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Las siglas TFPM vienen del inglés: Transversal Flux Permanent Magnet Machine.
Se trata de la máquina más compleja en cuanto a diseño y construcción de las tres
tecnologías de imanes permanentes, así como la más diferente al concepto clásico de
generador eléctrico. Aunque ya se han realizado máquinas de imanes permanentes
para algunas aplicaciones de aerogeneración de menor potencia, ninguna hasta ahora
ha utilizado esta tecnología. Debido a la complejidad del flujo en la máquina, y las
diferencias conceptuales que existen respecto a máquinas más convencionales, se
dedica distintos apartados en la memoria para describir el modelo utilizado para el
diseño, y explicar bien el funcionamiento de este generador. Además, se realizan
estudios sobre la evolución del flujo magnético de excitación (obteniendo una
expresión analítica que caracteriza a este flujo, y que resultará útil en el diseño), y se
hace una descripción del material elegido como imán permanente, llamado de tierras
raras ( Nd-Fe-B ).
Figura 1. Imagen general del generador TFPM Figura 2. Detalle del generador TFPM
diseñado diseñado
Potencia: P (MW) 10
Velocidad: n (rpm) 10
Diámetro en el entrehierro: D (m) 12,0321
Entrehierro: g (mm) 11,9
Par por cada fase: T (N.m) 3186237,3
Reactancia total: Xs (Ohmios) 66,9143
Resistencia del devanado: R (Ohmios) 0,090171
Masa Total del material activo (kg) 126235,2
Coste total del material activo ( ) 950147,1
However, this project does not study a conventional machine for this concrete
application. It intends to verify the viability of a special machine: the direct drive
permanent magnets generator.
The main objective is to verify that this design of high power is viable, comparing it
with the technologies utilized today in direct drive wind turbines and configuration
with gearbox.
The project is divided into two documents: the memory explains the development of
the project; and the plans constitute the graphic result of the design. The memory
begins, after describing the object of the project, with an introduction to the basic
concepts on wind turbines. Subsequently the different wind turbines technologies
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Resumen -5-
TFPM means: Transversal Flux Permanent Magnet Machine. It is the most complex
and least equal to classic machine design. The TFPM have a very high force and
power density and therefore the TFPM has been considered very promising in
application with high torque and low speed. In the project a study of the reluctances
model is carried out utilized for the design. On the other hand the complex magnetic
flow is analyzed.
The design of the machine is programmed in Matlab. This is useful to compare the
chosen final design with other possible designs. Indeed, the figures 1 and 2 were
made from the final design. The design parameters of the table 1 are also interesting.
Figure 1. General image of the TFPM generator Figure 2. Detail of the TFPM generator
designed designed
Subsequently, it is analyzed and chosen the frequency converter for the designed
machine; a first approximation is carried out to analyze and to calculate the cooling
system; the rotor axis is calculated; and finally, the turbine configuration is shown
(Figure 3).
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Resumen -6-
Power: P (MW) 10
Rotacional speed: n (rpm) 10
Airgap diámeter: D (m) 12,0321
Airgap: g (mm) 11,9
Torque of a single-phase: T (N.m) 3186237,3
Reactance: Xs (Ω) 66,9143
Wound resistance: R (Ω) 0,090171
Active material mass (kg) 126235,2
Active material cost ( ) 950147,1
The project does not only seek to carry out a technical design, indeed it is studied
the economical viability too. The conclusion of the economic study is satisfactory. It
is seen that the acquisition cost of the machine designed is sufficiently small. The
machine could be an interesting option for investors.
Finally, it is not possible to forget that this is a renewable energy project. Because of
it, it is dedicated a last section of the memory to carry out a brief and interesting
study of environmental impact.
Proyecto Fin de Carrera
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Índice general -1-
1. Memoria............................................................................................................... 1
1.1.2.1. Introducción........................................................................... 7
1.1.3.1.1. Convencionales........................................................ 26
1.1.3.1.2. Especiales.................................................................. 32
permanentes........................................................................................ 40
experimentales............................................................................ 61
1.1.6. Diseño................................................................................................ 77
TFPM............................................................................................ 80
2. Planos.................................................................................................................... 1
2.3. Planos............................................................................................................. 3
Memoria
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva -1-
La creciente preocupación actual por reducir emisiones está haciendo que las
entre todas las tecnologías renovables, sin duda alguna, es la energía eólica la
constituirse como uno de los modos de generación más rentables para los
inversores.
Por otro lado, en 1997 la Comisión Europea publicó el Libro Blanco de las
Energías Renovables, donde se propone como objetivo para el año 2010 que
llamada a jugar cada vez un papel más importante, ya que se quiere pasar de
(véase [RONC04]).
continuación una tabla, realizada por la Comisión Europea, que nos muestra
[COMI03]
En esta tabla cabe destacar que, como es lógico, casi todas las tecnologías
aumentan su producción año tras año, pues la demanda cada vez es mayor.
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva -3-
construyen nuevas centrales y las que hay, siempre funcionan dando la base
En el caso de la nuclear, las variaciones pueden venir dadas por las recargas
[UNES01]
pequeña, únicamente 8704 GWh, hay que tener presente que en 1997 era sólo
de 716 GWh, lo que nos da una idea del enorme desarrollo que esto supone
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva -4-
[RONC04]).
desarrollo que tiene la energía eólica, nos dice que desde luego es rentable
reducir coste e impacto ambiental (en cuanto a terreno ocupado por los
parques demandan cada vez más unidades de mayor tamaño, que permitan
superficie barrida por el rotor mayor (debido a que la velocidad del viento
existían máquinas de más de 750 KW, mientras que hoy día empieza a
Para conseguir esta potencia, tienen que ser más altos (aprovechando los
impone el suelo) y más grandes, de forma que puedan extraer más energía a
partir de mayor área barrida por las palas y una mayor velocidad de los
vientos.
aumenta mucho el par transmitido al eje. Esto, hasta ahora con la tecnología
grande y robusto que pueda soportar ese gran par, sin embargo, en el diseño
bobinados en el rotor, sino que serán sustituidos por una excitación fija
para una potencia tan grande, este diseño podría ser competitivo en relación
menor potencia, comparando no sólo con las que necesitan acoplamiento por
las tecnologías ya en uso para que sea una realidad próxima la construcción
1.1.2.1 Introducción
diseño tiene sentido como parte del conjunto del aerogenerador, debiéndose
diseño.
Aunque cada vez hay más diferencias tecnológicas entre fabricantes según el
[VEST04]
horizontal son:
alas de un avión):
[CASA04]
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 11 -
[CASA04]
Buje: Pieza cilíndrica donde se unen mecánicamente las palas con el eje o
multiplicadora.
potencia, etc.
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Memoria Descriptiva - 12 -
eléctrica) son los adecuados para grandes potencias, y sobre los que se han
[LECU02]
- Eje horizontal:
grandes potencias.
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Memoria Descriptiva - 14 -
- Eje vertical:
un mal rendimiento
horizontal ya comercializados.
Darrieus.
Savonius
Darrieus Savonius + Darrieus
[CASA04]
Ω⋅R
λ: Relación de velocidad que viene dada por: λ = donde:
V
de pala)
máquina para una velocidad de viento dada. Es decir, para una velocidad de
1
coeficiente de potencia Cp, cumpliéndose: P ≅ ⋅ ρ ⋅ A ⋅ V 3 ⋅ C p donde:
2
Cp
la expresión: C q = , de manera que así como el coeficiente de potencia da
λ
de par da una idea del par transmitido al eje como consecuencia de esa
entre Cq y λ nos dará una idea de la clase de máquina ante la que estamos.
[LECU02]
mayor número de ellas, para igualdad de potencia, transmite gran par a baja
velocidad de rotación, mientras que con pocas palas, transmitirá bajo par a
aplicaciones como el bombeo de agua, mientras que las de pocas palas son
λ N
1 8 a 24
2 6 a 12
3 3a6
4 2a4
[LECU02]
dos o tres palas: en Europa se suelen emplear generadores eólicos con tres
palas, mientras que en Estados Unidos también se utilizan los de dos palas.
polar que poseen. Por otra parte, el gran peso de las palas hace que el empleo
oscilaciones.
proyecto.
palas.
[CASA04]
[CASA04]
Para cada ángulo de paso de pala existe una curva Cp-λ que presenta un
otro λ.
ello, resulta de especial interés conocer para cada aerogenerador las curvas
que relacionan Cp con λ para cada ángulo de paso de pala β, así como las
máquinas, una de paso fijo y otra de paso variable. En esta última vemos
cómo para la potencia nominal el paso se ajusta para que la máquina no entre
[LECU02]
[CASA04]):
k −1 k
k V V
Función de densidad de Weibull: f (V ) = ⋅ ⋅ exp − , donde:
C C C
C: Factor de escala
k: Factor de forma
π ⋅V π ⋅V 2
Función de densidad de Rayleigh : f (V ) = 2
⋅ exp − 2
2 ⋅V 4 ⋅V
1
P(V ) = ⋅ ρ ⋅ A ⋅ V 3 , obtenemos la función de densidad de la distribución de
2
energía del viento como producto de f(V) por la potencia viento P(V), luego
∞
Eviento = f (V ) ⋅ P(V )dV
0
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Memoria Descriptiva - 25 -
del que formará parte. Así, vemos que si la potencia nominal de la máquina
aerogeneradores, los más importantes son sin duda los conseguidos en las
máquina eléctrica. Así como los avances en las palas son comunes a
una interesante diversidad, por lo que vale la pena centrarse en este último
son los que se usan comercialmente por la gran mayoría de las empresas hoy
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 26 -
día), y especiales (considerando a estos últimos como los que se usan poco
1.1.3.1.1 Convencionales
usados normalmente para generación. Esto se hacía así porque son máquinas
todavía existen en parques antiguos), siendo usada sólo para pequeñas redes
aisladas (por ejemplo una casa), aunque incluso en estas aplicaciones están
control de velocidad
día, donde este es un parámetro cada vez más importante. Sin embargo, al
[Elaboración propia]
robusto a los huecos de tensión (como toma por referencia la tensión de red,
no suele tener muchos pares de polos). Todo ello se solventa bien con
1.1.2.2), pudiendo así compararla con las que veremos más tarde en modelos
más avanzados:
[GAME04]
sistema:
[GARC04]
puede decir que estos modelos son más resistentes a huecos de tensión,
Enercon: M.Torres:
[HERN04] [GARC04]
Vemos que estas góndolas son más compactas y que en ellas no aparece la
(son máquinas con muchos pares de polos), pero con gran par, lo que se
1.1.3.1.2 Especiales
potencia
(varios MW).
