¿CÓMO HACER UN ROBOT?

Hoy queremos enseñarte cómo hacer un robot

fácilmente. Un robot es una maquina
programada automáticamente para cumplir
alguna función determinada (caminar, correr,
saltar, golpear, limpiar, barrer, etc). Por lo
general se hacen los robots para cumplir
acciones determinadas pesadas que un humano no podría cumplir con facilidad,
pero se pueden hacer robots de varios tipos. Los tipos de robots que existen varían
sus funcionalidades dependiendo de lo que queremos como rodar, patinar,
pintar. Incluso muchos de los robots que existen, son para facilitar actividades
comunes de los humanos, sobretodo en cuestión de electrodomésticos. Por ello los
robots son parte de nuestra vida y cada vez crece más la industria de este tipo. En
Japón por ejemplo, los robots son usados con distintas finalidades, desde atender
clientelas en aeropuertos, orientar a la gente en tiendas, o como simple
entretenimiento. Incluso existen quirófanos robotizados, que permiten
intervenciones con mayor exactitud, manejando áreas especializadas de un cuerpo
para su manipulación. Para hacer un robot en casa fácilmente es mejor plantearse
una idea de cómo queremos que sea y darle forma buscando una manera lógica de
que funcione. Si quieres hacer un robot en casa pero no sabes cómo hacerlo o qué
se necesita, entonces te podemos dar algunas ideas para hacer un robot en casa
fácilmente y con utensilios que puedes encontrar con gran facilidad. Te
mostraremos 3 formas básicas de hacer un robot que se traslade con facilidad,
puedes poner la forma que tu desees a estos
robots, pero las bases serán las mismas, y lo mejor
es que son muy fáciles de hacer y
efectivas. Entérate con nosotros de cómo hacer un
robot en casa fácil y rápido con cosas que puedes
encontrar en casa, toma un lápiz y un papel,
apunta lo que necesitarás y manos a la obra.

¿Que necesitas para hacer un robot?

Una batería de 9 a 13 volts

Motor pequeño giratorio de 1 kg de fuerza
Alambre conductor
Palillos de madera de paleta de 10 cm aproximadamente o una tabla de madera
Palillos de plástico o alambre grueso
4 ruedas pequeñas de juguete o tapas de refresco (en caso de ser tapas de refresco
se recomienda forrarlas de goma de globo)
Ligas de goma
Un cúter
Cinta de aislar
Pistola de silicona caliente
Tuercas y tornillos de la misma medida
Un interruptor pequeño
Tornillos y tuercas
Una lata de soda
Herramientas

Instrucciones para hacer un robot

Es mejor que decidas primero qué es lo que piensas hacer. Cuando nos hacemos
a la idea de lo que queremos es más fácil seguir un patrón. Cuando tengas un patrón
podrás investigar de qué manera se puede desarrollar ese proyecto. Si no tienes
aún una idea muy clara de que hacer, no te apures, podemos empezar por crear
una base para entender de qué se trata. será necesario que cuentes con un juego
de herramientas para que puedas hacer tu robot.
Comenzaremos por preparar la base del robot, no importa si deseas que el robot
tenga forma humanoide o si deseas que parezca un cochecito la base de este robot
será la misma. Puedes usar cartón para hacer la base o madera, en este caso es
mejor usar madera por si deseas que el robot hecho en casa tenga más resistencia
o un acabado más profesional, incluso es recomendable usar plástico, solo tienes
que buscar alguna tablilla de plástico para poder hacer la base.
El motivo por el cual es preferible usar madera, es porque la madera la podemos
cortar en casa y es relativamente fácil manejarla. Sobre todo, en el caso de triplay,
es mucho más fácil hacer cortes a la medida, mientras que el cartón es un material
muy frágil que en contacto con agua puede perder resistencia o incluso dañar el
producto, pero aun así se puede utilizar si es grueso, mientras que la madera puede
servir como material aislante para impedir que las corrientes eléctricas puedan ser
un peligro al tocar el robot.

En caso de ser madera ésta debe ser gruesa para poder taladrarla, y en caso de
ser plástico o cartón tendremos que usar una base para las llantas por lo cual
recomendamos usar madera. Harás 2 agujeros horizontalmente a lo ancho del
rectángulo de la tabla, ambos serán rectos en cada orilla hasta traspasar la tabla,
deben quedar lo más rectos posibles o el robot no andará bien. También has un
pequeño corte en el centro de la tabla, esto es para poner una polea la cual girará
por el motor y una liga de goma.

