‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬

‫آشنایی‬

‫آشنایی‬
‫این مدرک حاوی اطلاعاتی در مورد استاندارد ‪ FMS‬میباشد‪ .‬استاندارد ‪ FMS‬یک رابط‬
‫باز است که توسط چند سازنده کامیون تولید شده است‪FMS-Standard description .‬‬
‫‪ version 03‬پشتیبانی میشود‪.‬‬

‫کانکتور ‪ C137‬رابط اسکانیا برای پیامهای استاندارد ‪ FMS‬میباشد‪.‬‬

‫مهم‪! ‪‬‬
‫در مورد پیامهای استاندارد ‪ ،FMS‬اتصال به هیچ کانکتور یا گذرگاه ‪ CAN‬دیگری‬
‫مجاز نیست‪ .‬اتصال اشتباه ممکن است منجر به اختلال در عملکرد شود‪.‬‬

‫‪ www.fms-standard.com‬را میتوان در ‪ FMS‬اطلاعات بیشتر درباره استاندارد‬

‫‪.‬یافت‬
‫"‪ FMS‬کانکتور مربوط به" – ‪ C137‬در مدرک ‪ C137‬اطلاعات بیشتر درباره کانکتور‬
‫‪.‬موجود است‬
‫در مدرک "مشخصات ‪ FMS‬مربوط به ‪ CAN‬اطلاعات مشروح درباره پیامهای‬
‫‪.‬که به زبان انگلیسی میباشد‪ ،‬موجود است "‪ FMS‬مربوط به ‪CAN‬‬

‫‪(10) 1‬‬ ‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬

‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬
 FMS ‫ ویژه‬CAN ‫رابط‬
‫آشنایی‬

:‫اختصارات این مدرک‬

‫شرح‬ ‫اختصار‬
Controller Area Network CAN
Electronic Control Unit ECU
Fleet Management System FMS
Bodywork Communication Interface BCI
‫تاخوگراف‬ TCO
‫تاخوگراف دیجیتال با دانلود اطلاعات کارت دیجیتالی راننده از راه دور‬ DTCO
On-board diagnostics OBD
European On-board Diagnostics EOBD
Transport Protocol - Connection Management TP.CM
Transport Protocol - Data Transfer TP.DT

(10) 2 22:10-079 2 ‫ نسخه‬fa-IR

Scania CV AB 2015-04 ©
 ‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬
‫الزامات مربوط به ارتباطات ‪ CAN‬با خودرو‬

‫الزامات مربوط به ارتباطات ‪ CAN‬با خودرو‬

‫این بخش‪ ،‬نیازمندیهای مربوط به ارتباط ‪ FMS-CAN‬را تشریح میکند‪SAE J1939.‬‬
‫مبنای این پروتکل را تشکیل میدهد‪ ،‬اما بخشهای بزرگ اجرا نمیشوند‪ .‬این بخشها‬
‫عبارتند از ‪( SAE J1939-81‬مدیریت شبکه)‪ ،‬بخش اصلی ‪( SAE J1939-73‬عیبیابی )و‬
‫بخشهایی از ‪( SAE J1939-21‬لایه پیوند داده‪).‬‬

‫رنگ کانکتور ‪ C137‬سبز است و در زیر تابلو برق اصلی داخل کابین قرار دارد‪ .‬کابل جفتی‬
‫تابیده به رنگ آبی و سفید است‪ CAN .‬پایین به پین ‪ 9‬و ‪ CAN‬بالا به پین ‪ 6‬متصل است‪.‬‬

‫‪351 572‬‬
‫‪ C137‬کانکتور‬ ‫‪SAE J1939-81 Network Management‬‬
‫‪ FMS‬کانکتور مربوط به" – ‪ C137‬اطلاعات بیشتر درباره این کانکتور در مدرک‬ ‫فضای آدرس در خودروی اسکانیا ثابت است‪ .‬به همین دلیل‪ ،‬نیازی به ‪Network‬‬
‫‪.‬موجود است "‪CAN‬‬ ‫‪ Management‬مشروح در ‪ SAE J1939-81‬نیست‪.‬‬

