Artículo Científico / Scientific Paper

RECONOCIMIENTO DE LOS DIFERENTES SENSORES DEL

VEHICULO
Diego Fernando Flores 1, Jonnathan Patricio Tapia2, Jose Enrique Zhunio3

Resumen
La electrónica en el campo automotriz es de
gran importancia debido a que gracias a sus
componentes electrónicos tales como los
sensores facilitan la comprobación o el estado
de funcionamiento en tiempo real de las rpm
del volante motor, la posición de la mariposa
de aceleración, la temperatura del motor entre
otras aplicaciones. Los sensores favorecen a
reducir tiempos de diagnóstico del vehículo
debido a que con la ayuda de un escáner
podemos ir directo a la falla ya sea porque el
sensor está emitiendo una señal de onda
diferente a la de un buen estado o porque el
componente mecánico cumplió su vida útil y
está excesivamente desgastado.
Por lo tanto en este documento se encuentra las
gráficas de los sensores más comunes que se
pueden hallar en los vehículos además de eso
se especifica los diferentes parámetros a los
cuales están sometidos los sensores para emitir
una señal de onda entendible de
funcionamiento.
Abstract
The electronics in the automotive field is of
great importance because thanks to its
electronic components count as the sensors
facilitate the verification of the real-time
operating status of the turns of the flywheel
engine, the throttle position of the throttle, the
temperature Of the engine among other
applications. The sensors favor to reduce the
time of diagnosis of the vehicle because with
the help of a scanner can go to the fault and to
the sea because the sensor is emitting a wave
signal different from the one of a good state or
because the mechanical component fulfilled
Its useful life and is excessively worn.
Therefore in this document are the most
common sensors that can be found in vehicles,
besides that the different parameters of which
are some of the sensors are specified to emit
an understandable wave sign of operation.

Keywords: Sensor, Resistance, RPM, Voltage,

Sensor Signal.
Palabras Claves: Sensor, Resistencia, RPM,
Voltaje, Señal del Sensor.

1
Diego Flores, Estudiante de 8vo ciclo de la Carrera de Ing. Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica
Salesiana.
2
Jonnathan Tapia, Estudiante de 8vo ciclo de la Carrera de Ing. Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica
Salesiana.
3
José Zhunio, Estudiante de 8vo ciclo de la Carrera de Ing. Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica
Salesiana.
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señales eléctricas, en una magnitud eléctrica que

pueda ser entendida por la unidad de control. La
1. Introducción señal eléctrica de salida del sensor no es
considerada solo como una corriente o una
La industria automotriz ha crecido en gran escala tensión, sino también se consideran las amplitudes
por lo que grandes constructoras de vehículos han de corriente y tensión, la frecuencia, el periodo, la
ido mejorando las características mecánicas de los fase o asimismo la duración de impulso de una
autos, y de la misma forma han estado oscilación eléctrica, así como los parámetros
introduciendo nuevas ramas como es el caso de la eléctricos "resistencia", "capacidad" e
electrónica que gracias a su eficacia y exactitud de "inductancia", incluyendo así también todos sus
sus componentes tales como los sensores han características para hacer que el o los sensores
hecho que un automotor sea más seguro, sean lo más exactos posibles. La Fig.1 muestra la
advirtiendo al conductor de las diferentes señal emitida por un sensor de golpeteo.
anomalías que están siendo provocadas por el mal
estado del componente mecánico o ayudando a
advertir de una posible falla, contribuyendo de
esta manera a reducir daños más severos ya sea en
el motor, en los amortiguadores, sistema de
frenos, caja de cambios u otros componentes
mecánicos del vehículo. Además de esto aumenta
la eficacia de los talleres automotrices ya que
gracias a la señal emitida por el sensor se puede
realizar un correcto diagnóstico y una rápida
reparación del elemento mecánico o del sensor. Fig. 1 Señal emitida por sensor de golpeteo

2. Objetivos Sensores principales de los automóviles

2.1 Objetivo General: 1. Sensor de golpeteo

 Comprender el funcionamiento de los Un sensor de detonación se emplea para

diferentes sensores del vehículo.
2.2 Objetivo Específico:
 Armar los circuitos en la maqueta con los
diferentes sensores
 Analizar las gráficas que se proyectan en
el osciloscopio de cada una de los
circuitos.
 Medir la variación de resistencia y de
voltaje de los sensores sometidos a
diferentes parámetros de funcionamiento.
detectar la detonación. Este sensor
convierte las vibraciones mecánicas del
bloque motor en impulsos eléctricos que se
pueden evaluar electrónicamente. El
sensor de detonación ha cambiado
decisivamente la naturaleza de la gestión
del motor de gasolina. En la Fig. 2 se
muestra la posición exacta del sensor de
golpeteo.