[Elaboración propia]
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Memoria Descriptiva - 33 -
se centra el proyecto.
las máquinas eléctricas, hace que la excitación esté limitada. Por otra parte, el
aire no satura al campo, pero tiene menor permeabilidad magnética. Con esta
Sin embargo, esta máquina hoy en día es casi anecdótica debido al altísimo
[MOTO03]
[HERN04]
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Memoria Descriptiva - 35 -
No hay que olvidar que el objetivo del proyecto no es sólo diseñar una
máquina original, sino que se trata de compararla con las ya existentes para
realista, o por el contrario resulta ser una especie de utopía (ver apartado de
conclusiones 1.1.7, así como el apartado de estudio económico 1.3). Para ello,
1 MW) que ofrecen los distintos fabricantes, lo que nos dará una idea
[ENER05]
que desaparecía de la lista Neg-Micon por haber sido absorbida por Vestas.
Tabla. 1.1.3.2.4):
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 37 -
Vestas: V 90 - 3MW
Rotor
Diámetro 90 m
Nº de palas 3
Torre
Altura 65 – 105 m
Generador
Potencia nominal 3 MW
Gamesa: G 80 – 2 MW
Rotor
Diámetro 80 m
Nº de palas 3
Torre
Altura 60 – 100 m
Generador
Potencia nominal 2 MW
Rotor
Diámetro 114 m
Nº de palas 3
Torre
Altura 124 m
Generador
permanentes
utilizadas como generador han sido las asíncronas de jaula de ardilla que,
rotor por imanes que realizan la misma misión: generar el campo inductor.
rotor del generador, ya que cada una será apropiada para la configuración de
por la total ausencia de multiplicadora, con lo que la potencia llega al eje del
rotor del generador en forma de baja velocidad (la misma que la de la turbina
P : Potencia en [W].
P = T ⋅ω T : Par en [N.m].
sea muy grande y con muchos pares de polos, resultando una máquina más
este tipo de configuración donde tiene más sentido el diseño de una máquina
podría traer como consecuencia una reducción del coste a pesar del alto
precio que tienen los imanes (véase apartado 1.1.5.2). Aunque este tipo de
información a continuación:
[VERS04]
Fig. 1.1.4.1.1 Aerogenerador Z72 Fig. 1.1.4.1.2 Generador ABB en banco de ensayos
[VERS04] [VERS04]
Las siglas RFMP vienen del inglés: Radial Flux Permanent Magnet Machine. Es
idéntica, mientras que en el rotor se sitúan los imanes de manera que el flujo
con rotor bobinado (véase [KROV03]). Para comprender mejor esto, muestro
color azul), junto con un modelo real de Siemens empleado como motor en
radial:
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Memoria Descriptiva - 45 -
Fig. 1.1.4.1.3 Esquema del generador RFPM Fig. 1.1.4.1.4 Generador RFPM para
máquina herramienta de Siemens
[DUBO02]
[SIEM04]
Las siglas AFMP vienen del inglés: Axial Flux Permanent Magnet Machine. En
imágenes esquemáticas:
Fig. 1.1.4.1.5 Esquema del generador Fig. 1.1.4.1.6 Esquema del generador
AFPM (I) AFPM (II)
[DUBO00] [FRÍA04]
medio del flujo producido por los polos del rotor, el cual fluye por dos
apilar en el mismo eje tres generadores acoplados a una red trifásica para
siguiente imagen, vemos cómo se acoplarían dos fases para una aplicación de
[FRÍA04]
[FRÍA04]
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Memoria Descriptiva - 48 -
introducir a continuación.
Las siglas TFPM vienen del inglés: Transversal Flux Permanent Magnet
tal manera que hagan circular el flujo magnético por los núcleos del estator.
las U del estator), y por otro el detalle del camino que recorre el flujo (lo que
da una idea general de la máquina, pero no precisa, para lo cual véanse los
siguientes apartados):
Fig. 1.1.4.1.9 Esquema generador TFPM Fig. 1.1.4.1.10 Detalle del generador TFPM
[CAÑO04] [CAÑO04]
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Memoria Descriptiva - 50 -
cuanto al llamado coste del material activo: cobre, acero laminado, hierro y,
Para ello, esta máquina tiene una excitación bastante particular, en la que se
sitúan los imanes de tal manera que se haga circular el flujo de campo
Se dice que el rotor es dentado por que tiene unas hendiduras que dejan
entre sí una zona con forma de diente. Las hendiduras están destinadas a
esta configuración.
doble del que atraviesa cada imán, aunque ya veremos que esta máquina se
flujo que viene del estator para separarlo en dos flujos que se encaminarían
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 52 -
hacia cada imán). De esta manera, lo que hasta ahora he llamado conjunto
generadores de campo, que de polos; ya que hay que disponer dos hileras,
como luego veremos, para hacer circular el campo por el estator), teniendo
que ser situados alternativamente polos que generen campo en uno y otro
fase) por el interior de esta estructura formada por tantas U´s como número
del otro lado. Se comprende así que para cerrar el circuito magnético son
que recoja el flujo depositado por las U´s para devolverlo por el exterior del
devanado a la otra hilera del rotor, de manera que sea recogido nuevamente
por las U´s estatóricas. Esta pieza es la llamada trapecio estatórico, la cual se
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 53 -
sitúa entre cada U, por lo que habrá tantos trapecios estatóricos como U´s
referencia, pues conviene tener una percepción del total de la máquina para
Fig. 1.1.4.2.1. Circulación del Fig. 1.1.4.2.2. Detalle de una hilera del rotor
flujo magnético
[DUBO03]
[DUBO03]
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Memoria Descriptiva - 54 -
Fig. 1.1.4.2.3. Detalle de rotor y estator (no están representados los bloques aislantes)
[DUBO03]
[Elaboración propia]
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Memoria Descriptiva - 55 -
1.1.5.2.
más atención a los detalles constructivos de esta máquina, así como a las
geometría de las piezas antes descritas, tanto del rotor como del estator, no
son tan sencillas como cabría esperar. Así, las U´s tienen unas patas con cierta
sobresalen algo de los dientes, etc. Todas estas medidas son evoluciones ya
dispersos. Esta dispersión de flujo es una de las causas que hace que el
reales de uno de los prototipos de esta máquina, con 0.5 metros de diámetro,
interior del conjunto de U´s estatóricas, así como dos hileras de una fase del
rotor.
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Memoria Descriptiva - 56 -
Fig. 1.1.4.2.5. U´s estatóricas con devanados Fig. 1.1.4.2.6. Máquina prototipo con una
trifásicos en máquina prototipo fase montada
[DUBO03] [DUBO03]
Para realizar la posterior elección entre los imanes de Nd-Fe-B y los de Sm-
ambos:
Nd-Fe-B:
Sm-Co:
[IMA02]
operativa sin problemas al respecto durante toda la vida útil prevista para el
aerogenerador.
que no tiene por qué ser dañado una vez situado el imán en el rotor.
Los imanes de Nd-Fe-B ienen menor precio, por lo que los de Sm-Co no
experimentales
Una de las principales dificultades de diseño que tiene este tipo de máquinas,
es que la complejidad del flujo magnético hace que sea necesario un estudio
(en vez de una aproximación senoidal) para ajustar mejor el diseño a realizar
más tarde.
y 0 -0,4 -0,8 -1,2 -1,6 -2 -2,4 -2,8 -3,2 -3,6 -4 -3,6 -3,2
x 0 0,08 0,18 0,26 0,36 0,45 0,55 0,66 0,73 0,8 0,9 0,98 1,08
y -2,8 -2,4 -2 -1,6 -1,2 -0,8 -0,4 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4
x 1,16 1,26 1,35 1,45 1,56 1,63 1,7 1,8 1,88 1,98 2,06 2,16 2,25 2,35
y 2,8 3,2 3,6 4 3,6 3,2 2,8 2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0
x 2,46 2,53 2,6 2,7 2,78 2,88 2,96 3,06 3,15 3,25 3,36 3,43 3,5 3.6
Tabla 1.1.5.2.1 Puntos experimentales de tensión
realmente coinciden.
