1 Distribution ManualVN

Traïm Cung caáp
Höôùng daãn vaän haønh
648811
VIETNAM
08/03
Döï
Noäikieán söû duïng
dung
Traïm naøy ñöôïc phaùt trieån vaø saûn xuaát cho daïy ngheà vaø caùc muïc ñích ñaøo taïo
tieáp tuïc trong lónh vöïc töï ñoäng hoaù vaø coâng ngheä. Coâng ty nhaän nhieäm vuï
ñaøo taïo vaø/hoaëc giaùo vieân ñaûm baûo raèng caùc hoïc vieân tuaân theo caùc phoøng
ngöøa an toaøn ñöôïc moâ taû trong saùch höôùng daãn.
Festo Didactic seõ loaïi tröø moïi traùch nhieäm phaùp lyù veà thieät haïi hoaëc tai naïn
gaây ra bôûi hoïc vieân, caùc toå chöùc ñaøo taïo vaø/hoaëc caùc thaønh vieân thöù ba xuaát
hieän do keát quaû cuûa söû duïng hoaëc aùp duïng caùc traïm ngoaøi tình huoáng ñaøo taïo
thuaàn tuyù, cuõng seõ loaïi tröø traùch nhieäm cho caùc nguyeân nhaân gaây neân do caùc
haønh ñoäng chuû yù hoaëc söï caåu thaû hieån nhieân treân caùc phaàn cuûa Festo
Didactic.
Soá ñaët haøng.: 648811

Moâ taû: TECH.DOKUMENT.
Teân hieäu: D:MP-TD-SV-DE/EN
Xuaát baûn: 08/2003
Taùc giaû: Frank Ebel, Claus Knoblich
Veõ hình: Doris Schwarzenberger, Albert Sigel
Trình baøy: 08/2003
Bieân dòch: Nguyeãn Vaên Minh
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2003
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Sao cheùp, phaân phoái vaø söû duïng taøi lieäu naøy cuõng nhö lieân heä noäi dung cuûa taøi
lieäu naøy sang taøi lieäu khaùc khoâng ñöôïc söï ñoàng yù cuûa taùc giaû bò ngaên caám. Ngöôøi
sai phaïm seõ phaûi chòu hoaøn toaøn traùch nhieäm phaùp lyù veà boài thöôøng thieät haïi. Baûn
quyeàn ñaõ ñöôïc ñaêng kyù, ñaëc bieät quyeàn veà caùc quy ñònh lieân quan ñeán baèng phaùt
minh, thieát keá vaø kieåu daùng.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 2

Noäi dung
1. Giôùi thieäu _______________________________________________ 5

1.1 Noäi dung ñaøo taïo _________________________________________ 6
1.2 Chuù yù quan troïng _________________________________________ 7
1.3 Traùch nhieäm cuûa ngöôøi vaän haønh coù thaåm quyeàn _______________ 7
1.4 Traùch nhieäm cuûa hoïc vieân __________________________________ 7
1.5 Nhöõng nguy hieåm lieân quan ñeán heä thoáng saûn xuaát moâ ñun _______ 8
1.6 Baûo haønh vaø traùch nhieäm phaùp lyù ____________________________ 9
1.7 Döï kieán söû duïng __________________________________________ 9
2. Nhöõng chuù yù veà an toaøn __________________________________ 10
3. Thoâng soá kyõ thuaät _______________________________________ 11

3.1 Toå hôïp ________________________________________________ 11
4. Vaän chuyeån/Dôõ bao bì/Khoái löôïng giao nhaän ________________ 12
5. Thieát keá vaø chöùc naêng ___________________________________ 13

5.1 Traïm Cung caáp __________________________________________ 13
5.2 Chöùc naêng______________________________________________ 15
5.3 Moâ taû trình töï ___________________________________________ 15
5.4 Moâ ñun oå chöùa daïng oáng xeáp ______________________________ 16
5.5 Moâ ñun vaän chuyeån ______________________________________ 17
6. Ñöa vaøo vaän haønh_______________________________________ 18

6.1 Baøn thí nghieäm __________________________________________ 18
6.2 Laép raùp cô khí __________________________________________ 20
6.2.1 Laép raùp taám raõnh vaø baûng ñieàu khieån ________________________ 20
6.2.2 Laép raùp traïm ____________________________________________ 21
6.3 Hieäu chænh caûm bieán _____________________________________ 22
6.3.1 Caûm bieán tieäm caän (OÅ chöùa chi tieát phoâi, xy lanh ñaåy) __________ 22
6.3.2 Caûm bieán quang ñieän chuøm ñi qua
(OÅ chöùa oáng xeáp, möùc ñieàn ñaàøy) ____________________________ 23
6.3.3 Coâng taéc micro (chuyeån, daãn ñoäng laéc) ______________________ 24
6.3.4 Coâng taéc chaân khoâng (vaän chuyeån, giaùc huùt chaân khoâng) ________ 25
6.4 Hieäu chænh van tieát löu moät chieàu ___________________________ 26
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811 3

Noäi dung
6.5 Kieåm tra baèng quan saùt ___________________________________ 26

6.6 Ñi caùp ñieän _____________________________________________ 27
6.7 Noái oáng khí_____________________________________________ 28
6.8 Caáp nguoàn ñieän _________________________________________ 28
6.9 Naïp chöông trình PLC ____________________________________ 28
6.9.1 Boä ñieàu khieån Siemens ___________________________________ 28
6.9.2 Boä ñieàu khieån Festo/Beck _________________________________ 31
6.10 Khôûi ñoäng chöông trình ___________________________________ 36
6.11 Toå hôïp caùc traïm _________________________________________ 37
6.11.1 Noái maïng ______________________________________________ 37
6.11.2 Thay ñoåi phaàn cöùng ______________________________________ 37
7. Baûo trì _________________________________________________ 39
Phuï luïc _____________________________________________________ 40

Traïm Cung caáp vôùi giao dieän AS-Interface ___________________ 41
Höôùng daãn laép raùp _______________________________________ 43
Thieát bò ________________________________________________ 43
Sô ñoà maïch _____________________________________________ 43
Danh saùch chöông trình ___________________________________ 43
Danh saùch phuï tuøng ______________________________________ 43
Höôùng daãn vaän haønh _____________________________________ 44
Baûng thoâng soá __________________________________________ 44
Caäp nhaät _______________________________________________ 45

1. Giôùi thieäu
Heä thoáng giaûng daïy Festo Didactic veà Töï ñoäng hoaù vaø Coâng ngheä ñöôïc thieát
keá cho nhöõng yeâu caàu ñaøo taïo vaø daïy ngheà khaùc nhau. Heä thoáng vaø caùc traïm
cuûa heä thoáng saûn xuaát moâ ñun taïo thuaän lôïi daïy ngheà coù ñònh höôùng coâng
nghieäp vaø ñaøo taïo tieáp tuïc vaø phaàn cöùng bao goàm caùc thieát bò coâng nghieäp
thích hôïp cho giaûng daïy
Traïm Cung caáp ñöa cung caáp moät heä thoáng thích hôïp cho giaûng daïy ñònh
höôùng thöïc teá trong nhöõng trình ñoä chuyeân moân chuû choát sau:
• Naêng löïc xaõ hoäi,

• Naêng löïc kyõ thuaät vaø
• Naêng löïc phöông phaùp hoaù
Hôn nöõa, hoïc vieân coøn ñöôïc cung caáp tinh thaàn laøm vieäc trong nhoùm nhoû, söï
töï nguyeän hôïp taùc vaø kyõ naêng toå chöùc.
Caùc pha ñeà aùn hieän thôøi coù theå daïy caùc ñoà aùn ñaøo taïo nhö:
• Laäp keá hoaïch,

• Laép raùp,
• Vieát chöông trình,
• Ñöa vaøo vaän haønh,
• Vaän haønh,
• Baûo trì vaø
• Tìm loãi.

Giôùi thieäu
1.1 Noäi dung ñaøo taïo bao goàm caùc moân coù theå daïy nhö sau:
Noäi dung ñaøo taïo
• Cô khí
– Xaây döïng phaàn cô khí cuûa caùc traïm
• Khí neùn
– Noái oáng caùc phaàn töû khí neùn
– Coâng ngheä chaân khoâng
– Daãn ñoäng khí neùn thaúng vaø quay
• Ñieän
– Ñi daây chính xaùc caùc phaàn töû ñieän
• Caûm bieán
– Söû duïng chính xaùc caùc coâng taéc giôùi haïn
• PLC
– Laäp trình vaø söû duïng PLC
– Caáu truùc cuûa chöông trình PLC
• Ñöa vaøo vaän haønh
– Ñöa vaøo vaän haønh heä thoáng saûn xuaát
• Tìm loãi
– Tìm loãi moät caùch heä thoáng trong heä thoáng saûn xuaát
Caùc chuû ñeà cho ñoàà aùn moân hoïc
• Thay theá heä thoáng ñieàu khieån rôle baèng PLC

• Löïa choïn phaàn töû khí neùn
– Daãn ñoäng thaúng
– Daãn ñoäng quay
– Giaùc huùt chaân khoâng
• An toaøn trong khi nguoàn khí neùn bò hoûng
– Bình tích chaân khoâng
• Laäp trình PLC
– Laäp trình phaàn hoaït ñoäng
– Laäp trình phaàn tuaàn töï RESET
– Laäp trình phaàn chöùc naêng döøng khaån caáp (EMERGENCY-STOP )
• Toái öu hoaù thôøi gian chu kyø

Giôùi thieäu
1.2 Yeâu caàu cô baûn veà an toaøn vaø vaän haønh khoâng söï coá cuûa heä thoáng saûn xuaát
Nhöõng chuù yù quan troïng moâ ñun laø tuaân thuû caùc noäi quy vaø höôùng daãn an toaøn cô baûn.
Saùch höôùng daãn naøy bao goàm caùc ghi chuù quan troïng lieân quan ñeán vaän haønh
an toaøn heä thoáng saûn xuaát moâ ñun.
Caùc höôùng daãn an toaøn laø phaàn phaûi ñöôïc tuaân thuû bôûi baát cöù ngöôøi naøo laøm
vieäc treân heä thoáng saûn xuaát moâ ñun.
Hôn nöõa, caùc nguyeân taéc vaø caùc noäi quy ngaên ngöøa caùc tai naïn ñöôïc aùp duïng
taïi nôi söû duïng phaûi ñöôïc tuaân thuû.
1.3 Traùch nhieäm cuûa ngöôøi vaän haønh coù thaåm quyeàn phaûi ñaûm baûo raèng heä
Traùch nhieäm cuûa ngöôøi thoáng saûn xuaát moâ ñun chæ ñöôïc söû duïng bôûi nhöõng ngöôøi:
vaän haønh coù thaåm quyeàn
• bieát roõ caùc noäïi quy cô baûn veà an toaøn vaän haønh vaø ngaên ngöøa tai naïn vaø
nhöõng ngöôøi ñaõ nhaän ñöôïc höôùng daãn veà vaän haønh heä thoáng saûn xuaát moâ
ñun,
• ñaõ ñoïc vaø hieåu caùc chöông veà an toaøn vaø caùc ghi chuù caûnh baùo trong taøi
lieäïu naøy
Phaûi ñöôïc thöôøng xuyeân xem xeùt veà laøm vieäc coù yù thöùc an toaøn cho con
ngöôøi.
1.4 Tröôùc khi baét ñaàu laøm vieäc, taát caû caùc caù nhaân ñöôïc chæ ñònh laøm vieäc treân
Traùch nhieäm cuûa hoïc heä thoáng saûn xuaát moâ ñun phaûi coù traùch nhieäm:
vieân
• Ñoïc vaø hieåu caùc chöông veà an toaøn vaø caùc ghi chuù caûnh baùo trong taøi lieäïu
naøy.
• Tuaân thuû caùc noäi quy cô baûn veà an toaøn lao ñoäng vaø phoøng ngöøa tai naïn.

Giôùi thieäu
1.5 Heä thoáng saûn xuaát moâ ñun ñöôïc thieát keá theo coâng ngheä hieän nay vaø theo
Nhöõng nguy hieåm lieân caùc yeâu caàu vôùi caùc quy ñònh an toaøn ñaõ ñöôïc coâng nhaän. Tuy nhieân, khi söû
quan ñeán heä thoáng saûn duïng heä thoáng coù theå coù nhöõng nguy hieåm ñeán thaân theå hoaëc tai naïn khoâng
xuaát moâ ñun traùnh ñöôïc cho ngöôøi söû duïng hoaëc beân thöù ba hoaëc laøm hö haïi cho maùy moùc
hoaëc cuûa caûi vaät chaát khaùc.
Heä thoáng saûn xuaát moâ ñun chæ ñöôïc söû duïng :
• cho muïc ñích ñaõ döï ñònh hoaëc

• trong ñieàu kieän an toaøn tuyeät ñoái.
Caùc loãi laøm giaûm an toaøn phaûi ñöôïc söûa chöõa ngay laäp töùc!

Giôùi thieäu
1.6 Veà nguyeân taéc ñöôïc aùp duïng "Thôøi haïn vaø Ñieàu kieän baùn haøng". Coù theå
Baûo haønh vaø traùch ngöôøi ñöôïc uyû quyeàn vaän haønh seõ kyù keát hôïp ñoàng môùi nhaát. Baûo haønh vaø
nhieäm traùch nhieäm ñoøi hoûi cho ngöôøi hoaëc cho hö hoûng vaät chaát seõ bò loaïi tröø neáu
tìm thaáy moät hoaëc vaøi nguyeân nhaân sau ñaây:
• Söû duïng heä thoáng saûn xuaát moâ ñun khoâng phuø hôïp vôùi muïc ñích ñaõ döï
kieán.
• Heä thoáng saûn xuaát moâ ñun ñöôïc laép raùp, ñöa vaøo vaän haønh, hoaït ñoäng vaø
baûo döôõng khoâng ñuùng caùch.
• Vaän haønh heä thoáng saûn xuaát moâ ñun baèng söû duïng thieát bò an toaøn bò hoûng
hoaëc khoâng ñuùng caùch hoaëc khoâng coù an toaøn vaän haønh hoaëc khoâng coù
thieát bò che baûo veä.
• Khoâng tuaân thuû nhöõng chuù yù trong saùch höôùng daãn veà vaän chuyeån, löu
kho, laép raùp, ñöa vaøo hoaït ñoäng, vaän haønh, baûo döôõng vaø hieäu chænh heä
thoáng saûn xuaát moâ ñun.
• Thay ñoåi caáu truùc traùi phaùp luaät heä thoáng saûn xuaát moâ ñun.
• Kieåm tra khoâng töông xöùng caùc phaàn töû ñeå phaùt hieän xoùi moøn.
• Tieán haønh söûa chöõa khoâng ñuùng caùch.
• Thaûm hoaï gaây ra do caùc vaät theå beân ngoaøi.
Festo Didactic seõ khoâng chòu traùch nhieäm caùc hö hoûng hoaëc toån thöông cho
hoïc vieân, cho coâng ty ñaøo taïo vaø/hoaëc beân thöù ba coù theå xuaát hieän trong thôøi
gian söû duïng/vaän haønh cuûa heä thoáng khaùc vôùi tình hình thuaàn tuùy ñaøo taïo, seõ
loaïi tröø traùch nhieäm cho caùc nguyeân nhaân gaây neân do caùc haønh ñoäng chuû yù
hoaëc söï caåu thaû hieån nhieân treân caùc phaàn cuûa Festo Didactic.
1.7 Traïm naøy ñöôïc phaùt trieån vaø saûn xuaát cho daïy ngheà vaø caùc muïc ñích ñaøo taïo
Döï kieán söû duïng tieáp tuïc trong lónh vöïc töï ñoäng hoaù vaø coâng ngheä. Coâng ty nhaän nhieäm vuï
ñaøo taïo vaø/hoaëc giaùo vieân ñaûm baûo raèng caùc hoïc vieân tuaân theo caùc phoøng
ngöøa an toaøn ñöôïc moâ taû trong saùch höôùng daãn.
Söû duïng heä thoáng cho caùc muïc ñích döï kieán cuõng bao goàm:
• Taát caû caùc thieát bò sau ñaây trong saùch höôùng daãn vaø
• tieán haønh coâng vieäc kieåm tra vaø baûo döôõng.