3. Marco teórico

Sensores
Fig. 2 Sensor de golpeteo
El sensor también llamado sonda o transmisor
convierte una magnitud física: temperatura, 2. Sensor de Presión
revoluciones del motor, o química como gases de
escape, calidad de aire, que generalmente no son
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También conocido como MAP mide la

presión absoluta en un tubo de aspiración
con respecto a la presión ambiente. Este
sensor está situado entre la válvula de
mariposa y las válvulas de entrada Fig. 3.
Cuando la válvula de mariposa está
cerrada, el movimiento hacia abajo del
pistón crea una fuerte presión negativa
(presión absoluta menor) en la tubería de
aspiración. Cuando la válvula de mariposa
se abre más, la presión absoluta aumenta.
La Presión absoluta del tubo de aspiración
es por lo tanto una medida de la carga del
motor.
Fig. 4 Sensor CKP
4. Sensor inductivo
Un sensor inductivo funciona según el
principio de inducción, según el cual una
tensión que se produce en una bobina
cuando se mueve con respecto a un campo
magnético emitiendo una señal como la
que se muestra en la Fig. 5. El sensor
inductivo hace uso de este fenómeno, que
permite la medición sin contacto y por lo
tanto sin desgaste de ángulos, distancias y
velocidades

Fig. 3 Sensor de Presión (MAP)

3. Sensor de Efecto Hall

Se refiere a la aparición de un campo

eléctrico cuando un conductor que lleva
una corriente eléctrica se coloca en un
campo magnético estacionario. El
dispositivo de efecto Hall reporta el
número y secuencias de las ranuras hechas
en el plato del convertidor de torsión
detectando de esa manera la velocidad del
motor y junto con el dato del sensor del
árbol de levas Fig. 4, la computadora
ubique la posición del pistón en cada uno
de los cilindros, y la generación de chispa
e inyección pueda ser sincronizada en el
momento que el pistón este en su carrera
de compresión. [1]
Fig. 5 Sensor Inductivo
5. Sensor de Flujo Másico de Aire
El sensor de flujo másico de aire (MAFS),
se encuentra entre el filtro de aire y el
cuerpo del acelerador mide la cantidad de
entrada de aire en el motor Fig.6. El
sensor mide la cantidad de la entrada de
aire utilizando las características únicas del
sensor de tipo de película que aumenta
transferencia de calor hacia el exterior
desde el sensor cuando aumenta la
afluencia de aire, y disminuye la
transferencia de calor cuando el flujo de
aire disminuye.
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Fig. 6 Sensor MAFS

Fig. 8 Modulo de sensores Automotrices
6. Sensor NTC
a. Sensor NTC
Un resistor NTC es uno cuya resistencia
depende de la temperatura, es decir, su
resistencia disminuye a medida que
aumenta la temperatura. Por consiguiente,
una resistencia NTC, o termistor, es más
conductor en el estado caliente que en el
estado frío. NTC significa coeficiente de
temperatura negativo, lo que indica que la
resistencia es inversamente proporcional a
la temperatura. Estos tipos de sensores son
utilizados para medir la temperatura ya sea
Fig. 9 Sensor NTC en
del líquido refrigerante como del agua
Fig.7 [2] Ubicamos en la maqueta el sensor NTC y
con la ayuda del multímetro medimos cada
30 segundos su resistencia y observamos
cómo esta va cambiando con el aumento
de temperatura. Así como se observa en la
Fig. 10.

