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Sistema de automatización de una planta de lavado de zanahoria

1. Descripción del problema


Una vez que las zanahorias llegan en camiones y sean descargadas por los operarios en las pozas
de remojo, serán detectadas por los sensores de presencia quienes le indicarán al PLC el estado
(ocupado o disponible) de las pozas de remojo. El algoritmo programado en el PLC seleccionará
cuál de las pozas debe ser lavada, teniendo en cuenta que la Planta tiene la capacidad de lavar
solo una poza a la vez. El algoritmo para la selección de la poza consiste en dar prioridad a las
primeras pozas pues estas se encuentran más cerca al cilindro de lavado.
Una vez que el controlador PLC tiene seleccionado la poza a empezar a lavar se procede con el
remojo de las zanahorias, para esto el PLC emite una señal para que se abra la compuerta de
entrada de la poza seleccionada y de esta manera se pueda verter agua sobre dicha poza. Se verterá
agua sobre la poza hasta que el sensor de nivel le indique al PLC que el nivel de agua en la poza
está en sus 3/4 partes, entonces inmediatamente el controlador dará la orden de cerrar la
compuerta. Luego se deja remojar las zanahorias para posteriormente dar la señal de apertura de
la compuerta de salida de la poza de remojo y de esta manera las zanahorias junto con el agua
pasen al cilindro de lavado.
Después, el controlador PLC dará la orden de arrancar el motor del cilindro y también de abrir
por 3 minutos la compuerta de salida de la poza de almacenamiento de agua de tal manera que se
vierta agua en el cilindro. Una vez que las zanahorias pasan al cilindro se procede al lavado de las
zanahorias que consiste en un constante movimiento de las paletas que se encuentran dentro del
cilindro las cuales son accionadas por el motor, asimismo se realiza un intercambio de agua en el
cilindro cada 10 minutos el cual será controlado por el PLC quien dará la orden de apertura de las
compuerta de salida de la poza de almacenamiento de agua (para que se vierta agua sobre la poza)
y de la compuerta de desfogue del cilindro (para que se desaloje el agua sucia), este proceso de
intercambio de agua se realiza tres veces.
Después de culminado el proceso de lavado el controlador PLC dará la orden de abrir la compuerta
de salida del cilindro del lavado para que las zanahorias pasen a la zona de tendal por medio del
canal de distribución. Debido a que la zona de tendal está dividida en 4 sub zonas el controlador
PLC seleccionará una de ellas teniendo en cuenta el estado (ocupado o disponible) de cada sub
zona que será indicado por los sensores de presencia. Asimismo, una vez seleccionada la sub zona
de tendal que será ocupada por las zanahorias el PLC dará la orden a abrir y cerrar las compuertas
del canal de distribución de tal manera que las zanahorias se direccionen hacia dicha sub zona;
simultáneamente el PLC dará la orden de arrancar el motor que active la faja transportadora de la
sub zona seleccionada para que compilen las zanahorias. El motor que acciona la faja
transportadora se encontrará encendido por 5 minutos; una vez cumplido este tiempo todas las
compuertas volverán a su estado por defecto de tal manera que Planta inicie un nuevo lavado de
zanahorias.
2. Justificación del proyecto
La justificación de este tipo de proyecto de automatización se produce por las siguientes
razones:
a. Productividad
b. Alto costo del proceso
c. Calidad
d. Nivel alto de producción

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