2. Nhöõng chuù yù veà an toaøn
Toång quan
• Hoïc vieân chæ ñöôïc laøm vieäc treân traïm döôùi söï giaùm saùt cuûa giaùo vieân.
• Naém vöõng caùc thoâng soá trong baûng thoâng soá cuûa töøng phaàn töû, phaàn chính
laø taát caû caùc chuù yù veà an toaøn!
Ñieän
• Caùc ñaàu noái ñieän ñöôïc ñi daây hoaëc thaùo ra chæ khi nguoàn ñieän ñaõ ñöôïc
ngaét!
• Söû duïng ñieän aùp thaáp ñeán 24 V DC.
Khí neùn
• Khoâng ñöôïc vöôït quaù aùp suaát cho pheùp 8 bar (800 kPa).
• Khoâng ñöôïc baät nguoàn khí neùn tôùi khi caùc anh ñaõ hoaøn thaønh vaø laép raùp
ñaûm baûo taát caû caùc noái oáng khí.
• Khoâng ñöôïc thaùo ñöôøng oáng daãn khí khi coù aùp suaát.
• Ñaëc bieät phaûi chuù yù caån thaän khi baät nguoàn coâng taùc khí neùn. Caùc xy lanh
coù theå ñi ra hoaëc co vaøo ngay laäp töùc khi baät coâng taéc nguoàn khí neùn.
Cô khí
• Laép ñaët an toaøn taát caû phaàn töû treân taám nhoâm coù raõnh.
• Khoâng ñöôïc can thieäp baèng tay cho tôùi khi maùy ñöôïc döøng hoaøn toaøn.

3. Thoâng soá kyõ thuaät
Thoâng soá Giaù trò
AÙp suaát laøm vieäc 6 bar (600 kPa)

Ñieän aùp nguoàn 24 V DC, 4.5 A
Tín hieäu vaøo soá 7
Tín hieäu ra soá 7
3.1 Di Te Pr Ha Bu Ro As Pu So
Toå hôïp
Caùc Traïm sau X – – X – – – X
Caùc Traïm tröôùc – – – – – – – –
Di: Traïm Cung caáp (Distribution), Te: Traïm Kieåm tra (Testing), Pr: Traïm Gia coâng (Processing), Ha:
Traïm tay gaép (Handling (PicAlfa)), Bu: Traïm Trung gian (Buffer), Ro: Traïm Robot (Robot), As: Traïm
Laép raùp (Assembly), Pu: Traïm Ñoät daäp (Punching), So: Traïm Phaân loaïi (Sorting)

4. Vaän chuyeån/Dôõ bao bì/ Khoái löôïng giao nhaän
Vaän chuyeån
Heä MPS ñöôïc vaän chuyeån trong caùc thuøng chöùa coù chaân giaù ñôõ.
Thuøng haøng phaûi ñöôïc vaän chuyeån treân caùc löôõi xuùc thích hôïp cuûa xe naâng
haøng trong taát caû caùc thôøi gian di chuyeån vaø phaûi ñöôïc giöõ an toaøn choáng laät
nghieâng vaø choáng ñoå.
Haõng chuyeân chôû vaø Festo Didactic phaûi ñöôïc thoâng baùo ngay laäp töùc baát kyø
hö hoûng naøo xaåy ra khi vaän chuyeån.
Thaùo dôõ bao bì

Caän thaän dôõ boû caùc vaät lieäu ñeäm trong thuøng chöùa khi thaùo dôõ traïm. Khi thaùo
dôõ traïm, haõy kieåm tra chaéc chaén raèng khoâng coù baát cöù chi tieát laép raùp naøo bò
hö hoûng.
Kieåm tra traïm ñeå tìm baát cöù hö hoûng naøo coù theå moät laàn khi thaùo dôõ. Haõng
chuyeân chôû vaø Festo Didactic phaûi ñöôïc thoâng baùo ngay laäp töùc baát kyø hö
hoûng naøo xaåy ra.
Khoái löôïng giao nhaän

Kieåm tra Khoái löôïng giao nhaän theo ghi chuù giao nhaän vaø theo ñaët haønh.
Festo Didactic phaûi ñöôïc thoâng baùo ngay laäp töùc baát kyø söï khoâng thoáng nhaát
naøo.

5. Thieát keá vaø chöùc naêng
5.1 Traïm cung caáp
Traïm Cung caáp laø thieát bò caáp chi tieát phoâi. Theo VDI 3240, thieát bò caáp chi
tieát phoâi ñöôïc ñònh nghóa laø thieát bò coù chöùc naêng ñieàn ñaày caùc phaàn töû naïp,
phaân loaïi vaø thuøng chöùa.
Traïm Cung caáp laø thieát bò caáp phaùt. Theo ñoù, thieát bò caáp lieäu ñöôïc ñònh
nghóa laø thieát bò thi haønh chöùc naêng cuûa boong ke, phaân loaïi vaø cung caáp chi
tieát phoâi lieäu. Theâm nöõa, thieát bò caáp phaùt coù theå laøm cho thuaän tieän vieäc
phaân loaïi phaàn töû theo caùc ñaëc tính phaân loaïi khaùc nhau (hình daïng, troïng
löôïng v.v.. cuûa caùc phaân töû).
Sau ñaây laø caùc thieát bò naïp chi tieát phoâi:

• OÅ chöùa coù giôùi haïn naïp,
• Boä naïp chi tieát phoâi kieåu thuøng rung,
• Baêng chuyeàn doác,
• Pheãu coù thieát bò phaân loaïi.
Nhöõng chi tieát ñöôïc vaän haønh baèng caùc thieát bò naïp chi tieát phoâi laø:
• Phuï tuøng maï ñieän,
• Chi tieát coù hình daïng ñöôïc laøm töø nhöïa,
• Caùc phuï tuøng daäp ,
• Caùc chi tieát tieän.

Chöùc naêng cuûa traïm Cung caáp laø
• Taùch caùc chi tieát gia coâng khoûi oå chöùa vaø

• Chuyeån caùc chi tieát gia coâng baèng cô caáu daãn ñoäng quay duøng giaùc huùt.
Traïm Cung caáp bao goàm caùc boä phaän sau:
• Moâ ñun oå chöùa daïng oáng xeáp

• Moâ ñun vaän chuyeån
• Taám nhoâm raõnh
• Xe di ñoäng
• Baûng ñieàu khieån
• Khoái PLC
Traïm Cung caáp vôùi xe ñaåy, Baûng ñieàu khieån, Khoái PLC
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811

Ñöa vaøo vaän haønh
5.2 Traïm Cung caáp taùch caùc chi tieát töø moâ ñun oå chöùa daïng oáng xeáp. OÅ chöùa chi
Chöùc naêng tieát phoâi cuûa oå chöùa daïng oáng ñöïng ñöôïc 8 chi tieát phoâi. Möùc ñieàn ñaày trong
oå chöùa ñöôïc hieån thò baèng caûm bieán chuøm ñi qua. Xy lanh taùc ñoäng keùp ñaåy
töøng chi tieát phoâi ra ngoaøi.
Moâ ñun chuyeån giöõ chi tieát phoâi ñaõ ñöôïc taùch ra baèng giaùc huùt. Coâng taéc
chaân khoâng kieåm tra xem chi tieát phoâi coù ñöôïc huùt leân hay khoâng. Caùnh tay
thieát bò di chuyeån ñöôïc ñieàu khieån baèng xy lanh quay, vaän chuyeån chi tieát
phoâi ñeán ñieåm caàn vaän chuyeån ôû traïm tieáp theo.
5.3 Ñieàu kieän tieân quyeát cho khôûi ñoäng

Moâ taû trình töï
• OÅ chöùa ñöôïc ñieàn ñaày chi tieát phoâi.
Vò trí ban ñaàu
• Xy lanh ñaåy chi tieát phoâi ñi ra heát.