0
0 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
-5
[Elaboración propia]
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Memoria Descriptiva - 64 -
a continuación la curva real uniendo los puntos medidos (en rojo) con la
que a mayor orden del polinomio, nos ajustamos mejor sobre todo en los
variable siguiente:
(X _ en _ base 0 _ 3.6 )⋅ 2π
X _ en _ radianes =
3 .6
(Y _ en _ base )⋅ 260
_4
Y _ en _ Voltios =
4
[Elaboración propia]
Comienza con valores negativos para que el flujo pueda ser definido
dφ (t )
e(t ) = − N
dt
flujo total a través del bobinado de una fase (si quiero el que pasa por cada U
del circuito magnético del estator, no tengo más que dividir entre el número
total de U´s por fase, el cual coincide con el número de pares de polos). Hay
de máxima alineación. Así, para 0, pi, 2pi y todos los múltiplos enteros de pi,
positivo).
El signo del flujo simplemente nos indica el sentido del campo respecto a uno
de referencia.
[Elaboración propia]
polinómico:
φ (x) = A ⋅ x 13 + B ⋅ x 12 + C ⋅ x 11 + D ⋅ x 10 + E ⋅ x 9 + F ⋅ x 8 +
+ G ⋅ x7 + H ⋅ x6 + I ⋅ x5 + J ⋅ x4 + K ⋅ x3 + L ⋅ x2 + M ⋅ x + N
Donde:
A -1.8695e-010
B 5.908e-009
C -7.2424e-008
D 3.844e-007
E -1.283e-007
F -8.9826e-006
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 68 -
G 4.622e-005
H -9.4417e-005
I 4.4367e-005
J 0.00010929
K -0.0001513
L 0.00016492
M -1.5634e-006
N -0.0002666
de la tensión y del flujo a lo largo de dos ciclos (ver hoja siguiente). Hay que
tener bien presente que el flujo representado es el que atraviesa cada U del
[Elaboración propia]
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Memoria Descriptiva - 70 -
coincidirá con el de nuestra máquina, sino que se trata del valor del flujo
hecho de que este valor sea casi idéntico al obtenido yo a partir de datos
mismo modo que mi tensión será bastante mayor que los 220 V del prototipo
del flujo con valor máximo unitario. De hecho, tal y como veremos, el listado
del programa realizado para el diseño del generador, hará una llamada a una
manera que para el diseño se utiliza la expresión real del flujo del excitación.
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Memoria Descriptiva - 71 -
que este contemple los importantes flujos dispersos que en ella se producen,
Fig. 1.1.5.3.1).
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 72 -
[DUBO03]
desea en este proyecto, pues se combinarán cálculos a partir del modelo con
desalineación de cada polo respecto a las caras de las U´s y los trapecios
senoidal de las reluctancias entre ese máximo y mínimo, así como del flujo.
Ya hemos visto en el apartado 1.1.5.2 que esto no es del todo real, aunque sí
[DUBO03]
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 74 -
[DUBO03]
expresados por cada par de polos, de ahí las reluctancias dobles en los
tramos laterales (pues así simula el flujo adecuado). De esta manera, para
devanado del estator (la llamada Rap por venir del ingés aligned position), y a
vista por el devanado del estator (la llamada Rup por venir del ingés unaligned
position).
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Memoria Descriptiva - 75 -
[DUBO03]
[DUBO03]
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 76 -
el que se describe los cálculos necesarios para el desarrollo del diseño. Así,
Req 3 ⋅ Ricore
Rap = + RSScore + RCcore
Req 3 + Ricore
R A ⋅ RB
Rup = + RSScore + RCcore
R A + RB
para una fase, por lo que se calcula para un tercio del par total según la
expresión:
p2 F 1 1
T= ⋅ Fs ⋅ Φ pnl ⋅ cos δ + s ⋅ − ⋅ sen(2 ⋅ δ )
2 4 Rup Rap
donde:
alineación
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Memoria Descriptiva - 77 -
1.1.6 Diseño
dentado (véase apartado 1.1.4.2), por lo que se caracteriza por tener las
La estructura dentada del rotor permite encajar los polos formados por dos
Por otra parte, el uso de acero laminado para las piezas del estator trae
Respecto a los imanes, es obligado decir que se trata del elemento clave del
precio adecuado para poder diseñar una máquina viable. Finalmente, para el
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 80 -
diseño será útil saber que la permeabilidad relativa de estos imanes es:
µrm=1.09.
apartado.
En primer lugar, para diseñar, hay que tener claro qué parámetros son los
que vamos a dimensionar. Estos son todos aquellos que definen la geometría
Presento a continuación croquis de todas las piezas, en los que defino los
parámetros geométricos que se diseñan. Las figuras (véase Fig. 1.1.6.2.1, Fig.
1.1.6.2.2, Fig. 1.1.6.2.3, Fig. 1.1.6.2.4, Fig. 1.1.6.2.5, Fig. 1.1.6.2.6, Fig. 1.1.6.2.7)
están extraídas del diseño final al que se ha llegado en este proyecto, por lo
[Elaboración propia]
[Elaboración propia]
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Memoria Descriptiva - 82 -
[Elaboración propia]
[Elaboración propia]
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Memoria Descriptiva - 83 -
[Elaboración propia]
[Elaboración propia]
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Memoria Descriptiva - 84 -
[Elaboración propia]
p2 F 1 1
T= ⋅ Fs ⋅ Φ pnl ⋅ cos δ + s ⋅ − ⋅ sen(2 ⋅ δ ) (1)
2 4 Rup Rap
Donde:
Φpnl: flujo de excitación con la máquina a vacío, por cada par de polos, en
Req 3 ⋅ Ricore
Rap = + RSScore + RCcore (2)
Req 3 + Ricore
R A ⋅ RB
Rup = + RSScore + RCcore (3)
R A + RB
Fs 1 3 1 1
Φ ps (t ) = ⋅ senδ ⋅ + ⋅ cos(ω ⋅ t ) + − ⋅ cos(3 ⋅ ω ⋅ t ) +
4 Rup Rap Rup Rap
Fs 1 3 1 1
+ ⋅ cos δ ⋅ + ⋅ sen(ω ⋅ t ) + − ⋅ sin(3 ⋅ ω ⋅ t ) (4)
4 Rup Rap Rup Rap
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Memoria Descriptiva - 86 -
Donde:
esa situación, el flujo total que circula (dado por la expresión (5) antes
de ωt.
Proyecto Fin de Carrera
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Memoria Descriptiva - 87 -
Por otra parte, hay que destacar que, tal y como se explica en el apartado de
apartado 1.1.5.2):
Φ exc (ω ⋅ t )
Φ ptot (t ) = Φ ps (t ) + Φ pnl ⋅
Máx(Φ exc (ω ⋅ t ))
las ecuaciones (1) y (4), se toma nulo, lo que simplificará las expresiones. Este
fase, de manera que tomarlo nulo implica que se está considerando que el
1
Fs = Φ ps (t ) ⋅ 4 ⋅
1 3 1 1
+ ⋅ sen(ω ⋅ t ) + − ⋅ sin(3 ⋅ ω ⋅ t )
Rup Rap Rup Rap
Siendo:
Φ exc (ω ⋅ t )
Φ ps (t ) = Bsat ⋅ wsc ⋅ l f − Φ pnl ⋅
Máx(Φ exc (ω ⋅ t ))
estator (valor que ya se comentó que vale 1.8 T), y wsc ⋅ l f es el producto de
Φ exc ( ω ⋅ t )
B sat ⋅ w sc ⋅ l f − Φ pnl ⋅ ⋅4
Máx ( Φ exc ( ω ⋅ t ))
F s (ω ⋅ t ) =
1 3 1 1
+ ⋅ sen ( ω ⋅ t ) + − ⋅ sin( 3 ⋅ ω ⋅ t )
R up R ap R up R ap
el tiempo, peor realmente no es una variación que exista realmente, sino que
otra Fs máxima mayor para otro instante de tiempo). Así, el valor buscado es
pares de polos concretos, encontramos el par que deberá ser igual al deseado:
p2
T= ⋅ Fs ⋅ Φ pnl
2
programa de diseño.
hay dos que tienen un especial interés y que todavía no han sido
t p = 2 ⋅ hm + wrc1 + wrc 2
p
D = 2⋅tp ⋅
π
como:
variables necesarias, así como haber iniciado también otro bucle que da
durante esta etapa, la llamada a la función que calcula la forma del flujo de
en cuyo caso el diseño quedará acabado. En este caso tan sólo queda llamar a
las respectivas funciones que a partir de los datos geométricos nos calculen:
salida del generador se hará múltiple, existiendo varios devanados por fase
(véase apartado 1.2.1.3). Tras esto, se dan las masas de cada componente
(por cada fase y sólo de material activo mas la del bloque aislante), para dar a
tamaño de máquina) que genere a alta potencia y baja velocidad, será muy
cara, pues necesitaría unos imanes muy grandes (ver Fig. 1.1.6.3.5), en
está el convertidor que además hará que la frecuencia sea constante (por
muestro a continuación:
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Memoria Descriptiva - 94 -
Frecuencia (Hz) 30 40 50 60 70
nº iteraciones 10297 8165 6795 5711 4956
D (m) 10,1070 11,123 12,0321 12,5134 13,1016
g (mm) 18,3 15,2 11,9 18,1 19
Xs (Ohmios) 108,9421 88,0201 66,9143 56,8626 43,0158
Masa total (kg) 204994,211 154990,078 126235,206 99326,386 83956,834
Coste total ( ) 1547285,71 1167857,3 950147,171 746515,06 630698,20
Resultado gráfico:
12000
10000
nº iteraciones
8000
6000
4000
2000
0
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
14,0000
12,0000
10,0000
8,0000
D (m)
6,0000
4,0000
2,0000
0,0000
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
120
100
Xs (Ohmios)
80
60
40
20
0
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
250000
200000
150000
kg
100000
50000
0
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
1800000
1600000
1400000
1200000
1000000
800000
600000
400000
200000
0
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
Por otra parte, como cabía esperar, el diámetro de las máquinas aumenta con
más diámetro para ocuparlo. Hay que indicar que se habla del diámetro en el
entrehierro, de manera que el total será algo mayor, aunque no mucho más.
económico 1.3).
Vemos que, en definitiva, la máquina parece ser mejor cuantos más pares de
partir de los 50 ó 60 Hz, por lo que habrá que llegar a una decisión. Mi
estas máquinas puede ser el gran entrehierro que tienen, lo que empeora el
más pares de polos (estudio que se deja para una posible mejora futura), el
electrónica de potencia más convencionales y quizá más baratos por ser una
Resultado gráfico:
Evolución de la velocidad
30
25
20
rpm 15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
Evolución de diametro
14
D entrehierro (m)
12
10
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
Evolución de Xs
80
Xs (Ohmios) 70
60
50
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
Evolución R
0,1
0,08
R (Ohmios)
0,06
0,04
0,02
0
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
140000
120000
100000
80000
Kg
60000
40000
20000
0
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
1000000
900000
800000
700000
600000
500000
400000
300000
200000
100000
0
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
una de ellas.
P = 10 MW
n = 10 rpm
l_rt1 = 216 mm
l_f = 180 mm
l_sw = 360 mm
w_sc = 36 mm
w_rc1 = 18 mm
w_rc2 = 27 mm
w_m = 54 mm
h_sw = 180 mm
h_ri = 22.5 mm
h_ru = 10.8 mm
h_m = 9 mm
t_p = 63 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 11.9 mm
Diametro: D = 12.0321 m
Numero de pares de polos p = 300 pares de polos
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Memoria Descriptiva - 103 -
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
10 ⋅ 10 3 − 454.061
η= = 0.9546 95.46 %
10 ⋅ 10 3
máxima que pueden soportar los aislantes del devanado, como una clase H,
lo que implica que los aislamientos están formados por materiales a base de
este tipo de aislantes es de 180 ºC (véase [FRAI03]). En nuestro caso, por las
los devanados están dados con una temperatura de operación de sólo 65 ºC,
1.1 g/cm3), que soporta una temperatura máxima de unos 150 ºC, por lo que
Potencia nominal: 10 MW
No se puede pasar de este punto sin hacer una mención al factor de potencia
apartado 1.1.6.4.
Por otra parte, siguiendo con los resultados obtenidos del diseño, vemos que
de 2 espiras cada una, consiguiendo además una salida con la potencia más
esta máquina sólo en material activo (126235.2058 kg), lo que hace pensar que
presente proyecto.
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Memoria Descriptiva - 107 -
[Elaboración propia]
[Elaboración propia]
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Memoria Descriptiva - 108 -
[Elaboración propia]
[Elaboración propia]
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Memoria Descriptiva - 109 -
[Elaboración propia]
[Elaboración propia]
Se puede decir que todas estas figuras constituyen el resultado final del
diseño, pues en ellas podemos ver todos los componentes tal y como
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Memoria Descriptiva - 110 -
tapar la imagen) sobre el estator interno formado por las U´s estatóricas y los
claramente dibujado en el interior. Para destacar los imanes, por ser estos
equilibrada).
este proyecto es un generador de este tipo, pero muy particular, de 300 pares
siguientes características:
Potencia: 667 kW
Tensión compuesta: 1.3 kV (algo mayor que la nominal del generador, para
Intensidad: 310 A (como antes, algo mayor que la del generador por
prudencia)
las salidas del generador (la imagen está extraída de un modelo real de ABB
[JÜRG05]
están bien estudiadas por, en este caso, la empresa ABB, pues ya lo ha hecho
disipan menos potencia. Por otra parte, gracias a dividir tanto la salida, cada
electrónica de potencia.
circular aire por entre las piezas del estator, de manera que se evacuan los
gracias al giro del rotor, a una velocidad de 3.79 m/s. Para ello se ha
devanado).
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Memoria Descriptiva - 114 -
adecuada en zonas tan delicadas como son los imanes ó los bloques aislantes.
turbina y generador (sin multiplicadora), es que el lento giro hace que haya
conexión debe transmitir un gran par, lo que implica que sea de gran
diámetro.
el ángulo de torsión por cada metro de eje, el cual ha dado muy pequeño. El
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Memoria Descriptiva - 115 -
lo cual indica que deberá ser un eje muy corto (para no tener mucho hierro),
utilizadas:
[Elaboración propia]
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Memoria Descriptiva - 116 -
que se ve. La situación de este helicóptero no es sólo para dar una idea de las
proporciones, sino que indica una realidad que ya existe en algunos grandes
poco la estructura del generador. Por supuesto, esto no resta eficacia a las
dimensiones que necesariamente tendrá esta góndola hace pensar que habrá
no indicados en la figura.
electrónica.
asociado, así como sus ventajas (no sólo económicas, sino que a mayor
adquisición.
1.2 Cálculos
Ricore =
τ p − wsc
⋅ 8 .1 + 9 .7 ⋅
τ p − wsc
− 1 .2 ⋅
(
τ p − wsc )2
⋅15 ⋅
τ p − wsc l 2f
− 1 .9 ⋅ 2
µ 0 ⋅ l 2f lf l 2f lf lrt1
g d d w w
Rside = ⋅ 1.6 + 0.49 ⋅ − 0.93 ⋅ − 1.04 ⋅ sc + 0.16 ⋅ sc
µ 0 ⋅ l f ⋅ wrc 2 g wrc 2 wrc 2 g
g w w2 w w2 g g2
Rg = ⋅ 1.3 + 0.6 ⋅ sc + 0.2 ⋅ 2sc + 0.03 ⋅ rc 2 − 6.4 ⋅10 − 4 ⋅ rc22 − 2.3 ⋅ + 3.8 ⋅ 2
µ 0 ⋅ l f ⋅ wrc 2 wrc 2 wrc 2 g g lf lf
1 w w2 h h2
Rctc = ⋅ 0.63 − 0.06 ⋅ sc + 0.06 ⋅ 2sc + 0.21⋅ m + 0.082 ⋅ 2m
µ0 ⋅ l f wrc 2 wrc 2 wrc 2 wrc 2
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 119 -
lsw + 2 ⋅ l f − 2 ⋅ lrt1
RSScore =
µ 0 ⋅ µ Fe ⋅ wsc ⋅ l f
RCcore =
(
lsw + 2 ⋅ hsw + 2 ⋅ 2 + 1 ⋅ l f )
µ0 ⋅ µ Fe ⋅ wsc ⋅ l f
hm
Rm =
µ 0 ⋅ µ rm ⋅ lrt1 ⋅ (wm − hru )
hru + g
Rt =
µ 0 ⋅ wrc1 ⋅ l f
Rhi ⋅ Rm
4 ⋅ Rside ⋅ Rt +
2 ⋅ Rhi + Rm
RB =
Rhi ⋅ Rm
Rside + 2 ⋅ Rt + 2 ⋅
2 ⋅ Rhi + Rm
Rt R
4 ⋅ Ricore ⋅ Rt ⋅ 1 + + 2⋅ t
Rhi Rm
RA =
Rt R
Ricore + 4 ⋅ Rt ⋅ 1 + + 2⋅ t
Rhi Rm
4 ⋅ Rhi ⋅ Rm ⋅ RLEC
Req 2 =
8 ⋅ Rm ⋅ Rhi + 2 ⋅ Rhi ⋅ RLEC + Rm ⋅ RLEC
2 ⋅ Rg ⋅ Rctc
RT 12 =
Rctc + 2 ⋅ Rg + Req 2
2 ⋅ Rg ⋅ Req 2
RT 2 =
Rctc + 2 ⋅ Rg + Req 2
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 120 -
Req 2 ⋅ Rctc
RT 1 =
Rctc + 2 ⋅ Rg + Req 2
(RT 2 ⋅ Rctc ) ⋅ ( RT 1 + 2 ⋅ Rg )
Req3 = RT 12 +
Rctc + 2 ⋅ Rg + RT 1 + RT 2
2 ⋅ Rhi ⋅ RLEC
Req =
RLEC
+ 4 ⋅ Rhi
2
Req 3 ⋅ Ricore
Rap = + RSScore + RCcore
Req 3 + Ricore
R A ⋅ RB
Rup = + RSScore + RCcore
R A + RB
φ (x) = A ⋅ x 13 + B ⋅ x 12 + C ⋅ x 11 + D ⋅ x 10 + E ⋅ x 9 + F ⋅ x 8 +
+ G ⋅ x7 + H ⋅ x6 + I ⋅ x5 + J ⋅ x4 + K ⋅ x3 + L ⋅ x2 + M ⋅ x + N
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 121 -
Siendo x = ωt y donde:
A B C D E
-1.8695e-010 5.908e-009 -7.2424e-008 3.844e-007 -1.283e-007
F G H I J
-8.9826e-006 4.622e-005 -9.4417e-005 4.4367e-005 0.00010929
K L M N
-0.0001513 0.00016492 -1.5634e-006 -0.0002666
Φ exc (ω ⋅ t )
Φ ptot (t ) = Φ ps (t ) + Φ pnl ⋅
Máx(Φ exc (ω ⋅ t ))
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 122 -
Φ exc (ω ⋅ t )
Φ pnl ⋅
Máx(Φ exc (ω ⋅ t ))
forma múltiple, de manera que habrá en realidad varios devanados por fase,
como varias máquinas en paralelo, lo que permitirá usar una electrónica más
Para ver qué devanado nos interesa, tenemos que saber qué corriente pasará
E0
Φ pnl = donde:
p2 ⋅ n
4.44 ⋅ N b ⋅
60
también en anteriores fases de diseño, con lo que por la ley de Ampere (véase
como número de devanados por fase), ni demasiado bajo como para que la
N = 30
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 125 -
Ipico = 436.96 A
nominal:
I pico
I nom ≅ = 308.96 A
2
calculo antes descrito, se sabía que este hilo no sería malo para otros diseños
por el número de piezas si se desa la masa total. Por supuesto, para poder
[Elaboración propia]
1
li = ⋅lf
2
α = 45º
h p = l i ⋅ senα
hi = l f + hsw − li ⋅ senα
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 129 -
l f + g + hru
β = arctg
lf −
(g + hru ) − l ⋅ cos α
tgα
i
l 2f
AT = + l f ⋅ lsw
tgβ
en una fase.
