Sesión : Automatismos Eléctricos

Jean Carlos Malca Fernández

El estudiante al término de la sesión
serás capaz de:
 Comprender el concepto de
automatismos eléctricos.
 Implementar circuitos con lógica
cableada.
¿Qué es un automatismo?

En electricidad, se denomina automatismo al circuito que

es capaz de realizar secuencias lógicas sin la
intervención del hombre.

Los automatismos se utilizan tanto en el sector industrial

como en el doméstico, para operaciones tan dispares como
arranque y control de maquinaria, gestión de energía,
subida y bajada de persianas, riego automático, etc.

Dependiendo de la tecnología utilizada, los automatismos

pueden ser cableados o programados.
Estructura de un automatismo

Parte de control, en la cual se elaboran las órdenes

necesarias para la ejecución del proceso, dependiendo
de las señales o informaciones que se perciban del
mismo.

Parte de potencia, donde se efectúan las operaciones

mediante motores u otro tipo de actuadores de
acuerdo a las órdenes que proporciona la parte de
control.
Estructura de un automatismo
Estructura de un automatismo

Captadores de señal: los finales de carrera, sensores de proximidad,

presostatos, detectores de temperatura, etc.

Comunicación hombre-máquina: realizada con pulsadores o teclados;

la máquina nos informa mediante pilotos de señalización.

El proceso de datos puede realizarse mediante dos sistemas:

Lógica programada, implementada mediante los autómatas
programables.
Lógica cableada, implementada mediante relés, temporizadores,
contactos auxiliares de contactores, etc.
Los actuadores más importantes son los contactores
encargados de alimentar a las máquinas.

Máquinas: motores de corriente continua y corriente alterna, elementos

que serán desarrollados posteriormente.
Estructura de un automatismo- Ejemplo

Sea una puerta de garaje automática movida por un motor asíncrono. El

ciclo de funcionamiento es el siguiente:
Un pulsador S1 pone el motor en funcionamiento para que la puerta
empiece a subir siempre que esté abajo, es decir, que esté accionado el
final de carrera FC1. El motor se pone en funcionamiento, levantando la
puerta mediante el contactor K1.
La puerta seguirá subiendo hasta que active al final de carrera FC2,
donde se para.
La puerta permanece arriba durante 5 segundos controlados con el
temporizador T1.
Cuando transcurran esos 5 segundos la puerta empezará a bajar
mediante el contactor K2 ya que se invierte el giro del motor.
La puerta bajará hasta que accione el FC1, donde terminará el ciclo.
Estructura de un automatismo- Ejemplo
Estructura de un automatismo- Ejemplo
En los automatismos cableados el funcionamiento lo
define la conexión lógica, mediante cables, entre los
diferentes elementos del sistema.
En los automatismos programables, es un programa el
que procesa en la memoria de un equipo electrónico, la
información que transmiten los diversos elementos que se
le conectan. El equipo electrónico utilizado es el PLC
(Controlados Lógico Programable )
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
AUTOMATISMOS CABLEADOS

El contactor

El contactor es un dispositivo electromagnético, que puede ser controlado a

distancia para cerrar o abrir circuitos de potencia. Una de las principales
aplicaciones del contactor se realiza en el control de los circuitos de alimentación
de todo tipo de motores eléctricos, pero se utiliza para alimentar otros tipos de
receptores, como sistemas de resistencias, líneas de luminarias, etc.
El contactor

Partes de un contactor
Y su simbologia
Arranque de un motor trifásico mediante un contactor
comandado por un interruptor UNIopolar
El contactor

Son los elementos encargados de establecer y cortar la corriente,

estos, dependiendo de la Intensidad que pueda pasar y de su
uso, se denominan contactos principales y contactos auxiliares.

Contactos principales
Son los encargados de alimentar a los receptores, principalmente
motores.

Normalmente en las placas de características de los contactores

que utilicemos, aparecerá de acuerdo a las normas I.E.C. (Comité
Electrotécnico Internacional) lo siguiente:
AC-1: para cargas resistivas.
AC-2: para cargas inductivas. Cos = 0,65. Ej.: Arranque e
inversión de marcha de motores de anillos.
AC-3: para cargas inductivas. Principalmente arranque de
motores de jaula.
AC-4: para motores de jaula, arranque, marcha a impulsos y
frenado por inversión.
El contactor

Contactos auxiliares
Son los encargados de asegurar la realimentación, señalización,
enclavamiento, en general, todos los servicios que se precisa
poca intensidad (normalmente la que necesitan las bobinas de
los propios contactores).