• Daãn ñoäng quay ñang ôû vò trí “oå chöùa”.
• Chaân khoâng taét.
Trình töï
1. Daãn ñoäng quay quay veà vò trí ’’traïm sau’’ neáu chi tieát phoâi ñöôïc xaùc ñònh
ôû trong oå vaø nuùt START ñaõ ñöôïc aán.
2. Xy lanh ñaåy co vaøo vaø ñaåy moät chi tieát phoâi ra khoûi oå chöùa.
3. Daãn ñoäng quay quay veà vò trí ’’oå chöùa’’.
4. Van taïo chaân khoâng ñöôïc baät. Khi chi tieát phoâi ñaõ ñöôïc giöõ chaéc chaén,
coâng taéc chaân khoâng baät.
5. Xy lanh ñaåy ñi ra vaø nhaû moät chi tieát phoâi.
6. Daãn ñoäng quay quay veà vò trí ’’traïm sau’’.
7. Van taïo chaân khoâng taét.
8. Daãn ñoäng quay trôû veà vò trí ’’oå chöùa’’.

5.4
Moâ ñun oå chöùa daïng oáng
xeáp
Moâ ñun oå chöùa daïng oáng xeáp taùch chi tieát phoâi ra khoûi oå chöùa. Coù theå ñeán 8
chi tieát phoâi ñöôïc xeáp trong oáng theo baát kyø traät töï naøo trong oå chöùa daïng
oáng. Chi tieát chi tieát phoâi phaûi ñöôïc xeáp vaøo vôùi phía môû ôû phía treân.
Xy lanh taùc ñoäng keùp ñaåy chi tieát phoâi ôû vò trí thaáp nhaát töø oå chöùa töï troïng ra
ngoaøi ñeán cöõ döøng baèng cô khí. Ví trí ñaùp öùng nhö ñieåm vaän chuyeån cho moâ
ñun tieáp theo (ví duï: moâ ñun vaän chuyeån).
Nhöõùng chi tieát phoâi saün saøng trong oáng chöùa ñöôïc nhaän bieát baèng caûm bieán
quang ñieän chuøm xuyeân qua. Vò trí cuûa xy lanh ñaåy ñöôïc nhaän bieát baèng ñieän
qua caûm bieán ñieän caûm. Toác ñoä ñi ra hoaëc co vaøo cuûa xy lanh ñaåy ñöôïc hieäu
chænh thoaûi maùi baèng van tieát löu moät chieàu.

5.5
Moâ ñun chuyeån
Moâ ñun vaän chuyeån laø thieát bò vaän haønh baèng khí neùn. Chi tieát chi tieát phoâi
ñöôïc keïp leân baèng giaùc huùt chaân khoâng vaø ñöôïc vaän chuyeån baèng xy lanh
quay. Goùc chuyeån ñoäng laéc ñöôïc hieäu chænh giöõa 0 0 vaø 1800 bôûi cöõ chaën cô
khí. Ví trí cuoái ñöôïc caûm nhaän baèng coâng taéc giôùi haïn ñieän micro (micro
switches).
Moâ ñun chuyeån coù theå hoaït ñoäng baèng hai loaïi giaùc huùt khaùc nhau. Nhöõng
loaïi sau duøng ñeå vaän chuyeån:
• Chi tieát chi tieát phoâi töôïng tröng: giaùc huùt VAS-30-..
• Xy lanh duøng ñeåû laép raùp: giaùc huùt VAS-8-...
Ví trí cuoái cuûa xy lanh quay caàn ñöôïc hieäu chænh tuyø theo traïm phía sau naøo
ñöôïc choïn.

Caùc traïm cuûa heä thoáng saûn xuaát moâ ñun thoâng thöôøng ñöôïc cung caáp
• ñöôïc laép raùp hoaøn chænh

• ñöôïc hieäu chænh hoaït ñoäng nhö moät traïm ñôn leû
• ñaõ ñöôïc ñöa vaøo vaän haønh
• ñaõ ñöôïc kieåm tra
Ghi chuù
Neáu caùc traïm thay ñoåi caùc toå hôïp cô khí, caàn phaûi hieäu chænh vaø ñònh vò trí laïi
vaø chænh caùc caûm bieán.
Ñöa vaøo vaän haønh thöôøng ñöôïc giôùi haïn baèng quan saùt kieåm tra chaéc chaén
chính xaùc caùc noái oáng/ñi daây vaø nguoàn ñieän aùp vaän haønh.
Taát caû caùc phaàn töû, ñöôøng oáng vaø daây ñieän ñöôïc ñaùnh daáu roõ raøng sao cho taát
caû caùc keát noái deã daøng thieát laäp laïi ñöôïc.
5.6 Nhöõng ñieàu sau ñaây ñöôïc yeâu caàu khi ñöa vaøo vaän haønh Traïm MPS:
Baøn thí nghieäm
• Traïm MPS ñaõ ñöôïc laép raùp vaø hieäu chænh
• Baûng ñieàu khieån
• Khoái PLC
• Thieát bò nguoàn ñieän 24 V DC, 4.5 A
• Nguoàn cung caáp khí neùn 6 bar (600 kPa), dung löôïng huùt 50l/phuùt
• Maùy vi tính ñaõ caøi ñaët phaàn meàm laäp trình PLC

5.7 5.7.1 Taám nhoâm raõnh laép raùp vaø baûng ñieàu khieån
Laép raùp cô khí
2 (4x)
3
4 (4x)
5 (2x)
6
1 Taám nhoâm raõnh

2 Bu loâng ñaàu chöõ T M6 x-32 (4x)
3 Xe di ñoäng
4 Ñai oác M6x10 (4x)
5 Vít 3.5x9 (2x)
6 Baûng ñieàu khieån
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811

5.7.2 Laép raùp traïm
Caùc höôùng daãn veà laép raùp traïm xin haõy tìm trong höôùng daãn laép raùp traïm
Cung caáp trong thö muïc English\1_Distribution\Assembly instructions cuûa ñóa
CD rom ñaõ ñöôïc caáp.

