2 10

7
𝑣2 = √𝑣12 − 𝑔𝑦2 = 15.36 𝑚/𝑠
10

1
𝑦 − 𝑦0 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 𝑎 𝑡2
2 𝑦
𝑡 = 2,39 𝑠

𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡 = 15.26)(2.39) = 38.5 𝑚

𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 = 28 𝑚/𝑠

b) Al fondo de la colina, w = v/r = ( 25 m/s)r. la reacción no cambia

cuando la bola está en el aire, después esta sale a la sima, justo antes
de la tierra w = (15 m/s)r. el total de la energía cinética es igual a la del
fondo de la colina y justo antes de la tierra, pero justo antes de las
tierras menos de la energía cinética rotacional, entonces la energía
cinética traslacional es mayor

10.86 Una varilla uniforme de 0,03 hg y o.4 m de longitud gira en un plano

horizontal alrededor de un eje fijo que pasa por su centro y es perpendicular a
la varilla. Dos anillos de 0,02 kg cada uno se montan de modo que pueden
deslizarse a lo largo de la varilla, aunque inicialmente están sujetos con
broches en posiciones a 30 rpm. Sin alterar de otro modo el sistema, los

broches se sueltan y los anillos se deslizan hacia afuera por la varilla, saliendo
despedidos por los extremos.
a) ¿Qué rapidez angular tiene el sistema en el instante en que los
anillos llegan a los extremos de la varilla?
b) ¿Qué velocidad angular tiene la varilla una vez que los anillos se
salen?

5
 a) Como los anillos se deslizan hacia el borde, el momento de
inercia cambia, y la velocidad angular final se obtiene como
1
𝐼1 𝑀𝐿2 + 2𝑚𝑟12
𝑤2 = 𝑤1 = 𝑤1 [ 12 ]
𝐼2 1 2 + 2𝑚𝑟 2
𝑀𝐿 2
12
2
0,0005 𝑘𝑔𝑚 𝑤1
𝑤1 2
=
0,002 𝑘𝑔𝑚 4
𝑤2 = 7.5 𝑟𝑝𝑚
b) Las fuerzas y torques de los anillos y la varilla que ejerce sobre
cada uno se desvanecerá, pero la velocidad angular común será
la misma 7,5 prm

10.91 Los discos A y B están montados en un eje SS y pueden conectarse o

desconectarse con un embrague C El disco A está hecho de un material más
ligero que B, de modo que el momento de inercia de A alrededor del eje es la
mitad del de B; los momentos de inercia del eje y el embrague son
despreciables. Con el embrague desconectado, A se lleva a una rapidez
angular W0, despúes de la cual se retira el momento de torsión que lo aceleró.
A se acopla a B con el embrague y se observa que se producen 2400J de
energía térmica en el embrague al hacer conexión. ¿Qué ensergía cinética
tenía originalmente A?
a)
w= 3m (0.500 m) v/ m L2 = 3(0.500 kg) (0.500 m) (2.25 m/s)/ (1.50 kg) (0.750
m)2 = 2.00 rad/s
b)

2
w2= √𝑤2 + 1 (0.375 𝑚)𝑥 𝑤2 =
𝑟𝑎𝑑 2 𝑚
√2.00 + 0.281 𝑘𝑔𝑥𝑚2 (1.50 𝑘𝑔) (9.80 𝑠2) (0.375 𝑚)= 6.58 rad/s
𝑠2

6
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
Zemansky, S, (2011), Física Universitaria, Santa Bárbara California, Pearson
Educación.