Si no cuentas con un taladro o temes que pueda significar un riesgo para ti usarlo,
no te preocupes. Dibuja unos círculos en las zonas anteriormente mencionadas, y
utilizando un destornillador de punta de cruz, gíralo de forma recta, con cuidado de
que no se te resbale, y verás cómo se comienza a formar un agujero en donde
pintaste el círculo. Los dibujos nos servirán como guías para no salir del área que
vamos a agujerar. Así podrás hacer los orificios sin necesidad de usar un aparato
eléctrico. Como última opción, le puedes pedir a alguien que haga los agujeros en
tu lugar. Esto especialmente es recomendable en el caso de niños que no sepan
utilizar este tipo de herramientas.

Con 2 alambres traspasa los agujeros, pasando por entre la liga de goma y la polea,
toma una medida de cuánto alambre necesitas para traspasar el agujero, la liga y la
polea, a esa medida aumenta 2 cm más. Toma las llantas y pega una a un extremo
del alambre, luego pasa el alambre por la tabla y pega en la otra llanta o las tapas
de refresco. En este momento nuestra base se asemeja a un cochecito.

Puedes también utilizar un palito de madera en lugar del alambre, pues éste sólo
cumple con la función de unir las llantas para poder mover el robot. Lo ideal es que
sea un alambre grueso o en su caso un palito de madera o de plástico, pues estos
dos últimos materiales son un poco más resistentes y no representan un riesgo en
caso de corriente eléctrica. Claro que, si no se cuenta con estos materiales, también
podemos cubrir el alambre con cinta de aislar como medida preventiva.

En caso de usar palillos, debes tener especial cuidado en que éstos no sean
demasiado gruesos o no podrán girar bien entre los agujeros de la tabla y se
quedarán atascados, y si son muy delgados se pueden romper o el robot tambalear,
cosa que sería una desventaja para nuestro proyecto.
Es importante que, al momento de meter el palito entre los orificios de la tabla,
también permitas que el palito pase por el orificio de la polea y la liga. Luego de esto
será bueno si pegas la polea una vez determinado el lugar donde la fijaremos, con
un poco de silicona líquida o algún pegamento que la fije bien para que no se mueva
y se pueda generar la rotación que estamos buscando, siempre cuidando que no se
adhiera el pegamento a la liga o de nada servirá haberla colocado porque no rotará.
Hecho esto, ya podemos pegar definitivamente las ruedas a los extremos.

En uno de los extremos de la tablilla, aproximadamente al comenzar un tercio de la

orilla de la tabla colocarás el motor, esto es al lado contrario de la polea o un poco
en el centro de la tablilla. Para esto tienes que poner silicona caliente sobre la tabla
en la parte donde colocarás el motor. El motor debe tener también una polea, pero
en caso de no tener una integrada, deberás ponérsela tú.

Debe estar lo suficientemente alejado de la polea del palito para que haya tensión
en la liga y ésta pueda girar posteriormente por la fricción al encender el motor.
Dependiendo del largo de la liga y de la resistencia de la misma, es la separación
que existirá entre el motor y la polea del palito. Recuerda que mientras mejor sea la
tensión que hay en la liga, mejor girará, pero tampoco hay que excederse en la
tensión o la liga podría vencerse y romperse con facilidad y habría que retirar las
llantas y el palito para cambiar la liga.

Coloca la liga como una banda, cuando el motor se haya encendido, la banda girará
haciendo girar también la polea y las llantas aledañas a ésta.

Tomaremos el interruptor y con silicona caliente lo pegaremos al otro extremo de la

base, es decir, contrario a donde está la polea aproximadamente al comenzar un
tercio del final de la tablilla. Luego uniremos los cables del conductor al del
interruptor y la pegaremos con cinta de aislar. Hemos terminado la base de nuestro
robot.

Es muy importante que revises que los cables del interruptor estén colocados
adecuadamente y que no haya contacto de los cables entre sí para evitar un corto
circuito u otro tipo de complicaciones, por ello antes de instalar los cables, sería
bueno que uses cinta de aislar para separarlos, permitiendo que sólo la parte que
estará en contacto con el interruptor, sea la que no está aislada. Luego de unir los
cables y presionarlos bien con el interruptor para evitar que se suelten, ya puedes
unir el interruptor a la tabla con cinta adhesiva.