Fig. 7 Sensor NTC

4. Desarrollo
Para el desarrollo de la práctica utilizamos el
módulo de sensores automotrices Fig.8, el cual
ayudara a comprender de mejor manera el
comportamiento de cada sensor cuando están
operando.
Fig. 10 Variación de la resistencia
Con los datos obtenidos procedemos a
realizar una gráfica tiempo vs resistencia,
para poder entender mejor el
comportamiento del sensor, y como se
puede observar en la Fig. 11 con un
tiempo 0 la resistencia es máxima, pero
con un tiempo de 330 seg. La resistencia
disminuye con el aumento de temperatura.
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Fig. 12 Circuito sensor de golpe

Realizado el circuito procedemos a excitar

el sensor con pequeños golpes para
observar la señal de onda que se genera
por la intensidad del golpe tal como se
indica en la Fig. 13.

Fig. 11 Grafica de la variación de la resistencia NTC

¿Cómo se modifica la resistencia del sensor

PTC con temperatura en aumento?

A baja temperatura, las pequeñas fluctuaciones

Fig. 13 Onda genera por un pequeño golpe
ocasionan un cambio grande de la resistencia.

 A temperaturas bajas, las pequeñas Con un golpe más intenso se puede

fluctuaciones ocasionan un cambio pequeño de la
resistencia.
 A temperaturas elevadas las pequeñas
fluctuaciones ocasionan un cambio grande de
resistencia.
observar que la amplitud de onda
incrementa y su propagación será más
irregular, esto se debe a que el sensor
recibe vibraciones con una mayor fuerza
haciendo que la señal tomada por el
osciloscopio se incremente Fig. 14

A temperaturas elevadas las pequeñas

fluctuaciones ocasionan un cambio pequeño de
resistencia.

b. Sensor de Golpe

Como primer paso conectamos los

terminales del sensor de la maqueta al
osciloscopio Fig.12.
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Fig. 14 Amplitud de onda aumentada

Fig. 15 Circuito del sensor MAFS
¿Cómo se pueden interpretar los resultados de
Hecho el circuito conectamos la bomba
las mediciones?
manual de vacío a la toma del sensor MAP
y medimos la tensión de señal con las
En el régimen de marcha normal del motor tiene
diferentes presiones negativas para poder
lugar una combustión uniforme en el cilindro, que
graficar los diferentes voltajes a distintos
genera una frecuencia aproximadamente
valores de presión Fig.16.
constante.

Esta frecuencia se ve parcialmente suprimida por

los módulos de amortiguamiento del sensor de
detonaciones, de manera que la amplitud de la
tensión de salida este sensor está igualmente
atenuada.

La combustión de golpeteo en un cilindro genera

en el sensor de detonaciones una señal de mayor Fig. 16 Valores tomados sensor MAP

amplitud y de frecuencia mayor. Como se observa en la Fig. 17 con un

aumento de depresión el voltaje del sensor
Estas señales se pueden diferenciar disminuye notablemente.
electrónicamente entre sí.

c. Circuito Sensor de medición de presión

Primero armamos el circuito del sensor

MAP (Fig.15) para observar su variación
de señal a las diferentes depresiones
generadas

Fig. 17 Grafica del sensor de Presión MAP

La curva de tensión mostrada anteriormente se

puede interpretar que la tensión decrece con
aumento de presión negativa.

Interprete la curva de tensión.

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La tensión no varía. emitida por el sensor de efecto Hall. Fig.

La tensión crece con aumento de presión negativa. 19

 La tensión decrece con aumento de presión

negativa.

¿Cuál es la respuesta del sensor de presión si se

Sobre asa la presión ambiente?

 La tensión no varía.
La tensión aumenta con la creciente sobrepresión.
La tensión decae con la creciente sobrepresión.

Se ha constatado que el sensor funciona

debidamente y que el cableado está en orden.
Sin embargo, el vehículo del cliente continúa Fig. 19 Grafica Sensor Efecto Hall
mostrando la misma respuesta.

¿Cuál podría ser el siguiente paso de su Con el aumento de RPM el periodo y

diagnóstico? longitud de onda van a variar comparada
con una gráfica de menos RPM y es así
Cambiar el sensor MAP a modo de prueba. como se muestra en la Fig. 20.

 Revisar si la manguera de vacío, que va hacia el
tubo de succión, tiene grietas o porosidades.