Estos contactos pueden ser abiertos o cerrados. A los primeros

se les suele llamar contactos normalmente abiertos (NA) y a los
segundos, contactos normalmente cerrados (NC).
El contactor

Simbología de la Bobina de un contactor

El contactor

Simbología de los Simbología de los

contactos de un contactos auxiliaresde
contactor un contactor
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN

ELECTROMECÁNICOS

Representación simbólica de los captadores electromecánicos

ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN

Pulsadores de accionamiento manual

Pulsador de Marcha
Pulsador tipo seta
emergencia
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN

ELECTROMECÁNICOS
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN

Lamaparas de Señalización
ELEMENTOS DE MANDO Y SEÑALIZACIÓN

Lámparas de
Señalización
INTERRUPTORES DE POSICIÓN (finales de carrera)
Ejemplo de aplicación
Otros elementos de mando electromecánicos
SENSORES DE PROXIMIDAD
Inductivos
Son detectores de proximidad
y detectan exclusivamente
objetos de material metálico.
Capacitivos
Detectan objetos de cualquier tipo,
conductores y no conductores,
como por ejemplo: metales,
minerales, madera, plástico, vidrio,
cartón, cuero, cerámica, fluidos,
etc.
ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN
TEMPORIZADORES
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
FUSIBLES

Los fusibles son elementos de

protección de las instalaciones
eléctricas que se conectan en serie
con el circuito que tienen que
proteger.
El objetivo es que ante cualquier
aumento de temperatura debido a
una intensidad excesiva, sea el
primer punto en calentarse. Si la
temperatura es la suficiente, el
elemento se funde, interrumpiendo la
continuidad del circuito y evitando
por tanto que la sobreintensidad
peligrosa siga circulando y dañe al
resto de componentes
Características de los fusibles

• Intensidad nominal: intensidad que circula por

la instalación en condiciones normales.
• Tensión: tensión a la cual va a ser colocado, es
decir, la de la instalación.
• Poder de corte: valor máximo de la intensidad
que es capaz de cortar.
• Elemento percutor o dispositivo indicador de
que el fusible se ha fundido.
EL INTERRUPTOR MAGNETO
TÉRMICO
Es un dispositivo de protección contra
corrientes de sobrecarga y cortocircuitos.
Provoca la apertura automática del circuito en
el que está instalado cuando dichas corrientes
tienen lugar.
• Disparador magnético: actúa frente a las
corrientes de cortocircuito, y debido a que
este tipo de corrientes son muy peligrosas,
tiene que proporcionar un corte muy rápido.
• Disparador térmico: actúa frente a las
corrientes de sobrecarga. El corte es más
lento.
RELÉ TÉRMICO
Un relé térmico es un aparato diseñado
para la protección de motores contra
sobrecargas, fallo de alguna fase y
diferencias de carga entre fases.
MOTORES ELÉCTRICOS
Un motor, es un receptor que al ser
alimentado mediante una corriente
eléctrica,
produce un movimiento giratorio en
su eje que, a través de los
acoplamientos
mecánicos adecuados, es
aprovechado para efectuar
diferentes trabajos
en el sector industrial y doméstico.
FALTA DE UNA FASE EN LA INVERSIÓN DEL SENTIDO DE
ALIMENTACIÓN DE UN MOTOR GIRO DE UN MOTOR
TRIFÁSICO TRIFÁSICO

Si un motor trifásico es alimentado con La inversión de giro en este tipo de

solo dos de las tres fases de la red motores se realiza permutando dos
eléctrica, se produce una de las fases de alimentación.
sobrecorriente en estas fases, que si
se mantiene en el tiempo, puede hacer
peligrar los devanados internos del
motor, destruyéndolos de forma
irremediable a los pocos segundos de
darse esta situación.
¿QUÉ OCURRE EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE DE LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN?

