UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Escuela de Ing. Mecánica

SENSOR DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico
o electrónico.
El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor, la
vaina que lo envuelve y que está rellena de un material muy conductor de la
temperatura, para que los cambios se transmitan rápidamente al elemento sensor y del
cable al que se conectarán el equipo electrónico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.
Termistor
El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en función de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al aumentar
la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la temperatura,
aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales según la temperatura por
lo que es necesario aplicar fórmulas complejas para determinar la temperatura según la
corriente que circula y son complicados de calibrar.
En la siguiente imagen se muestran las ecuaciones que describen el comportamiento
que tendrá cada material al cambio de la temperatura.

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Figura 1

RTD ( Resistance Temperature Detector )

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un
conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, níquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los más comunes por tener mejor
linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.

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Figura 2: Gráfico comparativo NTC/PTC/RTD

Como se puede ver en la gráfica, cada elemento se comporta de manera distinta a los
cambios de temperatura, pero lo importante no es eso si no que todos varían, lo
importante es saber traducir en temperatura los valores de resistencia obtenidos, para
cada uno de los casos.

Termopar
El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado
por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el
efecto termoeléctrico.
Un material termoeléctrico permite transformar directamente el calor en electricidad,
o bien generar frío cuando se le aplica una corriente eléctrica.
El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está
aplicando al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada, conoceremos la
temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y están muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisión, que es
pequeña en comparación con sensores de temperatura RTD o termistores.

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Figura 3

Termostato
Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra
un circuito eléctrico en función de la temperatura. Su versión más simple consiste en
una lámina metálica como la que utilizan los equipos de aire acondicionado para
apagar o encender el compresor. Cuando la temperatura cambia, la lámina cambia de
forma automáticamente, actuando sobre unos contactos que cierran un circuito
eléctrico. Pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su
estado cuando la temperatura alcanza el nivel para el que están preparados.
Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustión interna, donde
controlan el flujo del líquido refrigerante que regresa al radiador dependiendo de la
temperatura del motor.

SENSORES DE PRESIÓN
La presión puede definirse como una fuerza por unidad de área o superficie.
El principio básico de un sensor de presión es que se mide buscando el equilibrio con la
ejercida por una fuerza conocida (de una columna líquida, un resorte, un émbolo
cargado con un peso o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformación
cualitativa cuando se le aplica la presión).

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Figura 4: Medidas de presión

 Presión absoluta: mide respecto al cero absoluto de presión (A y A').

 Presión atmosférica: es la presión ejercida por la atmósfera terrestre.
 Presión relativa: es la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica (B, B’
y B’’)
 Presión diferencial: es la diferencia entre dos presiones, (C y C‘).
 Vacío: es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la
presión absoluta, es decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica (D,
D' y D").

CLASES DE SENSORES DE PRESIÓN

Mecánicos

 Elementos primarios de Medida Directa

Miden la presión comparándola
con la ejercida por un líquido. El
desplazamiento puede
indicarse por un sistema de
flotador y palanca sobre una
escala.

Figura 5

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 Elementos primarios Elásticos

Miden la presión por su propia deformación. La aplicación de una presión a su interior
produce indirectamente un movimiento que se transmite a una aguja indicadora.

Figura 6: Tubo de Bourdon

Neumáticos
Utilizan componentes mecánicos que procuran el equilibrio entre fuerzas (tubo
Bourdon) o de movimientos (elementos de fuelle)

Figura 7: Sensores de presión neumáticos

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Electromecánicos- electrónicos
Utiliza elementos mecánicos Elásticos combinado con un transductor eléctrico que
genera la señal eléctrica correspondiente.

Figura 8: Esquema de un sensor de presión electromecánico

Figura 9: Esquema de un sensor de presión Piezoresistivo

Figura 10: Esquema de un sensor de presión Piezoresistivo

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SENSORES DE LUMINOSIDAD
SENSORES FOTOELECTRICOS
Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que detecta la presencia o alguna
característica en particular de un objeto mediante luz (visible o no visible). Se pueden
aplicar para detectar presencia, tamaño, color, brillo de objetos.
VENTAJAS:
1. Detección de objetos sin necesidad de contacto - Detección sin tener efecto
sobre los objetos
2. 2. Alta velocidad de respuesta - Detección de objetos a alta velocidad
3. Amplio rango de detección - Distancia máxima de detección 2m, 5m, 20m
4. Baja influencia a campos magnéticos - Detectan objetos usando luz 5.
5. Detección de objetos pequeños - Diámetro menor a 1mm (fibras optica)

LOS FOTOTRANSISTORES
El fototransistor no es muy diferente a un transistor normal, es decir, está compuesto
por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas y las mismas tres
conexiones externas: colector, base y emisor. Por supuesto, siendo un elemento
sensible a la luz, la primera diferencia evidente es en su cápsula, que posee una
ventana o es totalmente transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas
de la pastilla semiconductora y produzca el efecto fotoeléctrico.
Teniendo las mismas características de un transistor normal, es posible regular su
corriente de colector por medio de la corriente de base. Y también, dentro de sus
características de elemento opto electrónico, el fototransistor conduce más o menos
corriente de colector cuando incide más o menos luz sobre sus junturas

