Ejercicios Subestructuras A. E. II

I.
INTRODUCCIÓN
Una estructura de concreto armado se puede analizar subdividiendo ésta en partes mucho
más reducidas; con la intención de reducir las incógnitas en el cálculo. Este tipo de
análisis se denomina subestructuración, que en sus inicios solo se aplicaba en grandes
aviones, donde las subestructuras eran: alas, fuselaje, timón, etc.
A continuación, se presentarán ejemplos de estructuras, las cuales se analizarán aplicando
el método de subestructuración.
II. OBJETIVOS
 Realizar 6 ejemplos aplicando el método de subestructuración.
Universidad NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
III. EJEMPLOS:
EJEMPLO 1
Analizar la viga final fija mostrada usando el método de subestructura. Calcular la
deformación y la pendiente en cada punto de carga. E = 200, 000 MPa.
I= 200x106mm4
Solución:
Como nos piden las deformaciones y pendiente en cada punto la fuerza axial no es
considerada, donde los grados de libertad, las subestructuras y la rigidez de los elementos
matriz son los siguientes:
s.
SUBESTRUCTURA SUBESTRUCTURA B
A
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II
Remplazando valores en la matriz de rigidez del anexo (figura 01), tenemos:
12 6 −12 6
20002 2000 20002 2000
𝐹𝑦𝑎 6 −6
200 ∗ 2 ∗ 108 4 2
𝑀𝑧𝑎
{ }= ∗ 2000 2000
𝐹𝑦𝑏 2000 −12 −6 12 −6
𝑀𝑧𝑏 20002 2000 20002 2000
6 −6
[ 2000 2 4 ]
2000
𝐹𝑦𝑎 1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3 −1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3

7
𝑀𝑧𝑎 4 ∗ 10 −3
−1.5 ∗ 10−3
{ }= ∗ [ 1.5 ∗ 10 −6 2 1 ]
𝐹𝑦𝑏 1 −1.5 ∗ 10 −1.5 ∗ 10−3 1.5 ∗ 10−6 −1.5 ∗ 10−3
𝑀𝑧𝑏 1.5 ∗ 10−3 1 −1.5 ∗ 10−3 2
Ahora analizáramos la subestructura A; La rigidez las ecuaciones para esta
subestructura se pueden escribir en la forma particionada:
𝑷𝑨𝒃 𝑲𝑨𝒃𝒃 𝑲𝑨𝒃𝒄 𝜟𝑨𝒃

{ 𝑨} = [ 𝑨 ] ∗ { 𝑨}
𝑷𝒄 𝑲𝒄𝒃 𝑲𝑨𝒄𝒄 𝜟𝒄
Donde:
b: grados de libertad libres internos a una subestructura, es decir, no asociados a ninguna otra
subestructura.
c: grados libres de libertad situados en una interfaz entre dos subestructuras.
Reemplazando valores:
−50 3 ∗ 10−6 0 −1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3 𝑣1

{
0
} = 4 ∗ 107 [ 0 4 −1.5 ∗ 10−3 1 𝜃𝑧1
−3 ] ∗ { 𝑣2 }
0 −1.5 ∗ 10−6 −1.5 ∗ 10−3 1.5 ∗ 10−6 −1.5 ∗ 10
0 1.5 ∗ 10−3 1 −1.5 ∗ 10−3 2 𝜃𝑧2
Ahora:
𝑷𝑨𝒃 𝑲𝑨𝒃𝒃 𝑲𝑨𝒃𝒄 𝜟𝑨𝒃

{ } = [ ] ∗ { } … … … … … … … … … … … . . … . . (𝟏)
𝑷𝑨𝒄 𝑲𝑨𝒄𝒃 𝑲𝑨𝒄𝒄 𝜟𝑨𝒄
{𝑷 ̂ 𝒄𝒄 ] ∗ {𝜟𝒄 } (𝒎𝒂𝒕𝒓í𝒛 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒆𝒏𝒔𝒂𝒅𝒂) … … … … … … . (𝟐)

̂ } = [𝑲
Para reducir la Ecuación 1 a la Ecuación 2, primero expandimos la partición superior y
resolvemos, obteniendo:
̂ 𝑨𝒄𝒄 ] = [𝑲𝑨𝒄𝒄 ] − [𝑲𝑨𝒄𝒃 ] ∗ [𝑲𝑨𝒄𝒃 ]−𝟏 ∗ [𝑲𝑨𝒃𝒄 ] … … … … . . … … (𝟑)

[𝑲
Reemplazando valores en (3), tenemos:
−6 4000000
̂𝑐𝑐
[𝐾 𝐴]
= [ 1.5 ∗ 10 −3 −1.5 ∗ 10−3 ] − [−1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3 ] ∗ [ 2000]
−1.5 ∗ 10 2 1.5 ∗ 10−3 1 3
−2000 −2
−6
∗ [−1.5 ∗ 10−3 −1.5 ∗ 10−3 ]
−1.5 ∗ 10 1
V2 θz2
−6
̂𝑐𝑐
[𝐾 𝐴]
= 4 ∗ 10 7 [ 0.185 ∗ 10 −3 −0.375 ∗ 10−3 ]
−0.375 ∗ 10 1
Ahora de la ecuación:
−𝟏
[𝑹𝑨𝒄 ] = [𝑲𝑨𝒄𝒃 ] ∗ [𝑲𝑨𝒄𝒃 ] ∗ [𝑷𝑨𝒃 ] … … … … … . . (𝟒)
Que relaciona las cargas nodales ficticias [𝑅𝑐𝐴 ] , que son equivalentes a las fuerzas reales que
actúan en los nodos interiores; con las fuerzas que actúan en los nodos [𝑃𝑏𝐴 ] a través de la
matriz de rigidez.
Reemplazando valores en la ecuación (4), tenemos:
−6 5
[𝑹𝑨𝒄 ] = 4 ∗ 10 ∗ [−1.5 ∗ 10−3
7 1.5 ∗ 10−3 ] ∗ { } = { 25 }
1.5 ∗ 10 1 12 2.5 ∗ 104
0
Analizamos la subestructura B, de la misma manera que la subestructura A:
𝑷𝑩 𝑲𝑩 𝑲𝑩 𝜟𝑩
{ 𝒃𝑩 } = [ 𝒃𝒃 𝒃𝒄
] ∗ { 𝒃
} … … … … … . . (𝟓)
𝑷𝒄 𝑲𝑩
𝒄𝒃 𝑲𝑩
𝒄𝒄 𝜟 𝑩
𝒄
Reemplazando valores:
−10 3 ∗ 10−6 0 −1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3 𝑣3

{
0
} = 4 ∗ 107 [ 0 4 −1.5 ∗ 10−3 1 ]∗{
𝜃𝑧3
}
30 −1.5 ∗ 10−6 −1.5 ∗ 10−3 1.5 ∗ 10−6 −1.5 ∗ 10−3 𝑣2
0 1.5 ∗ 10−3 1 −1.5 ∗ 10−3 2 𝜃𝑧2
Ahora:
̂ 𝑨𝒄𝒄 ] = [𝑲𝑨𝒄𝒄 ] − [𝑲𝑨𝒄𝒃 ] ∗ [𝑲𝑨𝒄𝒃 ]−𝟏 ∗ [𝑲𝑨𝒃𝒄 ] … … … … . . … … (𝟔)

[𝑲
Reemplazando valores en (6), tenemos:
−6 4000000
̂𝑐𝑐
[𝐾 𝐴]
= [ 1.5 ∗ 10 −3 −1.5 ∗ 10−3 ] − [−1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3 ] ∗ [ 2000]
−1.5 ∗ 10 2 1.5 ∗ 10−3 1 3
−2000 −2
−6
∗ [−1.5 ∗ 10−3 −1.5 ∗ 10−3 ]
−1.5 ∗ 10 1
V2 θz2
−6
̂𝑐𝑐
[𝐾 𝐵]
= 4 ∗ 10 7 [ 0.185 ∗ 10 −3 −0.375 ∗ 10−3 ]
−0.375 ∗ 10 1
Ahora de la ecuación:
𝑩 𝑩 −𝟏
[𝑹 𝑩
𝒄 ] = [𝑲𝒄𝒃 ] ∗ [𝑲𝒄𝒃 ] ∗ [𝑷𝑩
𝒃 ] … … … … … . . (𝟕)
Reemplazando valores en la ecuación (7), tenemos:
−6 1
[𝑹𝑩 = 4 ∗ 10 ∗ [−1.5 ∗ 10−3
7 1.5 ∗ 10−3 ] ∗ { } = { 5
𝒄] 12 }
1.5 ∗ 10 1 0.5 ∗ 104
0
Finalmente ensamblamos las subestructuras, haciendo uso de la siguiente fórmula:
̂𝑐𝑐 ]−1 1 ∗ {𝑷𝒄 − 𝑹𝒄 }

{𝜟𝒄 } = [𝐾
Reemplazando valores.
4 ∗ 107 ∗ [0.375 ∗ 10
−6
0] ∗ { 𝒗𝟐 } = {30} − { 30 }
0 2 𝜃𝑧2 0 −2 ∗ 104
8
𝒗 10 −7 ∗ 106 0
3 −𝟔𝟎 −4 𝑚𝑚
{ 𝟐}= ∗[ ]{ 4 }={ }
𝜃𝑧2 4 1 2 ∗ 10 0.25 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑
0
2
Ahora obtenemos giros y desplazamientos en la subestructura A:
−1 −1
{𝜟𝑨𝒃 } = −[𝑲𝑨𝒃𝒃 ] ∗ [𝑲𝑨𝒃𝒄 ] ∗ {𝜟𝑨𝒄 } + [𝑲𝑨𝒃𝒃 ] ∗ {𝑷𝑨𝒃 }
1 𝟓
𝒗𝟏 6
0 ] ∗ [−15 ∗ 10−6 15 ∗ 10−3 ] { −𝟒
{ } = [3 ∗ 10 −
} + { 𝟏𝟐}
𝜃𝑧1 −15 ∗ 10−3 1 0.25 ∗ 10−3
0 0.250 0
−𝟐. 𝟓𝟒 𝒎𝒎
={ }
−1.56 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑
−1 −1 𝒗𝟑 −1.96 𝑚𝑚
{𝜟𝑩 𝑩
𝒃 } = −[𝑲𝒃𝒃 ] ∗ [𝑲𝑩 𝑩 𝑩
𝒃𝒄 ] ∗ {𝜟𝒄 } + [𝑲𝒃𝒃 ] ∗ {𝑷𝑩
𝒃 } = {𝜃𝑧3} = { }
1.48 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑
Quedando la pendiente y deformación de la viga:
EJEMPLO N° 2
Resuelva completamente, por el método matricial de los desplazamientos, el pórtico mostrado.
Utilice subestructuración y condensación para reducir el tamaño de los sistemas de ecuaciones
por resolver. Desprecie el efecto de las deformaciones axiales. E = 18 KN/mm 2
Elemento SECCION
Vigas 300 x 400 mm
Columnas 300 x 300 mm
Solución
a) Se empieza por numerar los nudos y asignar sentido a los miembros.
b) Luego se calculan las rigideces de los elementos.