5.8 5.8.1 Caûm bieán tieäm caän (xy lanh ñaåy cuûa moâ ñun oå chöùa chi tieát phoâi)
Hieäu chænh caûm bieán
Caùc caûm bieán tieäm caän ñöôïc söû duïng cho nhaän bieát vò trí cuoái haønh trình cuûa
xy lanh. Caûm bieán tieäm caän taùc ñoäng bôûi voøng nam chaâm ñöôïc laép treân
piston cuûa xy lanh.
Ñieàu kieän tieân quyeát

– Moâ ñun oå chöùa daïng xeáp ñöôïc laép raùp, caûm bieán tieäm caän ñöôïc laép tröôùc.
– Xy lanh ñöôïc noái oáng daãn khí.
– Nguoàn khí neùn ñöôïc baät.
– Caûm bieán tieäm caän ñöôïc noái daây.
– Thieát bò nguoàn ñieän ñöôïc baät.
Thöïc hieän
1. Söû duïng choát aán tay cuûa van ñieän töø ñeå ñaët piston ôû vò trí maø anh muoán
coù.
2. Thay ñoåi caûm bieán doïc theo thaân xy lanh tôùi vò trí noù ñoùng, traïng thaùi
chuyeån maïch laø khi ñeøn (LED) saùng.
3. Dòch chuyeån caûm bieán vaøi mi li meùt tieáp theo cuøng höôùng tôùi khi noù ngaét
(ñeøn LED taét).
4. Ñaët coâng taéc ôû vò trí chính giöõa hai vò trí ngaét vaø ñoùng.
5. Xieát chaët vít keïp cuûa caûm bieán baèng tuanôvít saùu caïnh A/F 1.3.
6. Khôûi ñoäng chöông trình chaïy thöû ñeå kieåm tra xem caûm bieán coù ñoùng ôû vò
trí chính xaùc khoâng (piston xy lanh ñi ra vaø co vaøo).
Taøi lieäu
• Baûng thoâng soá kyõ thuaät
Caûm bieán tieäm caän SME-8 (150857) trong thö muïc
English\1_Distribution\Data sheets treân ñóa CD-ROM ñaõ ñöôïc caáp.
• Höôùng daãn vaän haønh
Caûm bieán tieäm caän SME-8 (646518) trong thö muïc
English\1_Distribution\Operating instructions treân ñóa CD-ROM ñaõ ñöôïc
caáp.
• Höôùng daãn laép raùp
Moâ ñun oå chöùa oáng xeáp trong thö muïc English\1_Distribution\Assembly
instructions treân ñóa CD-ROM ñaõ ñöôïc caáp.

5.8.2 Caûm bieán chuøm ñi qua (OÅ chöùa oáng xeáp, möùc ñieàn ñaàøy)
Caûm bieán chuøm ñi qua ñeå hieän thò möùc trong oå chöùa oáng xeáp. Daây caùp quang
sôïi ñöôïc noái vôùi thieát bò quang ñieän. Thieát bò quang ñieän phaùt ra aùnh saùng
hoàng ngoaïi nhìn thaáy ñöôïc. Chi tieát phoâi seõ caûn trôû chuøm tia saùng ñi qua.

– Thieát bò caùp quang ñöôïc laép.
– Thieát bò quang ñieän ñöôïc noái daây.
Thöïc hieän
1. Laép ñaàu cuûa daây Caùp quang sôïi vaøo trong oå chöùa.
2. Noái daây caùp quang sôïi vaøo thieát bò quang ñieän.
3. Hieäu chænh chieát aùp cuûa thieát bò quang ñieän baèng tuoác nô vít tôùi khi ñeøn
traïng thaùi baät saùng.
Ghi chuù:
Cho pheùp vaën toái ña 12 voøng ñeå hieäu chænh.
4. Cho chi tieát phoâi vaøo trong oå chöùa chi tieát phoâi. Ñeøn traïng thaùi phaûi
chuyeån sang cheá ñoä taét.
Taøi lieäu
• Baûng thoâng soá
Thieát bò quang ñieän (150857) vaø daây caùp quang sôïi cho caûm bieán chuøm
xuyeân qua (165360) trong thö muïc English\1_Distribution\Data sheets
trong ñóa CD-ROM ñaõ ñöôïc cung caáp.
• Höôùng daãn vaän haønh:
Thieát bò quang ñieän (150857) vaø daây Caùp quang sôïi cho caûm bieán chieáu
xuyeân (165360) trong thö muïc English\1_Distributiona\Operating
instructions trong ñóa CD-ROM ñaõ ñöôïc cung caáp.
• Höôùng daãn laép raùp:
Moâ ñun oå chöùa oáng xeáp trong thö muïc English\1_Distribution\Assembly

5.8.3 Coâng taéc micro (Boä chuyeån, daãn ñoäng laéc)
Coâng taéc micro söû duïng ñeå caûm nhaän vò trí cuoái cuûa chuyeån ñoäng laéc (daãn
ñoäng quay nöûa voøng). Coâng taéc micro ñöôïc taùc ñoäng bôûi cam haønh trình hieäu
chænh ñöôïc treân truïc cuûa xy lanh quay.

– Moâ ñun chuyeån ñöôïc laép raùp, Coâng taéc micro ñöôïc laép sô boä.
– Xy lanh quay ñöôïc noái oáng daãn khí.
– Coâng taéc micro ñöôïc noái daây.
– Nguoàn ñieän ñöôïc baät.
Thöïc hieän
1. Söû duïng choát ñieàu khieån tay treân van ñieän töø ñeå ñaët xy lanh quay ôû vò trí
maø anh muoán döøng.
2. Thay ñoåi coâng taéc micro trong raõnh loã cuûa giaù ñôõ tôùi khi noù ñöôïc taùc
ñoäng.
3. Xieát chaét vít keïp.
4. Khôûi ñoäng chaïy thöû ñeå kieåm ra xem vò trí cuûa coâng taéc micro ñöôïc ñaët coù
chính xaùc khoâng (dòch chuyeån daãn ñoäng quay sang beân traùi/sang beân
phaûi).
Taøi lieäu
• Baûng kyõ thuaät
Coâng taéc micro S-3-E (007347) vaø xy lanh quay DSR-16-180 (011910)
trong thö muïc English\1_Distribution\Data sheets treân ñóa CD-ROM ñaõ
ñöôïc caáp.
Xy lanh quay (235679) trong thö muïc English\1_Distribution\Operating
Moâ ñun dòch chuyeån trong thö muïc English\1_Distribution\Assembly

5.8.4 Coâng taéc chaân khoâng (Boä vaän chuyeån, giaùc huùt chaân khoâng)
Coâng taéc chaân khoâng söû duïng ñeå phaùt hieän phaàn chaân khoâng trong giaùc huùt
chaân khoâng. Neáu chi tieát phoâi ñöôïc nhaác leân an toaøn, tín hieäu ra seõ ñöôïc phaùt
ra bôûi coâng taéc chaân khoâng.

– Moâ ñun vaän chuyeån ñaõ ñöôïc laép raùp.
– Boä taïo chaân khoâng, giaùc huùt chaân khoâng vaø coâng taéc chaân khoâng ñöôïc noái
oáng.
– Coâng taéc chaân khoâng ñöôïc noái daây.
Thöïc hieän
1. Baät nguoàn coâng taéc khí neùn ñeå taïo chaân khoâng.
2. Dòch chuyeån chi tieát phoâi ñeán gaàn giaùc huùt chaân khoâng tôùi khi noù ñöôïc
nhaác leân.
3. Quay vít hieäu chænh cuûa coâng taéc chaân khoâng theo chieàu ngöôïc chieàu kim
ñoàng hoà ñeán khi ñeøn LED maøu vaøng saùng leân.
4. Khôûi ñoäng chaïy thöû ñeå kieåm tra neáu chi tieát phoâi coù ñöôïc nhaác leân an
toaøn khoâng. Dòch chuyeån daãn ñoäng quay töø vò trí cuoái naøy ñeán vò trí cuoái
kia. Chi tieát phoâi khoâng ñöôïc rôi xuoáng.
Taøi lieäu
Coâng taéc chaân khoâng VPEV (152619) trong thö muïc
English\1_Distribution \Data sheets treân ñóa CD-ROM ñaõ ñöôïc caáp.
Coâng taéc chaân khoâng (382214) trong thö muïc English\1_Distribution
\Operating instructions treân ñóa CD-ROM ñaõ ñöôïc caáp.
Moâ ñun dòch chuyeån trong thö muïc English\1_Distribution\Assembly

5.9 Van tieát löu moät chieàu ñöôïc duøng ñeå hieäu chænh löu löôïng cho xy lanh taùc
Hieäu chænh van tieát löu ñoäng keùp. Trong höôùng ngöôïc laïi, löu löôïng khí ñi qua van moät chieàu vôùi tieát
moät chieàu dieän môû heát. Nguoàn khí neùn khoâng ñieàu khieån vaø khí xaû ñöôïc ñieàu khieån,
giöõ cho piston baèng giaûm chaán khí neùn (hoaøn thieän chuyeån ñoäng caû khi taûi
thay ñoåi).