También será necesario que pongamos una base para baterías ya sean AAA o AA,
que den energía a nuestro motor para que pueda funcionar. Esta base nos puede
servir para casi cualquier aparato móvil que deseemos hacer. Es mejor si usamos
un interruptor que se maneje a control remoto para que así sea más fácil manejar el
producto. Esta base sirve para hacer juguetes caseros con forma de coches,
canastas móviles, o lo que deseemos que se pueda mover. Pero te mostraremos
unas ideas de lo que puedes hacer con tu robot para que se vea estéticamente
interesante y tenga una función.

Los casos terminados de robots que puedes ver en las imágenes, son un robot
dulcero móvil, que puede servir para pasar dulces de un lugar a otro de la habitación
sin necesidad de moverse, y una lámpara móvil, que sire para iluminar nuestro
camino sin la necesidad de que tengamos que sostener una lámpara y con la
ventaja de que el camino por el cual andemos ya estará iluminado. En el caso de
éste último, hemos colocado un generador casero que funciona para encender
nuestro foco manualmente y podemos encender el robot a mano o manejarlo a
control remoto.

Ahora es momento de preparar el exterior del robot, puedes hacerlo ver como un
coche poniendo una tapa igual a la de uno y pegándola con silicona, o arreglándolo
como muñeco o animal. El lugar donde se encuentra el interruptor siempre debe
estar visible y manualmente manuable para apagar u encender el robot, por lo cual
omitiremos poner alguna cosa sobre la base del robot.
Como verás, esta base es multiusos por lo cual podemos hacer muchas cosas con
ella, desde robots móviles simples, hasta estructuras más complejas como las que
ves en las imágenes superiores. Puedes mirar los casos de los acabados que te
mostramos en las imágenes para inspirarte y ver cómo esta base es muy dinámica
para la creación de artículos.

También puedes hacer un robot de gusano si haces una base con tres pies, uno
grueso y dos pies más delgados a los lados. A la parte gruesa le pondrás una o dos
llantas, a los lados también. Para que el robot de gusano se mueva, pondrás el
motor en un extremo del pie y el interruptor del otro extremo, con los cables unidos
como dijimos anteriormente.

Incluso puedes combinar formas y hacer un robot que avance como el típico robot
de gusano, pero con cuatro pies, que en este caso pueden estar llevados por
ruedas, así será aún más interesante ver cómo el robot avanza como un gusano a
la vez que las ruedas funcionan como si se tratara de un carro pequeño que avanza
por periodos. Te mostramos una imagen para que veas cómo podría quedar.

Aunque en el caso del último robot, es mejor usar un motor más potente y colocarlo
en un solo lado del robot, así mantendrá el equilibrio al avanzar a la vez que
podremos manejar y organizar los controles sin necesidad de abrir el robot para
manipularlo. En estos casos también es aconsejable usar un dispositivo que pueda
manejarse a control remoto. Estos los podemos conseguir en tiendas en línea en
internet, en tiendas de robótica y electrónicos, e incluso reutilizar piezas de juguetes
a control remoto.

Será necesario que en lugar de poleas uses engranes para que el movimiento
generado por el motor encendido, sea capaz de mover los engranes y con éstos las
articulaciones del robot. También es importante que las articulaciones no estén muy
rígidas, de esta manera podrán moverse con mayor facilidad. Tampoco deben estar
muy sueltas o el robot podría desensamblarse, por eso será necesario usar tuercas
para unir las piezas al robot.

Luego pondremos una quinta rueda a los pies sostenidos por una base de alambre
que no impida el movimiento de la rueda, pues ésta jalará los pies y hará que el
robot avance, y uniremos por una polea la rueda a la orilla del motor, para que la
rueda gire y con su fuerza, acerque los pies exteriores al pie central y transite como
gusano.

Podemos hacer esta misma

estructura con engranes y poleas
para que hagas un cuerpo móvil más
avanzado y de esta manera hacer un
robot caminante. Solo hace falta
conectar los engranes a las
articulaciones del robot para que este
se mueva cuando prendas el
interruptor y camine. También
puedes hacer un robot humanoide si
pones una caja con leds como ojos que estén unidos al generador, así brillarán cada
vez que enciendas el robot.

En el caso de este robot humanoide, lo único que hemos hecho es tomar la

estructura anterior y darle un acabado más estético al colocar una cabeza que hace
juego con los brazos y pies de la base. Para esto sólo hemos puesto unos leds en
una caja la cual cumplirá con la función de cabeza. Estos leds o bombillas pequeñas
las conectaremos con la corriente de manera que al prender el robot los ojos
también se prenderán.

En caso de hacer un robot personalizado como humanoide, será necesario unir los
ojos con la corriente, por lo cual tendrás que usar cable para conectarlos, aunque
también puedes optar por poner baterías especialmente para los ojos.