‫آدرسدهی ثابت طبق ‪Preferred addresses for Industry group 0, Global‬‬ ‫•‬
‫‪ and Industry group 1, On-highway Equipment‬مورد استفاده قرار میگیرد‪.‬‬

‫‪343 377‬‬
‫آدرسهای منبع برای تجهیزاتی که معمولا ً متعلق به خودرو نیستند از الزامات مشروح‬ ‫•‬
‫‪ C137‬محل قرارگیری‬ ‫در ‪J1939‬‏‪ ISO 11992 ،‬یا ‪ OBD/EOBD‬پیروی میکنند‪.‬‬

‫‪(10) 3‬‬ ‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬

‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬
 ‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬
‫الزامات مربوط به ارتباطات ‪ CAN‬با خودرو‬

‫‪SAE J1939-21 Data Link Layer‬‬

‫در ‪SAE J1939-21‬‏‪ 5 ،‬نوع پیام تعریف شده است‪:‬‬

‫‪ - Commands‬فاقد پشتیبانی‪.‬‬ ‫•‬

‫‪ - Requests‬فاقد پشتیبانی‪.‬‬ ‫•‬
‫‪ - Broadcast/Response‬تمام اطلاعات موجود به صورت دورهای فرستاده‬ ‫•‬
‫میشود‪.‬‬
‫‪ - Acknowledgement‬فاقد پشتیبانی‪.‬‬ ‫•‬
‫‪Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages,‬‬ ‫•‬
‫‪ TP.CM, TP.DT,‬مورد پشتیبانی قرار دارد‪.‬‬

‫نکته‪:‪‬‬
‫طبق بخش ‪ ،5.2.1 SAE J1939-21‬نسخه اصلاحی جولای ‪ ،1998‬بیتهای‬
‫اولویت در شناسههای پیام باید توسط گیرندگان فیلتر شود و نادیده گرفته شود‪.‬‬

‫راهنماییهای کلی‬
‫کنترل یونیتهایی که به گذرگاه ‪ CAN‬متصل هستند باید بتوانند تا ‪ %100‬بار روی‬ ‫•‬
‫گذرگاه ‪ CAN‬را با پیامهای درست و بدون هیچگونه محدودیت یا نقص عملکرد‬
‫تحمل کنند‪.‬‬
‫در شرایط عادی‪ ،‬بار گذرگاه ‪ CAN‬هرگز نباید از ‪ %80‬بیشتر شود‪.‬‬ ‫•‬
‫از بستن حلقههای کنترل روی ‪ CAN‬اجتناب کنید زیرا زمان دسترسی تضمین شده‬ ‫•‬
‫نسبتاً طولانی است و حلقههای کنترل سریع به پهنای باند زیادی نیاز دارند‪ .‬اگر‬
‫همچنان به حلقههای کنترل بسته روی ‪ CAN‬نیاز است‪ ،‬آنها باید کاملا ً قابلیت ارسال‬
‫پیامهای ضروری ‪ CAN‬توسط تنها نیمی از فرکانس تبادل را داشته باشند‪.‬‬

‫‪(10) 4‬‬ ‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬

‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬
 ‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬
‫کانکتورها و کابلها‬