– Xy lanh ñöôïc noái oáng khí.
Thöïc hieän
1. Ñaàu tieân vaën vít chænh cuûa van tieát löu moät chieàu vaøo heát vaø sau ñoù nôùi
loûng ra moät voøng.
2. Khôûi ñoäng chaïy kieåm tra.
3. Môû van tieát löu töø töø ñeán khi ñaït ñöôïc toác ñoä piston caàn thieát.
Taøi lieäu
Van tieát löu moät chieàu (175056) trong thö muïc
English\1_Distribution\Data sheets treân ñóa CD-ROM ñaõ ñöôïc caáp.
Xy lanh khí neùn (39117) trong thö muïc English\1_Distribution\Operating
5.10
Kieåm tra baèng quan saùt Kieåm tra baèng quan saùt phaûi ñöôïc tieán haønh tröôùc khi ñöa traïm vaøo vaän
haønh!
Tröôùc khi baét ñaàu vaän haønh traïm, caùc anh caàn kieåm tra:
• Caùc ñaàu noái ñieän

• Laép ñaët chính xaùc vaø kieåm tra tình traïng cuûa caùc noái oáng khí neùn.
• Kieåm tra caùc phaàn töû cô khí ñeå phaùt hieän sai soùt (raùch, loûng caùc ñaàu noái
v.v...)
Loaïi tröø moïi hö hoûng ñöôïc phaùt hieän tröôùc khi baét ñaàu vaän haønh traïm!

5.11
Noái caùp 1
Noái caùp töø Khoái PLC ñeán baûng ñieàu khieån vaø traïm
1. Khoái PLC– traïm

AÁn ñaàu caém XMA2 cuûa Khoái PLCvaøo trong oå XMA2 cuûa thanh ñaáu daây
I/O treân traïm.
2. Khoái PLC– baûng ñieàu khieån
AÁn ñaàu caém XMG2 cuûa Khoái PLC vaøo trong oå XMG2 cuûa baûng ñieàu
khieån.
3. Khoái PLC– thieát bò nguoàn ñieän
Noái ñaàu noái 4 mm vaøo trong oå cuûa thieát bò nguoàn ñieän.
4. PC – PLC
Noái maùy vi tính cuûa mình ñeán PLC baèng caùp laäp trình.

5.12 • Theo doõi caùc thoâng soá kyõ thuaät!

Noái oáng khí neùn • Noái ñöôøng nguoàn khí neùn vaøo boä loïc.
• Ñaët aùp suaát ôû boä xöû lyù khí ôû 6 bar (600 kPa).
5.13 • Traïm ñöôïc caáp nguoàn 24 V DC (max. 5 A) thoâng qua thieát bò caáp nguoàn.
Nguoàn ñieän aùp • Nguoàn ñieän aùp cuûa toaøn boä traïm Cung caáp ñöôïc caáp qua Khoái PLC.
5.14 5.14.1 Boä ñieàu khieån Siemens

Naïp chöông trình PLC
• Boä ñieàu khieån: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 or S7-315-2DP
• Phaàn meàm laäp trình: Siemens STEP7 Version 5.1 hoaëc cao hôn.
1. Söû duïng caùp laäp trình RS232 noái PC vaø PLC vôùi boä chuyeån ñoåi cho maùy
tính.
2. Baät thieát bò cung caáp nguoàn ñieän.
3. Baät cung caáp nguoàn khí neùn.
4. Nhaû nuùt EMERGENCY-STOP (neáu ñöôïc duøng).
5. Xoaù taát caû caùc chöông trình trong boä nhôù PLC:
– Baät coâng taùc cuûa thieát bò nguoàn ñieän vaø chôø tôùi khi PLC tieán haønh caùc thuû
tuïc töï kieåm tra.
– Quay coâng taéc chuyeån cheá ñoä ñeán vò trí MRES vaø giöõ coâng taéc chuyeån
cheá ñoä ôû vò trí naøy ñeán khi ñeøn STOP LED saùng leân laàn thöù hai vaø giöõ
nguyeân.
– Ñeå coâng taéc chuyeån cheá ñoä ñeán STOP. Ngay laäp töùc phaûi quay coâng taéc
chuyeån cheá ñoä trôû laïi MRES. Ñeøn STOP LED baét ñaàu nhaáp nhaùy nhanh.
– Caùc anh coù theå dôøi khoûi coâng taéc chuyeån cheá ñoä.
– Khi ñeøn STOP LED saùng leân lieân tuïc, ñaët laïi boä nhôù ñaõ hoaøn thaønh.
– PLC ñaõ saün saøng ñeå naïp chöông trình.
6. Coâng taéc CPU ôû vò trí STOP
7. Khôûi ñoäng phaàn meàm laäp trình PLC.

8. Tuyø theo chuûng loaïi cuûa boä ñieàu khieån, laáy laïi file 31x.zip töø trong thö
muïc. Sources\PLC Programs\Release C\S7 trong ñóa CD-ROM ñaõ caáp.
File Æ Retrieve … Æ Choïn thö muïc löu tröõ (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\S7) 31x.zip
Open Æ Choïn thö muïc ñích OK Æ Phuïc hoài: Döõ lieäu phuïc hoài ñöôïc löu tröõ trong thö muïc project. OK
Æ Phuïc hoài: The following objects were retrieved. Do you want to open these now? Yes
9. Choïn project 1VE_AS or 1VE_KFA

(AS = sequential function chart, KFA = Ladder diagram/Function block
diagram/Instruction list)

10. Naïp project xuoáng boä ñieàu khieån
PLC Æ Download Æ Laøm theo caùc höôùng daãn treân maøn hình
11. Quay coâng taéc tuyø choïn cuûa CPU sang vò trí RUN

5.14.2 Boä ñieàu khieån Festo/Beck
• Boä ñieàu khieån: Festo/Beck FEC FC640, IPC CPU HC02, IPC CPU HC20
• Phaàn meàm laäp trình: Festo FST Version 4.02
hoaëc Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01
Festo FST Version 4.02
1. Duøng caùp laäp trình TTL-RS232 noái PC vaø PLC

2. Baät thieát bò cung caáp nguoàn ñieän
3. Baät cung caáp nguoàn khí neùn
4. Nhaû nuùt EMERGENCY-STOP (neáu coù theå)
5. Khôûi ñoäng phaàn meàm laäp trình PLC
6. Phuïc hoài laïi file 1VE_FEC.zip töø trong thö muïc
Sources\PLC Programs\Release C\FEC\FST trong ñóa CD-ROM ñaõ caáp.
Project Æ Restore … Æ Môû (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\FEC\FST) 1VE_FEC.zip

Open Æ Phuïc hoài Project, Name: 1VE_FEC OK

7. Bieân dòch project
Project Æ Build Project
8. Naïp project vaøo boä ñieàu khieån.
Online Æ Download Project Æ Laøm theo caùc höôùng daãn treân maøn hình

Klöpper vaø Wiege MULTIPROG wt Version 2.01
1. Duøng caùp laäp trình TTL-RS232 noái maùy tính vôùi PLC.
2. Baät thieát bò cung caáp nguoàn ñieän.
3. Baät cung caáp nguoàn khí neùn.
4. Nhaû nuùt EMERGENCY-STOP (neáu ñöôïc duøng)
Ghi chuù
Neáu caùc anh söû duïng boä ñieàu khieån Festo/Beck IPC CPU HC02 hoaëc IPC
CPU HC20, ñaàu tieân caùc anh naïp xuoáng caáu hình I/O vaøo boä ñieàu khieån. Xin
haõy tieán haønh theo caùc böôùc sau:
5. Khôûi ñoäng phaàn meàm ’’Transfer Tool“

6. Môû file MPSHCxx.mpr trong thö muïc Sources\PLC programs\Release
C\IpcHCxx\MWT\IOConfig trong ñóa CD ROM ñaõ caáp.
File Æ Open Æ Môû file (CD ROM: Sources\PLC programs\Release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig, file
type: *.mpr) MPSHCxx.mpr. Select Board1 (Node 1). Nhaép chuoät phaûi vaø choïn Connect over Æ
COM. Choïn Connect Speed 38.400 kB/s.
7. Ñeå khôûi ñoäng laïi IPC haõy taét vaø baät laïi.
Choïn taát caû caùc file ôû cöûa soå phía treân. Nhaép phaûi chuoät vaø choïn Send file.

