Professional Documents
Culture Documents
TECNOLOGÍA Y DESARROLLO
Resumen
Una vertiente en la evolución de los procesos de manufactura contempla reducir el tamaño de la máquina herramienta de manera
proporcional al tamaño de la pieza de trabajo. Las nuevas propuestas para los procesos de micro-manufactura, como micro-EDM
(micro-Electrical Discharge Machining), requieren de parámetros de proceso hasta ahora poco explorados para realizar tareas
que demandan alta precisión y productividad. En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control de espaciamiento
(gap) y de suministro de potencia para realizar procesos de manufactura mediante micro-EDM. Con el objetivo de explorar los
valores de los parámetros de manufactura que permitieran mayor remoción de material se utilizó el diseño de experimentos
Taguchi. La configuración experimental utiliza un sistema de control acoplado a un circuito RC para controlar el espaciamiento
entre el electrodo y la pieza de trabajo, además de un electrodo de cobre de 0.7mm de diámetro.
Abstrac
A trend in the evolution of manufacturing processes shows a tendency towards the reduction of the size of the machine tool in a
manner proportional to the size of part. Emerging technologies such as micro EDM require process parameters that have been
seldom explored in the literature, to perform tasks that require high precision and productivity. This article presents the development
of a circuit for power supply and gap control for micro EDM. To test the circuit, the selection of process parameters that maximize
removal rates was explored using a Taguchi experimental design. The experimental configuration of the micro EDM process used
0.7 mm copper electrodes, controlled by a micro-controller based RC circuit.
Palabras clave: Keywords:
micro-EDM, electroerosión, diseño robusto, control de es- micro-EDM, Electrical Discharge Manufacturing, robust de-
paciamiento sign, gap control
Introducción
En años recientes el diseño de máquinas herramientas ha to- materiales conductores de alta resistencia, se encuentra el
mado una vertiente en la que se propone la reducción de proceso de manufactura por electroerosión, mejor conocido
volumen, consumo energético y un incremento en la precisión como EDM por sus siglas en inglés (Electrical Discharge Ma-
de los procesos de manufactura (Kussul 2006). Esta nueva chining).
generación de máquinas herramienta ha surgido como res-
El presente trabajo se enfoca al desarrollo conceptual de una
puesta a la demanda de productos y piezas que tienden a la
máquina de micro-EDM y su evaluación mediante la construc-
miniaturización. Entre las ventajas surge la reducción del ta-
ción de un prototipo funcional que utiliza un circuito de control
maño de las máquinas herramientas, lo cual implica un menor
de espaciamiento y potencia. En este caso, micro se refiere
consumo de energía y materia prima, un menor impacto am-
a la escala de los productos a fabricarse, que es del orden
biental y una mayor portabilidad (Kussul 2002). Para lograr
de fracciones de milímetro con precisiones de micrómetros. El
que estos equipos se establezcan como opción viable para la
diseño conceptual propuesto es capaz de realizar procesos
producción masiva de productos miniaturizados, es deseable
de manufactura bajo las siguientes condiciones:
que tanto el equipo como el proceso sean de bajo costo, sin
instalaciones complejas, pero con la capacidad de manufac-
• Geometrías simples.
turar piezas tridimensionales complejas con alta precisión, en
• Piezas de tamaño del orden de milímetros.
materiales de alta resistencia mecánica (Asad 2007).
• Maquinado en un solo eje.
Dentro de los procesos de manufactura no-convencionales • Construcción de bajo costo.
que ofrecen mayor precisión de fabricación tridimensional en
Ingeniería Mecánica
Diseño y Prueba de un Sistema de Control de Espaciamiento y Potencia para Micro-EDM 37
INGENIERÍA MECÁNICA TECNOLOGÍA Y DESARROLLO Vol.3 No.2 (2009) 37 - 45
El presente artículo comienza con una breve revisión biblio- La energía eléctrica que se descarga durante el proceso de
gráfica de los desarrollos más relevantes para máquinas micro-EDM tiene un periodo del orden de milisegundos y se
herramientas de micro-EDM. Posteriormente se describe el forma un canal de ionización entre la pieza de trabajo y
diseño conceptual y el desarrollo del prototipo con el fin de el electrodo. La principal función del medio dieléctrico es
probar la capacidad de la máquina herramienta usando un crear un medio que facilite la ionización, además de funcio-
sistema que controle de manera automática el espaciamiento nar como refrigerante y como un fluido que retira el material
entre el electrodo y la pieza de trabajo. Esta valoración removido durante el proceso de manufactura.