‫کانکتورها و کابلها‬
‫اسکانیا طبق استاندارد ‪ FMS‬از کانکتورها استفاده میکند‪.‬‬ ‫•‬
‫اسکانیا از کابلهای جفتی تابیده( ‪ 40‬دور تاب در هر متر )بدون عایق یا روکش‬ ‫•‬
‫استفاده میکند‪.‬‬
‫خصوصیات الکتریکی( مقاومت‪ ،‬ایمپدانس‪ ،‬ظرفیت و غیره )در ‪SAE J1939-15‬‬ ‫•‬
‫‪ Physical Layer Light‬مشخص شده است‪.‬‬
‫‪ www.fms-standard.com‬را میتوان در ‪ FMS‬اطلاعات بیشتر درباره استاندارد‬ ‫سطح مقطع کابل برای کابلهایی که توسط کاربریساز نصب میشوند باید حداقل‬ ‫•‬
‫‪.‬یافت‬ ‫‪ 0.75‬میلیمتر مربع در داخل کابین و ‪ 1.5‬میلیمتر مربع در خارج از کابین باشد‪.‬‬
‫اسکانیا رنگها و علامتهای زیر را برای کابلهای شبکه ‪ FMS-CAN‬توصیه میکند‪:‬‬ ‫•‬
‫‪ CAN‬پایین باید بهصورت ‪ CAN_L‬و ‪ CAN‬بالا بهصورت ‪ CAN_H‬علامتگذاری‬ ‫‪-‬‬
‫شود‪.‬‬
‫‪ CAN_L‬باید سفید و ‪ CAN_H‬باید آبی باشد‪ .‬برای جلوگیری از اشتباه باید رنگ‬ ‫‪-‬‬
‫کابلها در طول عمر کاری خودرو ثابت بماند‪.‬‬

‫‪(10) 5‬‬ ‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬

‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬
 ‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬
‫اتصال به ‪FMS-CAN‬‬

‫اتصال به ‪FMS-CAN‬‬

‫جانمایی‬
‫جانمایی اصولا ً یک کابل گذرگاه دارای گرههای متصل به شبکه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز‬
‫است که حداقل فاصله بین هر گره ‪ 0.1‬متر میباشد‪.‬‬

‫طول کابلهای بین کانکتور کامیون و کنترل یونیتی که مقاومت پایانی دیگر را دارد‬ ‫•‬
‫نباید بیش از ‪ 30‬متر( در مورد کابل اصلی )باشد‪.‬‬
‫اگر بیش از یک کنترل یونیت متصل است‪ ،‬طول کابلهای بین کابل اصلی و کنترل‬ ‫•‬
‫یونیت نباید از ‪ 3‬متر بیشتر گردد‪.‬‬
‫کابلها باید تا حد امکان کوتاه باشند تا تأثیر تداخل الکترومغناطیسی کاهش یابد‪.‬‬ ‫•‬
‫تعداد کنترل یونیتهای داخل شبکه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز نباید از ‪ 9‬عدد بیشتر‬ ‫•‬
‫شود‪.‬‬
‫‪< 30 m‬‬ ‫این تصویر‪ ،‬اصول جانمایی شبکه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز را نشان میدهد‪:‬‬
‫‪C137‬‬ ‫‪ECU X‬‬ ‫‪ C137‬کانکتوری است که ارتباط با شبکه اسکانیا را برقرار میکند‪.‬‬ ‫•‬
‫‪> 0.1 m‬‬
‫‪ ECU X‬همان کنترل یونیت ‪ FMS‬در کاربری است که مقاومت پایانی دارد‪ .‬به بخش‬ ‫•‬
‫‪<3m‬‬

‫بعدی نیز مراجعه کنید‪.‬‬

‫‪ECU Z‬‬ ‫‪ECU Y‬‬

‫‪348 622‬‬

‫‪(10) 6‬‬ ‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬

‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬
 ‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬
‫مقاومتهای پایانی‬

‫مقاومتهای پایانی‬
‫‪Scania‬‬ ‫‪ECU X‬‬ ‫طبق ‪ ،SAE J1939-15 Physical Layer‬یک مقاومت انتهایی ‪ 120‬اهمی باید در دو سر‬
‫کابل گذرگاه ‪ FMS-CAN‬قرار گیرد‪.‬‬
‫‪CAN_H‬‬ ‫‪CAN_H‬‬
‫‪6‬‬
‫بسته به سایر کنترل یونیتهای متصل شده به گذرگاه ‪ ،CAN‬باید یک مقاومت پایانی بیش‬
‫از ‪ 120‬اُهمی در کنترل یونیت وجود داشته باشد که به رابط ‪ FMS-CAN‬مربوط به‬
‫‪C137‬‬ ‫کاربریسازان متصل است‪.‬‬
‫‪R‬‬