Caáu hình I/O ñaõ ñöôïc naïp.
8. Khôûi ñoäng chöông trình laäp trình PLC.

9. Giaûi neùn project 1VE_FEC.zwt töø thö muïc Sources\PLC
Programs\Release C\FEC\MWT töø trong ñóa CD-ROM ñaõ caáp.
File Æ Open Projekt/Unzip Project … Æ Môû/giaûi neùn project (CD ROM: Sources\PLC
Programs\Release C\FEC\MWT), Kieåu file: Zipped project files (*.zwt) 1VE_FEC.zwt Unzip Æ All
following requests Yes

10. Bieân dòch project
Build Æ Rebuild Project
11. Naïp project vaøo boä ñieàu khieån.
Online Æ Resource Control Æ Send Æ Laøm theo caùc höôùng daãn treân maøn hình.

5.15 1. Naïp ñaày oå chöùa nhieàu nhaát 8 chi tieát phoâi. Phía naép môû cuûa chi tieát phoâi
Khôûi ñoäng chu trình phaûi höôùng leân phía treân.
2. Kieåm tra ñieän aùp nguoàn vaø nguoàn khí neùn.
3. Thaùo boû caùc chi tieát phoâi ôû trong caùc ñieåm di chuyeån cuûa caùc moâ ñun
hoaëc caùc traïm tröôùc khi thieát laäp laïi caùc cheá ñoä baèng tay.
4. Tieán haønh trình töï thieát laäp laïi. Trình töï thieát laäp laïi ñöôïc nhaéc nhôû baèng
nuùt aán phaùt saùng RESET vaø thöïc hieän khi nuùt ñöôïc aán.
5. Neáu chi tieát phoâi coù maët trong ñieåm di chuyeån oå chöùa oáng xeáp, caùc anh
caàn phaûi thaùo boû noù baèng tay.
6. Khôûi ñoäng chu trình cuûa Traïm cung caáp. Khôûi ñoäng ñöôïc nhaéc baèng nuùt
phaùt saùng START vaø thöïc hieän khi nuùt aán ñöôïc taùc ñoäng.
Ghi chuù
• Trình töï coù theå ñöôïc döøng baát kyø luùc naøo baèng aán nuùt EMERGENCY-
STOP hoaëc aán nuùt STOP.
• Baèng coâng taéc chìa khoaù AUTO/MAN, caùc anh cuõng coù theå choïn chu
trình lieân tuïc (AUTO) hoaëc chu trình ñôn leû (MAN).
• Nhöõng öùng duïng sau ñaây ñöôïc aùp duïng cho toå hôïp vaøi traïm:
Nhöõng traïm rieâng reõ ñöôïc thieát laäp laïi (RESET) ngöôïc laïi doøng vaät lieäu.
• Tín hieäu caûnh baùo MAG. EMPTY seõ phaùt saùng neáu trong oå chöùa oáng xeáp
khoâng coù moät chi tieát phoâi naøo. Ñöa vaøi chi tieát phoâi vaøo vaø khi chaéc chaén
thì aán nuùt START.

5.16 5.16.1 Noái maïng

Toå hôïp caùc traïm
Trong phieân baûn tieâu chuaån, caùc traïm MPS ñöôïc lieân keát vôùi nhau baèng söû
duïng caûm bieán raøo quang ñieän. Kieåu lieân keát naøy ñöôïc bieát nhö lieân keát traïm
(StationLink), caûm bieán quang ñieän phaùt vaø caûm bieán thu nhaän tín hieäu ñöôïc
xem nhö caùc caûm bieán. Boä phaùt StationLink ñöôïc laép treân traïm maø chi tieát
phoâi ñöôïc nhaän vaø boä nhaän StationLink ñöôïc laép treân traïm maø chi tieát phoâi
töø ñoù ñi ra. Baèng caùch baät hoaëc taét boä phaùt StationLink, traïm naøy baùo hieäu
cho traïm tröôùc noù raèng noù ñaõ chuaån bò saün saøng ñeå nhaän chi tieát phoâi hoaëc
ñang baän.
Caùc caûm bieán ñeå lieân keát vaøi traïm phaûi coù moái lieân heä an toaøn baèng caùc bu
loâng coù ñaàu hình buùa.
Ghi chuù
Trong tröôøng hôïp traïm Cung caáp, chæ coù boä nhaän StationLink ñöôïc laép vaø
traïm Phaân loaïi chæ laép boä nhaän StationLink.
5.16.2 Thay ñoåi phaân cöùng
Goùc quay cuûa boä daãn ñoäng laéc
Phuï thuoäc vaøo traïm sau cuûa mình maø traïm Cung caáp seõ hieäu chænh goùc quay
cuûa boä daãn ñoäng laéc khi caàn thieát. Höôùng daãn cho thuû tuïc naøy haõy tìm trong
höôùng daãn vaän haønh cuûa daãn ñoäng quay (235679).
Taøi lieäu
Daãn ñoäng quay DSR-16-180 (011910) trong thö muïc
English\1_Distribution \Data sheets trong ñóa CD-ROM ñöôïc cung caáp
• Nhöõng höôùng daãn vaän haønh
Daãn ñoäng quay (235679) trong thö muïc English\1_Distribution\Operating
instructions trong ñóa CD-ROM ñöôïc cung caáp
• Nhöõng höôùng daãn laép raùp
Moâ ñun chuyeån trong thö muïc English\1_Distribution\Assembly
instructions trong ñóa CD-ROM ñöôïc cung caáp

7. Baûo trì
Traïm Cung caáp gaàn nhö khoâng caàn phaûi baûo trì. Nhöõng thieát bò sau caàn ñöôïc
laøm saïch sau nhöõng khoaûng thôøi gian ñònh kyø baèng khaên vaûi khoâng coù loâng
tô hoaëc baøn chaûi meàm:
• Caùc thaáu kính cuûa caûm bieán quang ñieän, caùc caùp quang sôïi vaø göông phaûn
chieáu
• Caùc beà maët lam vieäc cuûa caûm bieán tieäm caän
• Toaøn boä traïm
Khoâng ñöôïc söû duïng caùc chaát taåy hoaëc caùc chaát laøm saïch maøi moøn.


