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H1
H2
H3
VALORACIÓN DE LÍMITE CON HISTÉRESIS
VALORACIÓN DE LÍMITE CON HISTÉRESIS
MARCA DE CICLO
Las marcas de ciclo son marcas
que cambian periódicamente su
valor binario.
IW… INP
MAX
INP
Indicar el valor Máximo.
Máximo
Máx
MW…
IW…
INP
INP
Máx
Indicar el valor Máximo.
Máximo
Máx
MW…
IW…
INP
INP GE
Máx.
>
Máx
Indicar el valor Máximo.
Máximo
Máx
MW…
IW…
INP
INP GE
Move
Máx.
> EN
Máx
INP
Indicar el valor Máximo, con Reset.
Máximo
Máx
MW…
MW… INP
I Reset
Indicar el valor Máximo.
Máximo
Máx
MW…
MW…
INP
I Reset
INP
Máx
Reset
Indicar el valor Máximo.
Máximo
Máx
MW…
MW…
INP
I Reset
INP GE
Move
Máx.
> EN
Máx
INP
Reset
Indicar el valor Máximo.
Máximo
Máx
MW…
MW…
INP
I Reset
INP GE
Move
Máx.
> EN
Máx
INP
Move
Reset EN
000 Máx
Indicar el valor Máximo.
Máximo
INP
Máx
Reset
Indicar el valor Máximo.
Máximo
Máx
MW
MW INP
Bloque de función LIMITE.
Limite
Máx
IW
IW INP OUT MW
IW
Mín
Bloque de función LIMITE.
Limite
Máx
IW
IW INP OUT MW
IW
Mín
Máx
Mín
INP
Bloque de función LIMITE.
Limite
Máx
IW
IW INP OUT MW
IW
Mín
Máx
OUT
Mín
INP
INP
OUT
INP
OUT
INP
OUT
Bloque de función LIMITE.
Limite
Máx
IW
IW INP OUT MW
IW
Mín
INP
OUT
Bloque de función LIMITE.
Limite
Máx
IW
IW INP OUT MW
IW
Mín
INP LE
Máx.
<
INP GT
Máx
> Move
OUT
Máx
INP LT
Mín
INP LE
Máx.
<
Mín.
> OUT
INP
INP GT
Move
Máx
>
OUT
Máx
INP LT
Move
Mín < OUT
Mín
AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
TRATAMIENTO DE SEÑALES
ANÁLOGAS
Escalamiento
PLC
SCL
IA
D
PV PEW…...
A
b m
ESCALAMIENTO A VALORES DE INGENIERÍA,
PRESIÓN
MONITOREO DE PRESIÓN
PLC
SCL
IA
D
PV PEW…...
A
b m
ESCALAMIENTO A VALORES DE INGENIERÍA,
PRESIÓN
MONITOREO DE PRESIÓN
PLC
SCL
IA
D
PV PEW…...
A
b m
ESCALAMIENTO A VALORES DE INGENIERÍA,
PRESIÓN
ESCALAMIENTO A VALORES DE INGENIERÍA,
PRESIÓN
MONITOREO DE PRESIÓN
PLC
SCL IA
D
PV IW
A
b m
ESCALAMIENTO y=mx + b
y
y= x + b y
1
m m=dy/dx
b
200 x
10
b
x
5530 27648
2V 10V
200-10
m= dy =
dx 27648 - 5530
m=0.00859
1 x=5530
m =116 y=x +b 10 = 5530 +b
y=10 116
116
b= -38
y
y=mx + b
b m=dy/dx
x
MONITOREO DE TEMPERATURA
K1
PLC
SCL IA
2...10V
D U
PV IW T
A 200...500 ºC
b m
MONITOREO DE TEMPERATURA
ADD
74
125 K1
PLC
SCL IA
2...10V
D U
PV IW T
A 200...500 ºC
b m
ESCALAMIENTO y=mx + b
y
y= x + b y
1
m m=dy/dx
b
500 x
200
b
x
5530 27648
2V 10V
500-200
m= dy =
dx 27648 - 5530
m= 0.01356
1 x=5530
m =74 y=x +b 200 = 5530 +b
y=200 74
74
b=125
Bloque de ESCALAMIENTO
SCL
IW PV
b m
SCL
IW MUL
ADD
m PV
b
Bloque de ESCALAMIENTO
SCL
IW PV
b 1/m
SCL
IW DIV
ADD
1/m PV
b
Bloque de ESCALAMIENTO
Indicar el valor Máximo.