‫‪R‬‬
‫‪9‬‬ ‫اگر کنترل یونیت به یک مقاومت پایانی داخلی مجهز نباشد‪ ،‬باید یک مقاومت پایانی خارجی‬
‫‪CAN_L‬‬ ‫‪CAN_L‬‬ ‫تا حد امکان در نزدیکی کنترل یونیت نصب نمود( به تصویر مراجعه کنید‪).‬‬

‫‪b346398‬‬

‫‪(10) 7‬‬ ‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬

‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬
 ‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬
‫مقاومتهای پایانی‬

‫پایان گذرگاه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز‪.‬‬

‫برای اینکه ارتباط بتواند بدون تداخل کار کند‪ ،‬باید یک مقاومت پایانی ‪ 120‬اهمی در هر‬
‫سر گذرگاه ‪ FMS-CAN‬وجود داشته باشد‪ .‬با استفاده از مولتیمتر بررسی کنید که یک‬
‫مقاومت پایانی در هر سر گذرگاه ‪ FMS-CAN‬وجود داشته باشد‪ .‬مقاومت باید ‪ 60‬اهم‬
‫باشد( دو مقاومت ‪ 120‬اهمی به صورت موازی‪).‬‬

‫تعدادی از سیستمهای مختلف را میتوان به دستهسیم گذرگاه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز‬

‫وصل نمود‪ .‬برخی سیستمها یک مقاومت پایانی توکار دارند و برخی دیگر فاقد مقاومت‬
‫پایانی هستند‪.‬‬

‫جدول زیر نشان میدهد چه وقت باید یک مقاومت پایانی در کانکتور ‪ C137‬یا در کنترل‬
‫یونیت متصل به ‪ C137‬وجود داشته باشد‪.‬‬

‫مقاومت پایانی در کنترل یونیت‬ ‫سیستمهای داخل خودرو‬

‫متصل به ‪C137‬‬
‫رابط ‪FMS-CAN‬‬ ‫‪Scania Communicator‬‬ ‫‪DTCO‬‬
‫‪C200‬‬
‫بله‬ ‫بله‬ ‫خیر‬ ‫خیر‬
‫خیر‬ ‫بله‬ ‫خیر‬ ‫بله‬
‫خیر‬ ‫بله‬ ‫بله‬ ‫بله‬
‫بله‬ ‫بله‬ ‫بله‬ ‫خیر‬
‫بله‬ ‫خیر‬ ‫خیر‬ ‫بله‬
‫بله‬ ‫خیر‬ ‫بله‬ ‫بله‬

‫‪(10) 8‬‬ ‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬

‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬
 ‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬
‫تأیید اعتبار نقص ارتباطی )وقفه طولانی(‬

‫تأیید اعتبار نقص ارتباطی( وقفه طولانی)‬

‫هنگامیکه کلید استارت در وضعیت قفل یا سیستم رادیو قرار دارد‪ ،‬از ارتباط ‪FMS-CAN‬‬
‫خودداری نمایید‪ .‬همچنین در حین مرحله راهاندازی کنترل یونیتهای متصل به شبکه‬
‫‪ FMS-CAN‬کاربریساز از برقراری ارتباط خودداری نمایید‪.‬‬

‫درحین کارکرد نرمال و هنگامیکه کلید استارت در وضعیت رانندگی قرار دارد‪ ،‬هیچ پیامی‬
‫نباید تا زمانی به اندازه حداقل ‪ 5‬برابر مدت زمان آن بهصورت ازدسترفته( اتمام زمان)‬
‫تأیید اعتبار شود‪" .‬تأیید اعتبار نقص" امکان دارد مدت زمان بیشتری طول بکشد که این امر‬
‫نیز مجاز است‪.‬‬

