SECUENCIA DE PISTONES NEUMÁTICOS:

SEQUENCING OF PNEUMATIC PISTONS

Chuquitarco Luis, Fabara Wilson y Quishpe Yadira

Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas, Universidad Técnica de Cotopaxi
Av. Simón Rodríguez, Latacunga – Ecuador
luis.chuquitarco5@utc.edu.ec, wilson.fabara4@utc.edu.ec, yadira.quishpe9@utc.edu.ec

Definición del problema

El problema a resolver es un automatismo neumático, que pertenece a un dispositivo de

estampación y extracción el cual tiene la siguiente secuencia A+ A- , C+ C- , B+ B-.
Provocando que no haya un estampado de datos en la caja de un producto.

En donde:

A+ = El pistón empuja la caja.

A- = El pistón regresa a su estado original.
C+ = El pistón empuja la caja hacia afuera.
C- = El pistón regresa a su estado original.
B+ = El pistón coloca la etiqueta.
B- = El pistón regresa a su estado original.
La secuencia se inicia mediante el avance de la unidad A, la cual introduce la caja, el actuador
A se retira y entra el expulsor (movimiento de avance y retorno de C). Se provoca la
estampación mediante el avance y posterior retorno de B.

Revisión de literatura

En una máquina de estampados con extracción. Se pretende realizar la automatización de una

secuencia electro-neumática correspondiente a un dispositivo de estampación de datos y
extracción de cajas, compuesto por tres actuadores de carácter lineal (A, B y C). La secuencia
a realizar corresponde a: A+, A-, C+, C-, B+, B-.

El diseño de circuitos neumáticos e hidráulicos requiere de métodos que faciliten su

implementación.
Los pasos generales para la modelación son:
1. Definir las funciones necesarias y requisitos a cumplir
2. Analizar los componentes requeridos para realizar las funciones.
3. Sistema de control de los actuadores.
4. Forma de conexión entre los cilindros y las válvulas (tubos flexibles y rígidos,
silenciadores, transmisión de energía, roscas, etc.).
5. Generación de aire comprimido / Presión hidráulica y las unidades de mantenimiento,
filtros, secadores, lubricadores, reguladores de presión, etc.
6. Secuencias de los movimientos y transmisión de las señales.
Los actuadores neumáticos cubren una gama muy amplia de aplicaciones, mientras que los
hidráulicos son los de elección si se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las maniobras.
El planteamiento del grado de automatización de las instalaciones neumáticas, hidráulicas,
electro-neumáticas y electrohidráulicas tiene que ser formulado con el objetivo de conseguir
el máximo grado de automatización a un precio razonable.
Las herramientas de modelación de circuitos de diseño tienen su utilidad en la optimización
de componentes, rendimiento y funcionalidad para obtener mejores costos, prever situaciones
a manejar, planear mantenimientos y crecimientos futuros, entre otros.

Solución propuesta

La posible solución tiene como fin evitar la simultaneidad de señales de pilotaje contrapuestas
en válvulas direccionales en dos posiciones con memoria que a su vez comanda actuadores.
Para resolver este problema se puede recurrir a la intuición a separar la secuencia en grupos o
a separar la secuencia por etapas.

En el método que se propone se utiliza dispositivos de memoria para evitar la simultaneidad

de pilotajes así como la posibilidad de que existan condiciones de entrada iguales para
distintas etapas o estados del automatismo.

La secuencia para el correcto funcionamiento dela maquina es: A+, A-, B+, B-, C+, C-.

En donde:

A+ = El pistón empuja la caja.

A- = El pistón regresa a su estado original.
B+ = El pistón coloca la etiqueta.
B- = El pistón regresa a su estado original.
C+ = El pistón empuja la caja hacia afuera.
C- = El pistón regresa a su estado original.

La secuencia se inicia mediante el avance de la unidad A, la cual introduce la caja, el actuador

A se retira, se provoca la estampación mediante el avance y posterior retorno de B, y entra el
expulsor (movimiento de avance y retorno de C).

Análisis FODA

Fortalezas
 La automatización del proceso es más rápida.
 No existen demoras en las secuencias de estampado.
 Se estamparía mayor cantidad de cajas de forma más segura.
 Optimización de costos.
Oportunidades

 Mayor cantidad de estampados permitiendo introducirse en el mercado.

 Ante un pedido, se podría realizar el estampado sin mucha demora.
 Mejora de los proceso de estampado dando así mayor credibilidad ante la
competencia.

Debilidades

 Falta de personal técnico especializado en el proceso.

 Que la automatización sea implementada en otras empresas.
 Implica una inversión inicial ante la programación.

Amenazas

 El tiempo de programación ante algún fallo en el tablero de control.

 El tiempo a invertir en mantenimiento de pistones ante un fallo.
 Error de los especialistas al momento de realizar la programación.

Referencias
Equiza, J. D. (2010). D I S E Ñ O DE CIRCUITOS NEUMATICOS: METODO EN
CASADA PARA SECUENCIAS SIN MOVIMIENTOS REPETITIOVS. Revista
Artista Digital.
Henao Castañed Édison de Jesús a, M. J. (2012). Sequence table method for the solutionof
pneumatic and hydraulic circuits. Rev. Téc. Ing. Univ. Zulia. Vol. 35, Nº 2, 132 - 140.
Programación PLC Diagrama de diagrama de escalera (2012), Mohammad Salah,
Departamento de Ingeniería Mecatrónica Universidad de Hashemite. En línea:
http://www.msalah.com/A/PLC%20Exercises.pdf [19/10/2017]