 Controlar si el manguito de empalme en el tubo
de succión está obturado.

d. Circuito del Sensor CKP

Ubicamos el sensor en la maqueta luego

procedemos a armar, para entender su
comportamiento. Fig.18
Fig. 20 Aumento de RPM sensor CKP

El estado de funcionamiento del Sensor se

encontraba en buen estado pues su voltaje
de salida debe de ser superior a los 3.8 y el
voltaje medido fue de 4,32 como lo indica
la Fig. 21.

Fig. 18 Circuito del Sensor CKP

Con el potenciómetro regulamos la

velocidad de giro de la rueda y
observamos en el osciloscopio la señal
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Fig. 23 Sensor inductivo a bajas RPM

En cambio cuan se incrementa las RPM

Fig. 21 Voltaje del Sensor CKP
¿En el diagrama mostrado, qué conexiones
utiliza el sensor de efecto Hall para
comunicarse con la unidad de control?
con el potenciómetro se muestra que la
longitud y propagación de la onda es más
irregular por su aumento de velocidad de
la rueda. Fig. 24.

El sensor de efecto Hall utiliza las conexiones 1 y

2.
El sensor de efecto Hall utiliza las conexiones 4, 5
y 6.
El sensor de efecto Hall utiliza las conexiones 4, 5
y 7.
El sensor de efecto Hall utiliza las conexiones 4, 5
y 8.
e. Circuito del sensor Inductivo
Ubicamos el sensor en la maqueta para
proceder a armar el circuito y conectarlo Fig. 24 Aumento de RPM sensor Inductivo
con el osciloscopio para observar la señal
Se somete el sensor a una prueba visual, pero
de onda dada. Fig. 22
no se reconocen fallos externos. ¿Qué causas
pueden conducir al fallo de este sensor?

El sensor tiene una falla mecánica.

 La rueda generadora está sucia o dañada.
 Hay un cortocircuito en la línea de conexión.
 La línea de conexión tiene un corte.
La fuente de alimentación de tensión tiene fallos.

f. Interruptor de la válvula de mariposa

Fig. 22 Circuito armado sensor Inductivo
Como se puede observar en la gráfica (Fig.
23) a menor RPM su longitud y
propagación de onda va a ser más regular.
Para la obtención de datos se establece la
siguiente conexión en el módulo de sensores
automotrices como se presenta en siguiente la
imagen.
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fig25 conexión sensor válvula de mariposa
Compruebe la respuesta del interruptor moviendo
el botón giratorio del centro hacia la izquierda y
después hacia la derecha, hasta llegar al tope, y
copie el oscilograma en la siguiente ventana.
Fig. 26 señales de interruptor válvula de mariposa
Interprete el resultado de la medición.
En el tope izquierdo se escucha un clic débil,
como el que produce una tecla o un
microinterruptor, y el canal B muestra 5V.
En este caso se trata de un contacto de marcha en
vacío.
En el tope izquierdo se escucha un clic débil,
como el que produce una tecla o un
microinterruptor, y el canal B muestra 5V.
determinado, el canal A se conecta con 5V.
Esto sugiere la presencia de un contacto
deslizante.
En este caso se trata de un contacto de carga
plena.
¿Qué función se obtiene si uno imagina el
interruptor con la válvula de mariposa juntos
en un eje, y qué indicaría el interruptor de
mariposa a la unidad de control?
La conexión 1 es un micropalpador (contacto
normalmente abierto) que indica la marcha en
vacío.
 La conexión 1 es un contacto deslizante
(contacto normalmente abierto) que indica el
régimen de carga plena.

 La conexión 2 es el contacto común para la
alimentación de tensión de ambos conmutadores.
La conexión 2 es la masa común.
 La conexión 3 es un micropalpador (contacto
normalmente abierto) que indica la marcha en
vacío.
La conexión 3 es un contacto deslizante (contacto
normalmente abierto) que indica el régimen de
carga plena
¿A qué debemos prestar particular atención
durante el montaje y ajuste del interruptor de
mariposa?
 El contacto de marcha en vacío sólo se debe
activar con la válvula de la mariposa cerrada. Se
debe prestar atención a la obtención de un ajuste
exacto.
El contacto de carga plena sólo se debe activar
con la válvula de la mariposa cerrada. Se debe
prestar atención a la obtención de un ajuste
exacto.
Durante el montaje no hay nada especial que se
deba tomar en cuenta.
g. Circuito potenciómetro de mariposa
Para la obtención de datos se establece la
siguiente conexión en el módulo de sensores
automotrices como se presenta en siguiente la
imagen.
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Fig. 257 Conexión Potenciómetro de mariposa