Principio de funcionamiento:
Los fototransistores combinan en un mismo dispositivo la detección de luz y la
ganancia. Su construcción es similar a la de los transistores convencionales,
excepto que la superficie superior se expone a la luz a través de una ventana o
lente. Los fotones incidentes generan pares electrón-hueco en la proximidad de
la gran unión CB. Las tensiones de polarización inversa de la unión CB, llevan los
huecos a la superficie de la base y los electrones al colector. La unión BE
polarizada directamente, hace que los huecos circulen de base a emisor
mientras que los electrones fluyen del emisor a la base.
En este punto la acción convencional del transistor se lleva a cabo con los
electrones inyectados del emisor cruzando la pequeña región de la base y
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alcanzando el colector que es más positivo. Este flujo de electrones constituye

una corriente de colector inducida por la luz. Los pares electrón-hueco foto
inducidos contribuyen a la corriente de base y si el fototransistor se conecta en
configuración de emisor común, la corriente de base inducida por la luz,
aparece como corriente de colector multiplicada por β ó hfe.
APLICACIONES
Su uso se restringe generalmente a aplicaciones ON-OFF, en que su ganancia
propia puede eliminar la necesidad de amplificación posterior. De hecho, el
mayor mercado para el fototransistor es para las aplicaciones de mayor
velocidad donde es mejor fotoconductores de una pieza y más ganancia que
un fotodiodo, con lo cual se elimina la necesidad de una amplificación
posterior.
Algunos equipos donde podemos encontrarlos
 Mouse
 Controles de iluminación
 Lectores de cinta
 Lápices ópticos
 Control remoto
 Fuentes
 Fototransistor
 Optoelectrónica
LOS FOTODIODOS
Un fotodiodo es una unión PN o estructura P-I-N. Cuando un haz de luz de suficiente
energía incide en el diodo, excita un electrón dándole movimiento y crea un hueco con
carga positiva. Si la absorción ocurre en la zona de agotamiento de la unión, o a una
distancia de difusión de él, estos portadores son retirados de la unión por el campo de
la zona de agotamiento, produciendo una fotocorriente.
Los diodos tienen un sentido normal de circulación de corriente, que se llama
polarización directa. En ese sentido el diodo deja pasar la corriente eléctrica y
prácticamente no lo permite en el inverso. En el fotodiodo la corriente (que varía con
los cambios de la luz) es la que circula en sentido inverso al permitido por la juntura
del diodo. Es decir, para su funcionamiento el fotodiodo es polarizado de manera
inversa. Se producirá un aumento de la circulación de corriente cuando el diodo es
excitado por la luz. En ausencia de luz la corriente presente es muy pequeña y recibe el
nombre de corriente de oscuridad.

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ELEMENTOS LDR
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor está hecho de
un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que
incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las
elasticidades del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar
la banda de conducción. El electrón libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la
electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores típicos varían entre
1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω con luz brillante.
Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el
aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR,
se originan de su nombre en inglés light-dependent resistor. Su cuerpo está formado
por una célula fotorreceptora y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su
símbolo eléctrico.

Figura 11: Sensor LDR acoplado a tarjeta Arduino

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TRANSMISORES DE LOS SENSORES

¿Que son los transmisores?
• Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la
transmiten a distancia a un instrumentó receptor indicador, registrador,
controlador o una combinación de estos.
Existen varios tipos de señales de transmisión:
-Neumáticas
-Electrónicas
-Digitales
-Hidráulicas
-Telemétricas

Transmisor neumático:
Un transmisor neumático es un dispositivo mecánico que convierte un desplazamiento
mecánico en variaciones proporcionales de presión.
Estos transmisores se basan en un sistema tobera-obturador, que convierte el
movimiento del elemento de medición en una señal neumática.

Figura 12 Figura 13: Una clase de transmisores

neumáticos industriales

Los transmisores neumáticos generan una señal neumática variable linealmente de 3-

15 psi para el campo de medida de 0-100% En los países que utilizan el sistema métrico
decimal se emplea además la señal 0,2 – 1 bar.

Transmisor electrónico:
• Generalmente son más precisos y de respuesta más rápida que los mecánicos.
Esto se debe en parte a la precisión de los circuitos electrónicos y en parte a los
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pequeñísimos movimientos que se necesitan en los elementos elásticos para

obtener el cambio eléctrico.
• Los transmisores electrónicos generan la señal estándar de 4-20 mA C.C. a
distancias de 200 m a 1 km, según sea el tipo de instrumento transmisor.
Todavía pueden encontrarse transmisores que envían las señales 1-5 mA c.c.,
10-50 mA c.c., 0,5 mA c.c., 1-5 mA c.c., 0-20 mA c.c., 1-5 V c.c., utilizadas
anteriormente a la normalización a la señal indicada de 4-20 mA c.c.

