INDICE

Tabla de contenido

INTRODUCCION ............................................................................................................................. 2
MTODOS DE ENERGIA PARA ENCONTRAR DEFORMACIONES: ................................................... 2
ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN: ........................................................................................ 3
ENERGA DE DEFORMACIN UNITARIA O TRABAJO INTERNO: .................................................... 4
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN: .................................................................................................... 6
EJERCICIO SOBRE ENERGA DE DEFORMACIN: ........................................................................... 6
ENERGIA POR FUERZAS EXTERNAS: .............................................................................................. 8
Principio del trabajo virtual: .......................................................................................................... 9
TEOREMA DE CASTIGLIANO ........................................................................................................ 12
P................................................................................................................................................... 12
P................................................................................................................................................... 12
CONCLUSIONES. .......................................................................................................................... 13

pg. 1
INTRODUCCION
Se considera que los cuerpos o sistemas mecnicos estn formados por materia que
consiste de partculas denominadas puntos materiales y cuyo conjunto constituye la
configuracin del sistema. Se dice que el sistema experimenta una deformacin cundo
cambia su configuracin, o sea, cuando se desplazan sus puntos materiales.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el
sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externas.

MTODOS DE ENERGIA PARA ENCONTRAR DEFORMACIONES:

Ventajas sobre los mtodos geomtricos: No hay condiciones de frontera ni ecuaciones
de compatibilidad de deformaciones.
Se pueden incluir todos los tipos de deformaciones.

TIPOS DE DEFORMACIONES:

Deformaciones axiales: = P.L / A.E

Deformaciones por distorsin: = V.Q / I.t.G
Deformaciones por flexin: 1/ = M / E.I
Deformaciones por torsin: = Mt.L / J.G

Se puede identificar la rigidez en cada una de estas ecuaciones como aquellos

trminos que relacionan la fuerza con la deformacin.

pg. 2
F= k. . Donde k es la rigidez.
k = A.E / L rigidez a carga axial
k = I.t.G / Q rigidez a cortante
k = E.I rigidez a flexin
k = J.G / L rigidez a torsin

De qu depende k?
Cmo disminuir las deformaciones ms eficientemente en una estructura dada?
(Forma de trabajo de los elementos).

ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN:

ENERGA ES CUALQUIER FORMA DE TRABAJO.
Concepto de energa de deformacin unitaria:
W = F. Desplazamiento. En elementos estructurales en equilibrio los desplazamientos
corresponden a deformaciones debidas a esfuerzos internos.
Debido a que existen diferentes tipos de deformacin en un elemento, encontrar el
trabajo realizado por las diferentes fuerzas internas se hace complicado. Es mejor
definir la energa en funcin de los esfuerzos y no de las fuerzas para esto se trabaja con
deformaciones unitarias.
a. Caso de esfuerzo uniaxial:
Fz * y * x Fuerza

*z Deformacin vertical, desplazamiento de una de las caras con respecto a la

otra.
F * *z * * y * x * z
Trabajo: W
2 2

x
y

pg. 3
ENERGA DE DEFORMACIN UNITARIA O TRABAJO INTERNO:
* *V
U
2
Energa total por esfuerzos axiales:

* *dv 2
Ui dv
2 v
2E

Caso de esfuerzos cortantes:

.z
. z = desplazamiento en la cara superior

. y.x = V cortante en la cara superior

x
y
* * V
Ui
2

. .dv 2
Ui dv
v
2 2.G

Estado general de esfuerzos en un cuerpo dado:

z z
zy
zx
y xy
y
xz
x y

z
x

pg. 4
 1 1
Ui .( x . x y . y z . z ).dv .( xy . xy yz . yz zx. zx ).dv
v
2 2

Densidad de energa: energa por unidad de volumen:

U 1 1 12
* * * d
V 2 2 E 2 E
En el caso de materiales no elsticos donde la deformacin no es proporcional al
esfuerzo.

ENERGA ALMACENADA POR DEFORMACIN:

Qu son fuerzas conservativas y disipativas?
POR CARGA AXIAL:

x P2
Ui .dv 2
.dv
v
2E v 2 A .E

si dv A.dx

P2 P 2l
Ui dx y para elementos de seccin cte: Ui
L
2. A.E 2 A.E

POR FLEXIN:

2
2
1 M .y
Ui .dv . .dv
v
2.E v
2.E I

M 2 y2 M2 2
Ui 2
.dv 2
. y .dA.dx
v 2.E.I L A 2.E.I

M2
Ui .dx
L
2.E.I

Con respecto a que eje es la inercia involucrada en esta ecuacin?

Cual sera el b y el h en una seccin rectangular?
Por fuerza cortante:

pg. 5
 2 V 2 .Q 2 V 2 Q2
Ui dv .dv L A 2.G.I 2 . t 2 .dA.dl
v
2.G v 2.G.I 2 .t 2

A Q2
I 2 A t 2
Factor de forma de cortante. fs . .dA

V2
Ui fs. dx
L
2.G. A

Por momentos de torsin:

2 Mt .2. 2
Ui .dv .dv
v
2.G v 2.G.J 2

Mt 2
Ui .dx
l
2.G.J

Cual es la energa total almacenada?

