RobotStudio

Diseño y Simulación de Estaciones Robotizadas

A quién va dirigido?

Profesionales o estudiantes del sector de la Ingeniería, especialistas en el sector de la automatización y la mecatrónica

que deseen iniciarse y utilizar en el ámbito profesional herramientas para diseñar y simular en 3D el funcionamiento de
robots en instalaciones industriales.

Presentación y objetivos:

RobotStudio es un software que permite diseñar e implementar una instalación robotizada con robots ABB y
simular su funcionamiento en un entono 3D de manera fotorrealista. Igualmente permite obtener automáticamente
a partir de los puntos de trabajo y trayectorias creadas el código del programa de control, siendo transportable
dicho código a la instalación robotizada real.

El software permite el diseño e implementación de la totalidad de la instalación robotizada, incorporando una

amplia biblioteca de robots y controladores ABB, además de herramientas especificas de diseño 3D con las que
elaborar el entorno gráfico real en el que se va integrar el funcionamiento del robot. El software posee una serie de
herramientas de simulación que van a permitir observar el funcionamiento de todos los componentes en un
entorno 3D, pudiéndose observar con detalle los movimientos y trayectorias del robot y, en general, la interacción
de éste con todo el resto de elementos. Todo ello va a permitir evaluar de forma muy precisa el diseño del aplicativo
robot realizado, pudiéndose exportar a la instalación real con las máxima garantías de funcionalidad

El usuario, independientemente de su nivel de habilidad técnica, puede realizar instalaciones robotizadas

complejas, aproximando el modelo a la realidad. El objetivo del curso es garantizar el aprendizaje del programa así
como de las técnicas de trabajo más habituales mediante la elaboración de diferentes casos prácticos.

Fundació CIM c/ Llorens i Artigas, 12 - 08028 Barcelona www.fundaciocim.org t. +34 93.401.71.71 1

RobotStudio
Temario:

1. Introducción a la Robótica. Definición de Punto y Sistema de Referencia. Movimientos del Robot.

2. Presentación del RobotStudio. Manejo de la interficie y los menús.

3. Crear una estación de Trabajo Nueva. Inserción del Robot y su Controladora.

4. Coordenadas Cartesianas. Movimientos del Robot.

5. Guardar, Cargar, Exportar e Importar una estación Robotizada.

6. Inserción de Herramientas TCP en el robot.

7. Creación de Puntos de Trabajo y Trayectorias. Tipos de Movimientos del Robot.

8. Simulación de los movimientos del robot a lo largo de las trayectorias.

9. Creación e inserción de elementos gráficos 3D en el entorno del robot.

10. Creación de Trayectorias complejas.

11. Lenguaje Rapid. Generación automática del código del programa Robot. Tipos de Instrucciones.

12. Implementación de las Entradas / Salidas del Robot.

13. Componentes 3D Inteligentes. Interacción del robot con componentes inteligentes.

14. Simulación y pruebas en 3D de toda la instalación Robotizada. Exportación a la instalación real.

Contacto:

Para cualquier aclaración, puedes ponerte en contacto con la Fundación CIM al: 93.401.71.71, en el correo
cursos@fundaciocim.org o en la página web www.fundaciocim.org.

Saludos,
Vanessa Martínez, Resp. de Formación Ocupacional y Especializada.

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