El instante del arranque de un motor de inducción es especialmente delicado, ya

que la máquina debe vencer el par resistente que se aplica en su eje, hasta
conseguir la velocidad de funcionamiento nominal. Si la carga que se aplica en él
es excesivamente grande, el motor puede no llegar a arrancar.
ESQUEMAS DE
AUTOMATISMOS
Esquemas Esquemas
multifilares unifilares
ESQUEMAS DE
AUTOMATISMOS
Representación conjunta Representación semidesarrollada
ESQUEMAS DE Representación desarrollada
AUTOMATISMOS
ESQUEMAS DE Representación desarrollada
AUTOMATISMOS
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR AC 3ф
Esquemas
Esquemas
Esquemas
Esquemas
Esquemas de introducción
En grupo de 5 personas
Esquemas de introducción
Esquemas de introducción
MOTORES ELÉCTRICOS
Un motor, es un receptor que al ser
alimentado mediante una corriente
eléctrica,
produce un movimiento giratorio en
su eje que, a través de los
acoplamientos
mecánicos adecuados, es
aprovechado para efectuar
diferentes trabajos
en el sector industrial y doméstico.
FALTA DE UNA FASE EN LA INVERSIÓN DEL SENTIDO DE
ALIMENTACIÓN DE UN MOTOR GIRO DE UN MOTOR
TRIFÁSICO TRIFÁSICO

Si un motor trifásico es alimentado con La inversión de giro en este tipo de

solo dos de las tres fases de la red motores se realiza permutando dos
eléctrica, se produce una de las fases de alimentación.
sobrecorriente en estas fases, que si
se mantiene en el tiempo, puede hacer
peligrar los devanados internos del
motor, destruyéndolos de forma
irremediable a los pocos segundos de
darse esta situación.
¿QUÉ OCURRE EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE DE LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN?

El instante del arranque de un motor de inducción es especialmente delicado, ya

que la máquina debe vencer el par resistente que se aplica en su eje, hasta
conseguir la velocidad de funcionamiento nominal. Si la carga que se aplica en él
es excesivamente grande, el motor puede no llegar a arrancar.
Arranque directo

Este método se emplea únicamente en maquinas de una potencia inferior a 5Kw.

Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la

tensión nominal a la que debe trabajar.

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de

corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las líneas de alimentación
incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se reduzca
la caída de tensión. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede
tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su
ventaja principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.
Arranque directo
CONTROL DE ARRANQUE Y PARO CON PRIORIDAD AL PARO

p m M(t-1) M(t)
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
CONTROL DE ARRANQUE Y PARO CON PRIORIDAD AL
ARRANQUE

p m M(t-1) M(t)
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 1
Inversión de giro

Circuito de Potencia
Circuito de Mando
Inversión de giro
Arranque estrella - triangulo

Este arranque se basa en

conectar el motor en estrella
sobre una red donde debe de
conectare en triángulo. De
esta forma durante el
arranque los devanados del
estator están a una tensión 3
veces inferior a la
nominal.
Arranque estrella – triangulo
Arranque estrella – triangulo
Arranque resistencia
estatóricas

Si en el momento del arranque

conectamos en serie resistencias, estas
producirán una caída de tensión que
consigue que la tensión del motor sea
inferior a la nominal. Una vez que este se
acerca a la velocidad de funcionamiento,
las resistencias se cortocircuitan y el
motor queda alimentado a tensión
nominal.
Simulación

Los circuitos vistos en

clases.

Tarea:
Circuito de arranque
estrella delta con cambio
de giro.
Temporizadores

Son dispositivos los cuales abren o cierran determinados contactos,

llamados contactos temporizados, después de cierto tiempo, debidamente
preestablecido.

1-TEMPORIZADOR AL TRABAJO. (on delay) (a la conexión)

2-TEMPORIZADOR AL REPOSO.(off delay) (a la desconexión)

Temporizadores on delay

En un temporizador al trabajo los contactos temporizados cambian de

posición pasado un tiempo ,prefijado previamente, y vuelven a la posición
de reposo cuando la bobina se desactiva.
En el caso de que la bobina este menos tiempo activada que el tiempo
prefijado, los contactos temporizados no cambiaran de posición.
Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la
bobina como en un relé normal.
Temporizadores off delay

En un temporizador al reposo los contactos temporizados cambian al

alimentar la bobina y vuelven a la posición de reposo pasado un tiempo,
prefijado previamente, desde que se quita la alimentación de la bobina.
Con que se alimente un mínimo instante de tiempo la bobina el
temporizador funciona y los contactos cambian de posición.
Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la
bobina como en un relé normal.
Temporizadores

Analizar los siguientes circuito:

Temporizadores

Se desea controlar un piloto luminoso para que realice la siguiente

secuencia.
Temporizadores

Se desea controlar un piloto luminoso para que realice la siguiente

secuencia.