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN:
El esfuerzo o desplazamiento resultante en un punto determinado puede determinarse
sumando los esfuerzos y desplazamientos de todas las cargas que actan sobre el
elemento como si actuaran independientemente.
Condiciones: Ley de Hooke y deformaciones pequeas
La energa depende de la rigidez?. Explique.
Que pasa cuando sometemos una estructura a una fuerza externa y despus la
soltamos? (excitaciones externas, caso de un sismo o viento)

EJERCICIO SOBRE ENERGA DE DEFORMACIN:

Determinar la energa por deformacin en la siguiente viga

Energa interna: se produce tanto por deformaciones por flexin como por cortante.

M2 V2
Ui .dx fs .dx
l
2.E.I l
2.G. A

Encontremos fuerzas internas:

w.l w.x 2 w.l w.x 2

M ( x) 2
.x
2
Mi 0 Mi
2
.x
2

pg. 6
 w.l w.l
Fv V w.x 2
0 V
2
w.x

Encontremos propiedades geomtricas:

rea: A b.h

b.h 3
Inercia: I
12

A Q2
I 2 A t 2
Factor de forma: fs . .dA para encontrar el factor de forma necesitamos el

primer momento de cada una de las reas de la seccin. (Q), ojo no es el primer
momento del rea de toda la seccin ya que ese siempre dara cero, es el primer
momento de cada rea con respecto a su mismo eje centroidal.

h (h y)
Q A. y b.( y).( y 2 )
2 2
h h y
Q b.( y ).( y )
2 4 2

b h2
Q .( y 2 )
2 4

h/2-y
h/2 A
y

2
b h2 2
h .( y )
2 4 .b.dy
2
b.h
fs .
b.h 3 b 2
h
2
12

fs 6 Este valor es constante para cualquier seccin rectangular

5

w.l.x w.x 2 2 w.l

l ( ) l ( w.x) 2
6
Ui 2 2 .dx . 2 .dx
0
2.E .I 0
5 2.G. A

pg. 7
 w2 3.w 2 l 2 l
Ui . (l 2 .x 2 2.l.x 3 x 4 ).dx ( 2 .x x 2 ).dx
8.E.I 5.G. A 4 2

w2 l 5 l 5 l 5 3 w2 l 3 l 3 l 3
Ui ( ) . ( )
8.E.I 3 2 5 5 G. A 4 2 3

w2l 5 w2l 3
Ui
240.E.I 20.G. A
flexin corte

Cual de los dos tipos de deformacin aporta mayor cantidad de energa?

E
S G y considerando 1 entonces:
2(1 ) 2

G E/3
w2l 3
Ucorte h2
%U * 100 20.E2/ 35.bh * 100 2 *100
Uflexin w .l l
3
240.E.bh / 12
Para que relacin de h/l es importante tener en cuenta las deformaciones por cortante?
l
S h entonces %U 1% . Quiere decir que la deformacin por cortante es solo
10
el 1% de la deformacin por flexin y podramos ignorarla.
Para h=l estaramos cometiendo un grave error si ignoramos la deformacin por
cortante.
En la practica esta deformacin se ignora para vigas con relacin de l/h<5.

ENERGIA POR FUERZAS EXTERNAS:

Trabajo realizado por fuerzas externas aplicadas a las estructuras:
Trabajo realizado por fuerzas sobre resortes (materiales elsticos)
F *
W
2
donde:
F= fuerzas externas aplicadas a la estructura

= desplazamiento de toda la estructura en la misma lnea de accin de la fuerza. Este

concepto es importante ya que el trabajo se define como la fuerza por el desplazamiento
en el mismo sentido de ella.

P
F
pg. 8

Desplazamiento rectilneo: W= F./2

Movimiento rotacional: W= M./2 (corresponde a un momento multiplicado por una

rotacin en radianes)

Estos trabajos o energas sern positivas si F y M y estn dirigidos en el mismo

(producto punto).
Principio de la conservacin de la energa:
Para estructuras en equilibrio tenemos:
W externo = W interno de deformacin +W de fuerzas no conservativas.
Cmo se utiliza para encontrar desplazamientos?
Sirve solo para encontrar los desplazamientos en el mismo punto y sentido de la fuerza
aplicada.

1 P2 M2 1 P 2 .l
.P. .dx dx .P. en el caso de cerchas
2 2. A.E 2.E.I 2 2. A.E

Principio del trabajo virtual:

Sirve para encontrar deformaciones por cualquier efecto en cualquier punto de la
estructura.
.P * externas reales F int ernas.debidas.a P * int ernas.debidas.a.cargas.reales

trabajo externo = trabajo interno de P

Cmo se aplica?
1. Se aplica una carga virtual P o momento virtual M iguales a 1 en el punto donde
se quiera encontrar el desplazamiento o la rotacin en la estructura.
2. Se encuentran las fuerzas internas debidos a esta carga virtual y se multiplican
por los desplazamientos reales lo cual es el trabajo interno realizado por P o M.
3. Se encuentran las fuerzas internas debidas a la carga real.
4. Se igualan los trabajos externos con los internos y se despeja el desplazamiento
externo.
Ecuaciones:
N .L
n. int n.
A.E

pg. 9
 M P V M
m.d m. .dx p. dx v. fs. dx mt . t dx se suman los efectos
E.I A.E G. A G.J
por carga axial, cortante o torsin si ellos se consideran relevantes.