‫در حین مرحله راهاندازی موتور‪ ،‬وقتی استارت در حال چرخش است‪ ،‬ولتاژ تغذیه ممکن‬
‫است بسیار پایین باشد‪ .‬بنابراین‪ ،‬ارتباط از ‪ FMS-CAN‬را نمیتوان طی این مرحله تضمین‬
‫نمود‪ .‬از این رو‪ ،‬هنگامی که ولتاژ سیستم کمتر از ‪ 18‬ولت است‪ ،‬هیچ کد خطایی راجع به‬
‫ارتباط ‪ FMS-CAN‬نباید ایجاد شود‪.‬‬

‫هنگامی که کلید استارت در وضعیت رانندگی قرار میگیرد‪ ،‬ارتباط ‪ FMS-CAN‬ظرف‬

‫‪ 10,000‬میلیثانیه آغاز میشود‪ .‬تا ‪ 10,000‬میلیثانیه ‪ 5 +‬برابر دوره زمانی پیام‪ ،‬نمیتوان‬
‫یک پیام را به عنوان از دست رفته تلقی نمود‪ .‬مثال‪ :‬اگر پیامی دارای دوره زمانی ‪100‬‬
‫میلیثانیه باشد‪ ،‬تنها پس از گذشت ‪ 10,000 + 5 x 100 = 10,500‬میلیثانیه از دست رفته‬
‫تلقی میشود‪ .‬تأیید اعتبار نقص" امکان دارد مدت زمان بیشتری طول بکشد که این امر نیز‬
‫مجاز است‪.‬‬

‫‪(10) 9‬‬ ‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬

‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬
 ‫رابط ‪ CAN‬ویژه ‪FMS‬‬
‫آدرسهای منبع‬

‫آدرسهای منبع‬
‫آدرسهای منبع مطابق با جدول برای پیامهایی مورد استفاده قرار میگیرند که از طریق‬
‫رابط ‪ C137‬از گذرگاه ‪ FMS-CAN‬اسکانیا به گذرگاه ‪ FMS-CAN‬کاربریساز هدایت‬
‫میشوند‪ .‬آدرسهای موجود در جدول نباید توسط هیچ کنترل یونیت دیگری در شبکه‬
‫‪ FMS-CAN‬کاربریساز استفاده شوند‪ .‬این امر میتواند موجب بروز تداخل و اختلالات‬
‫عملکرد گردد‪.‬‬

‫نکته‪:‪‬‬
‫این جدول نشانیهایی که در حال حاضر استفاده میشود را نشان میدهد‪ ،‬اما‬
‫ممکن است در آینده نشانیهایی اضافه شود‪.‬‬

‫آدرس منبع‬ ‫شرح‬ ‫نام‬

‫(هگزادسیمال)‬
‫‪00‬‬ ‫سيستم مديريت موتور‬ ‫‪EMS‬‬
‫‪03‬‬ ‫سیستم مدیریت گیربکس‬ ‫‪GMS‬‬
‫‪0B‬‬ ‫سیستم مدیریت ترمز‬ ‫‪BMS‬‬
‫‪10‬‬ ‫ریتاردر‬ ‫‪RET‬‬
‫‪17‬‬ ‫مجموعه آمپرها‬ ‫‪ICL‬‬
‫‪1D‬‬ ‫سیستم اخطار و قفل‬ ‫‪LAS‬‬
‫‪1E‬‬ ‫سیستم دیداری‬ ‫‪VIS‬‬
‫‪27‬‬ ‫کوردیناتور‬ ‫‪COO‬‬
‫‪E6‬‬ ‫سیستم الکتریکی کاربری‬ ‫‪BWE‬‬
‫‪2F‬‬ ‫سیستم مدیریت تعلیق‬ ‫‪SMS‬‬
‫‪30‬‬ ‫سیستم پردازش هوا‬ ‫‪APS‬‬
‫‪EE‬‬ ‫تاخوگراف‬ ‫‪TCO‬‬

‫‪(10) 10‬‬ ‫‪ fa-IR‬نسخه ‪22:10-079 2‬‬

‫© ‪Scania CV AB 2015-04‬‬