Posición y velocidad en coordenadas

polares

La posición del punto P es

x=r·cos
y=r·sen
Expresamos la velocidad de la partícula en coordenadas polares

CALCULAMOS LAS COMPONENTES

RECTANGULARES DE LOS VECTORES
UNITARIOS R Y  .

vemos que

Las componentes del vector velocidad en coordenadas polares son, por

tanto

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La energía y el momento angular en
coordenadas polares
La expresión de la energía en coordenadas polares es

Donde k/r es la energía potencial correspondiente a la fuerza

conservativa F=k/r2.
Con k=-GMm si la interacción es gravitatoria

si la interacción es de tipo eléctrico

 K ES NEGATIVO SI LA FUERZA ES ATRACTIVA
 K ES POSITIVO SI LA FUERZA ES REPULSIVA

Expresamos el momento angular L en coordenadas polares

Despejando d /dt en la expresión del momento angular y la

introducimos en la expresión de la energía. Tenemos dos ecuaciones

Ecuación de la trayectoria
Eliminamos dt entre estas dos ecuaciones para obtener la ecuación de la
trayectoria

Para integrar se hace el cambio u=1/r

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Tenemos una integral del tipo

con a=L2/(2m), b=k, c=E

Hacemos el cambio

Ahora, vamos deshaciendo los cambios

Hay dos posibles soluciones según el signo de b o de k.

Si k o b es positivo

Si k o b es negativo

La primera, es la ecuación de una hipérbola en coordenadas polares

La segunda, es la ecuación de una cónica (elipse, parábola o hipérbola)
dependiendo del valor de la excentricidad  .

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Graficando un punto en coordenadas
polares

UN PUNTO EN EL PLANO SE ENCUENTRA EN LA INTERSECCIÓN

DE UN CÍRCULO (R=CTE) CON UN RAYO (ÁNGULO=CTE). LAS
COORDENADAS POLARES DE UN PUNTO P EN EL PLANO SON EL
PAR ORDENADO (R,A).

OBSERVA CUALES SON LAS COORDENADAS POLARES DEL

PUNTO Y DÓNDE SE ENCUENTRA DICHO PUNTO.

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CONVENCIONES:

1) Los ángulos A > 0 se miden en el sentido

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 opuesto a las manecillas del reloj a partir del eje
polar, en tanto que los ángulos negativos se miden
en el sentido de las manecillas de reloj.

2) Para localizar el punto (r,A) si r < 0, se grafica el

punto (|r|,A+ ).

3) Las coordenadas del polo O son (0,A), donde A

es cualquier ángulo.

A diferencia de las coordenadas cartesianas (o rectangulares),

las coordenadas polares de un punto no son únicas.

Las coordenadas polares (r,A) y (r,A+2n ) con n entero,

corresponden al mismo punto.

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 3.2.6 Área en coordenadas polares
En esta sección aprenderemos a calcular el área de la región
comprendida entre dos rayos y una curva dada por una ecuación
polar r=f(t).

Supongamos que r=f(t) es una función continua no negativa

en un intervalo [ , ]. Queremos evaluar el área comprendida
entre la curva y los rayos t= y t= , con 0< < <2 .

Ejemplo:

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 Empezaremos como ya es costumbre, calculando
aproximaciones al área buscada.
primero, hacemos una partición del intervalo [ , ] en n
subintervalos de amplitud

( - )

=
N

Si escogemos un valor específico de t en cada subintervalo,

llamémosle *, y evaluamos f( *), entonces el área de cada
"rebanada" es aproximadamente igual a el área de un
triángulo de base "(r)( )" (recuerda la definición de radián) y
altura r.

Entonces el área de cada rebanada es:

(1/2)(base)(altura) = (1/2)(r )(r) = (1/2)r2 .

Ejemplo:

Ahora veremos varias particiones del intervalo [ , ] y la suma

de las áreas de las rebanadas.

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 Como ves, el área encerrada por la curva R=F(T) en el
intervalo [ , ] se puede aproximar mediante la suma de las
áreas de las rebanadas y la aproximación es mejor cuanto
mayor sea el número de rebanadas. Entonces definimos el
área como el límite de la suma de áreas cuando N .

DEFINICIÓN DE ÁREA EN COORDENADAS

POLARES:
SEA R=F( ) UNA FUNCIÓN CONTINUA NO
NEGATIVA EN UN INTERVALO [ , ].
EL ÁREA COMPRENDIDA ENTRE LA CURVA Y
LOS RAYOS T= Y T= ESTÁ DADA POR
1 1 T=

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 A LÍM R2 R2
=
= [ ]
N 2 2 T=

Coordenadas Polares
Las coordenadas cartesianas (x, y) no son la única forma de designar un
punto p en el plano con un par de números. Existen otras formas y
pueden ser más útiles en circunstancias especiales.
Un sistema ("coordenadas polares") usa la longitud r de la línea OP
desde el origen hasta P y el ángulo que forma esa línea con el eje x. Los
ángulos se denominan, a menudo, con letras griegas y aquí seguimos
las convenciones designándolo como  (f griega). Observe que mientras
en el sistema cartesiano x e y tiene roles muy similares, aquí están
divididos: r denota la distancia y la dirección.
Las dos representaciones están muy relacionadas. De las definiciones de
seno y coseno:
x = r cos 
y = r sin 
Esto permite que (x, y) se deduzcan de las coordenadas polares. Para ir
en sentido inverso y deducir (r, ) de (x, y), observe que de las
ecuaciones superiores o del teorema de Pitágoras se puede deducir
r:
r2 = x2 + y2
Una vez que se conoce r, el resto es fácil
cos  = x/r
sin  = y/r
Estas relaciones solo fallan en el origen, donde x = y = r = 0. en ese
punto,  está indefinido y se puede escoger para él lo que uno quiera.
En el espacio tridimensional, la designación cartesiana (x, y, z) es
exactamente simétrica, pero algunas veces es conveniente seguir el
sistema de coordenadas polares y designar la distancia y la dirección por
separado. La distancia es fácil: se toma la línea OP desde el origen hasta

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el punto y se mide su distancia r. también puede deducirse del teorema
de Pitágoras, como en este caso:
r2 = x2 + y2 + z2
todos los puntos con el mismo valor de r forman una esfera de radio r
alrededor del origen O. En una esfera se puede designar cada punto por
la latitud l (lambda, l minúscula griega) y longitud  (phi, f minúscula
griega), luego la posición de cualquier número en el espacio se define
por 3 números (r, l, ).

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