Resistencia:
expresión:
ρ ⋅l
R= Donde:
S
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 130 -
La sección viene dada por la elección del hilo antes hecha (hacemos
S = 2.01 cm2
ρ Cu = 1.7 ⋅ 10 −6 Ω ⋅ cm
D
l = N ⋅ 2 ⋅π ⋅ − hi − h p = 106614.03077cm
2
R = 0.090171 Ω
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 131 -
Reactancia síncrona:
autoinducción del devanado con la reluctancia total que este ve, de manera
N2
L=
ℜT
de polos) reluctancias por cada par de polos, pues el flujo que atraviesa al
1 1
= p ⋅ quedando:
ℜT ℜ
N2 p⋅N2
L= =
ℜT ℜ
p⋅N2
X s = L ⋅ω = ⋅ 2 ⋅π ⋅ f
ℜ
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 132 -
Como la reluctancia vista por el devanado es variable entre dos valores (Rap y
ℜ ap + ℜ up
Rup), tomamos el valor medio ℜ media = , quedando:
2
4 ⋅π ⋅ N 2 ⋅ f ⋅ p
Xs ≅
(ℜ ap + ℜ up )
Siendo:
desalineada respectivamente
Xs = 66.9143 Ω
N 2
4 ⋅π ⋅ ( ) ⋅f ⋅p
15 66.9143
Xs ≅ = = 0.2973Ω
(ℜ ap + ℜ up ) 15 2
convertidores.
Valores en unitarias:
E 0 720.1791
Zb = = = 2.3308Ω
I 308.9713
totales) serán:
R
r= = 0.038 p.u.
Zb
Xs
xs = = 28.7087 p.u.
Zb
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Cálculos - 134 -
Pérdidas en el cobre:
Calculo la intensidad que pasará por cada uno de los 15 devanados por fase
en condiciones de diseño:
R 0.090171
Pdevanado = ⋅I2 = ⋅ 308.977 2 = 573.89 W
n º devanados 15
Pérdidas en el hierro:
PFe = PF + PH
Según [DUBO04]:
pF = 0.5 W/kg
pH = 2 W/kg
Estos valores para los que se dan estas pérdidas son bastante cercanos a los
que realmente tendrá nuestra máquina, por lo que son los que utilizo para
que las pérdidas vienen dadas según la masa del material por donde circula
el flujo, luego necesito la masa del total de U´s estatóricas, así como de los
Siendo:
MU: Masa de las U´s (acero laminado) en una fase del estator
MT: Masa de los trapecios (acero laminado) en una fase del estator
10 ⋅ 10 6
T= = 9549296.58 N ⋅ m
π ⋅ 10
30
T ≤ ω ⋅ τ adm
2 ⋅T
Radio (véase [ORTI02]): R ≥ 3
τ adm ⋅ π
1
Ángulo de torsión (véase [ORTI02]): φ = ⋅T ⋅ L
G ⋅ Io
π ⋅ R4
Io =
2
τf
τ adm =
n
n: coeficiente de seguridad
2 ⋅ 9549296.58
R≥ = 0.523m Diámetro del eje > 1046 mm
3 850 ⋅ 10 6
⋅π
20
1 180
φ= ⋅ 9549296.58 ⋅ = 5.819 ⋅ 10 − 2 (º/m)
π ⋅ 0.523 4
π
80 ⋅ 10 9 ⋅ ( )
2
1.2.3 Refrigeración
q = A ⋅ h ⋅ (Ts − T∞ )
Ts = 65 ºC = 338 k
T∞ = 25 ºC =298 k
h = 14.9405
h ⋅ L 14.9405 ⋅ 3 ⋅ 0.72
Nu = = = 1234.5631
K 0.02614
Según [INCR99]:
4 1
Nu = 0.037 ⋅ Re 5 ⋅ Pr 3 Re = 520892.76
V∞ ⋅ L
Re = V∞ = 3.79 m/s
υ
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Estudio Económico - 139 -
bibliográfica [DUBO02]:
Como podemos ver, son costes únicamente del llamado material activo, de
aislante de resina epoxi, que en cualquier caso no será muy caro) ni los
materiales estructurales.
de los imanes, lo cual era esperado, pues este es el motivo fundamental por el
Por otra parte, vemos que son valores muy redondos y similares en el caso
del acero, hierro del rotor y el cobre. Un buen motivo para usar estos valores
desarrollo del proyecto, indican que los valores antes señalados están
Como es lógico, son costes dados al peso, por lo que es necesario calcular la
Una vez calculado el coste total de todas los componentes (lo cual ha sido
resultado del coste total del material activo (referido al diseño elegido de 300
pares de polos):
[LECU02]
hacerse una idea de las proporciones de este elemento, véase Fig. 1.3.2). De
hecho, distintos autores indican que a medida que se aumenta la potencia del
%.
[WIND05]
decía, a un precio para una máquina de similar tecnología pero con 10 MW:
600000
500000
y = 880955x + 33958
400000
$
300000
y = 571429x + 57143
200000
100000
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
MW
Pésima evolución Óptima evolución
[Elaboración propia]
potencia.
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Estudio Económico - 145 -
Llegando a:
(a)+(b)+(c) +(d)+(e):
Tabla 1.3.2 Cálculo del precio de adquisición del generador más electrónica
Comparativa de costes
1800000
1600000
1400000
1200000
1000000
800000
600000
400000
200000
0
0 2 4 6 8 10 12
MW
[Elaboración propia]
Vemos así con claridad, que aunque el diseño será competitivo, parece una
convencional. No hay que olvidar que para llegar a este resultado se han
Por otra parte, no hay que olvidar que para un aerogenerador de estas
del precio de adquisición. Así, hay que tener presente que este aerogenerador
será idóneo para un parque eólico marino (ver siguiente apartado 1.4), donde
una frecuencia variable cercana a los 50 Hz (gracias a los 300 pares de polos),
incluso para continuar con futuras investigaciones (véase Fig. 1.3.5 y Fig.
1.3.6):
1000000
900000
800000
700000
600000
500000
400000
300000
200000
100000
0
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
1800000
1600000
1400000
1200000
1000000
800000
600000
400000
200000
0
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
En Fig. 1.3.6 vemos cómo evoluciona el coste del material activo para un
Todavía más interesante pude resultar la gráfica de Fig. 1.3.6, donde vemos
tamaño de los imanes para conseguir la misma potencia. Este aumento del
más imanes (mayor número de pares de polos), pero más pequeños, por lo
Por otra parte, vemos que la disminución del coste es más lenta a medida que
mínimo para una frecuencia determinada. Este debería ser en teoría el diseño
del aerogenerador (la máquina eléctrica), no está de más hacer este estudio
Obviamente, las turbinas eólicas deben ser altamente visibles, dado que
deben situarse en terreno abierto con mucho viento para resultar rentables.
eólicos. Hay quien prefiere las torres de celosía a las torres tubulares de acero
porque hacen que la torre en sí misma sea menos visible (véase [WIND05]).
Sin embargo, no hay pautas objetivas respecto a esto. Depende mucho del
Al igual que otras estructuras realizadas por el hombre, las turbinas y los
proveer al paisaje de nuevos valores. Las turbinas eólicas han sido un rasgo
resguardo alrededor de ellos. Mientras que las aves tienden a colisionar con
las estructuras artificiales tales como líneas de alta tensión, postes o edificios,
muy raras veces se ven directamente afectadas por las turbinas eólicas. Un
impacto de las líneas aéreas de alta tensión que llevan la corriente producida
migratorias), ante lo que conviene decir que estudios recientes, dirigidos por
parque.
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Impacto Ambiental - 155 -
enmascarado por en ruido que produce el viento en las hojas de los árboles o
las puntas de pala y en las caras posteriores). Los tonos puros pueden
resultar muy molestos para el oyente, mientras que el llamado ruido blanco
atención en asegurar una superficie suave, importante para evitar los tonos
puros. Así pues, los fabricantes encargados de instalar las turbinas eólicas
toman precauciones para asegurar que las palas no se vean dañadas durante
la instalación de la turbina.