experimental se realizó bajo la metodología Taguchi con el
El proceso de remoción de material comienza con una des-
objetivo de explorar la influencia que tienen los parámetros
carga de energía eléctrica a través del canal de ionización
de manufactura durante el proceso de remoción de material,
creado por la diferencia de potencial eléctrico existente en-
específicamente para el proceso de micro-EDM propuesto.
tre electrodo y pieza. La descarga instantánea de energía
Finalmente se presentan las conclusiones y trabajo futuro
permite la presencia de plasma por periodos de tiempo de
dentro de esta línea de investigación.
milisegundos lo que produce que el material de la pieza de
Nomenclatura trabajo sea removido (Ho 2003). El plasma se encuentra
C Capacitancia formado por iones altamente excitados de materia y puede
D Diodo alcanzar temperaturas de varios miles de grados Celsius.
Gap Espacio Electrodo Pieza El tiempo y calidad de acabado son afectados directamente
Hz Hercio por la capacidad de control sobre el electrodo (Casanueva
PIC Circuito Integrado Programable 2002). En particular, el control del espaciamiento entre el
R Resistencia eléctrica electrodo y la pieza de trabajo se convierte en un factor
RC Oscilador Resistor-Capacitor determinante para asegurar la presencia de plasma en cada
descarga eléctrica. Entre más pequeño sea el espacio exis-
RV Potenciómetro
tente entre electrodo y pieza menor será la energía necesa-
U Circuito Integrado
ria para realizar el maquinado. El control de espaciamiento
V Voltaje debe realizarse de manera automática, ya que el proceso
Vsum Voltaje Suministrado requiere de una alta capacidad de respuesta debido al cor-
Revisión de la Literatura to período de las descargas eléctricas.
EDM es un proceso termo-eléctrico que emplea alto voltaje Para lograr una remoción efectiva de material, así como la
para producir chispas entre un electrodo (cátodo) y la pieza continuidad del proceso, debe establecerse un espaciamiento
de trabajo (ánodo) dentro de un fluido dieléctrico. La Figura dentro de rangos de operación bien definidos. La presencia
1 presenta un esquema de este proceso. El proceso no es de descargas produce micro-cráteres en la superficie de la
afectado por la dureza del material (El-Hoffy 2005). La pieza de trabajo. El tamaño de los mismos dependerá de
ventaja de aplicar el proceso de micro-EDM es la capaci- energía que suministre la fuente en cada descarga así como
dad de manufacturar piezas en materiales de alta dureza el perfil eléctrico de la descarga. Si el espaciamiento no es
además de producir piezas con geometrías complejas (Ruiz- estable se presentaran arcos eléctricos que pueden repercu-
Huerta 2007). Sin embargo la limitante es que la pieza de tir negativamente en el acabado de la pieza al fundir parte
del material superficial.
Dirección de Avance
Electrodo
Fluido
Dieléctrico
Cátodo
(-)
Espaciamiento
Chispas
Pieza de Trabajo
Ánodo
(+)
Figura 1. Elementos básicos en el proceso de micro-EDM Figura 2. Tipos de descargas eléctricas durante micro-EDM
La Figura 2 presenta los diferentes tipos de descarga que se para activarlos con un alto costo.
pueden observar durante el proceso de electroerosión. La Casanueva (2002) emplea la derivación por medio de resis-
descarga en forma de chispa es la que presenta la mayor tencias en contacto directo entre electrodo-pieza para de-
tasa de remoción de material. Entre mayor sea la frecuen- tectar el voltaje de espaciamiento. El actuador final está
cia de las descargas y la producción de chispas, mayor será constituido por un sistema de motor a pasos. Una etapa de
el índice de remoción de material en la pieza. Por lo tan- comparación contra voltajes de referencia es implementa-
to el objetivo primordial del circuito propuesto es mantener da utilizando amplificadores operacionales. La etapa de
las condiciones de proceso propicias para la aparición de comparación entre voltaje de referencia y voltaje de espa-
la máxima cantidad de descargas en forma de chispa entre ciamiento se realiza a través de componentes análogos ex-
el electrodo y la pieza. Una vez terminada la descarga de ternos al sistema de control. Este procedimiento, al igual que
energía almacenada en el circuito de potencia, tiene lugar el empleo de piezo-actuadores, eleva el costo de la máquina
una etapa de carga. Si el espaciamiento entre la pieza y el herramienta.
electrodo se mantiene constante, ocurrirá una nueva descar-
ga de la misma magnitud que la anterior. Kats (2004) consigue descargas de tiempo controlable em-
pleando medición del voltaje de espaciamiento por medio
La Tabla 1 presenta algunos de los parámetros característi- de amplificadores operacionales. Un sistema transistorizado
cos reportados para el proceso de micro-EDM y EDM conven- interrumpe las descargas entre electrodo-pieza basado en el
cional (Norliana 2006) (Ho 2003). tiempo medido con contadores digitales. Aunque el sistema
Tabla 1. Parámetros reportados para micro-EDM y EDM convencional de electrónica digital y análoga es sencilla, la reprograma-
Párametro Unidades EDM µEMD
ción de parámetros debe realizarse modificando elementos
del hardware ante la falta de elementos programables. Esto
Geometría de Trabajo m 1 x 10 -2
1 x 10-3
eleva sustancialmente el tiempo necesario para modificar los
Acabado superficial m 1 x 10-4 1 x 10-5
parámetros del proceso de manufactura.
Magnitud de espaciamiento m 1 x 10 -3
1 x 10-4
Fuzhu (2004) presenta un sistema servo-asistido empleando
Descarga eléctrica V 50 - 400 <50
sensores de corriente de alta frecuencia sin contacto. Incor-
Potencia por descarga Jules J 1 x 102 1x10-5
pora una fuente de conmutación transistorizada para obtener
El proceso de micro-EDM está asociado fuertemente con la descargas de tiempo controlado. Se reporta incremento en
generación de la chispa entre el electrodo y la pieza de tra- la tasa de remoción de material en comparación con fuentes
bajo. En los trabajos reportados en la literatura los circuitos de relajación RC. La calibración de sensores de corriente sin
se clasifican en dos grupos: los circuitos de alternación eléc- contacto y la electrónica adicional necesaria para el control
trica (switching circuits) que realizan el control de descargas de los transistores FET elevan el número de componentes del
por medio de sistemas electrónicos conmutadores temporiza- diseño y el costo.
dos, y los circuitos RC (RC circuits) que requiere de una oscila- Moylan (2005) emplea un sistema híbrido constituido por un
ción mecánica para producir la descarga eléctrica debido a actuador lineal controlado por un motor de DC y un Actuador
la variación en el espacio diferencial (gap) entre el electrodo Piezoeléctrico. El actuador lineal controla el espaciamiento
y la pieza de trabajo. En el caso del circuito RC es necesario en burdo, el Piezoeléctrico es excitado para presentar una
mantener la distancia de manera óptima para realizar la oscilación constante en función de las descarga. El actuador
remoción efectiva del material de la pieza de trabajo. La piezoeléctrico tiene resolución de 0.1µm y los piezoeléctri-
vibración mecánica favorece la limpieza de las partículas cos presentan resoluciones de 25nm promedio. Igual que
de material removido. En un proceso convencional de EDM los casos anteriores los actuadores y dispositivos de control
el flujo continuo del fluido dieléctrico realiza la limpieza de incrementan el costo del sistema.