Figura 15

Figura 14

Transmisor digital:
• Los transmisores digitales emiten una
señal digital que consiste en una serie
de pulsos en forma de bits. Cada bit
consiste en dos signos, el O y el 1, y
representa el paso (1) o no (O) de una
señal a través de un conductor.
• Una de las principales ventajas de este
tipo de transmisor es que su señal de
salida puede ser recibida directamente
por un procesador.

Figura 16

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Transmisor hidráulico:
• Instrumento que capta el comportamiento de
un fluido y lo trasmite. Estos transmisores se
utilizan ocasionalmente cuando se requiere de
gran potencia. para este tipo de transmisión
existe gran variedad ya que su uso es para
aplicaciones específicas existen transmisores
con medición de 0-2.5 hasta 0-600 bar en su
señal de entrada en cuanto a su señal de salida
tenemos diferentes de 4-20ma, 0-5 vcd, 1-6vcd,
0-10vcd, 0.5-4.5vcd.

Figura 17

Transmisor telemétrico:

• en su significado literal es medición a distancia.

Sirve para monitorear y controlar a distancia a través de una señal de radio el
arranque y paro de una bomba o bombas en un pozo, abrir o cerrar la válvula
de un tanque, saber qué cantidad de agua tiene un tanque, monitorear la
presión del proceso, su temperatura, las variables eléctricas de motores /
bombas y principalmente atender fallas de manera inmediata.
• Utiliza saltos de frecuencia lo que significa que tiene varios canales de
transmisión aleatorios para evitar así la interferencia externa y causar un mal
recibimiento de la información. También transmiten en su propio código de
encriptación para evitar que cualquiera pueda causar un daño o una mala
operación en el sistema.

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Figura 18

APLICACIÓN DE LOS SENSORES EN PROCESOS INDUSTRIALES

Aplicación de los sensores de humedad:
Una de las aplicaciones de estos sensores en la industria es en la medición de
humedad en hornos a gas. Dado que en los altos hornos los cuales operan mediante
gas se es necesario tener controlado el porcentaje de humedad absoluta.
Este proceso se realiza mediante la medición de presión y temperatura los cuales
tienen un efecto directo en la humedad absoluta del gas, esta medida junta a otras
son importantes pues nos permiten determinar el valor del calentador.

Figura 19: Vaciado en crisol

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Figura 21

Figura 22: Sensor de temperatura

Otros procesos industriales donde se pueden usar los sensores de humedad son:

INDUSTRIA TEXTIL, PAPELERA Y DE PIELES:

La humedad altera la estructura de ciertas fibras y tejidos, esto afecta la calidad del
producto elaborado. Por ello es muy común apreciar la aplicación de sistemas de
regulación de humedad en industrias relacionadas con estos productos.

INDUSTRIA MADERERA:

El problema es similar al anterior, las maderas sufren deformaciones ante cambios de

humedad, y pueden llegar a desarrollar hongos, agrietamiento e incluso cambios de
coloración. Es por ello que mediante sensores se debe controlar la humedad.
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INDUSTRIA ALIMENTICIA:

La mayoría de los alimentos contienen o son preparados con grandes cantidades de

agua, la regulación del monto de líquido presente es vital para lograr un producto
óptimo y estandarizado. Las aplicaciones más frecuentes son:
- Deshidratación (frutas, pastas, café, sopas, etc.).
- Panadería.
- Refrigeración de frutas y carnes.
- Conservación de vinos finos.

Aplicación de los sensores de temperatura:

Una de las aplicaciones de los sensores de temperatura es en la detección de hielo en

las turbinas eólicas, esto se basa en las condiciones atmosféricas malas (la humedad
alta, la niebla o la temperatura alrededor del punto de congelación), lo cual llega a
producir hielo en las palas giratorias de turbinas del viento. Este hielo formado afecta
la movilidad de los abales de la turbina así como al poder ser desprendido mediante
el giro de estos puede causar situación de peligro.

Figura 23: Turbina eólica expuesta a bajas temperaturas

Aplicación de los sensores de luminosidad:

Este tipo de sensores pueden ser usados en la detección y presencia de cuerpos ya sea
en reposo como en movimiento, mediante un haz de luz el cual incide el cuerpo.

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Aplicación de los sensores de presión:

Una de las aplicaciones más conocidas es la de determinar la diferencia de presión
de un fluido y la presión local.
En los sistemas de refrigeración es útil pues no permite mantener controlada la
presión del líquido refrigerante que pasa por la bomba.

Figura 24: Sistema de

refrigeración que utiliza un
medidor de presión de
refrigerante

El diafragma es uno de los sensores de presión más usados para para el movimiento
de líquidos, asi como ácidos, derivados del petroleó, disolvente s y pinturas.

Figura 25

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Las galgas extensiometricas son aplicadas a la medida de esfuerzos y deformación

por la acción de una presión, esto se da en estructuras tales como aviones trenes
puentes y grúas.

Figura 26: Galga extensiometrica

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