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Impacto Ambiental - 156 -
mejor ingeniería, más preocupada por evitar las vibraciones. Otras mejoras
muy cara (ver apartado 1.3), sino que además emitiría un considerable ruido.
debido a la gran altura a la que se sitúa la góndola, así como por los intensos
acceso constituyen menos del uno por ciento del área de un parque eólico
típico, de manera que el 99 por ciento restante puede ser utilizado para
extraen la energía del viento, hay menos energía al abrigo del viento de una
[WIND05]).
energético del viento varía con el cubo (es decir, la tercera potencia) de la
memoria). Con vientos dos veces mayores obtenemos ocho veces más
mucho esmero en situar los aerogeneradores en áreas con tanto viento como
les sea posible. La rugosidad del terreno, es decir, la superficie del suelo, sus
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Impacto Ambiental - 159 -
las turbinas.
realidad futura, sino que por el contrario ya existen parques eólicos marinos
en lugares como Dinamarca ó Suecia (véase Fig. 1.4.4.1, Fig. 1.4.4.2, Fig.
[BWEA05]
[BWEA05]
[BWEA05]
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Impacto Ambiental - 161 -
mitad de las emisiones, por lo que cada vez se evoluciona más hacia nuevos
aire, dando como resultado vapor de agua, calor y potencia eléctrica para
alimentar al motor:
[EURO03]
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Impacto Ambiental - 162 -
mucho según la forma del hidrógeno llevado hasta el ánodo (pueden ser
electrólitos.
primarias.
Resulta lógico que las pilas de combustible se podrán considerar una fuente
obtiene a partir del reformado del gas natural; proceso contaminante pero
mucho más barato que cualquier otro. Sin embargo, no es el único modo.
[EURO03]
sopla viento, y sin embargo la red no necesita esa energía (por ejemplo por la
Por otra parte, para realizar la electrólisis es necesaria agua salada (marina),
alta potencia pensados para ese entorno, pudiendo resultar útiles en esta
diseñado aquí, sería una adecuada opción para situarlo en el mar y producir
Cabe destacar que el hecho de que para la electrólisis sea necesaria corriente
configuración:
[Elaboración propia]
Cabría pensar que todo esto es un reto todavía lejos de hacerse realidad, sin
demostrar que esta tecnología puede ser viable. Así por ejemplo, se puede
ninguno superior a los 800 kW, así como de agua potable en el caso de las
[BREY02]
parques eólicos.
Que todo esto no es una realidad lejana, no sólo lo demuestran este y otros
basada en los hidrocarburos del pasado a una economía del futuro basada en
el hidrógeno".
1.5 Bibliografía
hidrógeno”, 2002.
8 Eurostat, 2003.
[DUBO02] Dubois M. R., Polinder H., Ferreira J. A., “Influence of Air Gap
Technology, 2002.
Gamesa”, 2004.
[KROV03] Krøvel Ø., Nilssen R., Nysveen A., “A Study of the Research
la UPC, 2003.
2004.
1.6 Apéndices
como a la máquina total, que supone el conjunto torre, palas, buje, góndola...
que se enganchan las palas, de manera que recoge la energía de las palas
otro, de manera que transforma la potencia a baja velocidad y gran par que le
en la posición desalineada
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 175 -
Rap : reluctancia por cada par de polos, vista por el devanado del estator, en
Rup : reluctancia por cada par de polos, vista por el devanado del estator, en
Nota: Los listados se han transcritos directamente del Matlab, por lo que ha
permitirlo Matlab).
%experimentales
x=0:0.01:2*pi;
xp=[0 0.08 0.18 0.26 0.36 0.45 0.55 0.66 0.73 0.8 0.9 0.98
1.08 1.16 1.26 1.35 1.45 1.56 1.63 1.7 1.8 1.88 1.98
2.06 2.16 2.25 2.35 2.46 2.53 2.6 2.7 2.78 2.88 2.96
3.06 3.15 3.25 3.36 3.43 3.5 3.6 ];
yp=[0 -0.4 -0.8 -1.2 -1.6 -2 -2.4 -2.8 -3.2 -3.6 -4 -3.6
-3.2 -2.8 -2.4 -2 -1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8
1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 3.6 3.2 2.8
2.4 2 1.6 1.2 0.8 0.4 0 ];
xp=(xp.*2*pi)/(3.6);
yp=yp.*260/4;
[P]=polyfit(xp,yp,12);
e=polyval(P,x);
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 177 -
xp=xp./((52*2*pi*100)/60);
[P_t]=polyfit(xp,yp,12);
n=0:0.00001:(0.6/52);
et=polyval(P_t,n);
figure
plot(xp,yp,'
r',n,et,'
b')
grid
[I_t]=polyint(P_t);
I_t=-I_t;
f_t=polyval(I_t,n);
f_t=f_t-(max(f_t))/2;
%Al dividir por 27 espiras, obtengo el flujo total, y al dividir entre 52,
%obtengo el flujo en WB/ par de polos, o lo que es igual, el flujo que pasa
%pues como hay una U por cada par de polos, habra 52 U. Todos estos
valores
f_t=((f_t/27)/52);
%En la variable I tengo los coeficientes del flujo en funcion del angulo de
giro wt
%Hago el cambio de variable para pasar del flujo f_t en funcion del tiempo
f=f_t;
n=n.*2*pi/(0.6/52);
[I]=polyfit(n,f,13);
f=polyval(I,x);
figure
plot(x,f)
grid
r=x+2*pi;
figure
plot(x,e,'
b',r,e,'
b')
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 179 -
grid
figure
plot(x,f,'
black'
,r,f,'
black'
)
grid
flujo_excit=f/max(f);
%Represento el flujo con maximo unitario tal y como lo necesitare para los
%calculos en el diseño
figure
plot (x,flujo_excit)
grid
Nota: Los listados se han transcritos directamente del Matlab, por lo que ha
permitirlo Matlab).
clc
disp(''
)
disp('
************** Diseño del generador ****************'
)
disp(''
)
disp('
Introduzca la potencia nominal de la maquina en MW y pulse ENTER:'
)
P=input(''
);
disp(['
P='
,num2str(P),'MW'
])
disp(''
)
disp('
Introduzca la velocidad nominal de la maquina en rpm y pulse
ENTER:' )
n_rpm=input(''
);
disp(['
n='
,num2str(n_rpm),'rpm'
])
disp(''
)
disp('
Introduzca la frecuencia electrica de la maquina en Hz y pulse
ENTER:' )
f=input(''
);
disp(['
frecuencia = '
,num2str(f),'rpm'
])
%Parametros de diseño:
T_nom=P*10^6/(n_rpm*pi*3/30);
p=round(2*f/(n_rpm/30));
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 181 -
C_i=0;
for n=1:0.1:20
%Inicializacion de variables:
T=0;
T_=0;
Flux_pnl=0;
Fs=0;
C_ii=0;
for g=0.001:0.0001:0.02
T_=p^2/2*Fs*Flux_pnl;
T=T_;
uo=4*pi*10^-7;
ur_Fe=2000;
ur_m=1.09;
l_rt1=0.048*n;
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 182 -
l_f= 0.04*n;
l_sw=0.08*n;
w_sc=0.008*n;
w_rc1=0.004*n;
w_rc2=0.006*n;
w_m=0.012*n;
h_sw=0.04*n;
h_ri=0.005*n;
h_ru=0.0024*n;
h_m=0.002*n;
t_p=2*h_m+w_rc1+w_rc2;
d=(w_sc-w_rc1-2*h_m)*0.5;
%Diametro de la maquina:
D=2*t_p*p/pi;
[Rap,Rup]=Calc_Reluct(g,d,uo,ur_Fe,ur_m,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,
w_m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p);
Rap=Rap*k_1;
Rup=Rup*k_2;
Flux_ps=Flux_tot-Flux_pnl*Flux_exc(x);
Fs=Flux_ps.*4*1./((1/Rup+3/Rap)*sin(x)+(1/Rup-1/Rap)*sin(3*x));
Fs=min(Fs);
T_=p^2/2*Fs*Flux_pnl;
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 184 -
if Fs<0
T_=T+10^10000000;
end
if Rap <= 0
T_=T+10^10000000;
end
if Rup <= 0
T_=T+10^10000000;
end
C_ii=C_ii+1;
if T_<=T
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 185 -
break
end
if T >= T_nom
break
end
end
C_i=C_i+C_ii;
if T >= T_nom
break
end
end
clc
[d_Cu,S_b,m_m,ro,Eo,N_b,n_v,n_b]=Calculo_devanado(Flux_pnl,p,n_rpm,F
s);
%Calculos de masas:
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 186 -
[L_Cu,M_U,M_T,M_i,M_Cu,M_cf,M_ba,M_ed,M_Total_ma]=Calculo_masas