18 𝑥 106 𝑥 0.3 𝑥 0.43
𝐸𝐼𝑣𝑖𝑔𝑎𝑠 = = 28800 𝐾𝑁. 𝑚2
12
18 𝑥 106 𝑥 0.34
𝐸𝐼𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 = = 12150 𝐾𝑁. 𝑚2
12
c) Y los valores necesarios para evaluar la matriz de rigidez quedan así:
Elemento 2EI/L 4EI/L 6EI/L2 12EI/L3

Vigas 7200 14400 2700 675
Columnas 8100 16200 8100 5400
d) Las fuerzas de empotramiento resultan ser:
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
20 𝑥 8
𝑌12 = 𝑌21 = 𝑌34 = 𝑌43 = = 80 𝐾𝑁
2
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
20 𝑥 64
𝑀12 = −𝑀21 = 𝑀34 = −𝑀43 = = 106.67 𝐾𝑁
12
e) Al despreciar las deformaciones axiales:
𝑣1 = 𝑣2 = 𝑣3 = 𝑣4 = 0
𝑢2 = 𝑢1
𝑢4 = 𝑢3
f) Eliminando las filas y columnas correspondientes a los desplazamientos v aplicada a
las vigas.
M12 = 14400 7200 θ1 + 106.67
M21 7200 14400 θ2 -106.67
M34 = 14400 7200 θ3 + 106.67

M43 7200 14400 θ4 -106.67
g) Para las columnas se hace la misma simplificación referida a coordenadas generales:
X31 5400 -8100 -5400 -8100 U3

M31 -8100 16200 8100 8100 θ3
=
X13 -5400 8100 5400 8100 U1
M13 -8100 8100 8100 16200 θ1
h) Y se escribe expresiones similares con los subíndices 4-2, 5-3 y 6-4.

i) Una posible partición en subestructura es:
j) Al ensamblar la matriz de rigidez para la estructura superior, resulta:
0 10800 -8100 -8100 -10800 -8100 -8100 U3

0 -8100 16200 0 8100 8100 0 θ3
0 -8100 0 16200 8100 0 8100 θ4
=
15 -10800 8100 8100 10800 8100 8100 U1
-106.7 -8100 8100 0 8100 30600 7200 θ1
106.7 -8100 0 8100 8100 7200 30600 θ2
k) Que define las matrices necesarias para resolver el problema, de acuerdo con la
siguiente ecuación:
FMC KMCC KMCb δMC

=
FMb KMbc KMbb δMC
l) Para aplicar la siguiente ecuación es necesario evaluar un inverso y varios productos:
-1
K*cc = Kcc - Kcb Kbb Kbc
-1 1.3645E-04 -2.9240E-05 -2.9240E-05

Kbb = -2.9240E-05 4.0861E-05 -1.8743E-06
-2.9240E-05 -1.8743E-06 4.0861E-05
-1
-1 0.86842 0.86842
Kbb Kbc = 0 -0.09413 -0.25202
0 -0.25202 0.09413
-1
10800 -8100 -8100
Kcb Kbb Kbc
= -8100 7800 4990
-8100 4990 7800
-1
0 0 0
Kcc - Kcb Kbb Kbc = 0 8400 -4990
0 -4990 8400
m) Aplicamos ahora la siguiente ecuación:
-1 -1 0 0 15
Rc = Kcb Kbb Fb = 0.86842 0.09413 -0.25202 -106.67
0.86842 -0.25202 0.09413 106.67
n) Y por la siguiente ecuación:
K*cc δMC = Fc - RC
0 0 0 U3 0+15.00 15
0 8400 -4990 θ3 = 0+23.90 = 23.9
0 -4990 8400 θ4 0-49.95 -49.95
e) Análisis de la estructura inferior

- Por analogía con lo anterior:
15 10800 8100 8100 U3

-106.67 = 8100 30600 7200 = θ3
106.67 8100 7200 30600 θ4
- Las otras filas y columnas sobran por valer cero.
K*cc δC = Fc - Rc
10800 8100 8100 U3 30

8100 39000 2210 θ3 = -82.77
8100 2210 39000 θ4 56.72
U3 4.612E-03 m
θ3 = -3.118E-03 rad
θ4 6.773E-04 rad
-10800 8100 8100 4.612E-03 -69.61

K*bc δC = -8100 8100 0 -3.118E-03 = -62.61
-8100 0 8100 6.773E-04 -31.9
U1 -1 15+69.61 8.782E-03 m
θ1 = Kbb (-)106.67+62.61 = -4.534E-03 rad
θ2 106.67+31.90 3.271E-03 rad
f) Conociendo los desplazamientos, se pueden calcular parcialmente las reacciones:
X5 -5400 -8100 4.612E-03 0.36 KN

= =
M5 8100 8100 -3.118E-03 12.1 KN.m
X6 -5400 -8100 4.612E-03 30.36 KN

= =
M6 8100 8100 -6.733E-04 42.81 KN.m
g) Calculamos ahora las fuerzas internas, para las vigas:
M12 14400 7200 -4.534E-03 106.67 64.93 KN.m

= + =
M21 7200 14400 3.271E-03 -106.67 -92.21 KN.m
M34 14400 7200 -3.118E-03 106.67 66.62 KN.m

= + =
M43 7200 14400 6.733E-04 -106.67 -119.4 KN.m
h) Y para las columnas:
i) Como se despreciaron las deformaciones axiales, los cortes en las vigas se hallan por
estática:
92.21 − 64.93
𝑌12 = 20 𝑥 4 − = 76.59 𝐾𝑁
8
𝑌21 = 20 𝑥 8 − 76.59 = 83.41 𝐾𝑁
119.42 − 66.62
𝑌34 = 20 𝑥 4 − = 73.40 𝐾𝑁
8
𝑌43 = 20 𝑥 8 − 73.40 = 86.60 𝐾𝑁
j) Las reacciones verticales de las columnas serán la suma de las reacciones de las vigas a
cada lado:
𝑌53 = 𝑌12 + 𝑌34 = 76.5 + 73.40 = 149.99 𝐾𝑁
𝑌64 = 𝑌21 + 𝑌43 = 83.41 + 86.60 = 170.01 𝐾𝑁
k) Verificación del equilibrio general:
∑𝐹𝑥 = 15 + 15 + .36 − 30.36 = 0.00

∑𝐹𝑦 = −20 𝑥 2 𝑥 8 + 149.99 + 170.0 = 0.00
∑𝑀5 = −15𝑥6 − 15𝑥3 − 20𝑥16𝑥4 + 170.01𝑥8 + 42.81 = −0.01 𝐾𝑁. 𝑚
EJEMPLO 3.
Aplicando el método de análisis por subestructuras, resolver la estructura de la Figura

6.9a bajo las cargas que se indican. Suponer que la rigidez a axil es EA = 107 kN y la
rigidez a flexión es E I= 105 kN·m2 . Datos: a=5m; p= 20 kN/m y Px =50 kN.
Figura 6.9: (a) Estructura del Ejemplo 6.5.1 (b) subestructuras I y II

Como ejemplo del método de análisis por subestructuras se resuelve la estructura cortando la
misma por la barra 23, suponiendo el corte muy próximo al nudo 3 (Figura 6.9b). Teniendo
presente que la idea de subestructura es una generalización del concepto de barra y que se
puede considerar cada bloque de la estructura original como una barra ficticia se calculan sus
respectivas matrices de rigidez modificada K* y sus respectivos esfuerzos de empotramiento
perfecto Φ en las secciones de corte.
Para calcular las matrices de rigidez modificada de cada subestructura se considera empotrada
la sección de corte A(3) y se calculan los esfuerzos que se obtienen al imponer un movimiento
unitario en el grado de libertad j proporcionan la columna j-ésima en matriz K*.
En la figura 6.10 se muestran los esfuerzos obtenidos al resolver la subestructura I para cada
movimiento de la sección A, expresándose las fuerzas en kN y los momentos en kN·m.
a) 𝐮𝟑 = (𝐯𝟑 = 𝟎 𝚽𝟑 = 𝟎)
b) 𝐯𝟑 = (𝐮𝟑 = 𝟎 𝚽𝟑 = 𝟎)
c) 𝚽𝟑 = (𝐮𝟑 = 𝟎 𝐯𝟑 = 𝟎)
Figura 6.10: Subestructura I. Términos de la matriz KI*
Por tanto, la matriz de rigidez KI* toma la forma siguiente:

4720 2350 −3880
kl∗ = [ 2350 1750 −5830]
−3880 −5830 35600
Invirtiendo la matriz de rigidez KI* se obtiene:
1665,55 −3590,97 −406,546
(kl∗ )−1 −6
= 10 . [−3590,97 8999,70 1082,45 ]
−406,546 1082,45 161,048
Procediendo de igual manera para la subestructura II se obtienen los esfuerzos para cada
movimiento de la sección A en dicha subestructura, como se muestra en la Figura 6.11. Las
fuerzas se expresan en kN y los momentos en kN·m.
a) 𝐮𝑨 = 𝟏
b) 𝐯𝑨 = 𝟏
c) 𝚽𝑨 = 𝟏
Figura 6.11: Subestructura II. Términos de la matriz KII*
Por tanto, la matriz de rigidez KII* tiene la forma siguiente:

4470 −684 8390
kll∗ = [−648 1330000 4710 ]
8390 4710 89000
y su inversa:
271,878 0,2306 −25,642
(kll∗ )−1 = 10−6 . [ 0,2306 0,7522 −0,0616]
−25,642 −0,0616 136565
La suma de las inversas de las matrices KI* y KII* proporciona el primer factor de la
ecuación (6.43):
1937,428 −3590,739 −432,188
(kl∗ )−1 + (kll∗ )−1 −6
= 10 . [−3590,739 9000,452 1082,388 ]
−432,188 1082,388 174,705
El paso siguiente consiste en calcular los esfuerzos de empotramiento perfecto Φ AI y Φ AII ,
para ello se resuelve cada subestructura con las cargas que actúan sobre ellas, considerando
empotrada la sección de corte A.
En la Figura 6.12 se muestran las reacciones de empotramiento perfecto de las subestructuras

I y II y los distintos términos de los vectores Φ AI y Φ AII .
Figura 6.12 Reacciones de empotramiento perfecto en A en las subestructuras I y II

Los vectores que contienen los esfuerzos de empotramiento perfecto son:
49,7 −19,0
𝚽𝐴𝑙 = [ 12,3 ] 𝑦 𝚽𝐴𝑙𝑙 = [ −111 ]
0,312 −203
donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kN·m.
Finalmente, las fuerzas de interacción entre las subestructuras 1 y 2 se obtienen resolviendo
la ecuación (6.43), que en este caso resulta:
[(k∗l )−1 + (k∗ll )−1 ][𝐑 𝐀 ] = −[(kl∗ )−1 ][𝚽𝐀𝐥 ] + [(k∗ll )−1 ][𝚽𝐀𝐥𝐥 ]
Calculando cada uno de los términos de la derecha se obtiene:
1665,55 −3590,97 −406,546 49,7

−[(kl∗ )−1 ][𝚽𝐀𝐥 ] −6
= −10 . [−3590,97 8999,70 1082,45 ] [ 12,3 ]
−406,546 1082,45 161,048 0,312
−38482,559
−[(kl∗ )−1 ][𝚽𝐀𝐥 ] = −10−6 . [ 67437,175 ]
6840,954
271,878 0,2306 −25,642 −19

[(kll∗ )−1 ][𝚽𝐀𝐥𝐥 ] −6
= 10 . [ 0,2306 0,7522 −0,0616] [−111]
−25,642 −0,0616 136565 −203
14,047
[(kll∗ )−1 ][𝚽𝐀𝐥𝐥 ] = 10−6 . [ −75,371 ]
−2278,23
La suma de estos dos últimos vectores resulta:

−38468,512
−[(kl∗ )−1 ][𝚽𝐀𝐥 ] + [(k∗ll )−1 ][𝚽𝐀𝐥𝐥 ] −6
= 10 . [ 67361,804 ]
4562,724
Resolviendo ahora la ecuación matricial:
1937,428 −3590,739 −432,188 𝑅𝐴𝑥 −38468,512

−6
10 . [−3590,739 9000,452 1082,388 ] [𝑅𝐴𝑦 ] = 10 . [ 67361,804 ]
−6
−432,188 1082,388 174,705 𝑀𝐴 4562,724
Se obtienen las fuerzas de interacción RA:

𝑅𝐴𝑥 −23,022
𝑅
RA = [ 𝐴𝑦 ] = [ 7,876 ]
𝑀𝐴 −79,632
donde las fuerzas se expresan en kN y el momento en kN·m.

Del resultado obtenido se concluye que la estructura del Ejemplo 6.5.1 puede analizarse
considerando las subestructuras I y II bajo las cargas que se muestran en la Figura 6.13.
Figura 6.13: Subestructuras a resolver matricialmente

Por tanto, resolviendo las subestructuras I y II y superponiendo los resultados se obtienen los
movimientos de los nudos 2, 3 y 5 de la estructura total:
𝑢2 4,23 𝑢3 4,23
d2 = [ 𝑣2 ] = [ 0,0039 ] . 10−3 d3 = [ 𝑣3 ] = [−0,0804] . 10−3
𝜑2 −0,538 𝜑3 1,78
𝑢5 4,23
𝑣
d5 = [ 5 ] = [−0,0754] . 10−3
𝜑5 1,69
La numeración de los nudos puede verse en la Figura 6.9. Los desplazamientos se expresan
en metros y los giros en radianes. Las reacciones de la estructura en los nudos empotrados 1,
4 y 6 resultan:
𝐹𝑥1 −27,0 𝐹𝑥4 6,9 𝐹𝑥6 −29,9

𝐹
[ 𝑦1 ] = [ −7,8 ] 𝐹
[ 𝑦4 ] = [107,0] 𝐹
[ 𝑦6 ] = [ 101,0 ]
𝑀1 78,8 𝑀4 −2,3 𝑀6 89,8
donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kN·m.
Las leyes de esfuerzos y la deformada pueden verse en la Figura 6.14.
FLECTORES (kNxm)
DEFORMADA
CORTANTES (kN)
AXIAL (kN)
Figura 6.14: Leyes de esfuerzos y deformada de la estructura.
EJEMPLO Nº 4
Aplicando el método de análisis por subestructuras, resolver la estructura de la Figura a)
bajo las cargas que se indican. Los dinteles están formados por perfiles metálicos de IPN
180 y los pilares por perfiles metálicos de IPN 220.
Datos:
a = 3m,
b = 4 m,
p = 10 KN/m,
Px =5 KN y
E = 210 GPa.
IPN 220: A1 = 39,60 cm2, I1 = 3060 cm4
IPN 180: A2 = 27,90 cm2, I2 = 1450 cm4
Figura a)
Solución
La geometría y el estado de cargas de la estructura son simétricos, para resolverla puede

dividirse en dos subestructuras cortando por la sección A situada sobre el eje de simetría.
Figura b) Subestructuras I y II
Para calcular las matrices de rigidez de cada subestructura, se considera empotrada la sección
de corte A y se calculan los esfuerzos que se producen al dar un movimiento unitario a cada
grado de libertad de dicha sección. De esta forma, los esfuerzos que se obtienen al imponer un
movimiento unitario en el grado de libertad j proporcionan la columna j-ésima de la matriz KI*
En la Figura c) se muestran los esfuerzos obtenidos al resolver la subestructura I para cada

movimiento de la sección A, donde las fuerzas se expresan en KN y los momentos en KN·m.
Por tanto, la matriz de rigidez KI * toma la forma siguiente:
Forma siguiente:
Invirtiendo la matriz de rigidez KI * se obtiene:
Figura c) Subestructura I. Términos de la matriz KI*
Figura d) Subestructura II. Términos de la matriz KII*
Procediendo de igual manera para la subestructura II se obtienen los esfuerzos para cada
movimiento de la sección A en dicha subestructura, como se muestra en la Figura d). Las
fuerzas se expresan en KN y los momentos en KN·m.
Por tanto, la matriz de rigidez KII* tiene la forma siguiente:
Y su inversa:
La suma de las inversas de las matrices KI* y KII* proporciona el primer factor de la
ecuación:
El paso siguiente consiste en calcular los esfuerzos de empotramiento perfecto AI Φ y AII Φ,
Resolviendo cada subestructura con las cargas que actúan sobre ellas, considerando
empotrada la sección de corte A. En la Figura e) se muestran los esfuerzos de la subestructura
I y los distintos términos de los vectores AI Φ y AII Φ.
Los vectores que contienen los esfuerzos de empotramiento perfecto son:
Donde las fuerzas se expresan en KN y los momentos en KN·m.
Figura e) Esfuerzos en la subestructura I y esfuerzos de empotramiento perfecto en A
No se muestra la subestructura II ya que en este caso es simétrica con respecto a la subestructura

I. Finalmente, las fuerzas de interacción entre las subestructuras I y II se obtienen resolviendo
la ecuación siguiente:
Calculando cada uno de los términos de la derecha se obtiene:
La suma de estos dos últimos vectores resulta:
Resolviendo ahora la ecuación matricial:
Se obtienen las fuerzas de interacción:
Donde las fuerzas se expresan en KN y el momento en KN·m. Finalmente, resolviendo la

subestructura que se muestra en la Figura f) bajo las cargas que se indican, se obtiene la
solución de la estructura completa. Una vez resuelta matricialmente, los movimientos de los
nudos resultan:
Figura f) Subestructura a resolver matricialmente
La numeración de los nudos puede verse en la Figura 6.21. Los desplazamientos se expresan
en metros y los giros en radianes. Las reacciones de la estructura en los nudos empotrados 1,7
y 8 resultan:
Donde las fuerzas se expresan en KN y los momentos en KN·m.

.
EJEMPLO Nº 5
Analizar la vida de dos luces continuas que se muestra en la Figura (a), tratando cada
subestructura de espacio.
 Modelo analítico:
La estructura se modela como compuesto de dos subestructuras y tres articulaciones,
como se muestra en la Fig. (a), Tiene un grado de libertad en las coordenadas
refrenadas. A medida que cada subestructura se compone de dos miembros de la viga
unidos por una articulación, vamos a utilizar las expresiones de rigidez y flexión y las
fuerzas de fijas para tales subestructuras.
 Rigidez de la estructura matriz:
Sustituir E = 70 (10 ^ 6) kN/m ^ 2, I = 200 (10 ^ (-6)), L1 = L2 = 5 m.
Figura (a): Beam
EI= constant
E= 70 GPa
I = 200 (106 ) 𝑚𝑚4
 Obtendremos la matriz de condensación para las dos subestructuras.
Figura (b): Modelo analítico de la vida dividida en dos sub-estructuras
Figura (c): Modelo analítico de una subestructura compuesta de dos miembros de la viga
Figura (d): Miembros y fuerzas
Figura (e): Fuerzas de la subestructura
Figura (f): Reacciones De Apoyo
Subestructura 2 4 1 5 6
Subestructura 1 3 3 4 1
168 840 −168 840 2 4

⃗ 𝐸𝐸1 = 𝐾
𝐾 ⃗ 𝐸𝐸2 = [ 840 4.200 −840 4.200] 3 1
−168 −840 168 −840 4 5
840 4.200 −840 4200 1 6
Comparando los números de los grados externos de libertad de una subestructura figura (c) a
los de la estructura grados de libertad figura (b), obtenemos los números de código 2, 3, 4, 1
para la subestructura 1, y 4, 1, 5, 6 para la matriz de la rigidez de la subestructura S para ser:
S=[8.400]𝑘𝑁. 𝑚/𝑟𝑎𝑑
Estructura fija – vector de fuerza conjunta Pf
Subestructura 1:
Sustituimos: w = 0, w = 50 kN, y L1 = L2 = 5 m en la ecuación (1) obtenemos el siguiente

condensado fijo – articulado fuerza vector para la subestructura 1
5𝐿1 4 + 8𝐿1 𝐿2 3 + 3𝐿2 4

𝑤 𝐿1 5 + 4𝐿1 2 𝐿2 3 + 3𝐿1 𝐿2 4
𝐹𝑓𝐸 = ………. (Ecuación 1)
8(𝐿1 3+𝐿23 )
3𝐿1 4 + 8𝐿1 3 𝐿2 + 5𝐿2 4
[−(3 ∗ 𝐿1 4 ∗ 𝐿2 + 4𝐿1 3 𝐿2 2 + 𝐿1 5 )]
25 2
⃗𝑭𝒇𝑬 =[ 125 ]3
25 4
−215 1
Subestructura 2:
Sustituyendo 𝑤 = 18 𝑘𝑁⁄𝑚, 𝑊 = 0 y 𝐿1 = 𝐿2 = 5 𝑚 en la Eq. del Ejemplo 9.4, se obtiene:
90 4
1
𝐹̅𝑓𝐸2 = [ 225 ]
90 5
−225 6
Por lo tanto, el vector de fuerza de unión fija para toda la estructura está dado por:
𝑃𝑓 = [100] 1 𝑘𝑁. 𝑚
Sustituyendo 𝑃 = 0 y el valor numérico de S y P en la relación de rigidez estructural, 𝑃 − 𝑃𝑓 =

𝑆𝑑, se escribe así:
[−100] = [8,400][𝑑1 ]
Así que,
𝑑 = [𝑑1 ] = [−0.011905] 𝑟𝑎𝑑
Subestructura 1:
La subestructura de desplazamientos de unión externas 𝑣̅𝐸 se obtienen simplemente

comparando los números de la subestructura externa de grado de libertad con los números
código, tal como sigue:
𝑣̅1 2 0 0
𝑣̅2 3 0 0
𝑣̅𝐸1 =[ ] =[ ]=[ ]
𝑣̅3 4 0 0
𝑣̅4 1 𝑑1 −0.011905
las subestructuras desplazamientos internos de unión se pueden calcular usando la relación (Ec.
̅𝑙1
(9.25)) 𝑣̅1 = 𝐾 −1 ̅
(𝐹𝑓 − 𝐹̅𝑓1 − 𝐹̅𝑓𝐸 𝑣̅𝐸 ). Sustituyendo los valores de E, I, 𝐿1 , 𝐿2 y W en las Ecs.
(2) y (3), resulta:
𝐹̅1 = [−𝑤]…….. Ec.(3)
̅𝑙1
𝐾 −1
= [0.0014881] y 𝐹̅𝑓1 = [−50]
̅𝐼𝐸 = [−336
𝐾 −1,680 −336 1,680] y 𝐹̅𝑓𝑙1 = 0
1
Mediante la sustitución de los valores numéricos de las submatrices y subvectores

,determinamos los desplazamientos internos de la articulación de la subestructura 1.
̅𝑓𝑙1
𝑣̅𝑙1 = 𝐾 −1 ̅
(𝐹𝑙1 − 𝐹̅𝑓𝑙1 − 𝐹̅𝑓𝐸1 𝑣̅𝐸1 ) = [−0.044643]
Por lo tanto, el vector de desplazamiento de articulación completo para la subestructura 1 es:
0 1
𝑣̅𝐸1 0 2
𝑣̅1 = [ ] = 0 3
𝑣̅𝑓1 −0.011905 𝑟𝑎𝑑 4
[ −0.044643 𝑚 ] 5
Con los desplazamientos de todas las articulaciones de la subestructura 1 ahora sabemos,
podemos determinar los desplazamientos finales U, y las fuerzas Q finales, para sus dos
miembros, figura (c) en la manera usual.
Miembro 01.-
De la Fig. (c), podemos ver que los números de código para el miembro 1 son 1, 2, 5, 6.
Entonces:
𝑢1 1 0 0
𝑢2 2 0 0
𝑢1 = [𝑢 ] = [ ] = [ ]
3 5 𝑣̅5 −0.044643
𝑢4 6 0 0
Sustituyendo los valores numéricos de E e I y L = 5 m obtenemos la matriz de rigidez:
336 1,680 −336 0

8,400 −1,680 0
𝑘1 = [1,680 ]
−336 −1,680 336 0
0 0 0 0
Sustituyendo de 𝑘1 y 𝑄𝑓1 = 0 en la matriz de rigidez, 𝑄 = 𝑘𝑛 + 𝑄𝑓1 , resulta las siguientes

fuerzas finales para el miembro 1 de la subestructura 1.
15 𝑘𝑁
𝑄1 = 𝑘1 𝑛1 + 𝑄𝑓1 = [75 𝑘𝑁. 𝑚]
−15 𝑘𝑁
0
Miembro 02.- (𝑀𝑇 = 1)
−0.044643 5
0 6
𝑢2 = [ ]
0 3
−0.011905 4
336 0 −336 1,680

0 0 0 0
𝑘2 = [ ]
−336 0 336 −1,680
1,680 0−1,680 8,400
𝑄𝑓2 = 0
−35 𝑘𝑁
𝑄2 = 𝑘2 𝑛2 + 𝑄𝑓2 =[ 0 ]
35 𝑘𝑁
−175 𝑘𝑁. 𝑚
Subestructura 2
0 4
1
𝑣̅𝐸2 = [−0.011905]
0 5
0 6
Se obtiene:
𝐹̅𝑓𝑙2 = [67.5]
−1
Las submatrices 𝑘̅11 y 𝑘̅1𝐸 siguen siendo las mismas que para la subestructura 1
0 1
𝑣̅𝐸2 −0.011905 𝑟𝑎𝑑 2
𝑣̅1 = [ ] = 0 3
𝑣̅𝑓2 0 4
[ −0.13025 𝑚 ] 5
Miembro 01. (MT =2)

0 1
−0.011905 2
𝑢1 = [ ]
−0.13021 5
0 6
56.25
𝑄𝑓1 = [56.25]
33.75
0
80 𝑘𝑁
𝑄1 = 𝑘1 𝑛1 + 𝑄𝑓1 = [ 175 𝑘𝑁. 𝑚]
10 𝑘𝑁
0
Miembro 02.- (𝑀𝑇 = 1)

−0.13021 5
𝑢2 = [ 0 ]6
0 3
0 4
33.75
𝑄𝑓2 =[ 0 ]
56.25
−275
Luego,
−10 𝑘𝑁
𝑄2 = 𝑘2 𝑛2 + 𝑄𝑓2 =[ 0 ]
100 𝑘𝑁
−275 𝑘𝑁. 𝑚
Las fuerzas del extremo para los miembros individuales de la estructura se demuestran en
figura (d) : el vector de la reacción R se puede montar directamente de los vectores fuerza del
extremo del miembro W, o de los vectores fuerza de la Junta externa de las subestructuras.
15 2
𝐹̅𝐸1 ̅𝐸𝐸1 𝑣̅𝐸1 + 𝐹̅𝑓𝐸1 ) = [ 75 ] 3
= (𝐾
35 4
−175 1
Y
80 4
𝐹̅𝐸2 ̅𝐸𝐸2 𝑣̅𝐸2 + 𝐹̅𝑓𝐸2 ) = [ 175 ] 1
= (𝐾
100 5
−275 6
Las fuerzas subestructurales anteriores se representan en figura e, calculamos el vector de

reacción de soporte r mediante el almacenamiento de los elementos pertinentes de 𝐹̅𝐸1 y 𝐹̅𝐸2
en sus posiciones apropiadas en R utilizando números de código substruvture. Esto produce:
15 𝑘𝑁 2
75𝑘𝑁 − 𝑚 3
𝑅= 115𝑘𝑁 4
100 𝑘𝑁 5
[−275 𝑘𝑁 − 𝑀 ] 6
Las reacciones de soporte se muestran en figura f
IV. CONCLUSIONES
- Se realizó el análisis de una estructura (viga doblemente empotrada), haciendo
uso del método de subestructuración.
V. BIBLIOGRAFÍA
 McGuire, William; Gallagher, Richard H.; and Ziemian, Ronald D., "Matrix
Structural Analysis, 2nd Edition" (2000)
 URIBE ESCAMILLA, J. (2000). ANALISIS DE ESTRUCTURAS (2a. ed., 2a.
reimp.). BOGOTA: ECOE.
VI. ANEXOS
Figura 1. Matriz para una viga inclinada sobre su eje Y

Ejercicios Subestructuras A. E. II

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ejercicios Subestructuras A. E. II

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

I.

