T3.

Elementos finitos en elasticidad 2D (I)

3.1. Teoría de elasticidad bidimensional

3.2. Formulación del elemento triangular de tres nudos
3.3. Discretización del campo de deformaciones
3.4. Ecuaciones de equilibrio de la discretización
3.5. Formulación del elemento rectangular de cuatro nudos
3.6. Consideraciones acerca de la solución obtenida con el MEF
3.7. Condiciones para la convergencia de la solución
3.7.1. Condiciones necesarias
3.7.2. Condiciones deseables
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): teoría de elasticidad 2D
9 Tensión plana
El espesor es mucho menor que el resto de dimensiones y las cargas actuantes están contenidas en
el plano medio de la estructura.
Ejemplos: contrafuertes de presas y vigas de gran canto

9 Deformación plana
El espesor es mucho mayor que el resto de dimensiones, las cargas actuantes están uniformemente
distribuidas en su longitud, y están contenidas en planos ortogonales al eje que une los centros de
gravedad de las distintas secciones transversales.
Ejemplos: presas de gravedad con juntas cerradas, tuberías a presión y excavaciones de túneles
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): teoría de elasticidad 2D
9 Si Z es el eje que contiene al espesor, todas las secciones perpendiculares a Z se deforman
lo mismo en su plano, por lo que basta con estudiar una de estas secciones (plano XY)
⎧u ( x, y )⎫
• Campo de movimientos u=⎨ ⎬
⎩ v ( x , y ) ⎭
• Campo de deformaciones
tx ⎧ε x ⎫
⎪⎪ ⎪⎪ ∂u ∂v ∂u ∂v
Y, v ε = ⎨ε y ⎬ con εx = εy = γ xy = +
P ∂x ∂y ∂x ∂y
⎪ ⎪
⎪⎩γ xy ⎪⎭
εz = γxz = γyz = 0 en deformación plana
ty εz ≠ 0 y γxz = γyz = 0 en tensión plana
X, u
• Campo de tensiones
⎧σ x ⎫ con τxz = τyz = 0
⎪ ⎪
σ = ⎨σ y ⎬ σz = τxz = τyz = 0 en tensión plana
⎪τ ⎪
⎩ xy ⎭ σz ≠ 0 y τxz = τyz = 0 en deformación plana

9 Puesto que el producto de σzεz es nulo en ambos casos, se considera que las dos variables están
desacopladas de la formulación, pudiéndose calcular a posteriori
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): teoría de elasticidad 2D
• Relación tensión deformación
9 Material elástico lineal e isótropo, con posibles tensiones iniciales σ0 y deformaciones iniciales ε0
⎡ d11 d12 0 ⎤
(
σ = D εe + σ0 = D ε − ε0 + σ0 ) con D = ⎢⎢d 21 d 22 0 ⎥⎥
⎢⎣ 0 0 d 33 ⎥⎦

Siendo D la matriz constitutiva que relaciona tensiones y deformaciones elásticas, con valores:
Tensión plana: Deformación plana:
E E (1 − ν )
d11 = d 22 = d11 = d 22 =
1− ν2 (1 + ν )(1 − 2ν )
d12 = d21 = νd11 ν
d12 = d 21 = d11
E 1− ν
d 33 = G =
2 (1 + ν )
E
d 33 = G =
2 (1 + ν )
9 En el caso de deformaciones iniciales isótropas por efecto térmico ε0 vale:
Tensión plana: Deformación plana:
⎧1 ⎫
⎧1 ⎫ ⎪ ⎪
0 ⎪ ⎪ ε 0 = α∆T(1 + ν )⎨1 ⎬
ε = α∆T ⎨1 ⎬ ⎪0⎪
⎪0⎪ ⎩ ⎭
⎩ ⎭
con α el coeficiente de dilatación térmica y ∆T(x,y) el campo de temperaturas
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): teoría de elasticidad 2D
9 Todas las ecuaciones anteriores se obtienen a partir de las relaciones elásticas isótropas de la
elasticidad 3D, aplicando las condiciones de tensión plana o de deformación plana
9 Se supone que las variaciones térmicas sólo provocan deformaciones longitudinales de valor α∆T
en las tres direcciones espaciales y se aplica que las deformaciones totales son la suma de las elásticas
y las iniciales:
ε x = εx + εx =
e 0 1
(E
σ x − νσ y − νσ z + α∆T )
ε y = ε ey + ε 0y =(1
E
σ y − νσ x − νσ z + α∆T )
(
ε z = ε ez + ε 0z =
1
E
σ z − νσ x − νσ y + α∆T)
τ xy τ τ yz
γ xy = ; γ xz = xz ; γ yz =
G G G
• Tensión plana: ⎧ ⎡ ( ε x − α∆T ) + ν ( ε y − α∆T )⎤
E
⎪σ x =
(1- ν 2 ) ⎣ ⎦
⎪
⎪ E
⎡ ( ε y − α∆T ) + ν ( ε x − α∆T ) ⎤
σz = τxz = τyz = 0 ⎨σ y =
(1- ν 2 ) ⎣ ⎦
⎪
⎪τ xy = Gγ xy
⎪
⎩ ⎧ E(1 − ν ) ⎡ ν ⎤
⎪σ x = (1 + ν )(1 − 2ν ) ⎢( ε x − (1 + ν )α∆T ) + 1 − ν ( ε y − (1 + ν )α∆T ) ⎥
• Deformación plana:
⎪ ⎣ ⎦

εz = τxz = τyz = 0 ( )
σ z = ν σ x + σ y − Eα∆T
⎪
⎨σ y =
E(1 − ν ) ⎡
⎢
(1 + ν )(1 − 2ν ) ⎣
( ε y − (1 + ν )α∆T ) +
ν
1 −ν
( ε x − (1 + ν )α∆T ) ⎤⎥
⎦
⎪
⎪τ xy = Gγ xy
⎪
⎩
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal
Formulación del elemento triangular de tres nudos

k
tx
u vector de movimientos de un punto P
Y, v e P
3 u’ aproximación de u
i j ae vector de movimientos nodales elemental
e P N matriz de funciones de forma del elemento
1
2 ty
X, u
3
u ≈ u ' = ∑ Ni ai = Nae
i =1

⎧ a1 ⎫
⎡N 0⎤ e ⎪ ⎪ ⎧ui ⎫
N = [ N1 , N 2 , N 3 ] ; Ni = ⎢ i = ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬
N i ⎥⎦
con ; a a 2 ; a i
⎣0 ⎪a ⎪ ⎩ vi ⎭
⎩ 3⎭

9 Suponemos que la variación de los movimientos es lineal e igual en las dos direcciones del plano
3
u ( x , y) = ∑ N i ( x , y) u i = α1 + α 2 x + α 3 y
i =1
3
v( x , y) = ∑ N i ( x , y) v i = α 4 + α5x + α6 y
i =1
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal

9 Particularizando las expresiones anteriores a los nudos e igualando, obtenemos las expresiones
polinómicas de las funciones de forma del elemento triangular de tres nudos

1
Ni = [ ai + bi x + ci y ] i = 1,2,3
2 Ae
1 1 1 ⎧ ai = x j yk − xk y j
1 ⎪
con Ae = x1 x2 x3 y ⎨bi = y j − yk i, j, k = 1, 2,3
2 ⎪c = x − x
y1 y2 y3
⎩ i k j

En el nudo i:

k
Ni y ⎧1 si j=i
1 Ni (x j , y j ) = ⎨
⎩0 si j≠i
i j

x
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal

9 Discretización del campo de deformaciones

⎧ ∂u ⎫
⎪ ⎪
⎧ε x ⎫ ⎪ ∂x ⎪ ⎧∂ / ∂x 0 ⎫
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ∂v ⎪ ⎪ ⎪⎧ u ⎫
ε = Su ⇔ ⎨ε y ⎬ = ⎨ ⎬=⎨ 0 ∂ / ∂y ⎬⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ∂y ⎪ ⎪∂ / ∂y ∂ / ∂x ⎪⎩v ⎭
⎪⎩γ xy ⎪⎭ ⎪ ∂u ∂v ⎪ ⎩ ⎭
⎪ + ⎪
⎩ ∂y ∂x ⎭
Como u = N a definimos ε = B a con B = SN
Siendo B la matriz de deformación del elemento:
⎧∂N i / ∂x 0 ⎫
⎪ ⎪
B = {B1 , B 2 , B 3 } con Bi = ⎨ 0 ∂N i / ∂y ⎬
⎪∂N / ∂y ∂N / ∂x ⎪
⎩ i i ⎭

Luego: ⎧b1 0 b 2 0 b3 0⎫
1 ⎪ ⎪
B= e ⎨
0 c1 0 c2 0 c3 ⎬
2A ⎪
⎩ c1 b1 c 2 b2 c3 b 3 ⎪⎭

9 La discretización del campo de tensiones es inmediata puesto que σ = Dε

T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal

9 Ecuaciones de equilibrio del elemento

Aplicamos el PTV a un elemento aislado sobre el que actúan un conjunto de cargas externas.
El equilibrio se establece en los nudos del elemento
V3
⎧b x ⎫ ⎧t x ⎫ ⎧p x ⎫ ⎧U ⎫
U3 b = ⎨ ⎬ ; t = ⎨ ⎬ ; p = ⎨ ⎬ ; qi = ⎨ i ⎬ i = 1,2,3
3 ⎩b y ⎭ ⎩t y ⎭ ⎩p y ⎭ ⎩Vi ⎭
px
by py tx b cargas de volumen
V1
Y, v V2 t cargas de superficie
U1 bx
1
p fuerzas puntuales
2 U2 q fuerzas nodales de equilibrio
ty
X, u
Al aplicar un movimiento virtual δu se producirán los correspondientes movimientos virtuales en
los nudos δae y unas deformaciones virtuales en el elemento δε :
⎧δε x ⎫ ⎧δa1 ⎫
⎧δu ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
δu = ⎨ ⎬ ; δε = ⎨δε y ⎬ ; δa e = ⎨δa 2 ⎬ = {δu1 δv1 δu 2 δv 2 δu 3 δv 3 }
T

⎩δv ⎭ ⎪ ⎪ ⎪δa ⎪
⎩δγ xy ⎭ ⎩ 3⎭

∫ σ dV =
δε ∫ b dV +
δ ∫ δ + δ + δ
T T T T (e)T e
PTV : u u t dS u p a q
Ve Ve Se
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal

∫eδε σ dV = ∫eδu b dV + ∫e δu t dS + δu T p + δa (e )T q e
T T T

V V S
ε = Βa ⇒ δε T = δa T Β T
u = Νa ⇒ δu T = δa T Ν T
⎡ ⎤
δa ∫ B σ tdA − ∫ N b tdA − ∫ N t tdl − N p ⎥ = δa T q e
T⎢ T T T T
⎢ e ⎥
⎣A Ae le ⎦

∫eB σ tdA − ∫eN b tdA − ∫ N T t tdl − N T p = q e

T T

A A le
( ) (
σ = D ε − ε0 + σ0 = D Βa − ε0 + σ0 )
( ∫ B T DB tdA )a e − ∫ B T Dε 0 tdA + ∫ B T σ 0 tdA − ∫ N T b tdA − ∫ N T t tdl − N T p = q e
Ae Ae Ae Ae le

K e = ∫ B eT D B e tdA
Con: f b = ∫eN
e T
b tdA
Ae
f e = f be + f te + f pe + f e0 + f e0 A
ε σ f te = ∫e N
T
t tdl
K a −f =q
e e e e
l
f pe = N T p
∑ qej = p j f e0 = − ∫ B T σ 0 tdA
e σ
Ae
Ka = f f e0 =
ε ∫eB
T 0
ε tdA
A
 T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Ensamblaje
9 Ejemplo de obtención de las ecuaciones de equilibrio global
T S N
(2) (2) ⎡ K11 K12 K13 ⎤ ⎧a1 ⎫ ⎧f1 ⎫ ⎧q1 ⎫
(3) (3) 3 (3)
4
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
P 2 (2) (1) (1) K a − f = q ⇒ ⎢K 21 K 22
e e e e
K 23 ⎥ ⎨a 2 ⎬ − ⎨f 2 ⎬ = ⎨q 2 ⎬
(1)
L ⎢ ⎥
R (3) 1 (2) M (3)
5
(2) ⎢⎣K 31 K 32 K 33 ⎥⎦ ⎪⎩a3 ⎪⎭ ⎪⎩f3 ⎪⎭ ⎪⎩q 3 ⎪⎭
(1) (1)
Y, v J
K
(3) (2) I
6
(3) qi = K i1a1 + K i2a 2 + K i3a3 − fi
(1) 7 (2)
G (1) Considerando el equilibrio en el nudo i:
H
⎧p I = q1I + q 7I + q 6I q1I = K111a I + K112a M + K113a R − fI1
X, u
ne j
∑ qI = pI
⎪
j =1 ⎨p M = q M + q M + q M
1 5 4
q 7I = K 31
7
aG + K 32
7
a H + K 33
7
a I − f I7
Elemento 1 Nudo I ⎪p = q1 + q 2 + q 3 q 6I = K 621aG + K 622a I + K 623a J − f I6
R (3)
⎩ R R R R
qR M (2)
-qI7 -qI1 Sustituyendo y agrupando términos pi:
1
p I = (K 111 + K 33
7
+ K 622 )a I + K112a M + K 113a R + (K 31
7
+ K 621 )aG +
qM -qI6
qI I (1) pI + K 32
7
a H + K 623a J − (f I1 + f I6 + f I7 )

Agrupando los términos de cargas y colocándolos en forma matricial se obtiene:

⎧ # ⎫ ⎡ # # # ⎤
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎧ # ⎫
1 6 7
⎪ p I + fI + fI + fI ⎪ ⎢" K1 + K 7 + K 6 " K1 " K1 "⎥ ⎪ u ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 11 33 22 12 13 ⎥⎪ I ⎪
⎪ # ⎪ ⎢ # # # ⎥⎪ # ⎪
Ka = F ⎪ 1 4 5 ⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎨ p M + f M + f M + f M ⎬ = ⎢" K1 " K1 + K 4 + K 5 " K1 "⎥ ⎨ u ⎬
21 22 11 33 23 M
⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎪ # ⎪ ⎢ # # # ⎥⎪ # ⎪
⎪ 1 2 3 ⎪ ⎢ ⎥ ⎪u ⎪
⎪ p R + f R + f R + f R ⎪ ⎢" K1 " K1 " K1 + K 3 + K 2 "⎥ ⎪ R ⎪
31 32 33 11 22
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎩⎪ # ⎭⎪
⎩ # ⎭ ⎣ # # # ⎦
 T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento rectangular de 4 nudos
Formulación del elemento rectangular bilineal
px espesor t Trabajando en las coordenadas locales (r,s), el desarrollo
de las funciones de forma del elemento es:
Y, v s
4
k e l 3 u ( x, y ) = ∑ N i (r , s ) ui = α1 + α 2 r + α 3 s + α 4 rs
yc 4
i =1
i j 2b e r 4
v( x, y ) = ∑ N i (r , s ) vi = α 5 + α 6 r + α 7 s + α 8 rs
1 2 i =1
2a
4

xc X, u
u = ∑ Ni ai = Nae
i =1

⎧a1 ⎫
⎡N 0 ⎤ e ⎪⎪a2 ⎪⎪ ⎧ui ⎫
con N = [ N1 , N 2 , N 3 , N 4 ] ; N i = ⎢ i = ⎨ ⎬ i ⎨ ⎬ =
N i ⎥⎦
; a ; a
⎣0 ⎪a3 ⎪ ⎩ vi ⎭
⎪⎩a4 ⎪⎭

s 1⎛ r ⎞⎛ s⎞
N4 s N3 N1 = ⎜1 − ⎟⎜1 − ⎟
4 3 4⎝ a ⎠⎝ b⎠
4 3
1⎛ r ⎞⎛ s⎞
N 2 = ⎜1 + ⎟⎜1 − ⎟
2b
4⎝ a ⎠⎝ b⎠
r
r N1 1⎛ r ⎞⎛ s⎞
N2
N 3 = ⎜1 + ⎟⎜1 + ⎟
1 4⎝ a ⎠⎝ b⎠
1 2
1 2 1⎛ r ⎞⎛ s⎞
2a N 4 = ⎜1 − ⎟⎜1 + ⎟
4⎝ a ⎠⎝ b⎠
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento rectangular de 4 nudos

9 Discretización del campo de deformaciones

⎡ ∂N i ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ∂x ⎥
∂N i ⎥
ε = B a e ; B = [B1 , B 2 , B 3 , B 4 ] con B i = ⎢ 0
⎢ ∂y ⎥
⎢ ∂N ∂N i ⎥
⎢ i ⎥
⎣ ∂y ∂x ⎦

⎧ ∂N i ∂N i
⎪⎪ r = x − x ⇒ =
∂x ∂r
c
⎨
⎪s = y − y c ⇒ ∂N i = ∂N i
⎪⎩ ∂y ∂s

⎡ 1 s 1 s 1 s 1 s ⎤
− (1 − ) (1 − ) (1 + − (1 +
⎢ 4a b
0
4a b
0
4a b
) 0
4a b
) 0
⎥
⎢ 1 r 1 r 1 r 1 r ⎥
B=⎢ 0 − (1 − ) 0 − (1 + ) 0 (1 + ) 0 (1 − ) ⎥
⎢ 4b a 4b a 4b a 4b a ⎥
⎢ − 1 (1 − r ) 1 (1 − s ) − 1 (1 + r ) 1 (1 − s ) 1
(1 +
r
)
1
(1 +
s
)
1
(1 −
r
)
1
(1 + ) ⎥
s
⎢⎣ 4 b a 4a b 4b a 4a b 4b a 4a b 4b a 4a b ⎥⎦
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Propiedades de la solución

9 La solución aproximada mediante un modelo de E.F. tiene las siguientes características

de compatibilidad y equilibrio.
• Compatibilidad: Asegurada a nivel nodal y elemental, la solución en desplazamientos es
continua dentro de los elementos al usar funciones polinómicas para aproximarla, y es continua
en los nudos. Entre elementos la compatibilidad se garantiza para todos los elementos
planteados, aunque existen también elementos con incompatibilidad interelemental.
• Equilibrio de fuerzas: Se satisface siempre en los nudos, por ser la ecuación Ka – F = 0 una
ecuación de equilibrio nodal. El equilibrio de fuerzas se satisface también para cada elemento
por separado y a nivel global.
• Equilibrio de tensiones: Salvo en el límite de refinamiento de la malla las tensiones no están
en equilibrio entre elementos ni en el interior del elemento, produciéndose discontinuidades.
Las tensiones tampoco son nulas en los bordes libres aunque sus valores deben ser
sensiblemente inferiores a los del interior de la malla.
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Convergencia de la solución
9 La convergencia monotona de la solución se asegura mediante las siguientes condiciones:
¾ Condiciones necesarias

Continuidad: El campo de desplazamientos debe ser continuo en el interior de cada elemento, lo que se asegura
al usar funciones de aproximación polinómicas.
Derivabilidad: La aproximación polinómica escogida debe ser derivable, al menos hasta el orden de las
derivadas que aparecen en la forma integral del problema (P.T.V.). En el caso de elasticidad 2D las derivadas
son de primer orden, lo que exige que las funciones de forma sean como mínimo polinomios de primer grado.

Integrabilidad: Las funciones de forma deben ser tales que las integrales del P.T.V. del problema tengan
función primitiva. Como regla general, la derivada de orden m de una función es integrable si son continuas sus
m-1 primeras derivadas.
Si en la expresión del P.T.V. aparecen derivadas de los desplazamientos de orden m, los desplazamientos, y por
lo tanto las funciones de forma que los aproximan deben tener continuidad de clase Cm-1.
En el caso de elasticidad 2D con derivadas de primer orden las funciones de forma deben ser de clase C0, es
decir, deben ser funciones continuas que aseguren un campo de desplazamientos continuo.

Deformación constante: Todo elemento debe ser capaz de reproducir un estado de deformación constante para
garantizar la convergencia en el límite, ya que a medida que se refine la malla el estado de deformación del
elemento tenderá al de deformación constante.
Como caso particular, todo elemento debe ser capaz de reproducir movimientos de sólido rígido, lo que asegura
un campo de deformación constante nula ante movimientos de sólido rígido. Esta condición implica que las
funciones de forma en cualquier punto del elemento deben sumar la unidad:
nf
∑ N i ( x, y ) = 1
i =1
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Convergencia de la solución
9 Condiciones deseables
Compatibilidad interelemental: El campo de desplazamientos debe ser continuo entre elementos.
Estabilidad: El rango de la matriz de rigidez de un elemento aislado y sin condiciones de contorno debe ser igual
al número de movimientos de sólido rígido del elemento.
Invarianza geométrica: Un elemento no debe tener direcciones preferentes. La invarianza se consigue
interpolando todos los desplazamientos con los mismos términos polinómicos y cuando la aproximación no varía
al cambiar una coordenada por otra.
Condición de polinomio completo: Es deseable que las funciones de forma de un elemento sean polinomios
completos, y en el caso de que no sea posible, que el número de términos adicionales sea el menor posible.
El motivo es que el grado de aproximación de un elemento (el tipo de variación polinómica que son capaces de
reproducir las funciones de forma) es igual o inferior al polinomio completo de mayor grado que contienen las
funciones de forma. Los términos adicionales introducen variables que no contribuyen de forma significativa a
una mayor aproximación del elemento.
La solución de E.F. (u’) equivale a aproximar un cierto número de términos del desarrollo en serie de Taylor de
la solución exacta (u):
⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂u ⎞
u = u i + ⎜ ⎟ ( x − xi ) + ⎜⎜ ⎟⎟ ( y − xi ) +
⎝ ∂x ⎠i ⎝ ∂y ⎠i

1 ⎡⎢⎛⎜ ∂ 2 u ⎞⎟ 2 ⎛ ∂ 2u ⎞
⎜ ⎟
⎛ ∂ 2u ⎞
⎜ ⎟ 2
⎤
+ ( x − xi ) + 2( x − xi )( y − yi ) + ( y − yi ) ⎥ + ...
2! ⎢⎜⎝ ∂ 2 x ⎟⎠ ⎜ ∂x∂y ⎟
⎝ ⎠i
⎜ ∂2 y ⎟
⎝ ⎠i ⎥
⎣ i ⎦

u' = α + α x + α y + α x 2 + α xy + α y 2 + ...
0 1 2 3 4 5
El error de la aproximación es del orden del primer término que se desprecia en el desarrollo en serie de Taylor.