Máximo
INP
Máx
Reset
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
CONEXION de mando del MM440 de SIEMENS
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
De salida
Análoga del PLC
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
Velocidad t=15min
vmax
v2
v1
Marcha
t
t1 t2 t3
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
U [V] t=15min
Umax
U2
U1
Marcha
t
t1 t2 t3
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
PLC
Mando SCL
OA
Marcha
D
MW50 PAW
Paro
A
m b
M0.1
marcha S Move OUT
EN
paro OUT
MW50
>1 R Q
000
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000 MW50
& EN
Move
OUT
40 MW50
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000
T1
TON
& EN
Move
M0.1 OUT
15Mín.
40
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000
T1
TON
& EN
Move
M0.1 OUT
15Mín.
40
T1
& EN
Move
OUT
80
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000
T1
TON
& EN
Move
M0.1 OUT
15Mín.
40
T1
T2 & EN
Move
T1 TON OUT
15Mín. 80
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
000
T1
TON
& EN
Move
M0.1 OUT
15Mín.
40
T1
T2 & EN
Move
T1 TON OUT
15Mín. 80
T2
& EN
Move
OUT
100
M0.1
marcha S Move OUT
EN
paro OUT
MW50
>1 R Q
T3 000
T1
TON
& EN
Move
M0.1 OUT
15Mín.
40
T1
T2 & EN
Move
T1 TON OUT
15Mín. 80
T2
T3 & EN
Move
T2 TON OUT
15Mín. 100
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
PLC
Mando SCL
OA
Marcha
D
MW50 PAW
Paro
A
m b
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
PLC
Mando SCL
OA
Marcha
D
MW50 PAW
Paro
A
m b
M0.1
marcha S Move
EN
paro OUT
>1 R Q
T3 000
T1
TON
& EN
Move
M0.1 OUT
15Mín.
MW10
T1
T2 & EN
Move
T1 TON OUT
15Mín. MW20
T2
T3 & EN
Move
T2 TON OUT
15Mín. MW30
marcha M0.1
> S Move
M0.2 EN
OUT
paro R Q
T3 >1 000
M0.3
T1
TON
& EN
Move
M0.1 OUT
15Mín.
MW10
T1
T2 & EN
Move
T1 TON OUT
15Mín. MW20
T2
T3 & EN
Move
T2 TON OUT
15Mín. MW30
marcha M0.1
> S Move
M0.2 EN
OUT
paro R Q
T3 >1 000
M0.3
T1
TON
& EN
Move
M0.1 OUT
MW12
MW10
T1
T2 & EN
Move
T1 TON OUT
MW14 MW20
T2
T3 & EN
Move
T2 TON OUT
MW16 MW30
M0.1
marcha
> S Move OUT
M0.2 EN
MW50
paro R Q
T3 >1 000
M0.3
T1
TON
& EN
Move
M0.1 OUT
MW12
MW10
T1
T2 & EN
Move
T1 TON OUT
MW14 MW20
T2
T3 & EN
Move
T2 TON OUT
MW16 MW30
MANDO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
PLC
Mando SCL
OA
Marcha
D
MW50 PAW
Paro
A
m b
CENTRIFUGA N° 3
Marcha M0.2
Trabajando M0.1
Paro M0.3
Velocidad
Preset Actual Actual
MW50
Tiempo 1 MW12 MW22 Velocidad 1 MW10
Velocidad t=15min
vmax
v2
v1
Marcha
t
t1 t2 t3
TAREA 1:
Velocidad
vmax
v2
v1
Marcha t3 t
t1 t2
vmax
TAREA 2:
Velocidad
vmax
v2
v1
Marcha t3 t4 t
t1 t2
v3
vmax
CONTROL ON-OFF DE TEMPERATURA DE
UN HORNO
K1
Nivel deseado ######### °C
Temperatura
######### ºC
del HORNO
0..10V
Marcha Paro H1
U
T
0..500 ºC
CONTROL ON-OFF DE TEMPERATURA DE
UN HORNO
K1
Nivel deseado ######### °C
Control ON OFF
SP
Q K1
BM
SCL IA 0..10V
D U
PV IW T
0..500 ºC
A
b m
CONTROL ON_OFF DE TEMPERATURA
Marcha
H1
Paro
SP
Q
BM
PV
CONTROL ON_OFF DE TEMPERATURA
SP
BM Q
PV
CONTROL ON_OFF DE TEMPERATURA
Marcha
H1
Paro
SP
Q
BM eee
PV
CONTROL ON-OFF DE NIVEL
PLC
24V
Control ON OFF
SP
Q
BM
SCL IA
D
PV PEW
A
b m
CONTROL ON_OFF DE NIVEL
PLC Control ON OFF
Marcha
H1
Paro
SP
Q
BM eee
PV
MODULO DE NIVEL
MODULO DE NIVEL
MODULO DE NIVEL
MODULO DE NIVEL
MODULO DE NIVEL
AI
PEW256
MODULO DE NIVEL
A124.1
AI
PEW256
MODULO DE NIVEL
A124.1
0V
AI
PEW256
CONEXIONADO
CONTROL DE NIVEL
CONTROL DE NIVEL
CONTROL Proporcional
PLC
Control P
Error CV
SP +-
Kp
PV
Bloque de CONTROL Proporcional
Control P
Error
SP +- CV
PV
Kp
CONTROL P
SP SUB MUL
PV CV
Kp
Bloque de CONTROL Proporcional
Control P
Error
SP +- CV
PV
Kp Yo
CONTROL P
SP SUB
MUL
ADD
PV
CV
Kp YO
Bloque de CONTROL Proporcional
PLC
Control P
MUL
Error CV
SP +-
Kp
PV
CONTROL Proporcional
PLC
Control P
SCL
OA
Error D
SP +-
CV QW
A
b m
Kp
SCL
IA
D
PV IW
A
b m
CONTROL Proporcional
PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV QW
SP +-
A
min b m
Kp
SCL
IA
D
PV IW
A
b m
CONTROL Proporcional
PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV QW
SP +-
A
min b m
Kp
SCL
IA
D
PV IW
A
b m
CONTROL Proporcional
PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV QW
SP +-
A
min b m
Kp
SCL
IA
D
PV IW
A
b m
CONTROL Proporcional
PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV PAW
SP +-
A
min m
Kp
DIV
IA
D
PV PEW
A
1/m
CONTROL Proporcional
PLC
Control P max
Limite SCL
OA
Error D
CV QW
SP +-
A
min m
Kp
DIV
IA
D
PV PEW
A
1/m
CONTROL P
PLC
Control P
Error CV
SP +-
Kp
PV
CONTROL PI
PLC
Control PI
Error CV
SP +-
Kp Ti
PV
CONTROL PID
PLC
Control PID
Error CV
SP +-
Kp Ti Td
PV
CONTROL PID
PLC
Control PID
SCL
OA
Error D
SP +-
CV QW
A
b m
Kp Ti Td
SCL
IA
D
PV IW
A
b m
CONTROL PID
PLC
Control PID max SCL
Limite OA
Error D
CV QW
SP +-
A
min b m
Kp Ti Td
SCL
IA
D
PV IW
A
b m
CONTROL PID DEL NIVEL DE AGUA EN UN TANQUE
CONTROL PID DEL NIVEL DE AGUA EN UN TANQUE
CONTROL PID de PLC S7 300 FB41
CONTROL PID de PLC S7 300
CONTROL PID de PLC S7 300
CONTROL PID de PLC S7 300
MD20
PEW……
MD30
MD40
PAW……