(n,p,g,d,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,w_m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p,D,m_
m,n_v);
[C_U,C_T,C_im,C_Cu,C_cf,C_ed,C_Total_ma]=Calculo_costes(M_U,M_T,M_
i,M_Cu,M_cf,M_ed);
[Xs,R]=Calculo_Xs_R(n_v,p,Rap,Rup,L_Cu,ro,S_b);
disp('
************** Diseño del generador ****************'
)
disp(''
)
disp(['
P='
,num2str(P),'MW'
])
disp(''
)
disp(['
n='
,num2str(n_rpm),'rpm'
])
disp(''
)
disp(['
Numero de iteraciones necesitadas = '
,num2str(C_i)])
disp(''
)
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 187 -
disp(''
)
disp('
**** Parametros de diseño del generador ****'
)
disp(''
)
disp(['
l_rt1 = '
,num2str(l_rt1*10^3),'mm'
])
disp(['
l_f = '
,num2str(l_f*10^3),'mm'
])
disp(['
l_sw = '
,num2str(l_sw*10^3),'mm'
])
disp(['
w_sc = '
,num2str(w_sc*10^3),'mm'
])
disp(['
w_rc1 = '
,num2str(w_rc1*10^3),'mm'
])
disp(['
w_rc2 = '
,num2str(w_rc2*10^3),'mm'
])
disp(['
w_m = '
,num2str(w_m*10^3),'mm'
])
disp(['
h_sw = '
,num2str(h_sw*10^3),'mm'
])
disp(['
h_ri = '
,num2str(h_ri*10^3),'mm'
])
disp(['
h_ru = '
,num2str(h_ru*10^3),'mm'
])
disp(['
h_m = '
,num2str(h_m*10^3),'mm'
])
disp(['
t_p = '
,num2str(t_p*10^3),'mm'
])
disp(['
d='
,num2str(d*10^3),'mm'
])
disp(['
Entrehierro: g = '
,num2str(g*10^3),'mm'
])
disp(['
Diametro: D = '
,num2str(D),'m'
])
disp(['
Numero de pares de polos p = '
,num2str(p),'pares de polos'
])
disp(''
)
disp(''
)
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 188 -
disp('
**** Resultado de magnitudes fisicas ****'
)
disp(''
)
disp(['
Reluctancia en posicion alineada: Rap= '
,num2str(Rap),'H^-1'
])
disp(['
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= '
,num2str(Rup),'H^-1'
])
disp(['
Fuerza Magnetomotriz: Fs= '
,num2str(Fs),'A.v'
])
disp(['
Par por fase: T= '
,num2str(T),'Nm'
])
disp(['
Reactancia Sincrona media: Xs= '
,num2str(Xs),'Ohmios'
])
disp(['
Resistencia del devanado: R= '
,num2str(R),'Ohmios'
])
disp(['
Tension monofasica de vacio: Eo= '
,num2str(Eo),'V'
])
disp(['
Numero de devanados por fase: '
,num2str(n_b),'devanados'
])
disp(['
Numero de vueltas de cada devanado: '
,num2str(N_b),'vueltas'
])
disp(''
)
disp(''
)
disp('
**** Masas por fase: ****'
)
disp(''
)
disp(['
Masa del total de U estatoricas: '
,num2str(M_U),'kg'
])
disp(['
Masa del total de trapecios estatoricos: '
,num2str(M_T),'kg'
])
disp(['
Masa del total de imanes: '
,num2str(M_i),'kg'
])
disp(['
Masa de cobre del devanado: '
,num2str(M_Cu),'kg'
])
disp(['
Masa del total de concentradores de flujo: '
,num2str(M_cf),'kg'
])
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 189 -
disp(['
Masa del total de bloques aislantes: '
,num2str(M_ba),'kg'
])
disp(['
Masa de la estructura dentada: '
,num2str(M_ed),'kg'
])
disp(''
)
disp(''
)
disp('**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres
fases): ****'
)
disp(''
)
disp(['
Masa total: '
,num2str(M_Total_ma),'kg'
])
disp(''
)
disp(''
)
disp('
**** Resultado economico ****'
)
disp(''
)
disp('
Costes por fase:'
)
disp(['
Coste de las U estatoricas: '
,num2str(C_U),' '
])
disp(['
Coste de los trapecios estatoricos: '
,num2str(C_T),' '
])
disp(['
Coste de los imanes: '
,num2str(C_im),' '
])
disp(['
Coste del cobre del devanado: '
,num2str(C_Cu),' '
])
disp(['
Conste de los concentradores de flujo: '
,num2str(C_cf),' '
])
disp(['
Coste de la estructura rotorica dentada: '
,num2str(C_ed),' '
])
disp(''
)
disp(['
Coste total: '
,num2str(C_Total_ma),' '
])
disp(''
)
disp(''
)
1.6.2.2.2 Funciones:
1.6.2.2.2.1 Calc_Reluct.m
function[Rap,Rup]=Calc_Reluct(g,d,uo,ur_Fe,ur_m,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,
w_rc2,w_m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p);
Rhi=(h_ri/(uo*l_rt1*w_rc2))*(-0.03+(0.3*(2*h_m+w_rc2)/h_ri)-
(0.03*(2*h_m+w_rc2)^2/h_ri^2));
Ricore=((t_p-w_sc)/(uo*l_f^2))*(8.1+9.7*(t_p-w_sc)/l_f-1.2*(t_p-
w_sc)^2/l_f^2-15*sqrt((t_p-w_sc)/l_f)-1.9*l_f^2/l_rt1^2);
Rside=(g/(uo*l_f*w_rc2))*(1.6+0.49*d/g-0.93*d/w_rc2-
1.04*w_sc/w_rc2+0.16*w_sc/g);
Rg=(g/(uo*l_f*w_rc2))*(1.3-
0.6*w_sc/w_rc2+0.2*w_sc^2/w_rc2^2+0.03*w_rc2/g-6.4*(10^-
4)*w_rc2^2/g^2-2.3*g/l_f+3.8*g^2/l_f^2);
Rlec=h_m/(uo*w_m)*(0.66-0.073*h_m+2.6*10^-
3*h_m^2+(0.012*w_rc2+0.037*w_m)/h_m); %Expresion basada en modelo
no dentado
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 191 -
Rctc=1/(uo*l_f)*(0.63-
0.060*w_sc/w_rc2+0.06*w_sc^2/w_rc2^2+0.21*h_m/w_rc2+0.082*h_m^2/
w_rc2^2); %Expresion basada en modelo no dentado
Rss_core=(l_sw+sqrt(2)*l_f-2*l_rt1)/(uo*ur_Fe*w_sc*l_f);
Rc_core=(l_sw+2*h_sw+(2*sqrt(2)+1)*l_f)/(uo*ur_Fe*w_sc*l_f);
Rm=h_m/(uo*ur_m*l_rt1*(w_m-h_ru));
Rt=(h_ru+g)/(uo*w_rc1*l_f);
Rb=4*Rside*(Rt+((Rhi*Rm)/(2*Rhi+Rm)))/(Rside+2*Rt+2*(Rhi*Rm)/(2*Rhi+
Rm));
Ra=4*Ricore*Rt*(1+Rt/Rhi+2*Rt/Rm)/(Ricore+4*Rt*(1+Rt/Rhi+2*Rt/Rm));
Req2=4*Rhi*Rm*Rlec/(8*Rm*Rhi+2*Rhi*Rlec+Rm*Rlec);
Rt12=2*Rg*Rctc/(Rctc+Req2+2*Rg);
Rt2=2*Rg*Req2/(Rctc+Req2+2*Rg);
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 192 -
Rt1=Rctc*Req2/(Rctc+Req2+2*Rg);
Req3=Rt12+((Rt2+Rctc)*(Rt1+2*Rg)/(Rt2+Rctc+Rt1+2*Rg));
Req=2*Rhi*Rlec/(4*Rhi+Rlec/2);
Rstator=Rc_core+Rss_core;
Rap=((Req3*Ricore)/(Req3+Ricore))+Rss_core+Rc_core;
Rup=((Ra*Rb)/(Ra+Rb))+Rss_core+Rc_core;
1.6.2.2.2.2 Flux_exc.m
function flujo_excit=Flux_exc(x);
xp=[0 0.08 0.18 0.26 0.36 0.45 0.55 0.66 0.73 0.8 0.9 0.98
1.08 1.16 1.26 1.35 1.45 1.56 1.63 1.7 1.8 1.88 1.98
2.06 2.16 2.25 2.35 2.46 2.53 2.6 2.7 2.78 2.88 2.96
3.06 3.15 3.25 3.36 3.43 3.5 3.6 ];
yp=[0 -0.4 -0.8 -1.2 -1.6 -2 -2.4 -2.8 -3.2 -3.6 -4 -3.6
-3.2 -2.8 -2.4 -2 -1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8
1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 3.6 3.2 2.8
2.4 2 1.6 1.2 0.8 0.4 0 ];
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 193 -
xp=(xp.*2*pi)/(3.6);
yp=yp.*260/4;
[P]=polyfit(xp,yp,12);
w=0:0.01:2*pi;
e=polyval(P,w);
xp=xp./((52*2*pi*100)/60);
[P_t]=polyfit(xp,yp,12);
n=0:0.00001:(0.6/52);
et=polyval(P_t,n);
[I_t]=polyint(P_t);
I_t=-I_t;
f_t=polyval(I_t,n);
f_t=f_t-(max(f_t))/2;
f_t=((f_t/27)/52);
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 194 -
%En la variable I tengo los coeficientes del flujo en funcion del angulo de
giro wt
%Hago el cambio de variable para pasar del flujo f_t en funcion del tiempo
f=f_t;
n=n.*2*pi/(0.6/52);
[I]=polyfit(n,f,13);
f=polyval(I,x);
flujo_excit=f/max(f);
1.6.2.2.2.3 Calculo_devanado.m
function[d_Cu,S_b,m_m,ro,Eo,N_b,n_v,n_b]=Calculo_devanado(Flux_pnl,p,
n_rpm,Fs)
for n_b=1:1:1000
if Imx<Inom
break
end
end
1.6.2.2.2.4 Calculo_masas.m
function[L_Cu,M_U,M_T,M_i,M_Cu,M_cf,M_ba,M_ed,M_Total_ma]=Calcul
o_masas(n,p,g,d,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,w_m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_
p,D,m_m,n_v);
%Variables:
n_U=p; %cantidad de U
n_T=n_U; %cantidad de T
alfa=pi/4;
h_p=l_i*sin(alfa);
h_i=l_f+h_sw-l_i*sin(alfa);
[A_U,A_T,A_ed]=Calculo_Areas(n,p,g,d,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,w_
m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p,re,Re,n_d);
%Paso a mm^2:
A_U=A_U*10^6;
A_T=A_T*10^6;
A_ed=A_ed*10^6;
%Volumen de U en mm^3
V_U=w_sc*10^3*A_U;
%Volumen de T en mm^3
V_T=w_sc*10^3*A_T;
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 198 -
V_i=w_m*h_m*l_rt1*10^9;
V_cf=w_m*w_rc2*l_rt1*10^9;
V_ba=h_ri*(2*h_m+w_rc2)*l_rt1*10^9;