Phuï luïc
Traïm Cung caáp vôùi

AS-Interface
AÛnh traïm Cung caáp vôùi AS-Interface
Nhöõng thay ñoåi lieân quan ñeán traïm Cung caáp vôùi I/O terminal
• Moâ ñun oå chöùa daïng oáng xeáp:

– Van ñieän töø ñôn coù noái AS-Interface
– Caûm bieán khuyeách taùn vôùi AS-Interface
• Moâ ñun vaän chuyeån:
– Traïm van CP vôùi AS-Interface
• Naâng caáp cho Khoái PLC:
– Siemens CP 343-2 AS-Interface Master
– AS-Interface Filter
Nhöõng phuï tuøng caàn thieát
• Thieát bò ñaùnh ñòa chæ AS-Interface

(Tham khaûo: Ca ta loâ Festo Didactic, MPS, Control/networking – Phuï
kieän)

Phuï luïc
1 2
1 Ñaàu noái van ñôn vôùi AS-Interface

2 Caûm bieán khuyeách taùn vôùi AS-Interface
3 Traïm van CP vôùi AS-Interface
Chi tieát cuûa traïm Cung caáp vôùi AS-Interface

Caùp ñoâi (018685), Ñaàu noái van ñôn AS-Interface (196083) vaø Caûm bieán
khuyeách taùn vôùi AS-Interface (532929) trong thö muïc
English\1_Distribution \Data sheets trong ñóa CD-ROM ñöôïc cung caáp.
Caûm bieán khuyeách taùn vôùi AS-Interface (3RG730), Traïm van vôùi keát noái
AS-Interface (662575), Ñaàu noái van ñôn AS-Interface (666046) and AS-
Interface môû roäng cho boä ñieàu khieån S7 (671085) trong thö muïc English\
1_Distribution\Operating instructions trong ñóa CD-ROM ñöôïc cung caáp.
• Chöông trình PLC
VE_AS-i_v13.zip trong thö muïc Sources\PLC programs\Release C\S7
trong ñóa CD-ROM ñöôïc cung caáp.

Phuï luïc
Ghi chuù
Taát caû caùc taøi lieäu lieât keâ döôùi ñaây ñöôïc löu tröõ baèng trong taäp tin daïng pdf
trong thö muïc English\1_Distribution trong ñóa CD-ROM ñöôïc cung caáp.
Höôùng daãn laép raùp Traïm Cung caáp

Moâ ñun oå chöùa daïng oáng oáng xeáp
Moâ ñun vaän chuyeån
Thieát bò Traïm Cung caáp
Caùc sô ñoà maïch Traïm cung caáp, phaàn ñieän

Traïm cung caáp, phaàn ñieän-khí neùn
Traïm Cung caáp vôùi AS-Interface, ñieän
Traïm Cung caáp vôùi AS-Interface, ñieän-khí neùn
Danh saùch chöông trình S7-314 Baûng caùc kyù hieäu

S7-314 Toång quan
S7-314 Bieàu ñoà chöùc naêng tuaàn töï
S7-314 Bieàu ñoà khoái chöùc naêng
Danh saùch phuï tuøng Traïm Cung caáp

Moâ ñun oå chöùa daïng oáng oáng xeáp
Moâ ñun vaän chuyeån

Phuï luïc
Höôùng daãn vaän haønh Phaàn töû môû roäng AS-Interface cho boä ñieàu khieån S7 671 085
Noái van ñôn AS-Interface 666 046
Caûm bieán khuyeách taùn AS-Interface 3RG 730
Thieát bò quang ñieän 369 669
Caùp quang sôïi, chuøm ñi qua 369 684
Xy lanh khí neùn 391 172
Caûm bieán tieäm caän SME-8 646 518
Daãn ñoäng quay 235 679
Caûm bieán quang ñieän chuøm ñi qua, boä nhaän tín hieäu 369 662
Coâng taéc baät chaân khoâng 382 214
Traïm van vôùi ñaàu noái AS-Interface 662 575
Baûng thoâng soá Van ñieän töø 3/2, thöôøng môû 161 417
Van ñieän töø 5/2 161 414
Van ñôn vôùi AS-Interface 196 083
Ñaàu noái 153 157
Caûm bieán khuyeách taùn vôùi AS-Interface 532 929
Boä chia khí 153 209
Caùp ñoâi 018 685
Caùp quang sôïi, xuyeân qua 165 360
Thieát bò quang ñieän 165 327
Thanh ñaáu daây I/O 034 035
Coâng taéc micro S-3-E 007 347
Van moät chieàu H-QS-4 153 462
Van tieát löu moät chieàu C 175 056
OÁng nhöïa PUN 4x0,75 159 662
OÁng nhöïa PUN 6x1 159 664
Xy lanh khí neùn DSNU-8-80 019 181
Caûm bieán tieäm caän SME-8 150 857
Xy lanh quay DSR-16-180 011 910
Tieâu aâm U-M5 004 645
OÁng loàng 036 169
OÅ noái daây SIM-M8-3GD 159 420

Phuï luïc
Baûng thoâng soá Ñaàu noái caùp SIM-M8-4GD 158 960

(tieáp tuïc) Van khôûi ñoäng vôùi boä loïc ñieàu aùp 152 894
Giaùc huùt chaân khoâng VAS-8 036 135
Caûm bieán quang ñieän xuyeân qua, boä nhaän tín hieäu 165 323
Loïc chaân khoâng VAF-8 015 889
Boä taïo chaân khoâng 185 865
Coâng taéc chaân khoâng VPEV 152 629
Caäp nhaät Thoâng tin caäp nhaät vaø taøi lieäu môû roâng theâm cho taøi lieäu kyõ thuaät cuûa caùc
traïm MPS coù theå tìm ñöôc treân trang Web coù ñòa chæ sau:
http://www.festo.com/didactic
Services > Software > Mechatronics Assistant > Technical Support

1 Distribution ManualVN

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

1 Distribution ManualVN

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Traïm Cung caáp

Höôùng daãn vaän haønh

Soá ñaët haøng.: 648811

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 2

1. Giôùi thieäu _______________________________________________ 5

2. Nhöõng chuù yù veà an toaøn __________________________________ 10

3. Thoâng soá kyõ thuaät _______________________________________ 11

4. Vaän chuyeån/Dôõ bao bì/Khoái löôïng giao nhaän ________________ 12

5. Thieát keá vaø chöùc naêng ___________________________________ 13

6. Ñöa vaøo vaän haønh_______________________________________ 18

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811 3

6.5 Kieåm tra baèng quan saùt ___________________________________ 26

7. Baûo trì _________________________________________________ 39

Phuï luïc _____________________________________________________ 40

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 4

• Naêng löïc xaõ hoäi,

• Laäp keá hoaïch,

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811 5

Caùc chuû ñeà cho ñoàà aùn moân hoïc

• Thay theá heä thoáng ñieàu khieån rôle baèng PLC

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 6

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 7

• cho muïc ñích ñaõ döï ñònh hoaëc

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 8

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 9

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 10

Thoâng soá Giaù trò

AÙp suaát laøm vieäc 6 bar (600 kPa)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811 11

Thaùo dôõ bao bì

Khoái löôïng giao nhaän

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811 12

5.1 Traïm cung caáp

Sau ñaây laø caùc thieát bò naïp chi tieát phoâi:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811 13

• Taùch caùc chi tieát gia coâng khoûi oå chöùa vaø

Traïm Cung caáp bao goàm caùc boä phaän sau:

• Moâ ñun oå chöùa daïng oáng xeáp

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811

5.3 Ñieàu kieän tieân quyeát cho khôûi ñoäng

Vò trí ban ñaàu

• Xy lanh ñaåy chi tieát phoâi ñi ra heát.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 15

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 16

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 17

Ñöa vaøo vaän haønh

• ñöôïc laép raùp hoaøn chænh

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 18

1 Taám nhoâm raõnh

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648811

5.7.2 Laép raùp traïm

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 20

Ñieàu kieän tieân quyeát

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 21

Ñieàu kieän tieân quyeát

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 22

5.8.3 Coâng taéc micro (Boä chuyeån, daãn ñoäng laéc)

Ñieàu kieän tieân quyeát

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 23

Ñieàu kieän tieân quyeát

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 24

Ñieàu kieän tieân quyeát

• Caùc ñaàu noái ñieän

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 360182 VN 25