Equilíbrio de um corpo

Rígido
CAP 5 – 5.1 E 5.2
PROFª AMANDA JAREK
AMANDA@UFPR.BR - TURMA C
Condições de equilíbrio de corpo Rígido
 Quando um corpo está em equilíbrio a
resultante de todas as forças atuando
nele é nula.
SF = R = 0 Condições necessárias e
SM = M = 0 suficientes

Sistema mecânico – Corpos ou grupo de

corpos (rígidos, não-rígidos, fluidos,
gasosos)
Diagrama de Corpo Livre
Equilíbrio em duas dimensões
Diagramas de corpo livre
Corpo Isolado e todas as forças atuantes:

 Grandezas vetoriais;
 Contato direto ou ação remota;
 Internas ou externas;
 Ação e reação;
 Concentradas ou distribuídas.
Diagrama de Corpo Livre
REAÇÕES DE APOIO:

1º Gênero: Impede
uma translação,
gerando uma reação
V
de apoio.
Diagrama de Corpo Livre
REAÇÕES DE APOIO:
2° gênero: Impede
H
duas translações no
plano e permite uma
V rotação.
 Diagrama de Corpo Livre
REAÇÕES DE APOIO:

M 3° gênero: Impede
H qualquer translação e
rotação no plano. Gera 3
V
reações de apoio
TIPOS DE CONEXÃO
Diagrama de Corpo Livre
REAÇÕES DE APOIO:
TIPOS DE CONEXÃO
TIPOS DE CONEXÃO

CABO
TIPOS DE CONEXÃO

APOIO FIXO

PINO

SUPERFÍCIE LISA
FORÇAS INTERNAS
 As forças internas que atuam entre partículas adjacentes em um corpo sempre ocorrem em
pares colineares de modo que tenham a mesma intensidade e ajam em direções opostas
(Terceira Lei de Newton).
 Como essas forças se cancelam mutuamente, elas NÃO criarão um efeito externo sobre o
corpo.
 Portanto, as forças internas não devem ser incluídas no DCL (Diagrama de corpo livre) se o
corpo inteiro precisa ser considerado.
Peso e Centro de Gravidade
 Quando um corpo está dentro de um campo gravitacional, cada uma de suas partículas possui
um peso específico.
 Se o peso for importante na análise, essa força deve ser citada no enunciado do problema.
 Quando o corpo é uniforme, ou feito de mesmo material, o CG estará localizado no centro
geométrico ou centroide do corpo.
 Entretanto, se o corpo é constituído de uma distribuição não uniforme de material, ou possui
uma forma incomum, a localização de seu CG será dada.
Peso e Centro de Gravidade
Atração
gravitacional
(peso próprio)

Carga distribuída p R = pL
retangular

L L/2

Carga distribuída
triangular p
R = pL/2

L 2L/3
Carga distribuída R1 = p1 L R2 = (p2-p1) L/2
trapezoidal p2
p1

L/2
L
2L/3
Modelos Idealizados
Modelos Idealizados
Lança de Elevador
Procedimento de Análise
Para construir um diagrama de corpo livre para um corpo rígido ou qualquer grupo de corpos
considerados como um sistema único:
1. Desenhe a forma esboçada: Assuma que o corpo esteja isolado ou “livre” de suas restrições
e conexões e esboce sua forma;
2. Mostre todas as forças e momentos de binário;
3. Identifique cada carga e dimensões dadas.
Exemplos
Exemplo 5.1: Desenhe o diagrama de corpo livre da viga uniforme mostrada na figura. A viga
possui uma massa de 100 kg.

Resposta:
Exemplos
Exemplo 5.2: Desenhe um diagrama de corpo livre do pedal mostrado na Figura. O operador
aplica uma força vertical no pedal de modo que a mola é estendida em 40 mm e a força no elo
curto em B é 100 N.

Resposta:
Exemplos
Exemplo 5.3: Dois tubos lisos, cada um com uma massa de 300kg, são suspensas pela pá de
trator na Figura. Desenhe o diagrama de corpo livre para cada tubo e para os dois tubos juntos.
 Exemplos
Exemplo 5.3: Dois tubos lisos, cada um com uma massa de 300kg, são suspensas pela pá de
trator na Figura. Desenhe o diagrama de corpo livre para cada tubo e para os dois tubos juntos.

Resposta: Efeito de B agindo sobre A

Resposta:
Efeito da chapa
inclinada sobre A

Efeito da chapa
Efeito da gravidade inferior sobre A
(peso) sobre A
Exemplos
Exemplo 5.3: Dois tubos lisos, cada um com uma massa de 300kg, são suspensas pela pá de
trator na Figura. Desenhe o diagrama de corpo livre para cada tubo e para os dois tubos juntos.

Resposta:
Exemplos
Desenhe o diagrama de corpo livre da plataforma descarregada que está suspensa para fora do
equipamento de óleo mostrado na figura. A plataforma possui uma massa de 200 kg.
Resposta:
Exemplos
Desenhe o diagrama de corpo livre da figura.
Resposta:
Exemplos
Desenhe o diagrama de corpo livre da figura.

Resposta:
Exemplos
Desenhe o diagrama de corpo livre da figura.

Resposta: