MR372J8436B000 PDF

Chasis
36B DIRECCIÓN ASISTIDA

DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Preliminares 36B - 2
Diagnóstico - Funcionamiento del sistema 36B - 7
Diagnóstico - Asignación de las vías del
calculador 36B - 9
Diagnóstico - Sustitución de órganos 36B - 10
Diagnóstico - Configuraciones y aprendizajes 36B - 11
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los fallos 36B - 13
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B - 14
Diagnóstico - Control de conformidad 36B - 28
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los
estados 36B - 36
Diagnóstico - Interpretación de los estados 36B - 37
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los
parámetros 36B - 40
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 36B - 41
Diagnóstico - Efectos cliente 36B - 47
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B - 48
V4 Edition Espagnole
"Los Métodos de reparación prescritos por el constructor en el presente documento Renault s.a.s. se reserva todos los derechos de autor
han sido establecidos en función de las especificaciones técnicas vigentes en la fecha
de publicación de dicho documento. Se prohíbe la reproducción o traducción, incluso parcial, del presente documento, así
como la utilización del sistema de numeración de referencias de las piezas de
Pueden ser modificados en caso de cambios efectuados por el constructor en la recambio, sin la autorización previa y por escrito de Renault s.a.s.
fabricación de los diversos órganos y accesorios de los vehículos de su marca".
© Renault s.a.s.
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136B
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Preliminares 36B
1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO
Este documento presenta el diagnóstico que se puede aplicar a todos los calculadores que corresponden a las
características siguientes:
Vehículos: Scénic II Nombre del calculador: DAE

Función concernida: DAE N˚ Vdiag: 05, 09
2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNÓSTICO
Tipo de documentación
Métodos de diagnóstico (el presente documento):

– Diagnóstico asistido (integrado en el útil de diagnóstico), Dialogys.
Esquemas Eléctricos:
– Visu-Schéma (CD Rom), papel.
Tipo de útiles de diagnóstico
– CLIP
Tipo de utillaje indispensable
Utillaje especializado indispensable

Multímetro
Elé. 1681 Bornier universal
3. RECUERDE
Método
Para diagnosticar los calculadores del vehículo, poner el contacto en modo diagnóstico (+ después de contacto
forzado).
Proceder como sigue:

– tarjeta del vehículo en el receptor de tarjetas,
– presión prolongada (+ de 5 s) en el botón de arranque fuera de las condiciones de arranque,
– conectar el útil de diagnóstico y efectuar las operaciones deseadas.
Para el corte del + después de contacto, proceder como sigue:

– desconectar el útil de diagnóstico,
– efectuar dos presiones breves (menos de 3 s) en el botón de arranque,
– Verificar el corte del + después de contacto forzado por el apagado de los testigos de los calculadores en
el cuadro de instrumentos.
DAE_V05_ PRELI/DAE_V09_ PRELI

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36B - 2
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Fallos
Los fallos se declaran presentes o se declaran memorizados (aparecidos según un contexto determinado y que
desaparecen después o siguen presentes pero no diagnosticados según el contexto actual).
El estado presente o memorizado de los fallos debe tenerse en cuenta al preparar el útil de diagnóstico tras poner
el + después de contacto (sin acción en los elementos del sistema).
Para un fallo presente, aplicar el método indicado en la parte Interpretación de los fallos.
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y aplicar la parte Consignas.
Si el fallo se confirma aplicando las consignas, la avería está presente. Tratar el fallo.
Si el fallo no se confirma, verificar:

– las líneas eléctricas que corresponden al fallo,
– los conectores de estas líneas (oxidación, terminales doblados, etc.),
– la resistencia del elemento detectado defectuoso,
– la higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).
Control de conformidad
El control de conformidad tiene por objetivo verificar los datos que no generan fallo en el útil de diagnóstico cuando
no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
– diagnosticar las averías sin visualización del fallo que pueden corresponder a una queja del cliente,
– verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avería no corre el riesgo de
aparecer de nuevo tras la reparación.
En este capítulo figura un diagnóstico de los estados y de los parámetros, en las condiciones de su control.
Si un estado no funciona normalmente o si un parámetro está fuera de tolerancia, consultar la página de diagnóstico
correspondiente.
Efectos cliente - Árbol de localización de averías
Si el control con el útil de diagnóstico es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, tratar el problema por
efectos cliente.
En la página siguiente y en forma de logigrama se encuentra disponible

un resumen del método global que hay que seguir
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DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
4. SECUENCIA DEL DIAGNÓSTICO
Realizar un prediagnóstico del

sistema
Imprimir la ficha de diagnóstico del

sistema (disponible en CLIP y en el
Manual de Reparación o Nota
Técnica)
Conectar el CLIP
no
¿Diálogo con
calculador? Consultar el ALP n˚ 1
sí
Lectura de los fallos
no
Existencia de Control de conformidad
fallos
sí no
El síntoma Avería
Tratamiento de los fallos presentes persiste resuelta
Tratamiento de los fallos

memorizados
Utilizar los ALP (Árboles de
localización de averías)
no
El síntoma Avería
persiste resuelta no
El síntoma Avería
persiste resuelta
sí
Contactar con el teléfono

técnico y con la Ficha de
diagnóstico rellenada
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DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
SECUENCIA DEL DIAGNÓSTICO (continuación)
Control de los cableados
Dificultades de diagnóstico
La desconexión de los conectores y/o la manipulación del cableado puede suprimir, momentáneamente, el origen
de un fallo.
Las medidas eléctricas de tensiones, de resistencia y de aislamientos son generalmente correctas, sobre todo
cuando el fallo no está presente en el momento de realizar el análisis (fallo memorizado).
Control visual
Buscar agresiones, bajo el capot del motor y en el habitáculo.
Realizar un control minucioso de las protecciones, aislantes y del correcto recorrido de los cableados.
Buscar señales de oxidación.
Control táctil
Durante la manipulación de los cableados, emplear el útil de diagnóstico para detectar un cambio de estado de los
fallos, de "memorizado" hacia "presente".
Asegurarse de que los conectores estén correctamente bloqueados.
Ejercer leves presiones en los conectores.
Doblar el cableado.
Si se produce un cambio de estado, tratar de localizar el origen del incidente.
Examen de cada elemento

Desconectar los conectores y controlar el aspecto de los clips y de las lengüetas así como su engastado (ausencia
de engastado en la parte aislante).
Verificar que los clips y las lengüetas estén bien bloqueados en los alvéolos.
Asegurarse de que no haya retraimiento de clips o de lengüetas al realizar la conexión.
Controlar la presión de contacto de los clips utilizando una lengüeta del modelo apropiado.
Control de resistencia
Controlar la continuidad de las líneas completas y después sección por sección.
Buscar un cortocircuito a masa, al + 12 V o con otro cable.
Si se detecta un fallo, realizar la reparación o la sustitución del cableado.
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DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
5. FICHA DE DIAGNÓSTICO
ATENCIÓN
Todos los incidentes en un sistema complejo deben ser objeto de un diagnóstico completo con
los útiles adecuados. La FICHA DE DIAGNÓSTICO, que tiene que cumplimentarse a lo largo del
diagnóstico, permite tener y conservar una trama del diagnóstico efectuado. Constituye un
¡ATENCIÓN! elemento esencial del diálogo con el constructor.
ES POR ELLO OBLIGATORIO CUMPLIMENTAR UNA FICHA DE DIAGNÓSTICO CADA VEZ QUE SE
EFECTÚA UN DIAGNÓSTICO
Esta ficha se solicita sistemáticamente:

– en caso de peticiones de asistencia técnica al teléfono técnico,
– para las peticiones de autorización, al sustituir piezas con autorización obligatoria,
– para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" cuya devolución se solicita. Condiciona así el reembolso de la
garantía, y contribuye a mejorar el análisis de las piezas extraídas.
6. CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Cualquier operación en un elemento requiere que las reglas de seguridad sean respetadas para evitar daños
materiales o humanos:
– verificar que la batería está bien cargada para evitar cualquier degradación de los calculadores en caso de baja
carga,
– emplear los útiles adecuados.
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DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Funcionamiento del sistema 36B
FUNCIONAMIENTO GENERAL
En este vehículo, la dirección es asistida por un motor eléctrico fijado en la columna de dirección.
La acción del conductor es traducida gracias a un captador de par, que mide el esfuerzo aplicado sobre el volante
y un captador de ángulo de la columna. La asistencia se hace a través de un motor eléctrico que aplica un par más
o menos fuerte en la columna de dirección, en un sentido o en el otro.
Un calculador gestiona esta asistencia según varios parámetros del entorno del vehículo, por tanto la velocidad del
vehículo.
ADEMÁS DE LA ASISTENCIA, LA DAE OFRECE LAS PRESTACIONES SIGUIENTES:
Recuperación activa:
Esta prestación es necesaria debido a la concepción del tren delantero de los vehículos con dirección de asistencia
eléctrica. Permite devolver el volante a su posición horizontal cuando la velocidad del vehículo es baja pero no nula.
Esta prestación es natural en los vehículos con dirección de asistencia hidráulica o sin asistencia.
Esta función no puede ser desactivada por el diagnóstico.
La prestación está inactiva cuando el ángulo del volante no está disponible (ET020 "Aprendizaje captador de
ángulo del volante" en "ESTADO 1", "ESTADO 2", "ESTADO 3").
Limitación del par a fondo:

Esta función limita el par de asistencia de dirección cuando el volante se mantiene a fondo con un esfuerzo
importante, cuando la velocidad del vehículo es nula o inferior a 5 km/h. El objetivo de esta función es limitar el
calentamiento del motor eléctrico de la DAE.
Nota:
Cuando el calculador detecta un fallo, el nivel de asistencia puede ser modificado en función de la gravedad del
fallo.
Una información incorrecta o ausente de la velocidad del vehículo conlleva una asistencia igual a la que se aplica
a 100 km/h, sin recuperación activa. La DAE suministra una información "Ángulo del volante" al calculador ESP.
MR-372-J84-36B000$132_spa.mif
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36B - 7
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Funcionamiento del sistema 36B
INFORMACIONES RECIBIDAS Y EMITIDAS
Velocidad del vehículo Ángulo del volante
Estado del motor térmico Velocidad de rotación de la

columna
Calculador de
Alimentación (+ permanente) dirección asistida Encendido del testigo cuadro
eléctrica de instrumentos
Alimentación (+ después de Toma de diagnóstico

contacto)
Masa
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DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Asignación de las vías del calculador 36B
Calculador de Dirección Asistida Eléctrica
CONECTOR DE 8 VÍAS
Vía Designación
1 No utilizada
2 No utilizada
3 No utilizada
4 CAN L hacia Cuadro de instrumentos
5 CAN L hacia la Unidad Central del Habitáculo
6 CAN H hacia cuadro de instrumentos
7 CAN H hacia la Unidad Central del Habitáculo
8 + 12 V después de contacto
CONECTOR NEGRO DE 2 VÍAS
Vía Designación
1 + 12 V antes de contacto
2 Masa
ATENCIÓN
Los tres conectores blancos que unen el calculador de DAE a los diferentes captadores de la DAE no se deben
desconectar nunca.
Sólo se tolera una presión en estos conectores para confirmar su correcto bloqueo.
Igualmente, los tres cables de alimentación del motor eléctrico no se deben aflojar nunca.
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DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Sustitución de órganos 36B
Precauciones de utilización
– El conjunto calculador, motor eléctrico, captador de ángulo y parte superior de columna (sistema DAE) no puede
ser disociado.
IMPORTANTE
Es imperativo no dejar el contacto o el motor girando durante una intervención mecánica en la DAE o en el tren
delantero. Para evitar cualquier accidente, desconectar obligatoriamente la batería (para limitar los riesgos de
activado intempestivo del motor de la DAE).
A. Sustitución de la DAE (conjunto calculador/parte superior de columna):
Antes de sustituir la DAE, hacer un diagnóstico del sistema, aplicar la secuencia de diagnóstico correspondiente.
La sustitución de la DAE se efectúa únicamente tras autorización del teléfono técnico.
Al realizar cualquier sustitución de la DAE, efectuar las operaciones siguientes según el orden :
– desconectar la batería del vehículo,
– sustituir la DAE (consultar MR 370 Mecánica, 36B, Dirección asistida eléctrica),
– conectar la batería del vehículo,
– conectar el útil de diagnóstico, poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador de la DAE, escribir el
VIN del vehículo activando el mando VP001,
– efectuar las configuraciones (consultar Configuraciones y aprendizajes),
– efectuar el aprendizaje del captador de ángulo del volante (consultar Configuraciones y aprendizajes),
– escribir la fecha de la última intervención Post-Venta activando el mando VP005,
– cortar el contacto 15 segundos para que se tengan en cuenta las configuraciones, sin desconectar la batería,
– poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– girar el volante a tope a la derecha y después a tope a la izquierda,
– asegurarse de la ausencia de fallos y la conformidad de las variables (sobre todo el parámetro PR121 "Ángulo
del volante"),
– verificar el correcto funcionamiento de la DAE (asistencia de dirección disponible motor girando).
B. Sustitución de la cremallera (sin cambio de la DAE):

– desconectar la batería del vehículo,
– sustituir la cremallera (consultar MR 370 mecánica, 36B, Dirección asistida eléctrica),
– conectar la batería del vehículo,
– conectar el útil de diagnóstico, poner el contacto y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– efectuar el aprendizaje del captador de ángulo del volante (consultar Configuraciones y aprendizajes),
– girar el volante a tope a la derecha y después a tope a la izquierda,
– asegurarse de la ausencia de fallos y verificar la conformidad del parámetro PR121 "Ángulo del volante",
– verificar el correcto funcionamiento de la DAE (asistencia de dirección disponible motor girando).
MR-372-J84-36B000$264_spa.mif
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36B - 10
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Configuraciones y aprendizajes 36B
Cuadro recapitulativo de las configuraciones y lectura de configuraciones
VP001 Escritura del VIN ID010 CÓDIGO VIN
VP004 Aprendizaje captador de ángulo del ET020 Aprendizaje captador de ángulo del
volante volante
VP005 Escritura fecha intervención PV ID018 Lectura fecha última intervención PV
SC001 Calibración del calculador ET026 Calibración del calculador
CONSIGNAS GENERALES:
Tras la sustitución del conjunto columna/calculador de DAE, configurar la ley de asistencia del calculador y efectuar
el aprendizaje del captador de ángulo del volante.
Estas configuraciones y aprendizajes necesitan aplicar el proceso siguiente:
– conectar el útil de diagnóstico,
– seleccionar el menú "Modo reparación",
– efectuar la configuración de la ley de asistencia del calculador y el aprendizaje del captador de ángulo del volante
(consultar a continuación),
– salir del modo de diagnóstico: parada de la comunicación con el calculador de la DAE sin apagar el útil CLIP,
– cortar el contacto durante 15 segundos mínimo, sin desconectar la batería, para que el calculador de la DAE
tenga en cuenta las configuraciones,
– comprobar que se tienen en cuenta las lecturas de las configuraciones,
– verificar el correcto funcionamiento del sistema (asistencia de dirección disponible con motor girando).
A. APRENDIZAJE CAPTADOR DE ÁNGULO DEL VOLANTE
PROCESO COMPLETO:
(después de la sustitución del conjunto calculador/columna de dirección).
El estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante" señala "ESTADO 1" (testigo "SERVICE"
encendido fijo, consultar interpretación del estado).
– con el contacto puesto, conectar el útil de diagnóstico y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– con el motor parado o girando (para tener una asistencia de dirección máxima), girar el volante a tope a la izquierda
y después a tope a la derecha,
– posicionar el vehículo con las ruedas rectas, dirección en punto medio (circulación en línea recta),
– activar el mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del volante" pulsando la tecla "VALIDAR",
– girar el volante a tope a la izquierda y después a tope a la derecha,
– el estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante" debe ser "ESTADO 4" (estado nominal de
funcionamiento),
– verificar que el parámetro PR121 "Ángulo del volante" varía en las tolerancias indicadas en "Control de
conformidad" y que el DF038 "Captador de ángulo" no está presente.
Nota:
Para obtener una "posición ruedas rectas" precisa (circulación en línea recta), realizar esta operación en un banco
de reglaje del tren delantero (en particular los vehículos equipados con ESP).
ATENCIÓN
Si el vehículo está equipado con ESP, después de la intervención entrar en comunicación con el calculador ABS/
ESP, si la función se encuentra disponible (según versión calculador) efectuar el borrado de los aprendizajes de
los captadores ESP con el mando RZ003. Asegurarse de la ausencia de fallos ESP, efectuar las intervenciones
necesarias consultando el manual de diagnóstico.
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V4
36B - 11
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Configuraciones y aprendizajes 36B
ARRANQUE CON RUEDAS GIRADAS (FUERA DE ZONA ± 120˚)
Al arrancar el motor con las ruedas giradas (fuera de zona ± 120˚), el estado ET020 "Aprendizaje captador de
ángulo del volante" señala "ESTADO 3". Ningún fallo ni testigo es señalado por la DAE o el ESP, ya que se trata
del funcionamiento nominal del sistema.
Para que el estado ET020 esté en el "ESTADO 4" poner las ruedas en línea recta (zona de funcionamiento
nominal).
B. CONFIGURACIÓN DE LA LEY DE ASISTENCIA DE DIRECCIÓN
Esta configuración permite calibrar la ley de asistencia del calculador en función del tipo de vehículo, del tipo de
motor, del tipo de caja de velocidades y del tamaño de los neumáticos.
– con el contacto puesto, conectar el útil de diagnóstico y entrar en comunicación con el calculador de la DAE,
– activar el mando SC001 "Calibración del calculador" pulsando la tecla "VALIDAR",
– cumplimentar los criterios que corresponden al vehículo,
– controlar por el estado ET026 "Calibración del calculador", que los criterios cumplimentados corresponden al
vehículo.
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DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los fallos 36B
DTC
Fallo útil Designación del útil de diagnóstico Efectos cliente y encendido del testigo
asociado
DF001 Protección térmica del motor 5614 Disminución puntual de la asistencia de

dirección
DF002 Calculador 5608 Asistencia limitada a 30 % (con testigo

SERVICE + mensaje) ó no hay asistencia
(con testigo STOP + mensaje) en función
del código de fallo interno
DF020 Alimentación del calculador 5601 Asistencia degradada (sin testigo ni

mensaje) hasta una pérdida de asistencia
por debajo de 9 V o por encima de 17 V
con testigo STOP + Mensaje
DF021 Aprendizaje captador de ángulo del 5612 Aviso volante degradado (con testigo
volante SERVICE + mensaje). Fallo ESP si
presente
DF023 Alimentación + después de contacto 5613 Corte progresivo de la asistencia (en

5 minutos), al poner el contacto siguiente
no hay asistencia de dirección
DF033 Red multiplexada D000 Nivel de asistencia inadecuada testigo

SERVICE + Mensaje
DF035 Motor dirección de asistencia variable 5606 Asistencia limitada a 30 % (con testigo
SERVICE + Mensaje) o no hay asistencia
de dirección (con testigo STOP
+ Mensaje)
DF038 Captador de ángulo 5605 Aviso volante degradado (sin testigo ni

mensaje). Fallo ESP si presente
DF053 Configuración del calculador 5602 Asistencia degradada (sin mensaje ni

testigo)
DF054 Captador de par 5604 Pérdida o no hay asistencia de dirección

con testigo STOP + Mensaje
DF055 Memoria calculador 5607 Asistencia degradada (sin testigo ni

mensaje) o asistencia limitada a 10 % con
testigo SERVICE + Mensaje
Riesgo de fallo ESP
DF057 Información multiplexada velocidad del D200 Nivel de asistencia inadecuada testigo
vehículo SERVICE + Mensaje
Nota:
Testigo/mensaje
SERVICE + "Revisar dirección" o,
STOP + chivato acústico + "Anomalía dirección" ó "Avería de la DAE", según las versiones del cuadro de
instrumentos.
MR-372-J84-36B000$396_spa.mif
V4
36B - 13
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 36B
PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR
DF001
PRESENTE
O
MEMORIZADO
Prioridades en el tratamiento en caso de acumulación de fallos:

Aplicar con prioridad la interpretación del fallo DF020 "Alimentación del calculador"
si está presente o memorizado.
Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

Aplicar este método de diagnóstico incluso si el fallo queda memorizado.
CONSIGNAS
Observaciones:
Este fallo no indica un fallo del sistema sino un sobrecalentamiento del motor de
Dirección Asistida Eléctrica (160˚C) o del calculador (100˚C) en caso de maniobras
repetidas.
Este fallo puede aparecer tras unas acciones repetidas sobre el volante
(estacionamiento) y provoca una disminución de la asistencia de dirección.
Asegurar la conformidad de la tensión de la batería y hacer un diagnóstico del circuito de carga si es necesario.
Extraer la parte inferior del tablero de bordo para acceder a la DAE.

Asegurarse (con precaución) de que la DAE no esté todavía caliente.
Si la DAE está aún caliente, dejarla enfriar una hora antes de intervenir.
Asegurarse de que nada, en los elementos circundantes de la DAE pueda provocar un sobrecalentamiento
(presencia de elementos bajo el tablero de a bordo...).
Reparar si es necesario.
Tras haber dejado enfriar la DAE (PR008 "Temperatura del calculador" y PR009 "Temperatura del motor de
dirección" inferiores a 30˚C), borrar el fallo, arrancar el motor y controlar el funcionamiento de la DAE en caso de
maniobras de estacionamiento repetidas (girar el volante lentamente de tope a tope).
Verificar que el PR014 "Nivel de asistencia disponible" = 100%.
Si el fallo reaparece presente o memorizado tras solamente algunas maniobras, contactar con el teléfono técnico.
Borrar los fallos memorizados.

TRAS LA
Verificar el funcionamiento de la DAE.
REPARACIÓN
Tratar los otros fallos eventuales.
DAE_V05_DF001/DAE_V09_DF001
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 14
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
CALCULADOR
DF002
DEF : Anomalía calculador
PRESENTE
O
MEMORIZADO

En caso de acumulación de fallos, tratar los otros fallos presentes o memorizados
antes de aplicar la interpretación de este fallo.

El fallo se declara presente tras un arranque del motor y accionar el volante de tope a
CONSIGNAS
tope.
Observaciones:
– Este fallo provoca una ausencia de asistencia o una pérdida de la asistencia de
dirección así como el encendido del testigo STOP + Mensaje o Asistencia limitada
a 30 % así como el encendido del testigo SERVICE + Mensaje.
Desconectar los 2 conectores negros del calculador de DAE.

Verificar el estado y la conformidad de los conectores y de sus clips.
Verificar la conformidad de las alimentaciones eléctricas (deben ser iguales a la tensión de la batería).
En caso de problemas, asegurarse del aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de
las uniones siguientes:
Conector de 8 vías, vía 8 + 12 V Después de contacto
Conector de 2 vías, vía 1 + 12 V Antes de contacto
Conector de 2 vías, vía 2 Masa
Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 15
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
ALIMENTACIÓN DEL CALCULADOR
DF020
1.DEF: Tensión demasiado baja
PRESENTE
O 1.DEF: Tensión demasiado alta
MEMORIZADO CO : Circuito abierto

El fallo se declara presente con el motor girando.
Observaciones:
Este fallo provoca una asistencia degradada (sin testigo ni mensaje) hasta una pérdida
de asistencia (por debajo de 9 V o por encima de 17 V) con encendido del testigo
CONSIGNAS
STOP + Mensaje.
– El calculador registra un contexto de aparición (valores de funcionamiento del
calculador fijados durante la aparición del fallo). Para visualizar estas informaciones,
hacer clic en el texto del fallo (dibujo de una cámara de fotos). En estos valores, el
parámetro PR143 "Código de fallo interno" indica la secuencia de diagnóstico que
hay que aplicar.
Método a aplicar para el código de fallo interno 135 del PR143
Verificar el estado así como los contactos de los fusibles de alimentación de la DAE:
– Fusible de potencia de 80A BP81 en la caja de fusibles del motor.
– Fusible después de contacto AP44 de 5A en la Unidad de Protección y de Conmutación.
Controlar el estado y el apriete de los terminales de la batería y del alternador, así como el tornillo de la Unidad
de Protección y de Conmutación.
Efectuar un diagnóstico del circuito de carga.
Desconectar los dos conectores negros del calculador de DAE.

En caso de problemas, asegurarse del aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de
las uniones siguientes:
Conector de 8 vías vía 8 + 12 V Después de contacto
Conector de 2 vías vía 1 + 12 V Antes de contacto
Conector de 2 vías vía 2 Masa


TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 16
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
DF020
CONTINUACIÓN
Método a aplicar para el código de fallo interno 147 y 148 del PR143
Para estos códigos de fallos internos, la DAE no es la causa. Controlar el estado de la batería y efectuar un
diagnóstico del circuito de carga.

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 17
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
APRENDIZAJE CAPTADOR DE ÁNGULO DEL VOLANTE
DEF : Aprendizaje no efectuado o incorrecto
DF021
PRESENTE
Observaciones:
Este fallo está presente mientras el ángulo del volante no esté calibrado. Se borra
CONSIGNAS
automáticamente en cuanto termina el proceso de aprendizaje.
Este fallo provoca la ausencia de recuperación del volante (con testigo fijo).
Colocar el vehículo en un banco de reglaje del tren delantero.

Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio de la dirección).
Efectuar un aprendizaje del ángulo del volante mediante el mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del
volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes, parte A).
Vehículo en posición de circular en línea recta (punto medio de la dirección).

Consultar los parámetros PR121 "Ángulo del volante" y PR007 "Compensación deriva ángulo del volante".
Los dos parámetros deben ser iguales a 0˚.
Girar el volante a tope a la derecha y después a tope a la izquierda y verificar que el parámetro varía en las
tolerancias indicadas en el control de conformidad.
Consultar el estado ET020 "Aprendizaje captador de ángulo del volante", debe ser "ESTADO 4".
Arrancar el motor y controlar el funcionamiento de la DAE girando el volante de tope a tope (maniobras de
estacionamiento).

TRAS LA
REPARACIÓN
DAE_V05_DF021P/DAE_V09_DF021P
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 18
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
ALIMENTACIÓN + DESPUÉS DE CONTACTO
DF023
1.DEF : Tensión anormal
PRESENTE
O
MEMORIZADO
Observaciones:
Cuando aparece este fallo, la asistencia se corta progresivamente en 5 minutos.
CONSIGNAS
Al volver a poner el contacto, este fallo provoca la ausencia de la asistencia de
dirección.
Verificar el fusible de alimentación de la DAE :

– Fusible después de contacto AP44 de 5A en la Unidad de Protección y de Conmutación.
Controlar el estado y el apriete de los terminales de la batería.

Desconectar el conector de 8 vías del calculador de DAE.

Verificar el estado y la conformidad del conector y de sus clips.
Verificar la conformidad de la alimentación 12 V después de contacto, con el contacto puesto y con el motor
girando (debe ser igual a la tensión de la batería).
En caso de problemas, asegurarse del aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de la
unión siguiente:
Conector de 8 vías vía 8 + 12 V Después de contacto
Si las uniones son correctas aunque la alimentación eléctrica del calculador de la DAE no es conforme, hacer un
diagnóstico del circuito de carga.

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 19
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
RED MULTIPLEXADA
DF033
DEF : Fallo unión CAN
PRESENTE
O
MEMORIZADO

Aplicar este método de diagnóstico.

Aplicar prioritariamente la interpretación de los fallos DF020 "Alimentación del
CONSIGNAS calculador" y DF023 "alimentación + después de contacto" si están presentes
o memorizados.
Observaciones:
Este fallo puede provocar una disminución de la asistencia de dirección con testigo
"SERVICE" + Mensaje.
Efectuar un diagnóstico de la red multiplexada.

Efectuar las reparaciones necesarias.

Verificar el estado y la conformidad del conector y de sus clips (terminales).
Asegurar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las uniones siguientes:
Conector de 8 vías del calculador de DAE
vía 5 Unidad Central del Habitáculo
vía 7 Unidad Central del Habitáculo
vía 4 Cuadro de instrumentos
vía 6 Cuadro de instrumentos

(consultar el esquema eléctrico)

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 20
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
MOTOR DIRECCIÓN DE ASISTENCIA VARIABLE
DF035
DEF : Anomalía electrónica interna
PRESENTE
O
MEMORIZADO

El fallo se declara presente tras un arranque del motor y accionar el volante de tope a
tope.
Observaciones:
Este fallo provoca una pérdida de asistencia o una ausencia de la asistencia de
CONSIGNAS dirección así como el encendido del testigo STOP + Mensaje o una asistencia
limitada a 30% con el encendido del testigo SERVICE + Mensaje.
hay que aplicar.
Método a aplicar para el código de fallo interno 3, 33, 34, 35, 50, 51, 112, 113, 128, 145 del PR143.
Contactar con el Teléfono Técnico
Método a aplicar para el código de fallo interno 4, 5, 100, 114, 115, 129, 130 y 131 del PR143.
Verificar el estado de las cableados internos a la DAE y el correcto bloqueo de los 3 conectores blancos de la
DAE.

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 21
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
CAPTADOR DE ÁNGULO
DF038
1.DEF: Anomalía electrónica interna del captador
PRESENTE
O 2.DEF: Ausencia de señal del captador
MEMORIZADO 3.DEF: Valores fuera de límites

El fallo se declara presente tras un arranque del motor y accionar el volante de tope
a tope.
Observaciones:
CONSIGNAS Este fallo provoca la ausencia de recuperación del volante (sin testigo ni mensaje).
hay que aplicar.
Método que hay que aplicar para los códigos de fallo interno 195 y 196 del PR143.
Consultar los parámetros PR121 "Ángulo del volante" y PR007 "Compensación deriva ángulo del volante".
Los dos parámetros deben estar comprendidos entre - 10˚ < X < 10˚.
tolerancias indicadas en "Control de conformidad".
Si los parámetros PR121, PR007 y el estado ET020 no son conformes:

volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes, parte A).
Borrar el fallo, arrancar el motor y controlar el funcionamiento de la DAE girando el volante de tope a tope
(maniobras de estacionamiento).

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 22
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
DF038
CONTINUACIÓN
Método a aplicar para los códigos fallo interno 192, 193 y 194 del PR143.
Para los códigos fallo interno 193 y 194 controlar en el contexto de aparición de fallos. Si el PR108 "Tensión
de alimentación del calculador" es inferior a 10 V, el fallo se debe a una subtensión de la batería.
Verificar la tensión de la batería del vehículo.

Controlar el estado y el apriete de los terminales de la batería.
Hacer un control del circuito de carga si es necesario.
Verificar el estado y el correcto bloqueo de los 3 conectores blancos de la DAE.
En caso de problemas, asegurarse del aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de la

unión siguiente:
Conector de 2 vías vía 1 + 12 V Antes de contacto

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 23
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
CONFIGURACIÓN DEL CALCULADOR
DEF : Calibración del calculador no efectuada
DF053
PRESENTE

Aplicar con prioridad el tratamiento del fallo DF020 "Alimentación del calculador" si
está presente o memorizado.
CONSIGNAS Observaciones:
Este fallo está presente mientras la ley de asistencia del calculador no está
configurada. Se borra automáticamente tras la configuración.
Este fallo provoca:
Asistencia degradada (sin mensaje ni testigo).
Asegurarse de que la configuración del calculador corresponde bien al tipo de vehículo, al tipo de motor, de la caja
de velocidades y de neumáticos montados en el vehículo.
Reconfigurar el calculador si es necesario (consultar Configuraciones y aprendizajes).

TRAS LA
REPARACIÓN
DAE_V05_DF053P/DAE_V09_DF053P
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 24
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
CAPTADOR DE PAR
DF054
DEF : Anomalía electrónica interna del captador
PRESENTE
O
MEMORIZADO

El fallo se declara presente después de arrancar el motor y accionar el volante de tope
a tope y después volver al centro.
Observaciones:
Este fallo provoca:
Pérdida o ausencia de la asistencia con encendido del testigo STOP + Mensaje.
El calculador registra un contexto de aparición (valores de funcionamiento del
CONSIGNAS
calculador fijados durante la aparición del fallo). Para visualizar estas
informaciones, hacer clic en el texto del fallo (dibujo de una cámara de fotos).
En estos valores, el parámetro PR143 "Código de fallo interno" indica la
secuencia de diagnóstico que hay que aplicar.
En el contexto de aparición (valores de funcionamiento del calculador fijados
durante la aparición del fallo) si el PR108 "Tensión de alimentación del
calculador" es inferior a 10 V, controlar la tension de la batería, el apriete y el
estado de los terminales de la batería y efectuar un control del circuito de carga.
Método a aplicar para los códigos fallo interno 1 y 69 del PR143.
Contactar con el teléfono técnico.
Método a aplicar para los códigos fallo interno 48, 66, 64, 65 y 67 del PR143.
Verificar el estado y el correcto bloqueo de los 3 conectores blancos de la DAE.


TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 25
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
MEMORIA DEL CALCULADOR
DF055
DEF : Anomalía en EEPROM
PRESENTE
O
MEMORIZADO

El fallo se declara presente después de arrancar el motor y accionar el volante de tope
a tope y después volver al centro.
Observaciones:
Este fallo provoca una asistencia degradada sin testigo ni mensaje o una asistencia
CONSIGNAS limitada a 10 % con testigo SERVICE + Mensaje.
– Riesgo de fallo ESP.
hay que aplicar.
Controlar la caracterización del estado ET020 "Aprendizaje ángulo del volante" que debe ser "ESTADO 4", en
caso contrario efectuar un aprendizaje del captador de ángulo del volante VP004 "Aprendizaje ángulo del
volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes).
Si el fallo persiste tras poner varias veces el contacto, contactar con el teléfono técnico.
Contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 26
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
INFORMACIÓN MULTIPLEXADA VELOCIDAD VEHÍCULO
DF057
DEF : Información no válida
PRESENTE
O
MEMORIZADO

El fallo se declara presente tras realizar una prueba en carretera.
CONSIGNAS
Observaciones:
Este fallo provoca un nivel de asistencia inadecuado, con encendido del testigo
SERVICE + Mensaje.
Efectuar un diagnóstico de la red multiplexada, reparar si es necesario.
Efectuar un diagnóstico del ABS (consultar 38C, Antibloqueo de ruedas). Si el ABS no indica ningún fallo y si la
DAE es el único sistema que señala el fallo, contactar con el teléfono técnico.

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$462_spa.mif
V4
36B - 27
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Control de conformidad 36B
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo mediante el útil
de diagnóstico.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicación: con el motor parado bajo contacto, sin accionar el
volante, RUEDAS RECTAS (circulando en línea recta).
PANTALLA PRINCIPAL
Parámetro o Estado controlado Visualización

Orden Función Diagnóstico
o Acción y Observaciones
En caso de problemas en
este parámetro, asegurarse
del aislamiento, de la
continuidad y de la
ausencia de resistencia
Alimentaciones Tensión de parásita de las
1 eléctricas del PR108: alimentación del 10 V < X < 13 V alimentaciones y de las
calculador calculador masas del calculador
(consultar esquemas
eléctricos). Si el problema
persiste, aplicar la secuencia
de diagnóstico del circuito
de carga.
En caso de problemas,
Aprendizaje captador
2 Ángulo del volante ET020: ESTADO 4 aplicar la interpretación del
de ángulo del volante
estado ET020.
Funcionamiento del PARADO efectuar un diagnóstico de la
ET023:
motor térmico o CALADO inyección y de la red
Informaciones multiplexada.
3
multiplexadas
PR003: Velocidad del vehículo 0 km/h efectuar un diagnóstico del
ABS y de la red multiplexada.
Potencia del Corriente absorbida por
4 PR012: 0 A (+ 1 A) aplicar la interpretación del
motor de dirección el motor
parámetro PR012.
100 % (pero En caso de problemas,

Nivel de asistencia
5 Asistencia PR014: asistencia no está aplicar la interpretación del
disponible
disponible) parámetro PR014.
Temperatura del aplicar la interpretación del
6 Temperatura PR008 : 0˚C < X < 75˚C
calculador fallo DF001 "Protección
térmica del motor".
DAE_V05_CCONF/DAE_V09_CCONF
MR-372-J84-36B000$528_spa.mif
V4
36B - 28
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
de diagnóstico.
CONSIGNAS
Sub-función: asistencia

En caso de
Aprendizaje captador problemas, aplicar la
ET020: ESTADO 4
de ángulo del volante interpretación del
estado ET020.
En caso de
Ángulo del problemas, aplicar la
1 PR121: Ángulo del volante - 10 d˚ < X < 10 d˚
volante interpretación del
parámetro PR121.
En caso de
Compensación
problemas, aplicar la
PR007 : deriva ángulo del - 10 d˚ < X < 10 d˚
interpretación del
volante
parámetro PR007.
En caso de
Par aplicado en el problemas, aplicar la
PR001: 0 N.m (+ 0,2 N.m)
volante de dirección interpretación del
parámetro PR001.
2 Par
En caso de
Consigna de par problemas, aplicar la
PR006 : 0 N.m (+ 0,2 N.m)
motor de dirección interpretación del
parámetro PR006.
En caso de
100 % (pero
Nivel de asistencia problemas, aplicar la
3 Asistencia PR014: asistencia no está
disponible interpretación del
disponible)
parámetro PR014.
En caso de
Calibración del Config. 1 < X problemas, aplicar la
4 Calculador ET026:
calculador < Config. 5 interpretación del
estado ET026.
MR-372-J84-36B000$528_spa.mif
V4
36B - 29
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
de diagnóstico.
CONSIGNAS
Sub-función: asistencia (continuación)

En caso de
problemas, efectuar
Informaciones Velocidad del
5 PR003: 0 km/h un diagnóstico del
multiplexadas vehículo
ABS y de la red
multiplexada.
En caso de
Consigna corriente
PR013: absorbida por el 0 A (+ 1 A)
interpretación del
Potencia del motor
parámetro PR013.
6 motor de
dirección En caso de
Corriente absorbida problemas, aplicar la
PR012: 0 A (+ 1 A)
por el motor interpretación del
parámetro PR012.
MR-372-J84-36B000$528_spa.mif
V4
36B - 30
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
de diagnóstico.
CONSIGNAS
Sub-función: potencia
Parámetro o Estado Visualización

controlado o Acción y Observaciones
En caso de problemas en este
parámetro, asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
ausencia de resistencia
Alimentaciones Tensión de parásita de las
(consultar esquema
eléctrico). Si el problema
persiste, aplicar la secuencia
de diagnóstico del circuito
de carga.
En caso de problemas, aplicar

Temperatura del la interpretación del fallo
PR008 : 0˚C < X < 75˚C
calculador DF001 "Protección térmica
del motor".
2 Temperaturas
Temperatura del
la interpretación del fallo
PR009: motor de 0 ˚C < X < 130 ˚C
DF001 "Protección térmica
dirección
del motor".
Funcionamiento
Informaciones PARADO efectuar un diagnóstico de la
3 ET023: del motor
multiplexadas o CALADO inyección y de la red
térmico
multiplexada.
MR-372-J84-36B000$528_spa.mif
V4
36B - 31
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
de diagnóstico.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicación: con el motor al régimen de ralentí.
RUEDAS RECTAS (fase de circulando en línea recta).
PANTALLA PRINCIPAL

aislamiento, de la continuidad
y de la ausencia de resistencia
Alimentaciones Tensión de
parásita de las alimentaciones y
1 eléctricas del PR108: alimentación del 12 V < X < 16 V
de las masas del calculador
calculador calculador (consultar esquemas eléctricos).
Si el problema persiste aplicar la
secuencia de diagnóstico del
circuito de carga.
Aprendizaje
En caso de problemas, aplicar la
2 Ángulo del volante ET020: captador de ángulo ESTADO 4
interpretación del estado ET020.
del volante
En caso de problemas, efectuar

Funcionamiento del
ET023: GIRANDO un diagnóstico de la inyección
motor térmico
Informaciones y de la red multiplexada.
3
multiplexadas En caso de problemas, efectuar
Velocidad del
PR003: 0 km/h un diagnóstico del ABS y de la
vehículo
red multiplexada.
Sin accionar el
volante:
Corriente En caso de problemas, aplicar la
Potencia del 0 A (± 1 A)
4 PR012: absorbida por el interpretación del parámetro
motor de dirección Con acción en el
motor PR012.
volante:
- 96 A < X < 96 A

Nivel de asistencia 100 % (asistencia
5 Asistencia PR014: interpretación del parámetro
disponible máxima)
PR014.

Temperatura del interpretación del fallo DF001
6 Temperatura PR008 : 0˚C < X < 75˚C
calculador "Protección térmica del
motor".
MR-372-J84-36B000$528_spa.mif
V4
36B - 32
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
CONSIGNAS de diagnóstico.
Sub-función: asistencia

Aprendizaje En caso de
captador de problemas, aplicar la
ET020: ESTADO 4
ángulo del interpretación del
volante estado ET020.
En caso de
- 10 d˚ < X < 10 d˚
Ángulo del Ángulo del problemas, aplicar la
1 PR121: Con acción en el volante:
volante volante interpretación del
- 585˚ < X < + 585˚
parámetro PR121.
En caso de
Compensación
PR007 : deriva ángulo del - 10 d˚ < X < 10 d˚
interpretación del
volante
parámetro PR007.
Sin accionar el volante: En caso de
Par aplicado en
0 N.m (± 0,2 N.m) problemas, aplicar la
PR001: el volante de
Con acción en el volante: interpretación del
dirección
- 14 N.m < X < + 14 N.m parámetro PR001.
2 Par
Sin accionar el volante: En caso de
Consigna de par
0 N.m (± 0,2 N.m) problemas, aplicar la
PR006 : motor de
dirección
- 5 N.m < X < + 5 N.m parámetro PR006.
En caso de
Nivel de
100 % (asistencia problemas, aplicar la
3 Asistencia PR014: asistencia
máxima) interpretación del
disponible
parámetro PR014.
En caso de
Calibración del problemas, aplicar la
4 Calculador ET026: Config. 1 < X < Config. 5
calculador interpretación del
estado ET026.
MR-372-J84-36B000$528_spa.mif
V4
36B - 33
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Sub-función: asistencia (continuación)

En caso de
problemas, efectuar
Informaciones Velocidad del
5 PR003: 0 km/h un diagnóstico del
multiplexadas vehículo
ABS y de la red
multiplexada.
Consigna Sin accionar el volante: En caso de

corriente 0 A (± 1 A) problemas, aplicar la
PR013:
absorbida por el Con acción en el volante: interpretación del
Potencia del motor - 96 A < X < 96 A parámetro PR013.
6 motor de
dirección Sin accionar el volante: En caso de
Corriente
0 A (± 1 A) problemas, aplicar la
PR012: absorbida por el
motor - 96 A < X < 96 A parámetro PR012.
MR-372-J84-36B000$528_spa.mif
V4
36B - 34
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Sub-función: potencia


aislamiento, de la
continuidad y de la ausencia
Alimentaciones Tensión de de resistencia parásita de las
(consultar esquema eléctrico).
Si el problema persiste, aplicar
la secuencia de diagnóstico
del circuito de carga.

Temperatura del la interpretación del fallo
PR008 : 0˚C < X < 75˚C
calculador DF001 "Protección térmica
del motor".
2 Temperaturas
Temperatura del
la interpretación del fallo
PR009: motor de 0 ˚C < X < 130 ˚C
DF001 "Protección térmica
dirección
del motor".
Funcionamiento
Informaciones efectuar un diagnóstico de la
3 ET023: del motor GIRANDO
multiplexadas inyección y de la red
térmico
multiplexada.
MR-372-J84-36B000$528_spa.mif
V4
36B - 35
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los estados 36B
Estado útil Designación del útil de diagnóstico
ET020 Aprendizaje captador de ángulo del volante
ET023 Funcionamiento del motor térmico
ET026 Calibración del calculador
MR-372-J84-36B000$594_spa.mif
V4
36B - 36
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Interpretación de los estados 36B
APRENDIZAJE CAPTADOR DE ÁNGULO DEL VOLANTE
ET020
Particularidad:
– El estado es declarado conforme cuando es "ESTADO 4" (modo nominal), en caso
CONSIGNAS contrario, aplicar este método de diagnóstico.
– Una calibración del ángulo del volante no efectuada ocasiona un encendido del
testigo "Service".
DIFERENTES VALORES POSIBLES DEL ESTADO (con su significado):
ESTADO 1: ESTADO 3:
– Posición ruedas rectas no aprendida. – Posición ruedas rectas aprendida.
– Valor de ángulo no válido. – Valor de ángulo no válido.
APRENDIZAJE NO EFECTUADO. – Volante fuera de zona ± 120˚ al poner el APC.
APRENDIZAJE EFECTUADO, ÁNGULO QUE HAY
QUE VALIDAR.
ESTADO 2: ESTADO 4:
– Posición ruedas rectas no aprendida. – Posición ruedas rectas aprendida.
– Valor de ángulo no válido. – Valor de ángulo valide.
APRENDIZAJE NO EFECTUADO. APRENDIZAJE EFECTUADO.
"ESTADO 1" o "ESTADO 2"
Si el estado es "ESTADO 1" o "ESTADO 2", efectuar un aprendizaje del ángulo del volante (consultar
Configuraciones y Aprendizajes).
"ESTADO 3"
Si el estado es "ESTADO 3", girar el volante a fondo a la derecha, a fondo a la izquierda y después volver
lentamente al punto medio sobrepasándolo ligeramente (PR135 "Velocidad de rotación de la columna" inferior
a 200˚/s). El estado debe pasar a "ESTADO 4".
Nota:
Un fallo presente o memorizado puede prohibir el ESTADO 4" (efectuar las interpretaciones necesarias
consultando el manual de diagnóstico).
TRAS LA
Efectuar un control con el útil de diagnóstico.
REPARACIÓN
DAE_V05_ET020/DAE_V09_ET020
MR-372-J84-36B000$660_spa.mif
V4
36B - 37
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TÉRMICO
ET023
Particularidad:
CONSIGNAS Esta información es producida por el calculador de inyección y se transmite al
calculador de dirección asistida eléctrica a través de la red multiplexada.
PARADO: El motor térmico no ha sido arrancado todavía o ha sido parado normalmente utilizando
el botón de arranque.
CALADO: El motor térmico está parado, pero ha sido detenido de forma anormal, sin ayuda del
botón de arranque.
Este estado puede aparecer un breve instante durante la parada normal del motor.
GIRANDO: El motor térmico está actualmente en funcionamiento.
ARRANQUE: El motor térmico está actualmente bajo la acción del motor de arranque.
Si el estado no es conforme con el funcionamiento real del motor, efectuar un diagnóstico de la red multiplexada
(consultar 88B, Multiplexado) y de la inyección (consultar 13B, Inyección diésel y 17B, Inyección gasolina)
con el útil de diagnóstico.
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$660_spa.mif
V4
36B - 38
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
CALIBRACIÓN DEL CALCULADOR
ET026
CONSIGNAS Nada que señalar.
Comprendido entre config. 1 y config. 5.

Verificar con el útil de diagnóstico que la configuración corresponde realmente a los criterios del vehículo.
Si el estado es config. 0, la calibración no ha sido efectuada.

Efectuar la calibración del calculador con el mando SC001 "Calibración del calculador" (consultar
configuraciones y aprendizajes).
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$660_spa.mif
V4
36B - 39
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los parámetros 36B
Parámetro útil Designación del útil de diagnóstico
PR001 Par aplicado en el volante de dirección
PR003 Velocidad del vehículo
PR006 Consigna de par motor de dirección
PR007 Compensación deriva ángulo del volante
PR008 Temperatura del calculador
PR009 Temperatura del motor de dirección
PR012 Corriente absorbida por el motor
PR013 Consigna corriente absorbida por el motor
PR014 Nivel de asistencia disponible
PR108 Tensión de alimentación del calculador
PR121 Ángulo del volante
MR-372-J84-36B000$726_spa.mif
V4
36B - 40
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 36B
PAR APLICADO EN EL VOLANTE DE DIRECCIÓN
PR001
Este parámetro indica el par aplicado por el conductor en la columna de dirección. Es positivo durante una rotación
del volante hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.
Si el parámetro no es conforme a los valores indicados en el "Control de conformidad", consultar la

interpretación del fallo DF054 "Captador de par".
TRAS LA
REPARACIÓN
DAE_V05_PR001/DAE_V09_PR001
MR-372-J84-36B000$792_spa.mif
V4
36B - 41
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
CONSIGNA PAR MOTOR DE DIRECCIÓN
PR006
Este parámetro indica la consigna de par enviada por el calculador de la DAE al motor de dirección. Es positivo
durante una rotación del volante hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.
Si el parámetro no es conforme a los valores indicados en el "Control de conformidad", consultar la

interpretación del fallo DF035 "Motor dirección de asistencia variable".
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$792_spa.mif
V4
36B - 42
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
COMPENSACIÓN DERIVA ÁNGULO DEL VOLANTE
PR007
Este parámetro indica la corrección del valor del ángulo, efectuada automáticamente por el calculador de la DAE.
Circulando, si el ángulo del volante está en posición "circulación en línea recta" no es igual a 0˚, este parámetro
varía (deriva del valor del ángulo del volante).
Si el valor del parámetro es diferente de 0 d˚ (± 10 d˚), verificar el valor del parámetro PR121 "Ángulo del
volante" con las ruedas rectas, si el PR121 > ± 10 d˚ efectuar un aprendizaje del ángulo del volante mediante el
mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del volante" (consultar Configuraciones y aprendizajes,
parte C).
Si el PR121 < ± 10 d˚ y el vehículo está equipado con el ESP, poner el vehículo en el banco de control de
geometría (banco del tren delantero). Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en línea recta (punto medio
de la dirección)
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$792_spa.mif
V4
36B - 43
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
CORRIENTE ABSORBIDA POR EL MOTOR
PR012 CONSIGNA CORRIENTE ABSORBIDA POR EL MOTOR
PR013
El parámetro PR013 indica la consigna de potencia eléctrica (intensidad) enviada por el calculador de la DAE al
motor de dirección en función del par aplicado sobre el volante.
El parámetro PR012 indica la intensidad eléctrica realmente consumida por el motor de la DAE.
Estos dos parámetros son positivos durante una rotación del volante hacia la derecha y negativos hacia la
izquierda.
El valor del parámetro PR013 "Consigna Intensidad motor" debe ser más o menos igual al valor del parámetro
PR012 "Corriente absorbida por el motor".
Si los parámetros no son conformes a los valores indicados en el "Control de conformidad" o si no son iguales,
consultar la interpretación del fallo DF035 "Motor de dirección de asistencia variable".
TRAS LA
REPARACIÓN
DAE_V05_PR012/DAE_V05_PR013/DAE_V09_PR012 /DAE_V09_PR013
MR-372-J84-36B000$792_spa.mif
V4
36B - 44
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
NIVEL DE ASISTENCIA DISPONIBLE
PR014
En funcionamiento normal, este parámetro indica el valor de asistencia de dirección en función del nivel de
protección del motor.
Cuando el usuario permanece a tope con la dirección durante más de 0,5 segundos, la asistencia desciende
a 52 %.
Este parámetro puede descender por debajo de 100 % durante un calentamiento del sistema DAE en caso de
maniobras repetidas, lo que memoriza el fallo DF001 "Protección térmica del motor" si este calentamiento dura
más de 1 minuto.
Nota:
El nivel de asistencia puede haberse degradado en función de los fallos del sistema (consultar Cuadro
recapitulativo de los fallos).
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$792_spa.mif
V4
36B - 45
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
ÁNGULO DEL VOLANTE
PR121
Este parámetro indica la posición del volante respecto al cero aprendido durante el aprendizaje (efectuado con el
mando VP004 "Aprendizaje captador de ángulo del volante").
Este parámetro es positivo a la derecha y negativo a la izquierda.
Si el ángulo permanece en 3696˚, bien:

– el aprendizaje del ángulo del volante no ha sido efectuado (ET020 "Aprendizaje ángulo del volante" es
"ESTADO 1" o "ESTADO 2"),
– el volante está fuera de la zona ± 120 ˚ (ET020 "Aprendizaje ángulo del volante" señala "ESTADO 3"), al
poner el APC el ángulo es válido y señala "ESTADO 4" solamente si el volante está en la zona ± 120˚, en efecto
como el captador no es absoluto tiene necesidad de pasar a esta zona para saber dónde se encuentra.
Por ello, al poner el APC, si el volante no está en la zona ± 120˚, el ángulo no es válido (ET020 "Aprendizaje
ángulo del volante" es "ESTADO 3"). Una simple rotación del volante para llevarlo a la zona de ± 120˚ permite
encontrar un ángulo válido (ET020 "Aprendizaje ángulo del volante" señala "ESTADO 4"), comportamiento
normal DAE,
– el captador presenta fallo DF038 "Captador de ángulo".
Si el ángulo permanece a 3696˚, con una acción sobre el volante y si el estado ET020 "Aprendizaje ángulo del
volante" es "ESTADO 4", contactar con el teléfono técnico.
Si el parámetro no es conforme con los valores indicados en el "Control de conformidad", poner el vehículo en
el banco de control de geometría (banco del tren delantero). Circulando, posicionar las ruedas del vehículo en
línea recta (punto medio de la dirección).
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$792_spa.mif
V4
36B - 46
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Efectos cliente 36B
Consultar los efectos cliente después de realizar un control completo con el útil de
CONSIGNAS
diagnóstico.
NO HAY COMUNICACIÓN CON EL CALCULADOR ALP1
PÉRDIDA DE ASISTENCIA DEL VEHÍCULO SIN ALERTA ALP2
VEHÍCULO TRASMITE MALA SENSACIÓN ALP3
CON BAJA VELOCIDAD EL VOLANTE NO VUELVE SOLO

AL CENTRO: RECUPERACIÓN DEL VOLANTE EN EL ALP4
PUNTO MEDIO INACTIVO
SUB-ASISTENCIA A BAJA VELOCIDAD Y SOBRE-

ALP5
ASISTENCIA A ALTA VELOCIDAD SIN ALERTA
ASISTENCIA MUY BAJA ALP6
ASISTENCIA DISPONIBLE DURANTE 5 MINUTOS TRAS

ALP7
CORTAR EL CONTACTO
ASISTENCIA DISPONIBLE PERO MENSAJE DE ALERTA

ALP8
"CONTROLAR DIRECCIÓN" Y TESTIGO "SERVICE" FIJO
El VEHÍCULO TIRA A LA DERECHA O A LA IZQUIERDA ALP9
EL TESTIGO SERVICE Y EL MENSAJE "CONTROLAR

ALP10
DIRECCIÓN" SE ENCIENDEN PUNTUALMENTE
LA ASISTENCIA DE DIRECCIÓN ESTÁ DISPONIBLE CON

ALP11
EL CONTACTO PUESTO, MOTOR PARADO, SIN ALERTA
EL MOTOR NO ARRANCA Y EL MENSAJE "DIRECCIÓN

NO DESBLOQUEADA" SE VISUALIZA
O ALP 12
VISUALIZACIÓN DEL MENSAJE "DIRECCIÓN NO
BLOQUEADA" TRAS CORTAR EL CONTACTO
MR-372-J84-36B000$858_spa.mif
V4
36B - 47
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 36B
ALP1 NO HAY COMUNICACIÓN CON EL CALCULADOR
Efectuar un diagnóstico de la red multiplexada.
Verificar la tensión de la batería del vehículo (el sistema DAE sólo responde entre 10 V y 18 V).
Probar el útil de diagnóstico en otro vehículo.
Verificar:
– la unión entre el útil de diagnóstico y la sonda de diagnóstico (buen estado del cable),
– la unión entre la sonda de diagnóstico y la toma de diagnóstico (buen estado del cable).
Verificar el estado y los contactos de los fusibles de la Dirección de asistencia eléctrica:

Fusible de potencia 80A BP81 en la caja de fusibles del motor.
Fusible + APC 5A AP44 en la UPC.
Asegurarse de la presencia de un + 12 V batería en la vía 16, de un + 12 V después de contacto en la vía 1

y de una masa en la vía 5 y en la vía 4 de la toma de diagnóstico.
Desconectar los dos conectores del calculador de DAE.

Conector del calculador de Dirección Asistida Eléctrica:
Conector de 2 vías vía 1 + Batería
Conector de 2 vías vía 2 Masa
Conector de 8 vías vía 8 + Después de contacto

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita del cableado entre la toma de
diagnóstico y el conector del calculador de Dirección Asistida Eléctrica.
Conector de 8 vías vía 5 vía 14 Toma de diagnóstico

Conector de 8 vías vía 7 vía 6 Toma de diagnóstico
Si el incidente persiste, contactar con el teléfono técnico.
TRAS LA
REPARACIÓN
DAE_V05_ALP1/DAE_V09_ALP1
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 48
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
ALP2 Pérdida de asistencia del vehículo sin alerta
Consultar este efecto cliente después de realizar un control completo mediante el útil
CONSIGNAS
de diagnóstico.
En caso de destrucción del fusible DAE o de pérdida de alimentación, el vehículo dejará de estar asistido. La
dirección es equivalente a una dirección manual, maniobrable circulando incluso a baja velocidad, pero muy difícil
de maniobrar en parado.
Al no estar alimentado, el calculador de DAE no puede encender el testigo, pero el cuadro de instrumentos
enciende el testigo STOP + Mensaje 4 segundos tras la pérdida de la alimentación que provoca la pérdida de la
asistencia.
La detección del fallo por parte del conductor está condicionada por la sensación en el volante de la pérdida de
asistencia.
Verificar los fusibles de la Dirección de asistencia eléctrica:

Fusible de potencia 80A BP81 en la caja de fusibles del motor.
Fusible + APC 5A AP44 en la UPC.
Verificar el estado de los conectores de la dirección asistida eléctrica y repararlos si es necesario.
Verificar la conformidad de las alimentaciones eléctricas del calculador:
Conector de 2 vías vía 2 Masa del vehículo
Conector de 2 vías vía 1 + Batería
Conector de 8 vías vía 8 + APC
Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita de las uniones entre el calculador de
dirección asistida eléctrica y el cuadro de instrumentos.
Conector de 8 vías vía 6 vía 30 del cuadro de instrumentos
Conector de 8 vías vía 4 vía 29 del cuadro de instrumentos

Asegurarse del correcto estado mecánico de la columna y de la cremallera de dirección.
Asegurarse del correcto estado mecánico de los elementos del tren delantero, tales como las rótulas de dirección
y las bases de los amortiguadores.
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 49
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
ALP3 La asistencia transmite malas sensaciones
CONSIGNAS
de diagnóstico.
Controlar el estado y la presión de los neumáticos, el estado de las articulaciones y la geometría del tren delantero.
Verificar la tensión de la batería del vehículo y el estado de los terminales de la batería.
Controlar el estado y la presencia del fusible de potencia de la DAE.

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parásita del cableado entre la batería y el
conector de 2 vías de la DAE.
Asegurarse de que el estado ET026 "Calibración del calculador" corresponde al equipamiento del vehículo.
Configurar el calculador correctamente con el útil de diagnóstico, si es necesario (consultar Configuraciones
y aprendizajes).
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 50
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
El volante no vuelve solo al centro a baja velocidad: recuperación
ALP4
del volante en el punto medio inactiva
CONSIGNAS
de diagnóstico.
Verificar que las coquillas bajo el volante no rozan a la altura de la columna o del volante.

Consultar los parámetros PR121 "Ángulo del volante" que debe estar comprendido entre - 10˚ < X < 10˚
y PR007 "Compensación deriva ángulo del volante" que debe estar comprendida entre - 10˚ < X < 10˚.
Si los parámetros PR121, PR007 y el estado ET020 listados anteriormente no son conformes:
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 51
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Sub-asistencia a baja velocidad y sobre-asistencia a alta
ALP5
velocidad sin alerta

Asegurar la conformidad del parámetro PR003 "Velocidad del vehículo" (consultar Control de conformidad).
Hacer un test de la red multiplexada.

TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 52
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
ALP6 Asistencia muy baja
Observación:
CONSIGNAS
Volante a tope de rotación, la asistencia disminuye al cabo de 0,5 segundos.

Dejar la DAE sin solicitación durante al menos 1 h.

Asegurar la conformidad de los parámetros PR008 "Temperatura del calculador", PR009 "Temperatura del
motor de dirección" y PR014 "Nivel de asistencia disponible" (consultar Control de conformidad).
Asegurarse de que no haya ningún elemento cerca de la DAE que favorezca una elevación de temperatura
anormal de la misma.
Nota:
Después de numerosas solicitaciones que calientan el sistema de dirección, la propia DAE limita la asistencia para
proteger su electrónica.
Se trata de un funcionamiento normal del sistema.
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 53
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Asistencia disponible durante 5 minutos después de cortar el
ALP7
contacto
Observación:
Este problema puede surgir si la información multiplexada de la velocidad del vehículo
CONSIGNAS
falla o si el contacto está cortado a pesar de que el vehículo no está completamente
parado.

Asegurar la conformidad del parámetro PR003 "Velocidad del vehículo" (consultar Control de conformidad).
Hacer un test de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado).

Hacer un diagnóstico de la inyección (consultar 13B, Inyección diésel y 17B, Inyección gasolina).
Verificar los fusibles de la Dirección de asistencia eléctrica:

Fusible + APC 5A AP44 en la Unidad de Protección y Conmutación.
Verificar la conformidad de la alimentación + 12 APC del calculador:

Conector de 8 vías vía 8 + Después de contacto
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 54
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
Asistencia disponible pero mensaje de alerta "Revisar dirección"
ALP8
y Testigo "SERVICE" fija
Verificar la tensión de la batería del vehículo y el estado de las conexiones del conector de la DAE.
Reparar y hacer un control del circuito de carga si es necesario.
Controlar la caracterización del estado ET020 "Aprendizaje ángulo del volante" que debe ser "ESTADO 4", en
caso contrario efectuar un aprendizaje del captador de ángulo del volante VP004 "Aprendizaje ángulo del
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 55
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
ALP9 El vehículo tira hacia la derecha o hacia la izquierda
Controlar que las coquillas bajo el volante no rocen a la altura de la columna o del volante.
Consultar los parámetros PR121 "Ángulo del volante" que debe estar comprendido entre - 10˚ < X < 10˚
y PR007 "Compensación deriva ángulo del volante" que debe estar comprendida entre - 10˚ < X < 10˚.
Asegurar la posición del volante en las acanaladuras de la columna de dirección.
Si los parámetros PR121, PR007 y el estado ET020 listados anteriormente no son conformes:
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 56
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
El testigo service y el mensaje "Revisar dirección" se encienden
ALP10
puntualmente
Asegurar la conformidad de la tensión de la batería y hacer un diagnóstico del circuito de carga si es necesario.
Verificar el estado y la conformidad del conector del calculador del ABS y de sus clips.
Asegurar la alimentación eléctrica del calculador del ABS (consultar esquema eléctrico del ABS montado en el
vehículo).
Efectuar un diagnóstico de la red multiplexada, reparar si es necesario.
Unidad de
Unidad Central del Protección y de
Habitáculo Conmutación
Calculador de DAE (conector PE2 de (conector CT1 de
(conector de 8 vías) 40 vías) 12 vías)
vía 7 vía 8
vía 5 vía 18
vía 6 vía 8
vía 16 vía 1
vía 3 Calculador de
ABS
ABS
(consultar el
esquema eléctrico
del ABS montado
en el vehículo)
Si las uniones controladas anteriormente son conformes, contactar con el teléfono técnico.
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 57
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
La asistencia de dirección está disponible con el contacto
ALP11
puesto, motor parado, sin alerta
Observación:
Este problema puede surgir si la información multiplexada del estado de
CONSIGNAS funcionamiento del motor térmico falla o tras cortar y volver a poner rápidamente el
contacto sin arranque. Preguntar al cliente si reconoce esta mala utilización antes de
aplicar este método de diagnóstico. En su caso, explicarle el funcionamiento.

Unidad Central del Unidad de Protección

Habitáculo y de Conmutación
Calculador de DAE (conector PE2 de (conector CT1 de
(conector de 8 vías) 40 vías) 12 vías)
vía 7 vía 8
vía 5 vía 18
vía 6 vía 8
vía 16 vía 1
inyección
inyección
(consultar el
esquema
eléctrico de la
inyección
montada en el
vehículo)
Verificar la coherencia del estado ET023 "Funcionamiento del motor térmico" respecto al estado real del motor.
Si el estado no es conforme, efectuar un diagnóstico de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado) y de la
inyección (consultar 13B, Inyección diésel y 17B, Inyección gasolina).
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 58
DIRECCIÓN ASISTIDA
DAE
N˚ Vdiag: 05, 09
El motor no arranca y se visualiza el mensaje "dirección no
ALP 12 desbloqueada" o se visualiza el mensaje "Dirección no
bloqueada" después de cortar el contacto
Particularidades:
CONSIGNAS La visualización de estos mensajes no se debe a un fallo de la dirección asistida
eléctrica.
Hacer un control de la UCH (consultar 87B Cajetín de Interconexión del Habitáculo)
TRAS LA
REPARACIÓN
MR-372-J84-36B000$924_spa.mif
V4
36B - 59

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Chasis

36B DIRECCIÓN ASISTIDA

Vehículos: Scénic II Nombre del calculador: DAE

2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNÓSTICO

Métodos de diagnóstico (el presente documento):

Tipo de útiles de diagnóstico

Tipo de utillaje indispensable

Utillaje especializado indispensable

Proceder como sigue:

Para el corte del + después de contacto, proceder como sigue:

DAE_V05_ PRELI/DAE_V09_ PRELI

Si el fallo no se confirma, verificar:

Efectos cliente - Árbol de localización de averías

En la página siguiente y en forma de logigrama se encuentra disponible

Realizar un prediagnóstico del

Imprimir la ficha de diagnóstico del

Lectura de los fallos

Tratamiento de los fallos

Contactar con el teléfono

Control de los cableados

Examen de cada elemento

Esta ficha se solicita sistemáticamente:

ADEMÁS DE LA ASISTENCIA, LA DAE OFRECE LAS PRESTACIONES SIGUIENTES:

Limitación del par a fondo:

Velocidad del vehículo Ángulo del volante

Estado del motor térmico Velocidad de rotación de la

Alimentación (+ después de Toma de diagnóstico

CONECTOR NEGRO DE 2 VÍAS

A. Sustitución de la DAE (conjunto calculador/parte superior de columna):

B. Sustitución de la cremallera (sin cambio de la DAE):

VP001 Escritura del VIN ID010 CÓDIGO VIN

VP005 Escritura fecha intervención PV ID018 Lectura fecha última intervención PV

SC001 Calibración del calculador ET026 Calibración del calculador

A. APRENDIZAJE CAPTADOR DE ÁNGULO DEL VOLANTE

B. CONFIGURACIÓN DE LA LEY DE ASISTENCIA DE DIRECCIÓN

DF001 Protección térmica del motor 5614 Disminución puntual de la asistencia de

DF002 Calculador 5608 Asistencia limitada a 30 % (con testigo

DF020 Alimentación del calculador 5601 Asistencia degradada (sin testigo ni

DF023 Alimentación + después de contacto 5613 Corte progresivo de la asistencia (en

DF033 Red multiplexada D000 Nivel de asistencia inadecuada testigo

DF038 Captador de ángulo 5605 Aviso volante degradado (sin testigo ni

DF053 Configuración del calculador 5602 Asistencia degradada (sin mensaje ni

DF054 Captador de par 5604 Pérdida o no hay asistencia de dirección

DF055 Memoria calculador 5607 Asistencia degradada (sin testigo ni

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulación de fallos:

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

Extraer la parte inferior del tablero de bordo para acceder a la DAE.

Borrar los fallos memorizados.

Prioridades en el tratamiento en caso de acumulación de fallos:

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

Desconectar los 2 conectores negros del calculador de DAE.

Conector de 8 vías, vía 8 + 12 V Después de contacto

Conector de 2 vías, vía 1 + 12 V Antes de contacto

Conector de 2 vías, vía 2 Masa

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.

Borrar los fallos memorizados.

Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

Método a aplicar para el código de fallo interno 135 del PR143

Desconectar los dos conectores negros del calculador de DAE.

Conector de 8 vías vía 8 + 12 V Después de contacto

Conector de 2 vías vía 1 + 12 V Antes de contacto

Conector de 2 vías vía 2 Masa

Si el fallo persiste, contactar con el teléfono técnico.