n.(.t.L) por cambio de temperatura, donde (.t.L) corresponde a la

deformacin por cambio de temperatura en cada uno de los elementos que conforman
la cercha.
M
m. dx
E.I
En cada una de estas ecuaciones el trmino en minscula indica las fuerzas internas
debido a la aplicacin de la carga virtual.
Ejemplo
Encontrar el desplazamiento horizontal en c.
Carga real Carga virtual
400 P=1
KN/m
6 6

10 10

4 4

Reacciones

M A Cy.(6 7,.07) 400 * 6 * (7,07 3) 0

M A P * 7,07 Cy * (7,07 6) 0

Cy 1849.1 KN Ay 550.9 KN Ax 0 Cy 0,54 P Ay 0,54 P Ax P

Fuerzas internas:
Se resuelve por tramos
Tramo 1

M M 550,9.x.sen 45 0 M m 0,54.x.sen 45 1.x.sen 45

M 1 389,55.x m1 0,325x

Tramo 2

400.x 22
M M 2
1849,1.x2 0 M m 0,54x 0
pg. 10
M 2 200.x 2 1849,1.x 2 m2 0,54.x 2

Aplicando trabajo virtual:

(200.x2 189.1.x).(0,54 x)
10 6
389,55.x.0,325.x
c dx
0
E.I 0
E.I

42200 108.x 4 998,5.x3

c 6
0 6
0
E.I 4.E.I 3E.I
79100
c
E.I

Tambin se puede resolver por el mtodo grfico:

10 * 3895 * 3,25 6 * 3895 * 3,25 6 * 3,25 * (400 * 36 / 4)

c * E.I 79213
3 3 6

Tambin se puede evaluar considerando al rea del diagrama de momentos reales por
la ordenada del diagrama de momentos virtuales en el centroide del rea de
momentos reales.

pg. 11
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Se utiliza para encontrar desplazamientos en estructuras con materiales elsticos
lineales.
Solo es aplicable a estructuras con temperatura constante y sin asentamientos en los
extremos.
El desplazamiento en un punto determinado es igual a la primera derivada parcial de
la energa de deformacin en el cuerpo con respecto a una fuerza aplicada en el punto
y en la direccin del desplazamiento.

i Ui / Pi
Para demostrar este teorema se utiliza el concepto de energa de deformacin
complementaria.

P
P Energa de deformacin
dP
complementariaU*
Energa U P
U*
U

d
Para el caso en que apliquemos la carga P y despus apliquemos una variacin
pequea de esta carga, la energa de deformacin complementaria se calculara como:
U * U * p dP.

Donde:
U * p Es la energa complementaria debida a la carga P

dP. Es la variacin de la energa complementaria debida a dP

Entonces: dU* dP. y dU * / dP .
En el caso de que no tengamos una sola fuerza P, la energa complementaria estara en
funcin de todas las fuerzas aplicadas a la estructura y una variacin de esa energa al
variar cada una de estas fuerzas se puede encontrar como el diferencial total de U*:
U * U * U *
U * .dP1 .dP2 .dPi
P1 P2 Pi

Si aplicamos todas las cargas y solo se varia Pi , entonces:

U *
i.dPi dU * y U * .dPi
Pi
Igualando y cancelando el trmino dPi , nos queda:

pg. 12
i Ui * / Pi
Para un material lineal la energa y la energa complementaria son iguales ( U* U ) por
lo tanto se comprueba el teorema de Castigliano.
Tambin se cumple para rotaciones: U / Mi
Forma de usar el teorema para el clculo de deformaciones:

1. Para elementos que trabajan solo por carga axial:

N 2 .L 2.N N N N
U y U / Pi . = i
2. A.E 2 A.E Pi A.E Pi
2. Para deformaciones por flexin:
M2 M M
i . .dx . .dx
Pi 2.E.I E.I Pi
En todas estas ecuaciones la deformacin es en el punto de aplicacin de la carga Pi, la
cual puede ser ficticia y despus de derivar se iguala a cero.
Esta misma metodologa se aplica a las deformaciones por cortante y torsin.
Ejemplo
P

L/2 L/2
Determinar la deformacin en el centro de la luz.

l/2
P 2 .x 2
U 2*
0
2 * 4 * E.I
dx

P 2 .l 3
U
96.E.I

2.P.l 3 P.l 3
U / Pi
96.E.I 48.E.I

CONCLUSIONES.
Todos estos mtodos se basan en la teora a flexin de vigas donde las deformaciones y
rotaciones se consideran pequeas y las secciones planas permanecen planas despus
de la deformacin. Esta ultima consideracin es cierta siempre y cuando la relacin
h/l<10. (para vigas de gran altura no se cumple).

pg. 13
pg. 14