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PLC II

TRATAMIENTO DE SEÑALES ANALOGICAS

TRAINER : XAVIER BONIFACIO


VALORACIÓN DE LÍMITE CON HISTÉRESIS

H1
H2
H3
VALORACIÓN DE LÍMITE CON HISTÉRESIS
VALORACIÓN DE LÍMITE CON HISTÉRESIS
MARCA DE CICLO
Las marcas de ciclo son marcas
que cambian periódicamente su
valor binario.

Active la casilla de verificación


si desea utilizar una marca de
ciclo e introduzca el número del
Byte de marcas.

El Byte de marcas seleccionado


no puede ser utilizado para
almacenar datos temporalmente.
CONVERTIR VALORES EN BCD A VALORES ENTEROS
CONVERTIR VALORES EN BCD A VALORES ENTEROS
BCD - INT

TRAINER : XAVIER BONIFACIO


Máx
MW…

IW… INP

MAX

INP
Indicar el valor Máximo.

Máximo
Máx
MW…

IW…
INP

INP

Máx
Indicar el valor Máximo.

Máximo
Máx
MW…

IW…
INP

INP GE

Máx.
>
Máx
Indicar el valor Máximo.

Máximo
Máx
MW…

IW…
INP

INP GE
Move
Máx.
> EN

Máx
INP
Indicar el valor Máximo, con Reset.

Máximo
Máx
MW…

MW… INP

I Reset
Indicar el valor Máximo.

Máximo
Máx
MW…

MW…
INP

I Reset

INP

Máx

Reset
Indicar el valor Máximo.

Máximo
Máx
MW…

MW…
INP

I Reset

INP GE
Move
Máx.
> EN

Máx
INP

Reset
Indicar el valor Máximo.

Máximo
Máx
MW…

MW…
INP

I Reset

INP GE
Move
Máx.
> EN

Máx
INP

Move
Reset EN

000 Máx
Indicar el valor Máximo.

Máximo

INP

Máx

Reset
Indicar el valor Máximo.

Máximo
Máx
MW

MW INP
Bloque de función LIMITE.

Limite
Máx
IW

IW INP OUT MW

IW
Mín
Bloque de función LIMITE.

Limite
Máx
IW

IW INP OUT MW

IW
Mín

Máx

Mín

INP
Bloque de función LIMITE.

Limite
Máx
IW

IW INP OUT MW

IW
Mín

Máx

OUT
Mín

INP
INP

OUT

INP

OUT

INP

OUT
Bloque de función LIMITE.
Limite
Máx
IW

IW INP OUT MW

IW
Mín

INP

OUT
Bloque de función LIMITE.
Limite
Máx
IW

IW INP OUT MW

IW
Mín

INP LE

Máx.
<

INP GE & Move


Mín.
> OUT
INP
Bloque de función LIMITE.

INP GT

Máx
> Move
OUT

Máx

INP LT

Mín < Move


OUT

Mín
INP LE

Máx.
<

INP GE & Move

Mín.
> OUT
INP

INP GT
Move
Máx
>
OUT
Máx

INP LT
Move
Mín < OUT

Mín
AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
TRATAMIENTO DE SEÑALES
ANÁLOGAS

Escalamiento

TRAINER : XAVIER BONIFACIO


OBJETIVO:

Interpretar y desarrollar programas


de PLC con aplicaciones de señales
análogas

TRAINER : XAVIER BONIFACIO


SEÑALES ANÁLOGAS - ESCALAMIENTO
ESCALAMIENTO A VALORES DE INGENIERÍA,
PRESIÓN
MONITOREO DE PRESIÓN

PLC
SCL
IA
D
PV PEW…...
A

b m
ESCALAMIENTO A VALORES DE INGENIERÍA,
PRESIÓN
MONITOREO DE PRESIÓN

PLC
SCL
IA
D
PV PEW…...
A

b m
ESCALAMIENTO A VALORES DE INGENIERÍA,
PRESIÓN
MONITOREO DE PRESIÓN

PLC
SCL
IA
D
PV PEW…...
A

b m
ESCALAMIENTO A VALORES DE INGENIERÍA,
PRESIÓN
ESCALAMIENTO A VALORES DE INGENIERÍA,
PRESIÓN
MONITOREO DE PRESIÓN

PLC
SCL IA
D
PV IW
A

b m
ESCALAMIENTO y=mx + b
y
y= x + b y

1
m m=dy/dx
b
200 x

10

b
x
5530 27648

2V 10V

200-10
m= dy =
dx 27648 - 5530

m=0.00859

1 x=5530
m =116 y=x +b 10 = 5530 +b
y=10 116
116
b= -38
y
y=mx + b

b m=dy/dx
x
MONITOREO DE TEMPERATURA

K1

PLC
SCL IA
2...10V
D U
PV IW T
A 200...500 ºC

b m
MONITOREO DE TEMPERATURA

ADD
74

125 K1

PLC
SCL IA
2...10V
D U
PV IW T
A 200...500 ºC

b m
ESCALAMIENTO y=mx + b
y
y= x + b y

1
m m=dy/dx
b
500 x

200

b
x
5530 27648

2V 10V

500-200
m= dy =
dx 27648 - 5530

m= 0.01356

1 x=5530
m =74 y=x +b 200 = 5530 +b
y=200 74
74
b=125
Bloque de ESCALAMIENTO

SCL

IW PV

b m

SCL
IW MUL
ADD
m PV

b
Bloque de ESCALAMIENTO

SCL

IW PV

b 1/m

SCL
IW DIV
ADD
1/m PV

b
Bloque de ESCALAMIENTO
Indicar el valor Máximo.
Máximo

INP

Máx

Reset
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
CONEXION de mando del MM440 de SIEMENS
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO

De salida
Análoga del PLC
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO

Velocidad t=15min

vmax

v2

v1

Marcha
t

t1 t2 t3
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO

U [V] t=15min

Umax

U2

U1

Marcha
t

t1 t2 t3
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO

PLC
Mando SCL
OA
Marcha
D
MW50 PAW
Paro
A

m b
M0.1
marcha S Move OUT
EN
paro OUT
MW50
>1 R Q
000
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000 MW50

& EN
Move

OUT
40 MW50
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000

T1
TON
& EN
Move

M0.1 OUT
15Mín.
40
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000

T1
TON
& EN
Move

M0.1 OUT
15Mín.
40

T1
& EN
Move

OUT
80
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000

T1
TON
& EN
Move

M0.1 OUT
15Mín.
40

T1
T2 & EN
Move

T1 TON OUT
15Mín. 80
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000

T1
TON
& EN
Move

M0.1 OUT
15Mín.
40

T1
T2 & EN
Move

T1 TON OUT
15Mín. 80

T2
& EN
Move

OUT
100
M0.1
marcha S Move OUT
EN
paro OUT
MW50
>1 R Q
T3 000

T1
TON
& EN
Move

M0.1 OUT
15Mín.
40

T1
T2 & EN
Move

T1 TON OUT
15Mín. 80

T2
T3 & EN
Move

T2 TON OUT
15Mín. 100
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO

PLC
Mando SCL
OA
Marcha
D
MW50 PAW
Paro
A

m b
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO

PLC
Mando SCL
OA
Marcha
D
MW50 PAW
Paro
A

m b
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
T3 000

T1
TON
& EN
Move

M0.1 OUT
15Mín.
MW10

T1
T2 & EN
Move

T1 TON OUT
15Mín. MW20
T2
T3 & EN
Move

T2 TON OUT
15Mín. MW30
marcha M0.1
> S Move
M0.2 EN
OUT
paro R Q

T3 >1 000
M0.3

T1
TON
& EN
Move

M0.1 OUT
15Mín.
MW10

T1
T2 & EN
Move

T1 TON OUT
15Mín. MW20
T2
T3 & EN
Move

T2 TON OUT
15Mín. MW30
marcha M0.1
> S Move
M0.2 EN
OUT
paro R Q

T3 >1 000
M0.3

T1
TON
& EN
Move

M0.1 OUT
MW12
MW10

T1
T2 & EN
Move

T1 TON OUT
MW14 MW20
T2
T3 & EN
Move

T2 TON OUT
MW16 MW30
M0.1
marcha
> S Move OUT
M0.2 EN
MW50
paro R Q

T3 >1 000
M0.3

T1
TON
& EN
Move

M0.1 OUT
MW12
MW10

T1
T2 & EN
Move

T1 TON OUT
MW14 MW20
T2
T3 & EN
Move

T2 TON OUT
MW16 MW30
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO

PLC
Mando SCL
OA
Marcha
D
MW50 PAW
Paro
A

m b
CENTRIFUGA N° 3
Marcha M0.2
Trabajando M0.1
Paro M0.3

Velocidad
Preset Actual Actual
MW50
Tiempo 1 MW12 MW22 Velocidad 1 MW10

Tiempo 2 MW14 MW24 Velocidad 2 MW20

Tiempo 3 MW16 MW26 Velocidad 3 MW30


MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO

Velocidad t=15min

vmax

v2

v1

Marcha
t

t1 t2 t3
TAREA 1:

Velocidad

vmax
v2

v1
Marcha t3 t
t1 t2

vmax
TAREA 2:

Velocidad

vmax
v2

v1
Marcha t3 t4 t
t1 t2

v3

vmax
CONTROL ON-OFF DE TEMPERATURA DE
UN HORNO
K1
Nivel deseado ######### °C

Banda Muerta ######### °C

Temperatura
######### ºC
del HORNO
0..10V
Marcha Paro H1
U
T
0..500 ºC
CONTROL ON-OFF DE TEMPERATURA DE
UN HORNO
K1
Nivel deseado ######### °C

CONTROL DE TEMPERATURA Banda Muerta ######### °C

ON-OFF DE UN HORNO Temperatura


del HORNO
######### ºC
0..10V
U
Paro T
Marcha 0..500 ºC
CONTROL ON_OFF DE TEMPERATURA
PLC
24V

Control ON OFF

SP
Q K1
BM

SCL IA 0..10V
D U
PV IW T
0..500 ºC
A

b m
CONTROL ON_OFF DE TEMPERATURA

PLC Control ON OFF

Marcha

H1
Paro

SP
Q
BM

PV
CONTROL ON_OFF DE TEMPERATURA

PLC Control ON OFF

SP

BM Q

PV
CONTROL ON_OFF DE TEMPERATURA

PLC Control ON OFF

Marcha

H1
Paro

SP
Q
BM eee

PV
CONTROL ON-OFF DE NIVEL

PLC
24V
Control ON OFF

SP
Q
BM

SCL IA
D
PV PEW
A

b m
CONTROL ON_OFF DE NIVEL
PLC Control ON OFF

Marcha

H1
Paro

SP
Q
BM eee

PV
MODULO DE NIVEL
MODULO DE NIVEL
MODULO DE NIVEL
MODULO DE NIVEL
MODULO DE NIVEL

AI
PEW256
MODULO DE NIVEL
A124.1

AI
PEW256
MODULO DE NIVEL
A124.1
0V

AI
PEW256
CONEXIONADO
CONTROL DE NIVEL
CONTROL DE NIVEL
CONTROL Proporcional
PLC
Control P

Error CV
SP +-

Kp

PV
Bloque de CONTROL Proporcional
Control P

Error
SP +- CV

PV
Kp

CONTROL P
SP SUB MUL
PV CV

Kp
Bloque de CONTROL Proporcional
Control P

Error
SP +- CV

PV
Kp Yo

CONTROL P
SP SUB
MUL
ADD
PV
CV

Kp YO
Bloque de CONTROL Proporcional

PLC
Control P
MUL
Error CV
SP +-

Kp

PV
CONTROL Proporcional

PLC
Control P
SCL
OA

Error D
SP +-
CV QW
A

b m

Kp

SCL
IA
D
PV IW
A

b m
CONTROL Proporcional

PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV QW
SP +-
A

min b m

Kp

SCL
IA
D
PV IW
A

b m
CONTROL Proporcional

PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV QW
SP +-
A

min b m

Kp

SCL
IA
D
PV IW
A

b m
CONTROL Proporcional

PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV QW
SP +-
A

min b m

Kp

SCL
IA
D
PV IW
A

b m
CONTROL Proporcional

PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV PAW
SP +-
A

min m

Kp

DIV
IA
D
PV PEW
A

1/m
CONTROL Proporcional

PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV QW
SP +-
A

min m

Kp

DIV
IA
D
PV PEW
A

1/m
CONTROL P

PLC
Control P

Error CV
SP +-

Kp

PV
CONTROL PI

PLC
Control PI

Error CV
SP +-

Kp Ti

PV
CONTROL PID

PLC
Control PID

Error CV
SP +-

Kp Ti Td

PV
CONTROL PID

PLC
Control PID
SCL
OA

Error D
SP +-
CV QW
A

b m

Kp Ti Td

SCL
IA
D
PV IW
A

b m
CONTROL PID

PLC
Control PID max SCL
Limite OA
Error D
CV QW
SP +-
A

min b m

Kp Ti Td

SCL
IA
D
PV IW
A

b m
CONTROL PID DEL NIVEL DE AGUA EN UN TANQUE
CONTROL PID DEL NIVEL DE AGUA EN UN TANQUE
CONTROL PID de PLC S7 300 FB41
CONTROL PID de PLC S7 300
CONTROL PID de PLC S7 300
CONTROL PID de PLC S7 300

MD20

PEW……

MD30

MD40

PAW……

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