Remplazando valores en la matriz de rigidez del anexo (figura 01), tenemos:

𝐹𝑦𝑎 1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3 −1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3

Ahora analizáramos la subestructura A; La rigidez las ecuaciones para esta

subestructura se pueden escribir en la forma particionada:

𝑷𝑨𝒃 𝑲𝑨𝒃𝒃 𝑲𝑨𝒃𝒄 𝜟𝑨𝒃

−50 3 ∗ 10−6 0 −1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3 𝑣1

𝑷𝑨𝒃 𝑲𝑨𝒃𝒃 𝑲𝑨𝒃𝒄 𝜟𝑨𝒃

{𝑷 ̂ 𝒄𝒄 ] ∗ {𝜟𝒄 } (𝒎𝒂𝒕𝒓í𝒛 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒆𝒏𝒔𝒂𝒅𝒂) … … … … … … . (𝟐)

Para reducir la Ecuación 1 a la Ecuación 2, primero expandimos la partición superior y

̂ 𝑨𝒄𝒄 ] = [𝑲𝑨𝒄𝒄 ] − [𝑲𝑨𝒄𝒃 ] ∗ [𝑲𝑨𝒄𝒃 ]−𝟏 ∗ [𝑲𝑨𝒃𝒄 ] … … … … . . … … (𝟑)

Reemplazando valores en (3), tenemos:

Reemplazando valores en la ecuación (4), tenemos:

Analizamos la subestructura B, de la misma manera que la subestructura A:

−10 3 ∗ 10−6 0 −1.5 ∗ 10−6 1.5 ∗ 10−3 𝑣3

̂ 𝑨𝒄𝒄 ] = [𝑲𝑨𝒄𝒄 ] − [𝑲𝑨𝒄𝒃 ] ∗ [𝑲𝑨𝒄𝒃 ]−𝟏 ∗ [𝑲𝑨𝒃𝒄 ] … … … … . . … … (𝟔)

Reemplazando valores en (6), tenemos:

Reemplazando valores en la ecuación (7), tenemos:

Finalmente ensamblamos las subestructuras, haciendo uso de la siguiente fórmula:

̂𝑐𝑐 ]−1 1 ∗ {𝑷𝒄 − 𝑹𝒄 }

Ahora obtenemos giros y desplazamientos en la subestructura A:

Quedando la pendiente y deformación de la viga:

b) Luego se calculan las rigideces de los elementos.

c) Y los valores necesarios para evaluar la matriz de rigidez quedan así:

Elemento 2EI/L 4EI/L 6EI/L2 12EI/L3

d) Las fuerzas de empotramiento resultan ser:

M34 = 14400 7200 θ3 + 106.67

g) Para las columnas se hace la misma simplificación referida a coordenadas generales:

X31 5400 -8100 -5400 -8100 U3

h) Y se escribe expresiones similares con los subíndices 4-2, 5-3 y 6-4.

j) Al ensamblar la matriz de rigidez para la estructura superior, resulta:

0 10800 -8100 -8100 -10800 -8100 -8100 U3

FMC KMCC KMCb δMC

l) Para aplicar la siguiente ecuación es necesario evaluar un inverso y varios productos:

K*cc = Kcc - Kcb Kbb Kbc

-1 1.3645E-04 -2.9240E-05 -2.9240E-05

m) Aplicamos ahora la siguiente ecuación:

n) Y por la siguiente ecuación:

e) Análisis de la estructura inferior

15 10800 8100 8100 U3

- Las otras filas y columnas sobran por valer cero.

10800 8100 8100 U3 30

-10800 8100 8100 4.612E-03 -69.61

f) Conociendo los desplazamientos, se pueden calcular parcialmente las reacciones:

X5 -5400 -8100 4.612E-03 0.36 KN

X6 -5400 -8100 4.612E-03 30.36 KN

g) Calculamos ahora las fuerzas internas, para las vigas:

M12 14400 7200 -4.534E-03 106.67 64.93 KN.m

M34 14400 7200 -3.118E-03 106.67 66.62 KN.m

h) Y para las columnas:

k) Verificación del equilibrio general:

∑𝐹𝑥 = 15 + 15 + .36 − 30.36 = 0.00

∑𝑀5 = −15𝑥6 − 15𝑥3 − 20𝑥16𝑥4 + 170.01𝑥8 + 42.81 = −0.01 𝐾𝑁. 𝑚

Aplicando el método de análisis por subestructuras, resolver la estructura de la Figura

Figura 6.9: (a) Estructura del Ejemplo 6.5.1 (b) subestructuras I y II

Figura 6.10: Subestructura I. Términos de la matriz KI*

Por tanto, la matriz de rigidez KI* toma la forma siguiente:

Figura 6.11: Subestructura II. Términos de la matriz KII*

Por tanto, la matriz de rigidez KII* tiene la forma siguiente:

En la Figura 6.12 se muestran las reacciones de empotramiento perfecto de las subestructuras

Figura 6.12 Reacciones de empotramiento perfecto en A en las subestructuras I y II

Calculando cada uno de los términos de la derecha se obtiene:

1665,55 −3590,97 −406,546 49,7