las partículas de material desprendido durante el proceso
de manufactura. Sin embargo en micro-EDM las partículas Fleming (2005) presenta un circuito analógico de monitoreo
desprendidas son de menor tamaño y pueden despejarse de de espaciamiento y servo control, basado en comparadores y
la zona de trabajo mediante la expansión de las ondas de divisores de voltaje por resistencia. El sistema está enfocado
vibración sobre el fluido dieléctrico. principalmente al control de espaciamiento en el proceso de
EDM convencional. Aunque efectivo a escalas naturales, la
Kunieda (2007), hace uso de un sistema de control de espa- aplicación de este sistema en escalas micrométricas presenta
ciamiento híbrido, en su estudio sobre nano descargas. En su retos importantes dadas las dimensiones del espaciamiento
trabajo emplea un servo control con motor actuando en un a controlar. Otra limitante del circuito analógico es su baja
solo eje paralelo a un sistema de piezo-actuador, el cual flexibilidad para adaptarse a cambios en los parámetros de
retroalimenta el valor de voltaje electrodo-pieza a ambos proceso. Como consecuencia, los cambios a los parámetros
sistemas simultáneamente. La medición de la distancia elec- que afectan al espaciamiento en cada inversión de dirección
trodo-pieza se realiza sin contacto empleando un capacitor pueden requerir modificaciones en los elementos físicos del
auxiliar colocado alrededor del electrodo. Esto incrementa sistema.
la cantidad de componentes en el sistema. Por otro lado A diferencia de los sistemas antes descritos, el trabajo pro-
el uso de piezo-actuadores requiere de fuentes especiales
Ingeniería Mecánica
Diseño y Prueba de un Sistema de Control de Espaciamiento y Potencia para Micro-EDM 39
INGENIERÍA MECÁNICA TECNOLOGÍA Y DESARROLLO Vol.3 No.2 (2009) 37 - 45
do-pieza y toma las decisiones de control sobre el espacia- una distancia superior al espaciamiento (valor máximo), hasta
miento con base en la comparación con una referencia que se el valor que se presenta justo antes de la generación de la
le alimenta de forma externa. Los componentes mecánicos del descarga (valor mínimo). El espaciamiento puede mantenerse
sistema de posicionamiento presentan problemas de opera- en un rango óptimo mediante el monitoreo del voltaje entre el
ción a frecuencias mayores a 500 Hz, debido a que el motor electrodo y la pieza de trabajo. El esquemático de simulación
seleccionado no mantienen un par constante a frecuencias de que se implementó es presentado en la Figura 6.
operación superiores a la mencionada, de esta manera al
estar sometido a fricción el mecanismo transforma el movi-
miento rotacional del motor en desplazamiento lineal.
Tabla 2. Comparativa tipos de control
Ingeniería Mecánica
Diseño y Prueba de un Sistema de Control de Espaciamiento y Potencia para Micro-EDM 41
INGENIERÍA MECÁNICA TECNOLOGÍA Y DESARROLLO Vol.3 No.2 (2009) 37 - 45
perfiles de descarga eléctrica entre el electrodo y la pieza voltaje de 50 V se aplicó entre electrodo y pieza. Se obser-
de trabajo. Para identificar estos perfiles se utilizó un sensor van picos de descarga de 27 Amperes en periodos de tiem-
de corriente conectado a un osciloscopio (Tektronix A622) po cortos. La incidencia de cortocircuitos y arcos eléctricos
para monitorear el tipo de perfil eléctrico. Los tipos de perfil se redujo debido a que el espaciamiento del electrodo se
identificados son: corto circuito, arco eléctrico y chispa. manejo en un rango de ± 2µm a una distancia estimada de
5µm de la pieza de trabajo. Para estas condiciones, la tasa
La Figura 8 presenta el caso de corto circuito. En este caso
de remoción de material fue la más alta de los tres casos.
la frecuencia del corto circuito esta sincronizada con la fre-
cuencia de operación del motor a pasos siendo de 200Hz.
En este caso se programó un avance de 14 µm por paso. La
remoción de material ante la presencia de cortos es pobre.
Durante la experimentación con cortos solo se logra remover
un tercio del total de material removido ante la presencia de
chispas continuas.
Resultados Experimentales
Conforme al sistema de micro-EDM explicado en las seccio-
nes anteriores se procedió a realizar los experimentos con los
parámetros de manufactura propuestos bajo la metodología
Taguchi. Algunos ejemplos de barrenos obtenidos se presen-
(b)
Ingeniería Mecánica
Diseño y Prueba de un Sistema de Control de Espaciamiento y Potencia para Micro-EDM 43
INGENIERÍA MECÁNICA TECNOLOGÍA Y DESARROLLO Vol.3 No.2 (2009) 37 - 45
Ingeniería Mecánica
Diseño y Prueba de un Sistema de Control de Espaciamiento y Potencia para Micro-EDM 45