V_ed=2*l_f*10^3*A_ed;
M_U=d_a*10^-6*n_U*V_U;
M_T=d_a*10^-6*n_T*V_T;
M_i=d_i*10^-6*n_i*V_i;
M_Cu=m_m*L_Cu;
M_cf=d_a*10^-6*n_cf*V_cf;
M_ba=d_ba*10^-6*n_ba*V_ba;
M_ed=d_h*10^-6*V_ed;
%fases):
M_Total_ma=3*(M_U+M_T+M_i+M_Cu+M_cf+M_ed);
1.6.2.2.2.5 Calculo_Areas.m
function
[A_U,A_T,A_ed]=Calculo_Areas(n,p,g,d,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,w_
m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p,re,Re,n_d);
%Area de U en m^2
alfa=pi/4;
h_p=l_i*sin(alfa);
h_i=l_f+h_sw-l_i*sin(alfa);
A_U=2*l_f*h_p+2*l_f*h_i+l_f*(2*l_f+l_sw);
%Area de T en m^2
beta=atan((l_f+g+h_ru)/(l_f-(g+h_ru)/tan(alfa)-l_i*cos(alfa)));
A_T=l_f^2/tan(beta)+l_f*l_sw;
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 200 -
A_d=w_rc1*(h_ri+w_m-h_ru);
A_D=pi*Re^2-pi*re^2;
A_ed=A_D+A_d*n_d;
1.6.2.2.2.6 Calculo_costes.m
function[C_U,C_T,C_im,C_Cu,C_cf,C_ed,C_Total_ma]=Calculo_costes(M_U,
M_T,M_i,M_Cu,M_cf,M_ed);
%Variables de costes:
C_kg_acero=6; % /kg
C_kg_iman=40; % /kg
C_kg_hierro=6; % /kg
C_kg_cobre=6; % /kg
C_U=C_kg_acero*M_U;
C_T=C_kg_acero*M_T;
C_im=C_kg_iman*M_i;
C_Cu=C_kg_cobre*M_Cu;
C_cf=C_kg_acero*M_cf;
C_ed=C_kg_hierro*M_ed;
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 201 -
%Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
C_Total_ma=3*(C_U+C_T+C_im+C_Cu+C_cf+C_ed);
1.6.2.2.2.7 Calculo_Xs_R.m
function [Xs,R]=Calculo_Xs_R(n_v,p,Rap,Rup,L_Cu,ro,S_b);
Xs=(p*4*pi*n_v^2*50)/(Rap+Rup);
R=ro*L_Cu*10^2/(S_b*10^-2);
30 Hz
30 Hz
P = 10 MW
n = 10 rpm
l_rt1 = 302.4 mm
l_f = 252 mm
l_sw = 504 mm
w_sc = 50.4 mm
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 202 -
w_rc1 = 25.2 mm
w_rc2 = 37.8 mm
w_m = 75.6 mm
h_sw = 252 mm
h_ri = 31.5 mm
h_ru = 15.12 mm
h_m = 12.6 mm
t_p = 88.2 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 18.3 mm
Diametro: D = 10.107 m
Numero de pares de polos p = 180 pares de polos
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 1547285.7086
______________________________________________________________________
40 Hz
P = 10 MW
n = 10 rpm
l_rt1 = 249.6 mm
l_f = 208 mm
l_sw = 416 mm
w_sc = 41.6 mm
w_rc1 = 20.8 mm
w_rc2 = 31.2 mm
w_m = 62.4 mm
h_sw = 208 mm
h_ri = 26 mm
h_ru = 12.48 mm
h_m = 10.4 mm
t_p = 72.8 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 15.2 mm
Diametro: D = 11.123 m
Numero de pares de polos p = 240 pares de polos
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 1167857.303
__________________________________________________________________
50 Hz
P = 10 MW
n = 10 rpm
l_rt1 = 216 mm
l_f = 180 mm
l_sw = 360 mm
w_sc = 36 mm
w_rc1 = 18 mm
w_rc2 = 27 mm
w_m = 54 mm
h_sw = 180 mm
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 205 -
h_ri = 22.5 mm
h_ru = 10.8 mm
h_m = 9 mm
t_p = 63 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 11.9 mm
Diametro: D = 12.0321 m
Numero de pares de polos p = 300 pares de polos
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 950147.1708
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 206 -
____________________________________________________________________
60 Hz
P = 10 MW
n = 10 rpm
l_rt1 = 187.2 mm
l_f = 156 mm
l_sw = 312 mm
w_sc = 31.2 mm
w_rc1 = 15.6 mm
w_rc2 = 23.4 mm
w_m = 46.8 mm
h_sw = 156 mm
h_ri = 19.5 mm
h_ru = 9.36 mm
h_m = 7.8 mm
t_p = 54.6 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 18.1 mm
Diametro: D = 12.5134 m
Numero de pares de polos p = 360 pares de polos
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 746515.0685
______________________________________________________________________
70 Hz
P = 10 MW
n = 10 rpm
l_rt1 = 168 mm
l_f = 140 mm
l_sw = 280 mm
w_sc = 28 mm
w_rc1 = 14 mm
w_rc2 = 21 mm
w_m = 42 mm
h_sw = 140 mm
h_ri = 17.5 mm
h_ru = 8.4 mm
h_m = 7 mm
t_p = 49 mm
d = 0 mm
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 208 -
Entrehierro: g = 19 mm
Diametro: D = 13.1016 m
Numero de pares de polos p = 420 pares de polos
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 630698.2052
______________________________________________________________________
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 209 -
P = 10 MW
n = 10 rpm
l_rt1 = 216 mm
l_f = 180 mm
l_sw = 360 mm
w_sc = 36 mm
w_rc1 = 18 mm
w_rc2 = 27 mm
w_m = 54 mm
h_sw = 180 mm
h_ri = 22.5 mm
h_ru = 10.8 mm
h_m = 9 mm
t_p = 63 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 11.9 mm
Diametro: D = 12.0321 m
Numero de pares de polos p = 300 pares de polos
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 950147.1708
___________________________________________________________________
P = 7.5 MW
n = 13 rpm
l_rt1 = 211.2 mm
l_f = 176 mm
l_sw = 352 mm
w_sc = 35.2 mm
w_rc1 = 17.6 mm
w_rc2 = 26.4 mm
w_m = 52.8 mm
h_sw = 176 mm
h_ri = 22 mm
h_ru = 10.56 mm
h_m = 8.8 mm
t_p = 61.6 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 16.3 mm
Diametro: D = 9.0588 m
Numero de pares de polos p = 231 pares de polos
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 211 -
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 683668.0242
____________________________________________________________________
P = 5 MW
n = 17 rpm
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 212 -
l_rt1 = 201.6 mm
l_f = 168 mm
l_sw = 336 mm
w_sc = 33.6 mm
w_rc1 = 16.8 mm
w_rc2 = 25.2 mm
w_m = 50.4 mm
h_sw = 168 mm
h_ri = 21 mm
h_ru = 10.08 mm
h_m = 8.4 mm
t_p = 58.8 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 17 mm
Diametro: D = 6.5883 m
Numero de pares de polos p = 176 pares de polos
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 453015.022
__________________________________________________________________
P = 2.5 MW
n = 22 rpm
l_rt1 = 172.8 mm
l_f = 144 mm
l_sw = 288 mm
w_sc = 28.8 mm
w_rc1 = 14.4 mm
w_rc2 = 21.6 mm
w_m = 43.2 mm
h_sw = 144 mm
h_ri = 18 mm
h_ru = 8.64 mm
h_m = 7.2 mm
t_p = 50.4 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 18.8 mm
Diametro: D = 4.3636 m
Numero de pares de polos p = 136 pares de polos
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 222781.4801
_________________________________________________________________
P = 1 MW
n = 28 rpm
l_rt1 = 139.2 mm
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 215 -
l_f = 116 mm
l_sw = 232 mm
w_sc = 23.2 mm
w_rc1 = 11.6 mm
w_rc2 = 17.4 mm
w_m = 34.8 mm
h_sw = 116 mm
h_ri = 14.5 mm
h_ru = 6.96 mm
h_m = 5.8 mm
t_p = 40.6 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 11.6 mm
Diametro: D = 2.7656 m
Numero de pares de polos p = 107 pares de polos
**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****
Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 93516.1738
___________________________________________________________________
1.6.4 Catálogos
1.6.4.1 Imanes
Vestas:
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 218 -
Gamesa:
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Apéndices - 219 -
Enercon:
Planos
Proyecto Fin de Carrera
Germán David Pérez Pichel
Planos -1-
En este proyecto se han nombrado los planos con ocho dígitos precedidos
por una letra en mayúscula. Si esta letra es M, significa que se trata de planos
siguiente, indica el tamaño del plano (DIN 4, DIN 3, DIN 2 ó DIN 1).
Finalmente, los tres últimos son para indicar el número de plano según el
2.3. Planos
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