En la gráfica del potenciómetro se pudo observar qu si

su valor varia la señal también variaba de acuerdo al
valor del mismo en el caso nuestro la aumentamos a
su valor máximo y luego al mínimo por lo cual al Fig. 279 Mariposa Cerrada

grafica de la señal tomo la siguiente forma

Fig. 268 Señales potenciómetro de mariposa

Mida la tensión de salida con la válvula de

mariposa abierta y cerrada.

Fig. 3028 Mariposa Abierta

¿Por qué no se mide en ambas posiciones

finales del potenciómetro los valores de 0V y
5V.?

 Las resistencias conectadas en serie limitan la

tensión de los valores medidos.
 La unidad de control puede por eso reconocer
cortocircuitos e interrupciones de la línea, ya que
los valores finales no son 0 V y 5 V.
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La unidad de control solamente puede reconocer
cortes de la línea, ya que el valor final superior no
es de 5 V.
La unidad de control solamente puede reconocer
cortocircuitos, ya que el valor final inferior no es
0 V.
La unidad de control tiene fallos.
La resistencia interna de la unidad de medición es
muy pequeña.
h. Circuito sensor medidor de aire MAFS
Para la obtención de datos se establece la
siguiente conexión en el módulo de sensores
automotrices como se presenta en siguiente la
imagen.
Fig. 31 Conexión de medidor de masa de aire
Fig. 291 medidor de masa de aire
Encienda el ventilador con el interruptor
basculante (ON) y mida con el osciloscopio la
curva de la señal del medidor abriendo y cerrando
varias veces la válvula de aire.
Fig. 30 Señales resultantes de abrir y serrar la valvula de aire
¿Qué tensiones se miden en la línea de la señal
del medidor de masa de aire?
Con el ventilador desconectado (sin corriente de
aire) la tensión es de aprox. 1 V.
Con el ventilador encendido y la válvula de
mariposa cerrada la tensión es de aprox. 1,5 V.
Con el ventilador encendido y la válvula de la
mariposa abierta la tensión es de aprox. 2 V.
Complete los siguientes enunciados.
Al abrir y cerrar rápidamente la válvula de
aire, el nivel de tensión del medidor de la masa
de aire sigue inmediatamente los cambios del
caudal de aire.
El medidor de la masa de aire reacciona muy
rápidamente a los cambios de temperatura.
Al cambiar la posición de la válvula de
mariposa, la unidad de control reacciona muy
rápidamente.
5. Conclusiones
Como conclusión de esta práctica observamos que
con el osciloscopio se puede diagnosticar el estado
de cualquier sensor.
Cada una de las grafica generadas permite
conocer el correcto funcionamiento de los
sensores y permite al estudiante familiarizarse con
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el estado de buen funcionamiento del sensor

mediante la comparación de graficas obtenidas
para cada sensor.

También es importante decir que debido al gran

número de sensores del automóvil y muy poca
información de los mismos en libros es necesario
que se conozcamos cómo se comportan
gráficamente para reconocer cualquier fallo
cuando se nos presente.

El manejo de esta herramienta es indispensable

para el técnico en mantenimiento eléctrico y
electrónico de automotores.
6. Bibliografía
[1] Sensores y actuadores en motores - Facultad
de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata

[2] https://es.scribd.com/doc/43131403/Tipos-de-
Sensores-en-Un-Automovil

[3] Manual de Mecánica automotriz - Sensores

Automotrices
https://drive.google.com/file/d/0B4uwxwKUzRin
NjhEVHhUTmFuSXc/edit

7. Anexos

Preguntas resueltas de los diferentes sensores de la práctica:

Sensor NTC
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Sensor de Golpe

Medidor de presión
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Sensor CKP Efecto hall

Sensor inductivo
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 Artículo Científico / Scientific Paper

Interruptor de la válvula de mariposa

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Potenciómetro de mariposa

Masa de aire
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